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    基于RTDS的電廠側(cè)AVC系統(tǒng)的測試方法

    2015-12-15 10:46:34范宏周德生潘愛強(qiáng)陳超
    電氣自動化 2015年3期
    關(guān)鍵詞:子站線電壓閉環(huán)

    范宏,周德生,潘愛強(qiáng),陳超

    (1.上海電力學(xué)院電氣工程學(xué)院,上海 200090;2.上海市電力公司電力科學(xué)研究院,上海 210000;3.安徽立卓智能電網(wǎng)科技有限公司,安徽 合肥 230031)

    0 引言

    電力系統(tǒng)無功功率優(yōu)化與補償是電力系統(tǒng)安全經(jīng)濟(jì)運行的重要組成部分[1-2],電廠側(cè)自動電壓控制系統(tǒng)(Automatic Voltage Control,簡稱AVC)是利用先進(jìn)的電子、網(wǎng)絡(luò)通訊與自動控制技術(shù),在線接收省電力調(diào)度中心下發(fā)的母線電壓指令,自動對發(fā)電機(jī)無功出力或高壓側(cè)母線電壓進(jìn)行實時跟蹤調(diào)控。該系統(tǒng)可有效地控制區(qū)域電網(wǎng)無功的合理流動,增強(qiáng)電力系統(tǒng)運行的穩(wěn)定性和安全性,保證電壓質(zhì)量,改善電網(wǎng)整體供電水平,減少電網(wǎng)有功網(wǎng)損,充分發(fā)揮電網(wǎng)的經(jīng)濟(jì)效益,同時降低運行人員的勞動強(qiáng)度,在各大電廠都有廣泛應(yīng)用[3-5]。目前,關(guān)于電廠側(cè)自動電壓控制系統(tǒng)的應(yīng)用研究已經(jīng)很多,如,文獻(xiàn)[6]提出了自動電壓控制系統(tǒng)的公共信息模型;文獻(xiàn)[7]提出了一種新的自適應(yīng)變步長電壓控制方法,可根據(jù)目標(biāo)電壓與實際電壓差值采用快速逼近法實現(xiàn)電壓跟蹤調(diào)節(jié);文獻(xiàn)[8]提出了將梯級電站集控中心作為電廠側(cè)AVC子站,根據(jù)高壓母線電壓目標(biāo)值自動調(diào)整各電站和各機(jī)組的無功出力,同時,省地調(diào)直控變電站及電廠側(cè)AVC系統(tǒng)相互協(xié)調(diào)運行。本文在實時仿真系統(tǒng)中建立了模擬電廠現(xiàn)場運行的一次系統(tǒng),利用實時數(shù)字仿真系統(tǒng)的閉環(huán)在線運行的特點,建立了電廠側(cè)AVC系統(tǒng)與實時數(shù)字仿真系統(tǒng)的閉環(huán)運行系統(tǒng),通過模擬電廠側(cè)AVC系統(tǒng)的在線運行方式,對電廠側(cè)AVC系統(tǒng)功能進(jìn)行測試。

    1 電廠側(cè)AVC系統(tǒng)介紹

    1.1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

    AVC系統(tǒng)包含AVC主站和AVC子站。AVC主站在區(qū)域電網(wǎng)調(diào)度中心,子站在發(fā)電廠側(cè)。AVC主站根據(jù)系統(tǒng)無功優(yōu)化潮流的計算,將節(jié)點電壓控制命令下發(fā)到子站,并接收子站反饋的狀態(tài)信息。AVC子站在功能上又分為上位機(jī)和下位機(jī)。上位機(jī)又稱為中控單元,包含主機(jī)和備機(jī),負(fù)責(zé)AVC主站指令的接收和當(dāng)前運行工況分析,并進(jìn)行運算和任務(wù)處理。下位機(jī),又稱執(zhí)行終端,是系統(tǒng)調(diào)控的執(zhí)行機(jī)構(gòu),接收來自于中控單元的指令,向發(fā)電機(jī)發(fā)出調(diào)節(jié)指令和輔助指令,并接受來自于發(fā)電機(jī)DCS監(jiān)控系統(tǒng)的控制指令。

    1.2 控制方法

    本文的被測AVC系統(tǒng)采用三級電壓控制方式。一級電壓控制為單元控制??刂破鳛榘l(fā)電機(jī)勵磁調(diào)節(jié)器,控制時間常數(shù)一般為毫秒~秒級,在一級控制中,控制設(shè)備通過保持輸出變量盡可能的接近設(shè)定值補償電壓快速和隨機(jī)的變化,其作用是保證機(jī)端電壓等于給定值。二級電壓控制為本地控制,時間常數(shù)約為秒~分鐘級,控制器為電壓無功自動調(diào)控裝置,控制的主要目的是協(xié)調(diào)本地的一級控制器,保證母線電壓或全廠總無功等于設(shè)定值,如果控制目標(biāo)產(chǎn)生偏差,二級電壓控制器則按照預(yù)定的控制規(guī)律改變一級電壓控制器的設(shè)定值。三級電壓控制是全局控制,時間常數(shù)約為分鐘~小時級,它以全系統(tǒng)的安全、經(jīng)濟(jì)運行為優(yōu)化目標(biāo),給出各廠站的優(yōu)化結(jié)果,并下達(dá)給二級控制器,作為二級控制器的跟蹤目標(biāo)。

    2 AVC系統(tǒng)閉環(huán)測試原理

    基于實時數(shù)字仿真系統(tǒng)的AVC系統(tǒng)閉環(huán)檢測試驗平臺由實時數(shù)字仿真系統(tǒng)、AVC系統(tǒng)、遠(yuǎn)動終端三部分組成。實時數(shù)字仿真系統(tǒng)的系統(tǒng)建模包含系統(tǒng)平臺模型和中央控制系統(tǒng)模型,通過實時仿真系統(tǒng)的電力與運行系統(tǒng)元件構(gòu)建。實時數(shù)字仿真系統(tǒng)輸出電壓和電流量,通過遠(yuǎn)動終端實時采集并轉(zhuǎn)換成IEC104規(guī)約數(shù)據(jù),再通過數(shù)據(jù)總線傳輸給AVC子站控制系統(tǒng),經(jīng)AVC系統(tǒng)計算得到控制策略后,將控制指令返回到實時數(shù)字仿真系統(tǒng)實現(xiàn)閉環(huán)運行?;趯崟r仿真系統(tǒng)的AVC系統(tǒng)閉環(huán)測試原理示意圖如下圖1所示。

    圖1 電廠側(cè)AVC系統(tǒng)閉環(huán)測試原理圖

    在圖1中,實時數(shù)字仿真系統(tǒng)用來模擬被控發(fā)電場的電氣變化特性,主要包含三個部分:一是進(jìn)行發(fā)電廠的電氣系統(tǒng)模擬,即以發(fā)電廠模型和參數(shù)為基礎(chǔ)實時模擬發(fā)電廠的電氣特性;二是進(jìn)行機(jī)組AVC監(jiān)控系統(tǒng)模擬,即模擬DCS中發(fā)電廠的電壓無功控制監(jiān)視系統(tǒng);三是提供實時仿真系統(tǒng)與RTU和AVC裝置之間的通信接口。

    3 遠(yuǎn)動終端RTU

    在閉環(huán)測試中,遠(yuǎn)動終端RTU主要用于發(fā)電機(jī)模擬量的計算、轉(zhuǎn)換和編碼,它接受來自于實時數(shù)字仿真系統(tǒng)傳送的發(fā)電廠電壓、電流模擬量和是否并網(wǎng)的開關(guān)量,計算得到電壓、電流有效值和有功、無功量,并對這些模擬量和開關(guān)量進(jìn)行編碼,通過IEC104規(guī)約下發(fā)至AVC子站系統(tǒng)的上位機(jī)。它包含通信管理機(jī)和監(jiān)控單元兩部分,各監(jiān)控單元負(fù)責(zé)采集電壓和電流等模擬量數(shù)據(jù),并送到通信管理機(jī)對所有數(shù)據(jù)進(jìn)行集中處理和轉(zhuǎn)換,并由通信管理機(jī)對轉(zhuǎn)換好的數(shù)據(jù)下發(fā)到AVC系統(tǒng)。

    4 系統(tǒng)建模

    4.1 一次系統(tǒng)建模

    本文選擇某發(fā)電廠電氣系統(tǒng)作為研究對象,在實時數(shù)字仿真系統(tǒng)的軟件平臺中搭建一次系統(tǒng)模型,該一次系統(tǒng)模型中包含發(fā)電機(jī)模型、兩繞組變壓器模型、負(fù)荷模型、等值電源模型、斷路器模型。該模型包含四臺發(fā)電機(jī)、四臺兩繞組變壓器、兩條500 kV母線、兩個等值電源和一個動態(tài)負(fù)荷。圖2為本文的電力系統(tǒng)網(wǎng)架結(jié)構(gòu)圖。

    圖2 某發(fā)電廠電氣系統(tǒng)接線示意圖

    4.2 控制系統(tǒng)建模

    控制系統(tǒng)模型包含對發(fā)電機(jī)的勵磁系統(tǒng)和機(jī)組AVC增減磁控制系統(tǒng)進(jìn)行控制。發(fā)電機(jī)勵磁系統(tǒng)的控制,包括發(fā)電機(jī)增磁和減磁信號的接受和控制邏輯,一方面可通過手動調(diào)節(jié)增減磁信號實現(xiàn)控制,另一方面可通過接受外部的AVC下發(fā)的增減磁指令來實現(xiàn)控制;控制系統(tǒng)還可以對發(fā)電機(jī)的有功出力和無功出力進(jìn)行控制,由中央控制系統(tǒng)的用戶輸入指令實現(xiàn)控制。完成上述系統(tǒng)平臺模型和相應(yīng)的子模型及參數(shù)配置之后,即可編譯模型,仿真電廠的系統(tǒng)運行。機(jī)組AVC增減磁控制系統(tǒng),由于AVC系統(tǒng)的增減磁控制信號同時送入AVR,設(shè)置控制回路判斷增減磁信號。

    4.3 運行系統(tǒng)建模

    運行系統(tǒng)模型是模擬電廠的集控中心,由實時數(shù)字仿真系統(tǒng)的運行元件建設(shè)完成。中央控制系統(tǒng)模型可實時顯示系統(tǒng)運行數(shù)據(jù),包含顯示各母線電壓、各發(fā)電機(jī)的有功/無功功率、各變壓器各繞組有功/無功功率、各臺發(fā)電機(jī)的增減磁信號狀態(tài)等。此外,可通過調(diào)節(jié)各臺發(fā)電機(jī)的相角,實現(xiàn)改變各臺發(fā)電機(jī)的有功出力和無功出力,從而改變系統(tǒng)的運行狀態(tài),還可以手動觸發(fā)發(fā)電機(jī)的增減磁信號,檢測勵磁控制系統(tǒng)模型的有效性。

    5 AVC系統(tǒng)閉環(huán)試驗方法

    AVC系統(tǒng)的測試包含參數(shù)設(shè)定、基本功能試驗、安全特性試驗三部分。以下列舉一些相關(guān)試驗內(nèi)容。

    5.1 機(jī)組無功調(diào)節(jié)裝置脈沖寬度整定試驗

    此試驗為參數(shù)設(shè)定試驗之一。該試驗通過調(diào)節(jié)AVC子站輸出脈沖寬度來設(shè)定“無功輸出設(shè)置”中機(jī)組信號輸出間隔、信號最大寬度、信號最小寬度和斜率等重要參數(shù),為現(xiàn)場試驗和參數(shù)整定積累經(jīng)驗。

    5.2 機(jī)組間無功分配調(diào)節(jié)性能試驗

    此試驗為基本功能試驗之一(見表1~表4)。設(shè)置AVC系統(tǒng)的“母線電壓調(diào)控”方式,測試AVC子站在調(diào)節(jié)過程中各機(jī)組無功分配的合理性,即測試四種分配方法,如:等功率因素?zé)o功分配、等裕度無功分配、等容量無功分配、無功平均分配,查看各種無功分配方法的分配效果。

    5.3 機(jī)組無功反調(diào)試驗

    該試驗為基本功能試驗之一。測試AVC系統(tǒng)調(diào)節(jié)過程中無功越限反調(diào)并合理分配無功的能力。首先設(shè)定“母線電壓調(diào)控”方式,主站下發(fā)指令減磁至機(jī)組無功越下限,查看AVC子站裝置的無功反調(diào)過程。或者,主站下發(fā)指令增磁至機(jī)組無功越上限,查看AVC子站裝置的無功反調(diào)過程。

    表1 等功率因數(shù)分配原則調(diào)控試驗記錄

    表2 等裕度分配原則調(diào)控試驗記錄

    表3 等容量分配原則調(diào)控試驗記錄

    表4 平均分配原則調(diào)控試驗記錄

    5.4 機(jī)端電壓反調(diào)試驗

    該試驗為基本功能試驗之一(見表5)。測試AVC子站裝置調(diào)節(jié)過程中機(jī)端電壓越限反調(diào)并合理分配無功的能力。首先設(shè)定“母線電壓調(diào)控”方式,主站下發(fā)指令減磁至機(jī)組機(jī)端電壓越下限,查看AVC子站裝置的電壓反調(diào)過程?;蛘?,主站下發(fā)指令減磁至機(jī)組機(jī)端電壓越上限,查看AVC子站裝置的電壓反調(diào)過程。

    表5 反調(diào)試驗記錄

    5.5 AVC主站與AVC子站通信中斷試驗

    該試驗為安全特性試驗之一。測試AVC主站與子站通信中斷時,AVC子站裝置的動作情況。方法是斷開AVC主站與子站裝置之間的接線,然后查看AVC子站裝置的動作。

    5.6 AVC子站與RTU通信中斷試驗

    該試驗為安全特性試驗之一。測試AVC子站裝置與RTU通信完全中斷時,查看AVC子站裝置的動作情況。方法是斷開AVC子站的上位機(jī)與RTU通信管理機(jī)間的接線,然后查看AVC子站裝置的動作。

    5.7 閉鎖試驗

    該試驗為安全特性試驗之一。測試AVC子站裝置在檢測到遙測數(shù)據(jù)超出閉鎖限制時的動作情況。主要包含母線電壓機(jī)組有功/無功、機(jī)端電壓、機(jī)端電流、廠用電等遙測數(shù)據(jù)閉鎖。

    6 結(jié)束語

    電廠側(cè)AVC系統(tǒng)是實現(xiàn)無功優(yōu)化控制的重要方法,是保證系統(tǒng)穩(wěn)定運行必要條件。本文提出的基于實時數(shù)字仿真系統(tǒng)的電廠側(cè)AVC系統(tǒng)的閉環(huán)測試方法為電廠側(cè)AVC系統(tǒng)進(jìn)行試驗室的離線實時檢測奠定了基礎(chǔ)。本文所提出的測試平臺能對電廠AVC系統(tǒng)各項功能進(jìn)行全面考核和評價,所得研究結(jié)果對電廠側(cè)AVC系統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、功能及性能有重要的指導(dǎo)作用。

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