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    數(shù)控插齒機(jī)主運(yùn)動(dòng)噪聲分析及解決

    2015-12-01 07:53:12宜昌長(zhǎng)機(jī)科技有限責(zé)任公司湖北443003周慶華鄧應(yīng)誠(chéng)
    金屬加工(冷加工) 2015年17期
    關(guān)鍵詞:側(cè)隙同步帶法線(xiàn)

    ■宜昌長(zhǎng)機(jī)科技有限責(zé)任公司 (湖北 443003) 周慶華 鄧應(yīng)誠(chéng)

    數(shù)控插齒機(jī)主運(yùn)動(dòng)噪聲分析及解決

    ■宜昌長(zhǎng)機(jī)科技有限責(zé)任公司 (湖北 443003)周慶華鄧應(yīng)誠(chéng)

    數(shù)控插齒機(jī)的主運(yùn)動(dòng)采用曲柄運(yùn)動(dòng)方式,第一級(jí)傳動(dòng)采用皮帶傳動(dòng),但不同類(lèi)型的皮帶將產(chǎn)生不同dB的噪聲。通過(guò)對(duì)齒形同步帶不同的型式和材料進(jìn)行合理選型,可從一定程序上達(dá)到降噪的目的;根據(jù)其運(yùn)動(dòng)特性,合理選擇齒輪副側(cè)隙控制標(biāo)準(zhǔn),可有效地解決數(shù)控插齒機(jī)的主運(yùn)動(dòng)噪聲。

    數(shù)控插齒機(jī)主運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)是插齒機(jī)產(chǎn)生噪聲的主要來(lái)源,針對(duì)主運(yùn)動(dòng)噪聲問(wèn)題,我們采取了驅(qū)動(dòng)箱傳動(dòng)結(jié)構(gòu)改進(jìn)、齒輪側(cè)隙的優(yōu)化和改善同步帶等措施來(lái)降噪。

    首先從改善同步帶材料及同步帶輪結(jié)構(gòu)來(lái)著手。在保證數(shù)控插齒機(jī)主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈尺寸不變的前提下,改變帶輪齒形(舊:HTD→新:8YU)和同步帶材質(zhì)(舊:聚氨酯→新:橡膠),達(dá)到降低驅(qū)動(dòng)箱部位噪聲的效果(見(jiàn)圖1、圖2)。

    圖1 HTD型聚氨酯齒形同步帶

    圖2 更換后8YU橡膠齒形同步帶

    圖3 大帶輪前后噪聲對(duì)比

    圖4 小帶輪前后噪聲對(duì)比

    我們?cè)谛⌒蛿?shù)控插齒機(jī)YKS5120X3上進(jìn)行試驗(yàn),經(jīng)過(guò)一周的準(zhǔn)備、調(diào)整和試驗(yàn),對(duì)更換前后的同步帶和同步輪噪聲進(jìn)行收集,對(duì)比檢測(cè)結(jié)果如附表、圖3和圖4所示。

    同步帶更換前后噪聲對(duì)比表

    說(shuō)明:本試驗(yàn)選擇面對(duì)主運(yùn)動(dòng)發(fā)聲源0.5m遠(yuǎn),離地2m高處(將驅(qū)動(dòng)箱門(mén)打開(kāi))測(cè)量,目的是便于更直接體現(xiàn)出同步帶更換前后噪聲變化值,以上測(cè)量值僅作為同步帶更換前后同步輪噪聲對(duì)比值,并不代表機(jī)床實(shí)際噪聲值。

    通過(guò)以上圖表可以看出,在更換同步帶后大小帶輪的噪聲較之前有所降低,平均下降5~7dB,雖說(shuō)變化值較小,但據(jù)操作者反映,更換同步帶后機(jī)床驅(qū)動(dòng)箱部位聲音明顯變小。

    本次試驗(yàn)通過(guò)更換同步輪齒形和改變同步帶材質(zhì)的方法,從降噪方面來(lái)說(shuō)達(dá)到了預(yù)期的效果,試驗(yàn)是成功的?!?YU”齒形全稱(chēng)為“高轉(zhuǎn)矩修正型圓弧齒”,通常用于數(shù)控機(jī)床主軸傳動(dòng)部位,相比于以前的“HTD”齒形傳動(dòng)更穩(wěn)定,噪聲略低,說(shuō)明通過(guò)改變同步輪齒形對(duì)本試驗(yàn)的成功起到了一定的作用。同步帶按材質(zhì)分類(lèi)主要分為聚氨酯和橡膠兩大類(lèi)。聚氨酯:耐磨性好,耐油,易產(chǎn)生內(nèi)聚熱,耐高溫一般,相對(duì)硬;橡膠:彈性好,不耐油,易老化,相對(duì)軟。從兩種材質(zhì)的優(yōu)缺點(diǎn)來(lái)看,將它們用在我們的機(jī)床上各有所長(zhǎng),聚氨酯材質(zhì)更耐油、耐用,由于內(nèi)含金屬絲相對(duì)硬,從而噪聲相對(duì)大一些;橡膠材質(zhì)相對(duì)軟噪聲也要小一些。

    小型數(shù)控插齒機(jī)YKS5120X3機(jī)床主運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)箱帶和輪傳動(dòng)部位不需要潤(rùn)滑也不應(yīng)該存在油,將不會(huì)出現(xiàn)橡膠浸油后老化不耐用的情況,這說(shuō)明如果將橡膠同步帶可以應(yīng)用在小型數(shù)控插齒機(jī)主運(yùn)動(dòng)上,中大型插齒機(jī)為達(dá)到同樣的目的首先必須解決主運(yùn)動(dòng)潤(rùn)滑油的防護(hù)問(wèn)題。

    我們對(duì)數(shù)控插齒機(jī)主運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)特性和驅(qū)動(dòng)箱的結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析,數(shù)控插齒機(jī)為斷續(xù)切削,主運(yùn)動(dòng)的形式大多采用曲柄運(yùn)動(dòng),當(dāng)曲柄塊運(yùn)動(dòng)過(guò)程中超過(guò)最高點(diǎn)后,刀軸的自重會(huì)加速主運(yùn)動(dòng),低速時(shí)更加明顯,大型插齒機(jī)由于刀軸的質(zhì)量過(guò)大,運(yùn)動(dòng)慣性反而會(huì)超過(guò)主電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力,反作用于驅(qū)動(dòng)箱的齒輪副,由于齒輪間隙的存在,從而產(chǎn)生碰撞振動(dòng)引起傳動(dòng)噪聲,大多齒輪箱并沒(méi)有對(duì)傳動(dòng)鏈進(jìn)行消隙結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。也就是說(shuō),要解決齒輪傳動(dòng)的噪聲問(wèn)題,第一步先解決齒輪材料、熱處理、聯(lián)接方式和齒輪精度等方面問(wèn)題;第二步解決箱體類(lèi)零件中心距控制、孔中心線(xiàn)不平行的問(wèn)題;第三步從齒輪設(shè)計(jì)、加工、修形及檢測(cè)等方面進(jìn)行針對(duì)性分析,找到控制的措施;第四步在以上問(wèn)題得到解決的情況下,考慮到數(shù)控插齒機(jī)主運(yùn)動(dòng)的特殊性,還要選擇合適的齒輪副間隙。

    針對(duì)這一情況,我們?cè)谥行蛿?shù)控插齒機(jī)上進(jìn)行一批試制,加工分廠(chǎng)將齒輪的側(cè)隙控制尺寸轉(zhuǎn)換到公法線(xiàn)尺寸上,并對(duì)試制齒輪每個(gè)進(jìn)行標(biāo)記和記錄;品管部對(duì)驅(qū)動(dòng)箱的中心距進(jìn)行控制,對(duì)試制驅(qū)動(dòng)箱的中心距逐一進(jìn)行標(biāo)記和記錄;部裝分廠(chǎng)技術(shù)員對(duì)驅(qū)動(dòng)裝配后的齒輪側(cè)隙進(jìn)行測(cè)量,并進(jìn)行標(biāo)記和記錄,同時(shí)對(duì)研車(chē)時(shí)的噪聲進(jìn)行跟蹤;總裝分廠(chǎng)對(duì)機(jī)床重切的驅(qū)動(dòng)箱噪聲及力量情況進(jìn)行跟蹤和記錄(見(jiàn)圖5)。我們根據(jù)以上記錄進(jìn)行歸納總結(jié),制定數(shù)控插齒機(jī)驅(qū)動(dòng)箱的改進(jìn)方案。根據(jù)驅(qū)動(dòng)箱齒輪加工側(cè)隙對(duì)傳動(dòng)噪聲的影響,經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間的摸索,若將一對(duì)齒輪側(cè)隙控制在0.08~0.12mm時(shí),插齒機(jī)驅(qū)動(dòng)箱噪聲相對(duì)較低。

    圖 5

    經(jīng)過(guò)幾輪對(duì)各種插齒機(jī)產(chǎn)品驅(qū)動(dòng)箱齒輪公法線(xiàn)尺寸控制的試驗(yàn)跟蹤:在機(jī)加工嚴(yán)格控制公法線(xiàn),在機(jī)床精加工控制箱體的中心距,在部裝測(cè)量齒輪副的側(cè)隙,在機(jī)床總裝監(jiān)聽(tīng)噪聲。最后將實(shí)踐中控制的齒輪公法線(xiàn)尺寸公差與相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行比較,發(fā)現(xiàn)與齒輪公法線(xiàn)極限偏差的7級(jí)精度D級(jí)結(jié)合形式公差帶相符合,公法線(xiàn)上偏差與實(shí)際控制的幾種產(chǎn)品完全相同,雖然此精度的公差帶較小,但齒輪嚙合側(cè)隙也相應(yīng)縮小,得到控制,而且進(jìn)口的德國(guó)霍芙勒磨齒機(jī)精度完全可以達(dá)到,此理論依據(jù)的成立也將困擾售后服務(wù)加大公法線(xiàn)齒輪備件的問(wèn)題得以解決。

    以上從更換齒輪同步帶的型式和材料、控制齒輪副的側(cè)隙兩個(gè)方面來(lái)進(jìn)行分析和試驗(yàn),從而將數(shù)控插齒機(jī)的主運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)噪聲得到有效控制,使我公司生產(chǎn)的數(shù)控插齒機(jī)在噪聲控制上超過(guò)了國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。

    20150420)

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