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    基于宏程序自定義螺紋車(chē)削循環(huán)的應(yīng)用

    2015-12-01 07:53:12航天科工集團(tuán)第四研究院湖北孝感432100孫武兵
    金屬加工(冷加工) 2015年17期
    關(guān)鍵詞:牙型走刀宏程序

    ■航天科工集團(tuán)第四研究院 (湖北孝感 432100) 孫武兵

    基于宏程序自定義螺紋車(chē)削循環(huán)的應(yīng)用

    ■航天科工集團(tuán)第四研究院 (湖北孝感 432100)孫武兵

    為了提高數(shù)控車(chē)削螺紋的加工精度、刀具壽命及編程效率。針對(duì)FANUC 0iT數(shù)控系統(tǒng)的螺紋切削功能進(jìn)行二次開(kāi)發(fā),通過(guò)自定義G代碼,使用宏程序編寫(xiě)出一個(gè)新的螺紋切削循環(huán)。它采用了改進(jìn)式側(cè)向進(jìn)刀方式、通過(guò)指定走刀次數(shù)進(jìn)行恒切削量的加工方法,并且簡(jiǎn)化了編程格式,擴(kuò)展了數(shù)控系統(tǒng)的功能。

    使用現(xiàn)代化的切削刀具加工螺紋是一種有效和可靠的加工工藝。當(dāng)正確使用時(shí),能加工出高質(zhì)量的螺紋。刀片可以用不同的進(jìn)給方式加工工件,所獲牙型都是相同的,但是以不同的方式加工,對(duì)切屑形狀、刀具磨損和螺紋質(zhì)量具有不同的影響。在山特維克可樂(lè)滿(mǎn)、山高、肯納等刀具切削手冊(cè)中均提出采用改進(jìn)式側(cè)向進(jìn)刀的方法,進(jìn)給角應(yīng)控制在3°~5°之間小于螺紋角,是大多數(shù)螺紋切削的首選,易于斷屑和控制切屑,提高表面質(zhì)量,延長(zhǎng)刀具壽命。

    1. 提出問(wèn)題

    我公司數(shù)控車(chē)床多為FANUC 0i系統(tǒng),常采用G76螺紋切削循環(huán)進(jìn)行螺紋加工。它沿齒側(cè)面進(jìn)刀的進(jìn)給角為0°,切削刃右側(cè)切削深度一直為0mm,單側(cè)刀刃切削工件,經(jīng)常出現(xiàn)加工的螺紋面不直,刀尖角發(fā)生變化﹑刀具磨損較大等現(xiàn)象。G76編程格式較為復(fù)雜,需要計(jì)算多個(gè)參數(shù),而且難以精確控制走刀次數(shù)和恒切削量進(jìn)給。

    2. 解決問(wèn)題

    在常見(jiàn)的加工問(wèn)題及解決方案中均提出使用改進(jìn)式側(cè)向進(jìn)刀。本人根據(jù)實(shí)踐工作經(jīng)驗(yàn),分析常規(guī)數(shù)控螺紋加工循環(huán)的優(yōu)缺點(diǎn),編制出改進(jìn)式側(cè)向進(jìn)刀的G176螺紋切削循環(huán)。創(chuàng)新方法:①采用改進(jìn)側(cè)向進(jìn)刀方式,特別是在內(nèi)螺紋加工時(shí)采用反向側(cè)向進(jìn)給方式。②指定走刀次數(shù)進(jìn)行加工,恒切削量的方式。③自定義G代碼編寫(xiě)出一個(gè)新的螺紋切削循環(huán),由宏程序參數(shù)化編程的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)。

    (1)沿齒側(cè)面進(jìn)刀是許多CNC機(jī)床最常且只能使用的方法,對(duì)于改進(jìn)式側(cè)向進(jìn)刀方式,需要用戶(hù)自編程。它包括了優(yōu)化進(jìn)給方式側(cè)向進(jìn)刀角度為5?,走刀次數(shù)、進(jìn)給量和編程格式簡(jiǎn)單的特點(diǎn)。下面為兩種進(jìn)刀方式的比較,如圖1、圖2所示。

    沿齒側(cè)面進(jìn)刀的優(yōu)點(diǎn):利用刀片側(cè)刃進(jìn)給切削,使切屑容易排出切削區(qū)域,這就減少刀片后沿形成毛刺的問(wèn)題。切削力小,不容易引起振動(dòng)。

    沿齒側(cè)面進(jìn)刀缺點(diǎn):刀片可能有拖曳或摩擦的現(xiàn)象而使刃口崩刃。右側(cè)后刀面磨損大。在切削軟而粘性的金屬,如低碳鋼、鋁和不銹鋼時(shí),容易引起破損或表面質(zhì)量較差。

    圖1 沿齒側(cè)面進(jìn)刀

    圖2 改進(jìn)式側(cè)向進(jìn)刀

    改進(jìn)式側(cè)向進(jìn)刀優(yōu)點(diǎn):刀片同時(shí)切削螺紋牙形兩側(cè),可以抑制后刀面的磨損。雖然也會(huì)形成V形,但是由于切屑厚度不平均,有利于排屑。切削力小,不容易引起振動(dòng)。這是比較好的進(jìn)刀方法,尤其是使用有斷屑槽的刀片時(shí)。在切削內(nèi)螺紋時(shí)宜采用反向側(cè)向進(jìn)刀方式,它能改變切屑排出方向,使其向孔外方向排出,防止切屑堵塞內(nèi)孔。如圖3所示。

    圖3 兩種不同的側(cè)向進(jìn)給

    (2)走刀次數(shù)和進(jìn)給量對(duì)于螺紋切削加工具有決定性的影響。走刀次數(shù)所示可作為初始值的推薦值,合適的走刀次數(shù)可通過(guò)試驗(yàn)來(lái)決定(見(jiàn)附表)。

    進(jìn)給量的計(jì)算方法采用是恒定的切屑面積:該方法是現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床上最常用的方法并且通常加工效率最高。根據(jù)螺紋牙型深度,切深起始值相對(duì)較大,之后逐漸減小并最終達(dá)到0.02~0.09mm。每次走刀切削刃都具有均勻負(fù)荷,這從刀具壽命來(lái)說(shuō)是有益的。圖4所示為恒切削量。采用恒切削量方式時(shí),每次走刀的進(jìn)刀量的計(jì)算。

    式中,Δapx為徑向進(jìn)給;x為實(shí)際走刀順序數(shù)(從1到總的走刀次數(shù));ap為螺紋總深度;nap為軸向進(jìn)給次數(shù);φ為第1次走刀=0.3,第2 次走刀=1,第3 次走刀=x–1。

    圖4 恒切削量的示意圖

    (3)宏程序參數(shù)化編程以及自定義G代碼的方法:①使用用戶(hù)宏程序時(shí),除了可直接指定數(shù)值外,還可以指定變量號(hào)。根據(jù)變量號(hào),可以將變量分為局部變量、公共變量、系統(tǒng)變量,各類(lèi)變量的用途和特性各不相同。②編寫(xiě)的宏程序中使用了IF條件轉(zhuǎn)移語(yǔ)句和WHILE循環(huán)語(yǔ)句。在WHILE后指定條件表達(dá)式:當(dāng)指定的條件表達(dá)式滿(mǎn)足時(shí),執(zhí)行從DO到END之間的程序;當(dāng)指定的條件表達(dá)式不滿(mǎn)足時(shí),進(jìn)入END后面的程序段。在IF后指定<條件表達(dá)式>:如果指定的<條件表達(dá)式>(真)滿(mǎn)足,則轉(zhuǎn)移到順序號(hào)為n的語(yǔ)句;如果條件表達(dá)式不滿(mǎn)足,程序執(zhí)行下一程序段。IF[<條件表達(dá)式>]THEN:如果<條件表達(dá)式>成立(真),則執(zhí)行指定在THEN之后的宏語(yǔ)句。③用G代碼調(diào)用宏程序,在FANUC系統(tǒng)中參數(shù)No.6050~No.6059中設(shè)置。

    用這種方式調(diào)用宏程序的優(yōu)點(diǎn)是,即使編程經(jīng)驗(yàn)很少的程序員也能使用一些預(yù)定義的宏程序,而不用知道宏程序知識(shí)。新的G代碼可以像標(biāo)準(zhǔn)G代碼一樣使用,甚至不用知道它所調(diào)用的宏程序號(hào)。

    %

    O1234(加工M24螺紋程序)

    T0202

    G97M3S1000

    G0X30Z5M8

    G176 A8 X24 Z-20 F1.5

    G0X200Z200

    M30

    %

    %

    O9010(G176調(diào)用的宏程序)

    #30=#5041 (X軸當(dāng)前值)

    #31=#5042 (Z軸當(dāng)前值)

    #2=0.3(第一刀進(jìn)刀常量)

    #3=#9*0.65(外螺紋牙型高為螺距×0.65)

    #4=#9*0.54(內(nèi)螺紋牙型高為螺距×0.54)

    #15=#9*0.06 (斜向退刀量)

    #16=60/2-5(60°ISO螺紋側(cè)向進(jìn)刀角度為5°)

    IF[#1EQ1]THEN#1=2(A=#1走刀次數(shù)的設(shè)定)

    IF[#17EQ#0]THEN#17=0(Q=#17螺紋切削開(kāi)始角度設(shè)定)

    IF[#30GT#24]GOTO100(如果為外螺紋跳轉(zhuǎn)到N100程序段)

    IF[#30LT#24]GOTO200(如果為內(nèi)螺紋跳轉(zhuǎn)到N200程序段)

    螺紋車(chē)削走刀次數(shù)的建議表

    N100#14=#3/SQRT[#1-1.]*SQRT[#2](N100加工外螺紋)

    #5=#14*TAN[#16]

    IF[#31LT#26]THEN#5=-#5

    IF[#31LT#26]THEN#15=-[ABS[#15]]

    #10=#31+ABS[#26]-#5

    #11=#10*TAN[#18]

    G0Z[#31-#5]

    X[#24-2*[#14+#11]]

    G32X[#24-2*#14]Z[#26+#15] F#9Q#17

    X#24Z#26

    GOTO300

    N200#14=#4/SQRT[#1-1]*SQRT[#2](N200加工內(nèi)螺紋)

    #5=#14*TAN[#16]

    IF[#31LT#26]THEN#5=-#5

    IF[#31LT#26]THEN#15=-[ABS[#15]]

    #10=#31+ABS[#26]-#5

    #11=#10*TAN[#18]

    G0Z[#31+#5]

    X[#24-#9+2.*[#14+#11]]

    G32X[#24-#9+2*#14]Z[#26+#15] F#9Q#17

    X[#24-#9]Z#26

    N300G0X#30(X軸退刀)

    Z#31(Z軸退刀)

    #7=2.(加工次數(shù)設(shè)定)

    WHILE[#7LE#1]DO1(加工次數(shù)的循環(huán))

    IF[#30GT#24]GOTO400(如果為外螺紋跳轉(zhuǎn)到N400程序段)

    IF[#30LT#24]GOTO500(如果為內(nèi)螺紋跳轉(zhuǎn)到N500程序段)

    N400#14=#3/SQRT[#1-1]*SQRT[#7-1.]

    #5=#14*TAN[#16]

    IF[#31LT#26]THEN#5=-#5

    IF[#31LT#26]THEN#15=-[ABS[#15]]

    #10=#31+ABS[#26]-#5

    #11=#10*TAN[#18]

    G0Z[#31-#5]

    X[#24-2.*[#14+#11]]

    G32X[#24-2*#14]Z[#26+#15] F#9Q#17

    X#24Z#26

    GOTO600

    N500#14=#4/SQRT[#1-1.]*SQRT[#7-1.]

    #5=#14*TAN[#16]

    IF[#31LT#26]THEN#5=-#5

    IF[#31LT#26]THEN#15=-[ABS[#15]]

    #10=#31+ABS[#26]-#5

    #11=#10*TAN[#18]

    G0Z[#31+#5]

    X[#24-#9+2*[#14+#11]]

    G32X[#24-#9+2*#14]Z[#26+#15] F#9Q#17

    X[#24-#9]Z#26

    N600G0X#30(X軸退刀)

    Z#31(Z軸退刀)

    #7=#7+1.(走刀次數(shù)遞增)

    END1

    M99

    %

    程序算法流程:①讀取當(dāng)前X軸Z軸的系統(tǒng)參數(shù)并儲(chǔ)存,作為螺紋循環(huán)加工起點(diǎn)。②根據(jù)螺距計(jì)算螺紋的切削深度。③設(shè)定沿齒側(cè)面進(jìn)刀的角度,在實(shí)際加工中推薦值為5°。④通過(guò)當(dāng)前儲(chǔ)存的X、Z軸坐標(biāo)值與G176循環(huán)里的X、Z值相比較,來(lái)區(qū)分內(nèi)外螺紋和螺紋旋向,選擇螺紋的切削深度。⑤根據(jù)G176循環(huán)里的A值指定的走刀次數(shù)進(jìn)行恒切削量的計(jì)算。⑥通過(guò)各種條件判斷及循環(huán)運(yùn)算來(lái)控制程序進(jìn)行螺紋切削。⑦當(dāng)設(shè)定條件滿(mǎn)足即螺紋切削完成,并返回主程序。

    由于公司加工的螺紋多為ISO三角螺紋,所以本程序中的螺紋高度是根據(jù)ISO三角螺紋而設(shè)定的。在進(jìn)行英制螺紋或梯形螺紋加工改變 #3 和#4牙型高這個(gè)參數(shù)即可。

    (4)加工中的使用情況:①在加工材料為高溫合金的螺釘時(shí),由于G76螺紋循環(huán)的沿齒側(cè)面進(jìn)刀方式導(dǎo)致加工硬化現(xiàn)象嚴(yán)重,刀具磨損較快,特別是零切深的一側(cè)后刀面磨損尤為嚴(yán)重。采用G176螺紋循環(huán)后,加工硬化的現(xiàn)象有所減輕,刀具耐用度提高40%。②在加工材料為金屬鉬的零件M6螺紋時(shí),由于材料可加工性差,原有的加工方式螺紋牙型崩缺現(xiàn)象較嚴(yán)重,導(dǎo)致螺紋不能使用。采用G176螺紋循環(huán)后,螺紋牙型完整沒(méi)有崩缺現(xiàn)象,表面粗糙度值達(dá)到Ra=1.6μm以上。

    3. 結(jié)語(yǔ)

    通過(guò)實(shí)踐證明G176改進(jìn)式螺紋循環(huán),不僅行之有效,而且方便快捷,簡(jiǎn)化了G代碼格式,使編程最簡(jiǎn)單化,降低了由編程產(chǎn)生錯(cuò)誤的可能性,提高了刀具壽命和生產(chǎn)效率。這種方法和思路同樣可以應(yīng)用在其他數(shù)控功能的開(kāi)發(fā)。

    [1] 彼得·斯密德.FANUC數(shù)控系統(tǒng)用戶(hù)宏程序與編程技巧[M]. 北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2010.

    20150512)

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