• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    考慮異面交會(huì)因素的調(diào)炮精度數(shù)據(jù)處理方法

    2015-11-27 05:31:34解文凱
    關(guān)鍵詞:異面經(jīng)緯儀身管

    王 媛,霍 李,赫 赤,解文凱,李 強(qiáng)

    (中國(guó)白城兵器試驗(yàn)中心,吉林 白城 137001)

    調(diào)炮精度是地面壓制類(lèi)火炮的重要戰(zhàn)術(shù)技術(shù)指標(biāo),直接影響到武器系統(tǒng)的射擊精度。調(diào)炮精度的檢測(cè)過(guò)程實(shí)質(zhì)上就是測(cè)量身管指向變化量的過(guò)程。由于用雙經(jīng)緯儀檢測(cè)調(diào)炮精度具有操作簡(jiǎn)單、精度高的優(yōu)點(diǎn),目前在現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)中已廣泛采用雙經(jīng)緯儀交會(huì)測(cè)量方法[1-7]。為進(jìn)一步提高該方法的檢測(cè)精度,文獻(xiàn)[7-8]從優(yōu)化經(jīng)緯儀布站的角度來(lái)進(jìn)行研究。文獻(xiàn)[1-8]都是假設(shè)2臺(tái)經(jīng)緯儀的視軸共面相交于目標(biāo)點(diǎn),但在現(xiàn)場(chǎng)操作中,由于受到經(jīng)緯儀結(jié)構(gòu)、測(cè)角精度及對(duì)目標(biāo)觀測(cè)位置差異等多種因素的影響,2臺(tái)經(jīng)緯儀的視軸很難實(shí)現(xiàn)真正意義上的共面相交,往往為異面關(guān)系。因此,用傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理方法解算得到的結(jié)果與實(shí)際情況并不完全吻合。

    經(jīng)緯儀異面交會(huì)的數(shù)據(jù)處理方法在動(dòng)態(tài)目標(biāo)跟蹤測(cè)量領(lǐng)域已有廣泛的研究,但相關(guān)文獻(xiàn)[9-12]在測(cè)量點(diǎn)坐標(biāo)的權(quán)系數(shù)選擇上都只局限于經(jīng)緯儀測(cè)角精度的影響,在等測(cè)角精度時(shí)目標(biāo)估計(jì)點(diǎn)往往取公垂線(xiàn)中點(diǎn)。實(shí)際上,即使經(jīng)緯儀的測(cè)角精度相同,但隨著目標(biāo)點(diǎn)與經(jīng)緯儀的距離變化,空間點(diǎn)坐標(biāo)的精度還是不同的。

    筆者在雙經(jīng)緯儀檢測(cè)調(diào)炮精度的數(shù)據(jù)處理中引入了文獻(xiàn)[9]異面交會(huì)的思想,在測(cè)量點(diǎn)坐標(biāo)權(quán)系數(shù)的選擇上不僅考慮了經(jīng)緯儀測(cè)角精度的影響,而且還考慮了經(jīng)緯儀到目標(biāo)點(diǎn)的距離變化的影響。該數(shù)據(jù)處理方法沒(méi)有改變現(xiàn)場(chǎng)操作,為提高雙經(jīng)緯儀檢測(cè)調(diào)炮精度提供了新思路。

    1 傳統(tǒng)雙經(jīng)緯儀調(diào)炮精度檢測(cè)方法

    1.1 雙經(jīng)緯儀交會(huì)測(cè)量原理

    雙經(jīng)緯儀交會(huì)測(cè)量原理[13]如圖1所示,2臺(tái)電子經(jīng)緯儀位于點(diǎn)O1和O2瞄準(zhǔn)同一目標(biāo)點(diǎn)S,2條視軸相交于點(diǎn)S,觀測(cè)得到一組水平角和俯仰角(α1,β1,α2,β2),設(shè)基線(xiàn)O1O2的長(zhǎng)度為l,則點(diǎn)S(x,y,z)的坐標(biāo)可用式(1)表示。

    反之,如果知道點(diǎn)S(x,y,z)的坐標(biāo),也可通過(guò)式(2)反算出經(jīng)緯儀相應(yīng)的觀測(cè)角(α1,β1,α2,β2)。

    從式(1)中可以看出,觀測(cè)值β2并未參與點(diǎn)S(x,y,z)的坐標(biāo)計(jì)算。這是一種常見(jiàn)的簡(jiǎn)化數(shù)據(jù)處理方法。

    1.2 身管指向角的解算

    如圖2所示,A、B是身管上2個(gè)標(biāo)記點(diǎn),2臺(tái)經(jīng)緯儀對(duì)其觀測(cè)角分別為A(α11,β11,α12,β12)和B(α21,β21,α22,β22),由式(1)可計(jì)算出點(diǎn)A(xA,yA,zA)和點(diǎn)B(xB,yB,zB)的坐標(biāo)。

    按文獻(xiàn)[3]的思路,將點(diǎn)A(xA,yA,zA)和點(diǎn)B(xB,yB,zB)的坐標(biāo)分別代入式(3)和式(4)可得到身管指向的方位角φ和高低角θ。

    2 考慮異面交會(huì)因素的雙經(jīng)緯儀數(shù)據(jù)處理方法

    在實(shí)際檢測(cè)中,2臺(tái)經(jīng)緯儀的視軸往往并不相交,為異面關(guān)系,如圖3所示。

    在圖3中,設(shè)經(jīng)緯儀視軸所在的2條異面直線(xiàn)的公垂點(diǎn)分別為點(diǎn)P1和點(diǎn)P2,經(jīng)緯儀的測(cè)角精度分別為σ1和σ2,基線(xiàn)O1O2的長(zhǎng)度為l,經(jīng)緯儀對(duì)目標(biāo)點(diǎn)P(x,y,z)的觀測(cè)角為(α1,β1,α2,β2),則 點(diǎn)O1(xo1,yo1,zo1)和 點(diǎn)O2(xo2,yo2,zo2)的坐標(biāo)分別為(0,0,0)和(l,0,0)。

    可列出2條視軸O1P1和O2P2的點(diǎn)向式方程,見(jiàn)式(5)。

    根據(jù)異面直線(xiàn)和公垂線(xiàn)的垂直關(guān)系,由式(5)可得異面直線(xiàn)2 個(gè)公垂點(diǎn)P1和P2的坐標(biāo)為Pi(xoi+licosαi,yoi+ (- 1)i+1lisinαi,zoi+(-1)i+1litanβi)。其中,li(i=1,2)為方程參數(shù),其表達(dá)式為

    在估計(jì)目標(biāo)點(diǎn)P的坐標(biāo)時(shí),設(shè)置點(diǎn)P1的權(quán)系數(shù)為ρ,則點(diǎn)P2的權(quán)系數(shù)為1-ρ。按式(6)估計(jì)出目標(biāo)點(diǎn)P(x,y,z)在公垂線(xiàn)上的位置。

    根據(jù)式(6)計(jì)算出身管上2個(gè)標(biāo)記點(diǎn)A和B的坐標(biāo),再代入式(3)和式(4)得到相應(yīng)的身管指向的方位角φ和高低角θ。

    文獻(xiàn)[9-12]都是取ρ=0.5,為便于敘述稱(chēng)之為“公垂線(xiàn)中點(diǎn)法”。本文綜合考慮到經(jīng)緯儀的測(cè)角精度和經(jīng)緯儀到目標(biāo)點(diǎn)的距離這2個(gè)因素對(duì)目標(biāo)空間點(diǎn)坐標(biāo)精度的影響,權(quán)系數(shù)ρ按式(7)計(jì)算。

    式中:d1為經(jīng)緯 儀O1到目 標(biāo) 點(diǎn)P1的 距 離;d2為 經(jīng)緯儀O2到目標(biāo)點(diǎn)P2的距離。

    3 模擬分析

    3.1 基于蒙特卡洛方法的測(cè)量精度評(píng)定步驟

    步驟1:構(gòu)建身管上2 個(gè)標(biāo)記點(diǎn)的坐標(biāo),由式(3)和式(4)解算出身管指向的理想方位角φ0和理想高低角θ0,并通過(guò)式(2)計(jì)算出對(duì)應(yīng)各點(diǎn)的經(jīng)緯儀觀測(cè)角理論值(α′1i,α′2i,β′1i,β′2i),其中i=1,2。

    步驟2:根據(jù)經(jīng)緯儀測(cè)角誤差在概率上符合正態(tài)分布特征[14],即ε∈N(0,σ2),選取合適的經(jīng)緯儀測(cè)角精度σ仿真出測(cè)量過(guò)程中經(jīng)緯儀觀測(cè)角的1組偽隨機(jī)數(shù)(εα1i,εα2i,εβ1i,εβ2i),其中i=1,2。

    步驟3:將經(jīng)緯儀觀測(cè)角理論值加上仿真出的經(jīng)緯儀觀測(cè)角的偽隨機(jī)數(shù),得到經(jīng)緯儀測(cè)量過(guò)程的“偽觀測(cè)角”

    步驟4:將經(jīng)緯儀的“偽觀測(cè)角”分別代入式(1)和式(6),分別用傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理方法、公垂線(xiàn)中點(diǎn)法和本文方法解算出測(cè)量點(diǎn)的坐標(biāo),再代入式(3)和式(4)解算出2種方法的身管指向方位角和高低角各1組模擬樣本。

    步驟5:重復(fù)步驟2~4的過(guò)程m次,計(jì)算將得到傳統(tǒng)方法、公垂線(xiàn)中點(diǎn)法和本文方法各m個(gè)方位角模擬樣本(φi1,φi2,…,φim)和m個(gè)高低角模擬樣本(θi1,θi2,…,θim),其中i=1,2。對(duì)樣本進(jìn)行統(tǒng)計(jì),分別得到方位角和高低角的測(cè)量均方差δφi和δθi,如式(8)和式(9)所示。

    步驟6:比較傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理方法、公垂線(xiàn)中點(diǎn)法和本文方法的身管指向的測(cè)量精度。

    3.2 蒙特卡洛模擬分析

    取2臺(tái)經(jīng)緯儀間的距離(基線(xiàn))l=10m。假設(shè)在火炮身管上標(biāo)記了2個(gè)點(diǎn)A和B,并賦予這2個(gè)點(diǎn)在經(jīng)緯儀測(cè)量坐標(biāo)系中的空間坐標(biāo)A(1,6,3)和B(8,7,4),單位為m。此時(shí),標(biāo)記點(diǎn)A和B分別到2臺(tái)經(jīng)緯儀的距離也就確定了。

    將點(diǎn)A和點(diǎn)B的坐標(biāo)值分別代入式(3)和式(4),解算出2點(diǎn)連線(xiàn)理論上的方位角φ0 =8°7′48″、高低角θ0=8°2′59″。

    通過(guò)式(2)計(jì)算出標(biāo)記點(diǎn)A和B對(duì)應(yīng)的經(jīng)緯儀理論觀測(cè)角(α′1i,α′2i,β′1i,β′2i),其中i=1,2,如表1所示。

    表1 標(biāo)記點(diǎn)的經(jīng)緯儀觀測(cè)角理論值

    分別取經(jīng)緯儀測(cè)角精度σ為2″、5″和8″,并考慮到2臺(tái)經(jīng)緯儀測(cè)角精度的異同情況,利用Matlab編程的方法隨機(jī)抽樣m=105次。分別用傳統(tǒng)方法、公垂線(xiàn)中點(diǎn)法和本文方法進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,結(jié)果如表2所示。

    表2 采用不同數(shù)據(jù)處理方法得到的測(cè)量結(jié)果

    表2的結(jié)果表明,本文的數(shù)據(jù)處理方法無(wú)論是與傳統(tǒng)數(shù)據(jù)處理方法相比還是與公垂線(xiàn)中點(diǎn)法相比均有顯著提高。與傳統(tǒng)方法相比,新方法的身管指向精度至少提高了3%,特別是經(jīng)緯儀測(cè)角精度相同時(shí),身管指向精度在高低方向甚至能提高23%以上;與公垂線(xiàn)中點(diǎn)法相比,即便是經(jīng)緯儀測(cè)角精度相同,新方法的身管指向精度在方位和高低方向上分別提高了0.3%和2.9%以上。

    4 結(jié)論

    在雙經(jīng)緯儀交會(huì)測(cè)量調(diào)炮精度的數(shù)據(jù)處理中,考慮了異面交會(huì)因素對(duì)測(cè)量結(jié)果的影響,在對(duì)目標(biāo)點(diǎn)位置估計(jì)時(shí),不僅考慮了經(jīng)緯儀測(cè)角精度對(duì)空間點(diǎn)坐標(biāo)的影響,而且考慮了目標(biāo)點(diǎn)到經(jīng)緯儀的距離變化對(duì)空間點(diǎn)坐標(biāo)精度的影響。模擬結(jié)果表明,在沒(méi)有改變現(xiàn)場(chǎng)操作的情況下,本文數(shù)據(jù)處理方法也能顯著提高檢測(cè)精度,驗(yàn)證了該方法的可行性和有效性,為優(yōu)化雙經(jīng)緯儀檢測(cè)調(diào)炮精度方法提供了新思路。

    (References)

    [1]陶化成,張衛(wèi)民,黃小平,等.壓制兵器身管指向測(cè)試系統(tǒng)[J].測(cè)控技術(shù),2001,20(8):20-22.TAO Huacheng,ZHANG Weimin,HUANG Xiaoping,et al.Aiming direction testing system of suppressing weapons[J].Measurement & Control Technology,2001,20(8):20-22.(in Chinese)

    [2]吳飛雪,徐麗,韓有和.用雙經(jīng)緯儀進(jìn)行調(diào)炮精度測(cè)量的精度分析[J].兵器試驗(yàn),2004(3):15-21.WU Feixue,XU Li,HAN Youhe.Accuracy analysis of gun rotated precision survey with double theodolites[J].Ordnance Test,2004(3):15-21.(in Chinese)

    [3]羅鴻飛,張英堂,任國(guó)全,等.基于空間坐標(biāo)解算的火炮調(diào)炮精度檢測(cè)方法研究[J].火炮發(fā)射與控制學(xué)報(bào),2007(3):50-52.LUO Hongfei,ZHANG Yingtang,REN Guoquan,et al.Research on measuring method of gun rotated accuracy based on spatial coordinate algorithm[J].Journal of Gun Launch & Control,2007(3):50-52.(in Chinese)

    [4]刁中凱,蔣永諭.火炮調(diào)炮精度檢測(cè)技術(shù)[J].四川兵工學(xué)報(bào),2008,29(2):48-50.DIAO Zhongkai,JIANG Yongyu.Gun rotated precision detection technology[J].Journal of Sichuan Ordnance,2008,29(2):48-50.(in Chinese)

    [5]李平,王英.基于數(shù)字式經(jīng)緯儀檢測(cè)的調(diào)炮精度測(cè)量裝置[J].火力與指揮控制,2010,35(增刊1):96-98.LI Ping,WANG Ying.Gun slaving accuracy measurement unit based on digital theodolite detect[J].Fire Control &Command Control,2010,35(Sup1):96-98.(in Chinese)

    [6]曾刊,賴(lài)文娟.雙經(jīng)緯儀調(diào)炮精度檢測(cè)系統(tǒng)[J].兵工自動(dòng)化,2011,30(7):73-75.ZENG Kan,LAI Wenjuan.Gun slaving precision detecting system of double-theodolite[J].Ordnance Industry Automation,2011,30(7):73-75.(in Chinese)

    [7]孫澤林,王昭,翟喚春,等.雙經(jīng)緯儀交會(huì)測(cè)量火炮調(diào)炮精度的誤差分析與抑制[J].光學(xué)精密工程,2011,19(10):2434-2441.SUN Zelin,WANG Zhao,ZHAI Huanchun,et al.Analysis and control of error on two theodolite intersection measurement for gun rotated accuracy of artillery[J].Optics and Precision Engineering,2011,19(10):2434-2441.(in Chinese)

    [8]張光,任國(guó)全,張英堂,等.調(diào)炮精度檢測(cè)中雙經(jīng)緯儀優(yōu)化布 站 方 法[J].火 力 與 指 揮 控 制,2011,36(9):176-179.ZHANG Guang,REN Guoquan,ZHANG Yingtang,et al.Research on optimizing disposition method of double theodolites in gun rotated precision detection[J].Fire Control &Command Control,2011,36(9):176-179.(in Chinese)

    [9]侯宏錄,李宏.光電經(jīng)緯儀測(cè)量飛行器三維坐標(biāo)方法及誤差分析[J].光電工程,2002,29(3):4-8.HOU Honglu,LI Hong.Measurement of vehicle three dimension coordinate with photoelectrical theodolite and error analysis[J].Opto-Electronic Engineering,2002,29(3):4-8.(in Chinese)

    [10]吳能偉,陳濤.異面交會(huì)法在光電經(jīng)緯儀中的應(yīng)用[J].儀器儀表學(xué)報(bào),2006,27(增刊2):1233-1235.WU Nengwei,CHEN Tao.Application of non-coplane intersection method to photoelectric theodolite[J].Chinese Journal of Scientific Instrument,2006,27(Sup2):1233-1235.(in Chinese)

    [11]侯宏錄,周德云.光電經(jīng)緯儀異面交會(huì)測(cè)量及組網(wǎng)布站優(yōu)化設(shè)計(jì)[J].光子學(xué)報(bào),2008,37(5):1023-1028.HOU Honglu,ZHOU Deyun.Measurement method and location optimization of multi-photoelectric theodolite for positioning of aviation weapons[J].Acta Photonica Sinica,2008,37(5):1023-1028.(in Chinese)

    [12]顧青,毛建民.光電經(jīng)緯儀空中軌跡交會(huì)測(cè)量方法研究及誤差分析[J].地礦測(cè)繪,2009,25(1):12-14.GU Qing,MAO Jianmin.Research on photoelectric theodolite intersection based on air trajectory testing methods and its error[J].Surveying and Mapping of Geology and Mineral Resources,2009,25(1):12-14.(in Chinese)

    [13]于來(lái)法.無(wú)接觸電子經(jīng)緯儀工業(yè)測(cè)量系統(tǒng)的原理和精度[J].勘察科學(xué)技術(shù),1994(4):42-47.YU Laifa.Principle and precision of remote electrontheodolite industrial surveying system[J].Site Investigation Science and Technology,1994(4):42-47.(in Chinese)

    [14]張福民,曲興華,葉聲華.基于蒙特卡羅仿真方法的大尺寸測(cè)量不確定度分析[J].計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng),2009,15(1):184-187,196.ZHANG Fumin,QU Xinghua,YE Shenghua.Uncertainty analysis in large-scale measurement based on Monte Carlo simulation method[J].Computer Integrated Manufacturing System,2009,15(1):184-187,196.(in Chinese)

    猜你喜歡
    異面經(jīng)緯儀身管
    一種基于斜向觀測(cè)的鏡面法線(xiàn)方向測(cè)量方法
    火炮身管壽命評(píng)估方法及其標(biāo)準(zhǔn)研究
    求解異面直線(xiàn)夾角問(wèn)題的兩個(gè)路徑
    基于垂向固有振動(dòng)仿真的身管口徑倍數(shù)設(shè)計(jì)研究
    靶場(chǎng)光電經(jīng)緯儀最優(yōu)布站方法研究
    基于數(shù)值仿真的四種類(lèi)型身管強(qiáng)度比較
    六種方法破解高考異面直線(xiàn)所成的角
    黃道經(jīng)緯儀
    光電經(jīng)緯儀自適應(yīng)調(diào)焦窗口構(gòu)建
    空間角的求法舉隅
    美女高潮喷水抽搐中文字幕| 国产精品久久电影中文字幕| 亚洲专区中文字幕在线| 午夜日韩欧美国产| 久久久国产成人精品二区| 国产精华一区二区三区| 久久久久国内视频| 老汉色av国产亚洲站长工具| 啦啦啦免费观看视频1| 男人舔女人的私密视频| 一级黄色大片毛片| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 脱女人内裤的视频| 精品第一国产精品| 91大片在线观看| 人人澡人人妻人| 欧美大码av| 亚洲男人的天堂狠狠| 少妇的丰满在线观看| 久久这里只有精品19| 91国产中文字幕| 国产精品久久久久久人妻精品电影| 久久久久久久午夜电影| 黄色视频不卡| 久久精品人人爽人人爽视色| 一二三四社区在线视频社区8| 亚洲激情在线av| 欧美在线黄色| 91成人精品电影| 亚洲全国av大片| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 亚洲一区二区三区色噜噜| 一区二区三区激情视频| 欧美成人午夜精品| 久热爱精品视频在线9| 日韩国内少妇激情av| 又黄又粗又硬又大视频| 丁香六月欧美| 怎么达到女性高潮| 淫妇啪啪啪对白视频| 黄色毛片三级朝国网站| 可以在线观看毛片的网站| 淫妇啪啪啪对白视频| 高潮久久久久久久久久久不卡| 久久热在线av| 欧美久久黑人一区二区| 99精品在免费线老司机午夜| 国产精品野战在线观看| 中文字幕av电影在线播放| 中文字幕久久专区| 窝窝影院91人妻| 日日爽夜夜爽网站| 中文字幕高清在线视频| 亚洲国产欧美网| 又黄又粗又硬又大视频| 国产乱人伦免费视频| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 国产亚洲av高清不卡| 亚洲五月色婷婷综合| 一级黄色大片毛片| 不卡一级毛片| 日本五十路高清| 亚洲成人精品中文字幕电影| 中文字幕最新亚洲高清| 免费人成视频x8x8入口观看| 久久精品成人免费网站| 久久久国产成人免费| 日本vs欧美在线观看视频| 91麻豆av在线| 91大片在线观看| 99精品在免费线老司机午夜| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 久热爱精品视频在线9| 老汉色∧v一级毛片| 午夜视频精品福利| 成人三级黄色视频| 欧美在线黄色| 亚洲av美国av| 国产三级黄色录像| 制服丝袜大香蕉在线| 亚洲国产精品成人综合色| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 大型av网站在线播放| 欧美成人一区二区免费高清观看 | 欧美黄色片欧美黄色片| 一二三四社区在线视频社区8| 免费看美女性在线毛片视频| 男女下面插进去视频免费观看| 男人操女人黄网站| 性欧美人与动物交配| 中文字幕最新亚洲高清| 一级毛片高清免费大全| 欧美精品啪啪一区二区三区| 一区二区三区激情视频| 国产精品乱码一区二三区的特点 | 天堂动漫精品| 亚洲人成77777在线视频| 99热只有精品国产| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 老司机靠b影院| 国产成人欧美| 精品久久久久久,| 久久精品国产清高在天天线| 女性生殖器流出的白浆| а√天堂www在线а√下载| 成人手机av| 国产97色在线日韩免费| 正在播放国产对白刺激| 看片在线看免费视频| 国产亚洲精品av在线| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 久久婷婷成人综合色麻豆| 久久人人精品亚洲av| 99热只有精品国产| 日本免费a在线| 制服诱惑二区| 成人亚洲精品av一区二区| 国产激情欧美一区二区| 国产精品亚洲美女久久久| 亚洲国产高清在线一区二区三 | 激情在线观看视频在线高清| 欧美日韩黄片免| 97人妻精品一区二区三区麻豆 | 老汉色∧v一级毛片| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 99国产综合亚洲精品| 在线观看免费日韩欧美大片| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 国产片内射在线| 国产亚洲精品综合一区在线观看 | 人人妻人人澡人人看| 黄色丝袜av网址大全| 亚洲av片天天在线观看| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 日本免费一区二区三区高清不卡 | 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 成人欧美大片| 老司机在亚洲福利影院| 12—13女人毛片做爰片一| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 最近最新免费中文字幕在线| 美女 人体艺术 gogo| 级片在线观看| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 丝袜在线中文字幕| 美女午夜性视频免费| 国产一区二区激情短视频| 一个人观看的视频www高清免费观看 | 99久久久亚洲精品蜜臀av| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 美女高潮到喷水免费观看| 给我免费播放毛片高清在线观看| 人妻久久中文字幕网| 丁香六月欧美| 激情视频va一区二区三区| 久久狼人影院| 日韩欧美免费精品| 精品欧美国产一区二区三| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| av电影中文网址| 国产精品亚洲美女久久久| 国产高清视频在线播放一区| 国产精品久久久人人做人人爽| 国产三级黄色录像| 久久久久国内视频| 国产97色在线日韩免费| 日日爽夜夜爽网站| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 日韩成人在线观看一区二区三区| 日本精品一区二区三区蜜桃| cao死你这个sao货| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 9色porny在线观看| 曰老女人黄片| av天堂在线播放| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 大型av网站在线播放| 国产麻豆成人av免费视频| 伦理电影免费视频| 亚洲国产精品合色在线| 一区二区三区激情视频| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 日韩欧美免费精品| 久久这里只有精品19| 一级毛片精品| 欧美成人午夜精品| 午夜a级毛片| 免费看美女性在线毛片视频| 免费在线观看黄色视频的| 国产人伦9x9x在线观看| 国产伦一二天堂av在线观看| 成人av一区二区三区在线看| 免费在线观看完整版高清| 夜夜爽天天搞| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 一级毛片女人18水好多| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 嫩草影视91久久| 99精品欧美一区二区三区四区| 1024香蕉在线观看| 欧美激情极品国产一区二区三区| 国产成人精品无人区| 三级毛片av免费| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 久久久国产成人精品二区| 黄色a级毛片大全视频| 国语自产精品视频在线第100页| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 午夜福利,免费看| 国产高清有码在线观看视频 | 色综合婷婷激情| 日韩中文字幕欧美一区二区| 久久人妻福利社区极品人妻图片| 日本vs欧美在线观看视频| 中文字幕最新亚洲高清| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 国产三级在线视频| 亚洲精品美女久久av网站| 十八禁人妻一区二区| 色综合欧美亚洲国产小说| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 国产男靠女视频免费网站| 嫩草影院精品99| 一进一出抽搐动态| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 又黄又爽又免费观看的视频| 亚洲国产精品999在线| 国产av精品麻豆| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 怎么达到女性高潮| 欧美日韩黄片免| 国产一卡二卡三卡精品| 1024视频免费在线观看| 国产成人啪精品午夜网站| 亚洲国产精品合色在线| 最好的美女福利视频网| 久久精品人人爽人人爽视色| 午夜福利视频1000在线观看 | 久久婷婷成人综合色麻豆| 久久精品国产清高在天天线| 视频在线观看一区二区三区| 日本三级黄在线观看| 97人妻天天添夜夜摸| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 两个人视频免费观看高清| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 香蕉久久夜色| 免费看a级黄色片| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 在线观看日韩欧美| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 欧美成人午夜精品| 国产欧美日韩一区二区三| 啪啪无遮挡十八禁网站| 色综合欧美亚洲国产小说| 少妇熟女aⅴ在线视频| 亚洲第一av免费看| 午夜亚洲福利在线播放| 99久久精品国产亚洲精品| 丝袜美足系列| 婷婷精品国产亚洲av在线| 亚洲中文av在线| 一进一出抽搐动态| 国产精品久久久av美女十八| 亚洲熟妇熟女久久| 十八禁人妻一区二区| 久久午夜综合久久蜜桃| 女性被躁到高潮视频| 国产一区在线观看成人免费| а√天堂www在线а√下载| 欧美另类亚洲清纯唯美| 国产精品1区2区在线观看.| 国产免费av片在线观看野外av| 亚洲黑人精品在线| 成人18禁在线播放| 国产精品1区2区在线观看.| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 成人国语在线视频| 热re99久久国产66热| 最好的美女福利视频网| 国产伦人伦偷精品视频| 亚洲国产中文字幕在线视频| 久热爱精品视频在线9| 国产成年人精品一区二区| 99精品久久久久人妻精品| 91在线观看av| 国产男靠女视频免费网站| 免费看美女性在线毛片视频| 女人精品久久久久毛片| 精品卡一卡二卡四卡免费| 啦啦啦免费观看视频1| av网站免费在线观看视频| 久久久久国产一级毛片高清牌| 国语自产精品视频在线第100页| 欧美午夜高清在线| 禁无遮挡网站| 成人欧美大片| 亚洲少妇的诱惑av| 精品国产乱码久久久久久男人| 国产精品亚洲av一区麻豆| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 精品国产一区二区三区四区第35| av网站免费在线观看视频| 级片在线观看| 黄色 视频免费看| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 免费不卡黄色视频| 国产成+人综合+亚洲专区| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 他把我摸到了高潮在线观看| 这个男人来自地球电影免费观看| 久久国产精品人妻蜜桃| 国产免费男女视频| 神马国产精品三级电影在线观看 | 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 色婷婷久久久亚洲欧美| 两个人免费观看高清视频| 午夜免费激情av| 中文字幕av电影在线播放| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 久久精品国产亚洲av高清一级| svipshipincom国产片| 日韩中文字幕欧美一区二区| 国产成人精品在线电影| 久久精品国产99精品国产亚洲性色 | 日本 av在线| 性色av乱码一区二区三区2| 人人妻人人澡人人看| 99国产精品一区二区三区| 精品国产美女av久久久久小说| 后天国语完整版免费观看| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 男女下面进入的视频免费午夜 | 欧美激情极品国产一区二区三区| 三级毛片av免费| 亚洲国产精品合色在线| 午夜免费观看网址| 国产麻豆成人av免费视频| 又黄又粗又硬又大视频| av视频免费观看在线观看| 一级作爱视频免费观看| av电影中文网址| 一进一出好大好爽视频| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 亚洲av成人一区二区三| 精品一品国产午夜福利视频| 欧美乱妇无乱码| 欧美日本视频| 久久婷婷人人爽人人干人人爱 | 丝袜在线中文字幕| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 午夜成年电影在线免费观看| 久久婷婷成人综合色麻豆| 国产av精品麻豆| 日本三级黄在线观看| 大型黄色视频在线免费观看| 叶爱在线成人免费视频播放| 久久伊人香网站| 色哟哟哟哟哟哟| 免费人成视频x8x8入口观看| 黄色a级毛片大全视频| 在线视频色国产色| 一区二区三区精品91| 精品久久久精品久久久| 18禁国产床啪视频网站| 欧美日韩福利视频一区二区| 一本综合久久免费| 在线观看免费视频网站a站| 国产熟女午夜一区二区三区| 欧美乱色亚洲激情| 欧美黄色片欧美黄色片| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 欧美激情久久久久久爽电影 | 制服人妻中文乱码| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 色播亚洲综合网| 久久 成人 亚洲| 国产又色又爽无遮挡免费看| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 黑人操中国人逼视频| 男女做爰动态图高潮gif福利片 | 国产成人免费无遮挡视频| 午夜a级毛片| 性少妇av在线| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 国产精品日韩av在线免费观看 | 久久久久亚洲av毛片大全| 久久亚洲真实| 性少妇av在线| 国产精品亚洲一级av第二区| 国产一区二区激情短视频| 亚洲av电影不卡..在线观看| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 久久精品国产亚洲av高清一级| 精品一区二区三区av网在线观看| 在线视频色国产色| 人人妻人人澡人人看| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 男女下面插进去视频免费观看| 国产亚洲精品综合一区在线观看 | 多毛熟女@视频| 欧美久久黑人一区二区| 99国产极品粉嫩在线观看| 免费搜索国产男女视频| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 长腿黑丝高跟| 色综合欧美亚洲国产小说| 婷婷精品国产亚洲av在线| 国产精品 国内视频| 精品高清国产在线一区| 在线永久观看黄色视频| a在线观看视频网站| 成人国产综合亚洲| 久久人妻福利社区极品人妻图片| 国产色视频综合| 亚洲欧美激情在线| 日韩大码丰满熟妇| 免费无遮挡裸体视频| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 色综合婷婷激情| 一进一出好大好爽视频| 很黄的视频免费| 日韩免费av在线播放| 成年人黄色毛片网站| 色播在线永久视频| 中文字幕人妻丝袜一区二区| √禁漫天堂资源中文www| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 国产一区二区三区综合在线观看| 国产精品永久免费网站| 精品久久久久久,| 一进一出抽搐动态| 久久精品91蜜桃| 一级片免费观看大全| 午夜福利影视在线免费观看| 久久精品影院6| av天堂久久9| 国产xxxxx性猛交| aaaaa片日本免费| 悠悠久久av| 高清毛片免费观看视频网站| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 久久国产精品人妻蜜桃| 亚洲片人在线观看| 欧美中文日本在线观看视频| 日本免费一区二区三区高清不卡 | 看黄色毛片网站| 亚洲久久久国产精品| 久久久久精品国产欧美久久久| 搡老岳熟女国产| 性少妇av在线| 18禁观看日本| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 麻豆成人av在线观看| 99国产精品一区二区蜜桃av| 一本综合久久免费| 90打野战视频偷拍视频| 亚洲色图综合在线观看| 18禁国产床啪视频网站| 日韩欧美在线二视频| 日本欧美视频一区| 夜夜夜夜夜久久久久| 亚洲全国av大片| 久久香蕉激情| 久久久久久免费高清国产稀缺| 午夜福利在线观看吧| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 叶爱在线成人免费视频播放| 热re99久久国产66热| 亚洲精品粉嫩美女一区| 夜夜躁狠狠躁天天躁| 日韩欧美三级三区| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 女人被狂操c到高潮| 国产av在哪里看| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 亚洲成av人片免费观看| 久久香蕉精品热| 在线观看午夜福利视频| 亚洲av五月六月丁香网| 国产成人精品久久二区二区91| 国产免费男女视频| 香蕉丝袜av| 久久精品国产综合久久久| 久久精品人人爽人人爽视色| 国产精品野战在线观看| 亚洲精品美女久久av网站| 精品一区二区三区av网在线观看| 国产私拍福利视频在线观看| 高清在线国产一区| 国产免费av片在线观看野外av| 亚洲avbb在线观看| av在线播放免费不卡| 色av中文字幕| 亚洲片人在线观看| 色av中文字幕| 搡老岳熟女国产| 国产精品亚洲av一区麻豆| 在线视频色国产色| 桃色一区二区三区在线观看| 亚洲精品在线观看二区| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 此物有八面人人有两片| 国产精品美女特级片免费视频播放器 | 在线播放国产精品三级| 国产xxxxx性猛交| 久久精品国产99精品国产亚洲性色 | 韩国精品一区二区三区| 久99久视频精品免费| 日本免费一区二区三区高清不卡 | 国产成人欧美| 日本vs欧美在线观看视频| 久热这里只有精品99| 丁香六月欧美| 免费搜索国产男女视频| ponron亚洲| 精品日产1卡2卡| 91精品三级在线观看| 一本大道久久a久久精品| 视频在线观看一区二区三区| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| √禁漫天堂资源中文www| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 不卡av一区二区三区| 给我免费播放毛片高清在线观看| 午夜福利18| 日本三级黄在线观看| 国产亚洲欧美在线一区二区| 又黄又爽又免费观看的视频| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 成人三级黄色视频| 夜夜躁狠狠躁天天躁| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 成人特级黄色片久久久久久久| 操美女的视频在线观看| 国产精品久久久久久精品电影 | 99精品欧美一区二区三区四区| 午夜日韩欧美国产| 欧美成人一区二区免费高清观看 | 久久久国产成人精品二区| 黄片小视频在线播放| 91在线观看av| 嫁个100分男人电影在线观看| 国产精品影院久久| 国产精品一区二区在线不卡| 国产精品av久久久久免费| 一边摸一边做爽爽视频免费| 国产亚洲欧美98| 亚洲第一青青草原| 欧美乱码精品一区二区三区| 日韩大码丰满熟妇| 91成人精品电影| 高清在线国产一区| 大陆偷拍与自拍| 亚洲电影在线观看av| 国产单亲对白刺激| 老汉色av国产亚洲站长工具| 欧美国产精品va在线观看不卡| 久9热在线精品视频| 午夜福利欧美成人| 久久 成人 亚洲| 亚洲精华国产精华精| 99国产极品粉嫩在线观看| 色综合欧美亚洲国产小说| 国产一区二区在线av高清观看| 欧美日韩精品网址| 精品国产一区二区久久| 国产私拍福利视频在线观看| 欧美乱色亚洲激情| 国产欧美日韩一区二区精品| 一a级毛片在线观看| 99国产精品99久久久久| 麻豆av在线久日| 欧美日本亚洲视频在线播放| 精品一区二区三区av网在线观看| av视频在线观看入口| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 天天添夜夜摸| 在线观看www视频免费| 日本vs欧美在线观看视频| 午夜福利,免费看| 女性被躁到高潮视频| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 亚洲激情在线av| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 精品高清国产在线一区| 十八禁人妻一区二区| 一级a爱片免费观看的视频| 中文字幕av电影在线播放| 免费看十八禁软件| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 亚洲色图综合在线观看| 中国美女看黄片| 亚洲国产精品sss在线观看| 国产精品电影一区二区三区| 啪啪无遮挡十八禁网站| 精品人妻1区二区| 日韩大尺度精品在线看网址 | 12—13女人毛片做爰片一| 久久伊人香网站| 91av网站免费观看| 欧美一区二区精品小视频在线| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 国产亚洲精品久久久久5区|