• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    一種基于FPGA進(jìn)位延遲鏈的IGBT柵極電壓米勒時(shí)延的高精度測(cè)量方法研究

    2015-06-01 12:22:28方化潮鄭利兵方光榮王春雷
    電工電能新技術(shù) 2015年11期
    關(guān)鍵詞:柵極米勒時(shí)延

    方化潮,鄭利兵,方光榮,韓 立,王春雷

    (1.中國(guó)科學(xué)院大學(xué),北京100190;2.中國(guó)科學(xué)院電工研究所,北京100190)

    一種基于FPGA進(jìn)位延遲鏈的IGBT柵極電壓米勒時(shí)延的高精度測(cè)量方法研究

    方化潮1,2,鄭利兵2,方光榮2,韓 立2,王春雷1,2

    (1.中國(guó)科學(xué)院大學(xué),北京100190;2.中國(guó)科學(xué)院電工研究所,北京100190)

    IGBT柵極電壓的米勒平臺(tái)時(shí)延與結(jié)溫有著密切的關(guān)系,是IGBT失效的一種重要表征量,因此精確測(cè)量IGBT柵極電壓米勒時(shí)延對(duì)于IGBT模塊的失效監(jiān)測(cè)有著重要的意義,基于此本文設(shè)計(jì)了完整的米勒時(shí)延測(cè)量系統(tǒng)。首先設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了柵極電壓米勒平臺(tái)的微分提取電路,將米勒平臺(tái)轉(zhuǎn)換為數(shù)字雙脈沖,然后研究了利用FPGA內(nèi)部特殊結(jié)構(gòu)——進(jìn)位連線組成時(shí)間內(nèi)插延遲鏈,實(shí)現(xiàn)了高精度的時(shí)間內(nèi)插測(cè)量。經(jīng)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,本文所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)米勒時(shí)延亞納秒級(jí)測(cè)量精度,為進(jìn)一步定量探索IGBT模塊失效與米勒時(shí)延的關(guān)系提供了保障。

    IGBT;柵極電壓;米勒平臺(tái);FPGA;進(jìn)位鏈;延遲線

    1 引言

    絕緣柵雙極型晶體管(Insulated Gate Bipolar Transistor,IGBT)已經(jīng)廣泛應(yīng)用在新能源發(fā)電、軌道交通、航空航天和高壓直流輸電等眾多領(lǐng)域中[1],IGBT模塊的可靠性直接關(guān)系到電網(wǎng)及機(jī)車運(yùn)行的穩(wěn)定安全,因此IGBT模塊的失效在線監(jiān)測(cè)技術(shù)逐漸成為研究熱點(diǎn)。其中結(jié)溫是一項(xiàng)重要的狀態(tài)參數(shù),IGBT模塊失效很多情況下是由于熱失效引起的[2-4],因此失效在線監(jiān)測(cè)問題可以轉(zhuǎn)化為結(jié)溫的在線測(cè)量問題。然而由于IGBT芯片封裝在模塊內(nèi)部,很難直接測(cè)得IGBT芯片的結(jié)溫。由文獻(xiàn)[5]可知,IGBT是一種溫敏器件,即IGBT的端部電氣參數(shù)與結(jié)溫呈現(xiàn)一定的相關(guān)性,因此可以通過端部電氣參數(shù)與結(jié)溫的相關(guān)性進(jìn)行結(jié)溫測(cè)量。

    實(shí)驗(yàn)中發(fā)現(xiàn),IGBT柵極電壓米勒平臺(tái)的時(shí)間延遲與結(jié)溫存在一定的相關(guān)性,因此可以通過測(cè)量IGBT柵極電壓米勒平臺(tái)時(shí)延來間接獲得IGBT結(jié)溫,故米勒時(shí)延測(cè)量的精度直接決定了結(jié)溫的測(cè)量精度。在本文中,采用模擬電路的方法將柵極電壓米勒平臺(tái)轉(zhuǎn)換成了相鄰的兩個(gè)數(shù)字脈沖,因此測(cè)量米勒平臺(tái)的時(shí)延可以通過測(cè)量這兩個(gè)數(shù)字脈沖之間的時(shí)間間隔來實(shí)現(xiàn)。

    2 IGBT柵極米勒平臺(tái)形成原理及數(shù)字脈沖轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)

    在實(shí)際應(yīng)用中,由于集電極多為感性負(fù)載,負(fù)載電流在關(guān)斷瞬間內(nèi)仍保持恒定,故此時(shí)Vge應(yīng)保持不變,柵射極電容Cge不能放電,僅通過柵漏電容Cgc放電以建立Vce,此時(shí)的柵極電壓不變,有一小段平臺(tái),如圖1所示,米勒平臺(tái)效應(yīng)即在這一階段形成,這樣使得門極電壓呈現(xiàn)明顯的三階段特性,這種效應(yīng)稱為米勒平臺(tái)效應(yīng)[6]。

    根據(jù)柵極電壓的三階段特性,可以利用微分電路將米勒平臺(tái)的前后下降沿轉(zhuǎn)換為兩個(gè)負(fù)脈沖信號(hào),然后利用高速比較器與設(shè)定閾值比較,將微分后的脈沖轉(zhuǎn)換成對(duì)應(yīng)的數(shù)字雙脈沖信號(hào),如圖1所示。所設(shè)計(jì)的微分電路如圖2所示。

    經(jīng)上述電路處理,米勒平臺(tái)的時(shí)延測(cè)量問題進(jìn)而轉(zhuǎn)化成了米勒數(shù)字雙脈沖的時(shí)間間隔測(cè)量問題,該時(shí)間間隔測(cè)量精度決定了米勒時(shí)延的準(zhǔn)確度,進(jìn)而決定了結(jié)溫測(cè)量的精度,所以對(duì)于米勒平臺(tái)雙脈沖時(shí)間間隔的高精度測(cè)量方法的研究是非常有必要的。實(shí)驗(yàn)中發(fā)現(xiàn),結(jié)溫每升高1℃,米勒時(shí)延增加0.74ns左右,故要想有1℃的測(cè)溫精度,米勒時(shí)延測(cè)量精度要有亞納秒的測(cè)量精度。

    圖1 IGBT柵極電壓米勒平臺(tái)示意圖Fig.1 Miller plateau of IGBT gate voltage

    圖2 米勒平臺(tái)數(shù)字脈沖提取轉(zhuǎn)換電路Fig.2 Digital double pulses conversion circuit of Miller plateau

    3 基于延遲鏈的時(shí)間內(nèi)插測(cè)量方法在FPGA中的實(shí)現(xiàn)

    傳統(tǒng)測(cè)量脈沖時(shí)間間隔的方法為脈沖填充法[7],其測(cè)量精度取決于參考頻率大小,頻率低則測(cè)量精度低,但太高的參考頻率易導(dǎo)致電路的不穩(wěn)定,因此不適于高精度的時(shí)間測(cè)量。文獻(xiàn)[8]提出了一種擴(kuò)展的脈沖填充法即時(shí)鐘數(shù)字移相,利用FPGA內(nèi)部特有的PLL時(shí)鐘模塊將參考頻率順序延遲n-1次,產(chǎn)生規(guī)律性相位順延的n個(gè)參考頻率信號(hào),n個(gè)參考信號(hào)正好構(gòu)成一個(gè)周期,然后在同一計(jì)數(shù)閘門下對(duì)其分別計(jì)數(shù),這種方法可以將測(cè)量精度提高n倍,可達(dá)到ns級(jí)的測(cè)量精度。文獻(xiàn)[9]從理論上對(duì)利用集成CMOS延遲線進(jìn)行短時(shí)間數(shù)字測(cè)量的方法進(jìn)行了研究,作者通過理論分析得到利用集成、抽頭壓控式的CMOS時(shí)間延遲鏈方法可以達(dá)到0.1~10ns的測(cè)量精度,但文中并未給出具體的實(shí)現(xiàn)方法。文獻(xiàn)[10]中提出了一種以FPGA基本延時(shí)單元LCELL為基本延遲單元的時(shí)間數(shù)字轉(zhuǎn)換器(Time to Digital Converter,TDC)測(cè)量方法,該方法中的LCELL延遲單元的單元延時(shí)較大,限制了測(cè)量精度的提高,且很難控制信號(hào)的輸入端口。而從不同的端口輸入,其單元延時(shí)有較大差別。

    基于此,為克服上述方法的缺點(diǎn),本文利用FPGA內(nèi)部的進(jìn)位鏈結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了以邏輯單元(Logic Element,LE)進(jìn)位連線為基本延遲單元的延遲鏈結(jié)構(gòu),由FPGA進(jìn)位連線構(gòu)成的延遲鏈其延遲時(shí)間短(100ps左右),不存在如LCELL緩沖延遲單元延時(shí)長(zhǎng)且信號(hào)入口不能控制的問題。本文利用直接例化方法實(shí)現(xiàn)了進(jìn)位鏈結(jié)構(gòu),對(duì)設(shè)計(jì)中的關(guān)鍵問題進(jìn)行了詳細(xì)分析,結(jié)合米勒時(shí)延提取電路所構(gòu)建的測(cè)量系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了IGBT米勒時(shí)延的高精度提取與測(cè)量。

    3.1 基于進(jìn)位延遲鏈的時(shí)間測(cè)量原理

    基于延遲鏈的時(shí)間測(cè)量原理如圖3所示,T0為被測(cè)事件信號(hào)上升沿與時(shí)基信號(hào)上升沿之間的時(shí)間間隔,T1為事件信號(hào)下降沿與時(shí)基信號(hào)上升沿之間的時(shí)間間隔,通過延遲線單元時(shí)間內(nèi)插,可以將T0和T1這些小于時(shí)基周期的微小時(shí)間間隔進(jìn)一步量化,提高測(cè)量精度。具體實(shí)現(xiàn)方法是將延遲單元按一定方式級(jí)聯(lián)起來,使其具有時(shí)間上的連續(xù)性,然后在每級(jí)延遲單元的輸出端引出抽頭來表征時(shí)間間隔在延遲鏈中的位置信息[11]。待測(cè)時(shí)間脈沖信號(hào)進(jìn)入延遲鏈中,有信號(hào)經(jīng)過則抽頭輸出為1,無信號(hào)經(jīng)過則輸出0,這樣就可以將細(xì)時(shí)間的時(shí)間間隔轉(zhuǎn)換為數(shù)字量。則測(cè)量時(shí)間可表示為:

    式中,τ為延遲單元的單元延時(shí);n為粗計(jì)數(shù)值;T為時(shí)基信號(hào)周期;N1為T0對(duì)應(yīng)的延遲鏈的個(gè)數(shù);N2為T1對(duì)應(yīng)的延遲鏈的個(gè)數(shù)。

    圖3 基于延遲鏈的時(shí)間測(cè)量原理Fig.3 Principle of time interval measure based on delay chain

    3.2 進(jìn)位延遲鏈在FPGA中的實(shí)現(xiàn)

    基于進(jìn)位鏈的時(shí)間間隔測(cè)量實(shí)現(xiàn)框圖如圖4所示,測(cè)量環(huán)節(jié)分為五部分,分別為“粗”時(shí)間測(cè)量單元、“細(xì)”時(shí)間測(cè)量單元、編碼預(yù)處理單元、編碼單元及數(shù)據(jù)處理單元。

    圖4 基于進(jìn)位鏈的時(shí)間間隔測(cè)量實(shí)現(xiàn)框圖Fig.4 Schematic of time interval measurement based on carry delay chain in FPGA

    (1)“粗”時(shí)間測(cè)量單元:利用時(shí)基信號(hào)對(duì)門限電平信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)。

    (2)“細(xì)”時(shí)間測(cè)量單元:利用進(jìn)位延遲鏈對(duì)小于時(shí)間周期的T0、T1進(jìn)行時(shí)間內(nèi)插測(cè)量。

    (3)編碼預(yù)處理單元:將細(xì)時(shí)間測(cè)量單元得到的抽頭信號(hào)碼值進(jìn)行預(yù)處理,將其轉(zhuǎn)換為獨(dú)熱碼[12],修復(fù)由于不定態(tài)、延遲不均勻產(chǎn)生的誤碼、錯(cuò)碼。

    (4)編碼單元:將編碼預(yù)處理得到的獨(dú)熱碼轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制碼。

    (5)數(shù)據(jù)處理:對(duì)粗細(xì)時(shí)間測(cè)量得到的結(jié)果進(jìn)行計(jì)算處理得到門限時(shí)間t。

    “細(xì)”時(shí)間T0、T1的測(cè)量各采用一路延遲進(jìn)位鏈,分別進(jìn)行編碼預(yù)處理及二進(jìn)制編碼,最后與“粗”時(shí)間測(cè)量單元在統(tǒng)一的邏輯控制下進(jìn)入數(shù)據(jù)處理單元。

    3.3 需解決的關(guān)鍵問題

    (1)基于進(jìn)位連線單元的延遲鏈構(gòu)建

    形成進(jìn)位鏈的方法有多種,常用的有計(jì)數(shù)器、加法器和乘法器方法[13],這些方法較繁瑣不直接,在軟件綜合布線時(shí)容易受到其他模塊單元的干擾。本文采取了一種非常簡(jiǎn)單直接的方法——直接例化法,即利用FPGA的器件單元原語例化底層LE單元(cycloneii_lcell_ff),通過該方法可以直接控制待測(cè)信號(hào)從進(jìn)位鏈中通過,形成進(jìn)位延遲鏈。

    為了獲得抽頭時(shí)間間隔的位置信息,必須對(duì)抽頭信號(hào)進(jìn)行鎖存,為了盡量保持延遲的一致性,設(shè)計(jì)中使延遲單元與對(duì)應(yīng)的鎖存單元位于同一個(gè)LE單元中,鎖存方法也采用例化寄存器(cycloneii_lcell_ ff)的方法實(shí)現(xiàn)。

    (2)不定態(tài)導(dǎo)致的誤碼問題分析

    在實(shí)際數(shù)字電路設(shè)計(jì)中,必須滿足D觸發(fā)器的建立時(shí)間與保持時(shí)間,時(shí)鐘才能將數(shù)據(jù)穩(wěn)定地打入D觸發(fā)器。否則D觸發(fā)器的輸出將會(huì)產(chǎn)生不定態(tài)[14,15],形成誤碼,如正常碼為b00000111111,由于不定態(tài)導(dǎo)致的誤碼可能為b00000110111。

    為解決由不定態(tài)導(dǎo)致的誤碼問題,本文對(duì)細(xì)時(shí)間測(cè)量的抽頭輸出碼值設(shè)置了預(yù)處理模塊,該模塊具備一定的錯(cuò)碼修復(fù)能力,可以修復(fù)由于不定態(tài)或路徑延遲不一致產(chǎn)生的一定的誤碼,經(jīng)過該預(yù)處理模塊后延遲鏈抽頭輸出碼值轉(zhuǎn)換成了獨(dú)熱碼,在編碼單元將獨(dú)熱碼轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制碼即可。編碼預(yù)處理模塊的關(guān)鍵代碼如下:

    該模塊具備2bit的錯(cuò)碼修復(fù)能力,已滿足設(shè)計(jì)要求,若要增加錯(cuò)碼修復(fù)的位數(shù),只需增加一位與門的位數(shù)即可。

    (3)關(guān)鍵路徑延遲可能產(chǎn)生的誤差問題

    時(shí)鐘信號(hào)相對(duì)門限信號(hào)滯后示意圖如圖5所示,假設(shè)時(shí)鐘周期T=4ns,正常情況下,計(jì)數(shù)器粗計(jì)數(shù)值n=3,細(xì)時(shí)間T0=0.3ns,T1=2.3ns,則待測(cè)信號(hào)門限時(shí)間為:

    圖5 時(shí)鐘信號(hào)相對(duì)門限信號(hào)滯后示意圖Fig.5 Diagram of clock delay compared to gate signal

    若延遲不一致,經(jīng)過FPGA內(nèi)部的走線延遲后,到達(dá)延遲鏈時(shí),時(shí)鐘信號(hào)相對(duì)待測(cè)信號(hào)延后了1ns,此時(shí)的細(xì)時(shí)間T'0=3.3ns,T'1=1.3ns。那么實(shí)際測(cè)得的門限時(shí)間t'=nT+T'0-T'1=3×4+3.3-1.3= 14ns。

    可見,由于路徑延遲不一致,使測(cè)量產(chǎn)生了+1T(T為時(shí)鐘周期)的誤差。同理,當(dāng)路徑延遲使待測(cè)信號(hào)相對(duì)時(shí)鐘信號(hào)延后時(shí),有可能會(huì)產(chǎn)生-1T的偶然誤差,其原因是延遲不一致導(dǎo)致粗計(jì)數(shù)值產(chǎn)生了一個(gè)時(shí)鐘周期的計(jì)數(shù)誤差。

    為解決以上問題,首先通過調(diào)整底層關(guān)鍵模塊的位置布局使信號(hào)路徑延遲基本相近,然后再利用延遲單元增加路徑延時(shí)以進(jìn)行延遲的精確調(diào)整,利用已生成的進(jìn)位延遲鏈的前m個(gè)延遲單元作為關(guān)鍵信號(hào)延遲調(diào)整用,后n-m個(gè)延遲單元用作細(xì)時(shí)間測(cè)量,只需合理地設(shè)置好進(jìn)位鏈的長(zhǎng)度即可。如此,便較好地解決了由于布局布線不一致導(dǎo)致的較大誤差問題。

    本文所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)中的關(guān)鍵路徑延遲為:待測(cè)信號(hào)至T0測(cè)量延遲鏈輸入端路徑延遲記為tdelay0;待測(cè)信號(hào)至T1測(cè)量延遲鏈輸入端路徑延遲記為tdelay1;時(shí)基信號(hào)至T0延遲鏈時(shí)鐘端的延遲記為tdelay2;時(shí)基信號(hào)至T1延遲鏈時(shí)鐘端的延遲記為tdelay3。其中時(shí)鐘相對(duì)待測(cè)信號(hào)的路徑延遲記為tclk,路徑調(diào)整后的時(shí)鐘相對(duì)待測(cè)信號(hào)的路徑延遲記為t'clk,補(bǔ)償所需的延遲單元個(gè)數(shù)記為m。調(diào)整前后布局的關(guān)鍵路徑延遲如表1所示,其中td表示延遲時(shí)間。

    表1 關(guān)鍵信號(hào)路徑延時(shí)結(jié)果Tab.1 Time delay results comparison of key paths

    (4)粗細(xì)時(shí)間測(cè)量的邏輯控制時(shí)序問題

    1)本文中,各單元模塊在統(tǒng)一的時(shí)基信號(hào)與待測(cè)信號(hào)下進(jìn)行同步的工作與數(shù)據(jù)傳輸。在待測(cè)信號(hào)的高電平期間進(jìn)行粗細(xì)時(shí)間的測(cè)量,在待測(cè)信號(hào)的低電平期間,進(jìn)行數(shù)據(jù)處理并進(jìn)行同步提取,保證所得到的粗細(xì)時(shí)間數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)同一待測(cè)門限電平,從而保證粗計(jì)數(shù)單元與細(xì)時(shí)間延遲鏈測(cè)量單元結(jié)果的同時(shí)性。

    2)細(xì)時(shí)間測(cè)量的鎖存時(shí)間控制問題。本文利用組合邏輯電路將時(shí)鐘信號(hào)與待測(cè)信號(hào)組合產(chǎn)生了一個(gè)與待測(cè)信號(hào)跳變沿后的第一個(gè)時(shí)鐘沿對(duì)應(yīng)的鎖存信號(hào),只進(jìn)行一次鎖存,避免了數(shù)據(jù)被淹沒的風(fēng)險(xiǎn),只是由此帶來了時(shí)鐘信號(hào)的延遲問題,解決方法已在問題(3)中描述。

    4 結(jié)果與討論

    4.1 仿真結(jié)果

    設(shè)定時(shí)基信號(hào) f0=200MHz,待測(cè)信號(hào) t= 918ns,延遲鏈單元延時(shí)τ=80ps。所設(shè)計(jì)的測(cè)量模塊的仿真結(jié)果見表2,其中Δt表示時(shí)間,N為計(jì)數(shù)值,可見所設(shè)計(jì)的測(cè)量模塊可達(dá)到200ps左右的精度。

    表2 基于延遲鏈時(shí)間測(cè)量模塊仿真結(jié)果Tab.2 Simulation results of time interval measure based on carry delay chain

    4.2 實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析

    為對(duì)比驗(yàn)證所設(shè)計(jì)測(cè)量系統(tǒng)的精度,本文設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了基于傳統(tǒng)數(shù)字移相技術(shù)的測(cè)量模塊,設(shè)定時(shí)基信號(hào)f0=150MHz,由FPGA內(nèi)部PLL產(chǎn)生三路時(shí)基信號(hào),周期T=6.66ns,相對(duì)時(shí)鐘信號(hào)依次移相120°,上升沿和下降沿同時(shí)計(jì)數(shù),測(cè)量結(jié)果見表3。

    可以看到,基于數(shù)字移相技術(shù)的時(shí)間測(cè)量結(jié)果的標(biāo)準(zhǔn)偏差在2ns左右,與平均值的最大偏差為3.6ns。

    接下來基于FPGA進(jìn)位延遲鏈技術(shù)對(duì)IGBT模塊柵極電壓的米勒平臺(tái)時(shí)延利用所搭建的實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)裝置進(jìn)行實(shí)驗(yàn)測(cè)量,延遲鏈單元延時(shí)τ=80ps。測(cè)試條件如下:1200V/300A IGBT模塊,Ic=5A,Vce=1V,f=1Hz,測(cè)得米勒時(shí)延結(jié)果見表4。其中N0為時(shí)鐘上升沿與門限電平上升沿之間的時(shí)間差對(duì)應(yīng)的延遲鏈個(gè)數(shù),N1為時(shí)鐘下降沿與門限電平上升沿之間的時(shí)間差對(duì)應(yīng)的延遲鏈個(gè)數(shù)。

    表3 基于數(shù)字移相技術(shù)的米勒時(shí)延測(cè)量結(jié)果Tab.3 Experiment results of time interval measurement based on digital pulse shift

    表4 基于進(jìn)位延遲鏈的米勒時(shí)延測(cè)量結(jié)果Tab.4 Experimental measuring results of Miller plateau based on carry delay chain

    實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,基于進(jìn)位延遲鏈技術(shù)的時(shí)間測(cè)量結(jié)果的標(biāo)準(zhǔn)偏差為200ps左右,與平均值的最大偏差為380ps,優(yōu)于500ps。不難發(fā)現(xiàn),與基于數(shù)字移相技術(shù)的測(cè)量結(jié)果相比,基于進(jìn)位延遲鏈技術(shù)的測(cè)量精度提高了一個(gè)數(shù)量級(jí),從納秒級(jí)提高到了亞納秒級(jí),滿足了測(cè)量精度的要求。與理論測(cè)量精度相比,實(shí)際精度偏低的原因與實(shí)際的測(cè)量系統(tǒng)中存在時(shí)鐘抖動(dòng),且延遲單元受溫度變化有一定的波動(dòng)以及進(jìn)位延遲線單元不均勻存在較大的延遲單元有關(guān)。因此若要進(jìn)一步提高測(cè)量精度,可選用更精準(zhǔn)的時(shí)鐘產(chǎn)生器,并進(jìn)行延遲單元的溫度補(bǔ)償。

    5 結(jié)論

    本文對(duì)電力電子器件IGBT模塊的柵極電壓米勒平臺(tái)時(shí)延的提取測(cè)量方法進(jìn)行了研究,文中采用微分比較模擬電路實(shí)現(xiàn)了IGBT柵極電壓米勒平臺(tái)的數(shù)字化提取,并重點(diǎn)研究了基于FPGA專用進(jìn)位鏈結(jié)構(gòu)的延遲鏈內(nèi)插脈沖時(shí)間測(cè)量方法,指出并克服了設(shè)計(jì)中的關(guān)鍵問題。經(jīng)仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)可以達(dá)到優(yōu)于500ps的亞納秒級(jí)測(cè)量精度,為后續(xù)基于米勒時(shí)延的在線監(jiān)測(cè)技術(shù)提供了保證。

    [1]魯光祝,向大為(Lu Guangzhu,Xiang Dawei).IGBT功率模塊狀態(tài)監(jiān)測(cè)技術(shù)綜述(Review of the condition monitoring technology for IGBT power module)[J].電力電子(Power Electronics),2011,(2):5-10.

    [2]Tian Bo,Qiao Wei,Wang Ze,et al.Monitoring IGBT’s health condition via junction temperature variations[A].2014 Twenty-Ninth Annual IEEE Applied Power Electronics Conference and Exposition[C].2014.2550-2555.

    [3]Li Bing Zheng,Li Han,Peng Yun Jin,et al.Investigation of the temperature character of IGBT wire bonding lift-off based the 3-D thermal-electro coupling FEM[J].Advanced Materials Research,2012,616-618:1689-1692.

    [4]鄭利兵,韓立,劉鈞,等(Zheng Libing,Han Li,Liu Jun,et al.).基于三維熱電耦合有限元模型的IGBT失效形式溫度特性研究(Investigation of the temperature character of IGBT failure modebased on 3D thermalelectro coupling FEM) [J].電工技術(shù)學(xué)報(bào)(Transactions ofChinaElectrotechnicalSociety),2011,26(7):242-246.

    [5]Jimmy Alexander Butron Ccoa,Bastian Strauss,Gerhard Mitic,et al.Investigation of temperature sensitive electrical parameters for power semiconductors(IGBT)in realtime applications[A].The PCIM Europe 2014 International Exhibition and Conference for Power Electronics,Intelligent Motion,Renewable Energy and Energy Management[C].2014.1-9.

    [6]陳永淑(Chen Yongshu).IGBT的可靠性模型研究(Study on reliability model of IGBT)[D].重慶:重慶大學(xué)(Chongqing:Chongqing University),2010.

    [7]宋建輝,曲洪波,袁峰,等(Song Jianhui,Qu Hongbo,Yuan Feng,et al.).一種高精度時(shí)間間隔測(cè)量模塊設(shè)計(jì)(A module design on high precision time interval measurement)[J].微計(jì)算機(jī)信息(Microcomputer Information),2009,(2):261-262.

    [8]謝登科,徐端頤,齊國(guó)生,等(Xie Dengke,Xu Duanyi,Qi Guosheng,et al.).基于數(shù)字移相的高精度脈寬測(cè)量系統(tǒng)及其FPGA實(shí)現(xiàn)(Pulse width measurement systembased on high-precision digital phase shift and its realization in FPGA)[J].電子技術(shù)應(yīng)用(Application of Electronic Technique),2004,(1):27-29.

    [9]TE Rahkonen,Juha TKostamovaara.The use of stabilizedCMOS delay lines for the digitization of short time intervals[J].IEEE Journal of Solid-State Circuits,1993,28(8):887-894.

    [10]羅尊旺(Luo Zunwang).一種基于TDC的時(shí)間間隔測(cè)量方法的研究(A time interval measurement technique based on TDC method)[D].西安:西安電子科技大學(xué)(Xi’an:Xidian University),2009.

    [11]黃海艦(Huang Haijian).基于FPGA時(shí)間內(nèi)插技術(shù)的 TDC設(shè)計(jì)(The design of time to digital converter based on time interpolation technology in FPGA)[D].武漢:華中師范大學(xué)(Wuhan:Central China Normal University),2013.

    [12]劉小平,何云斌,董懷國(guó)(Liu Xiaoping,He Yunbin,Dong Huaiguo).基于Verilog HDL的有限狀態(tài)機(jī)設(shè)計(jì)與描述(Design and description of finite state machine based on verilog HDL) [J].計(jì)算機(jī)工程設(shè)計(jì)(Computer Engineering and Design),2008,(4):958-960.

    [13]宋健(Song Jian).基于FPGA的精密時(shí)間-數(shù)字轉(zhuǎn)換電路研究(Research on high precision time to digital converter circuit based on FPGA)[D].合肥:中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)(Hefei:University of Science and Technology of China),2006.

    [14]張延,黃佩誠(chéng)(Zhang Yan,Huang Peicheng).高精度時(shí)間間隔測(cè)量技術(shù)與方法(High precision time interval measurement techniques and methods)[J].天文學(xué)進(jìn)展(Progress in Astronomy),2006,(1):1-15.

    [15]Harry J M Veendrick.The behaviour of flip-flops used as synchronizers and prediction of their failure rate[J].IEEE Journal of Solid-State Circuits,1980,15(2): 169-176.

    Research on high resolution method for measuring Miller plateau time delay of IGBT gate voltage based on carry chain in FPGA

    FANG Hua-chao1,2,ZHENG Li-bing2,F(xiàn)ANG Guang-rong2,HAN Li2,WANG Chun-lei1,2
    (1.University of Chinese Academy of Sciences,Beijing 100190,China;2.Institute of Electrical Engineering,Chinese Academy of Sciences,Beijing 100190,China)

    The Miller plateau of IGBT gate voltage,as an important precursor of failure monitoring,has a close relationship with junction temperature.As a result,the accurate measure of time delay of Miller plateau in gate voltage is vital to the online detecting of IGBT failure.A complete measurement system has been set up in this paper.Firstly,the Miller plateau was converted to double pulse by using a differential and comparator circuit based on the three-stage feature of gate voltage.Secondly,the time interval between the double pulse was measured accurately based on carry delay chain in FPGA.In this paper,a directly instantiated method of logic element(LE)was adopted to achieve a carry chain.The error caused by the metastable state problem and the key paths time delay problem were analyzed.The measurement system has achieved 500ps precision which is verified by simulation and experiments.

    IGBT;gate voltage;Miller plateau;FPGA;carry chain;delay line

    F416.6

    :A

    :1003-3076(2015)11-0075-06

    2015-01-15

    國(guó)家重大科技專項(xiàng)-02專項(xiàng)“智能電網(wǎng)高壓芯片封裝與模塊技術(shù)研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化”資助項(xiàng)目(2011ZX02603)

    方化潮(1986-),男,山東籍,博士研究生,主要研究方向?yàn)殡娏﹄娮庸β誓K在線監(jiān)測(cè)技術(shù);

    鄭利兵(1972-),男,山西籍,副研究員,主要研究方向?yàn)殡娏﹄娮幽K封裝技術(shù)。

    猜你喜歡
    柵極米勒時(shí)延
    雨傘小姐
    離子推力器三柵極組件熱形變仿真分析及試驗(yàn)研究
    真空與低溫(2022年2期)2022-03-30 07:11:22
    基于GCC-nearest時(shí)延估計(jì)的室內(nèi)聲源定位
    電子制作(2019年23期)2019-02-23 13:21:12
    基于改進(jìn)二次相關(guān)算法的TDOA時(shí)延估計(jì)
    下期主題 和米勒一起畫鄉(xiāng)村
    柵極液壓成型專用設(shè)備的研制
    FRFT在水聲信道時(shí)延頻移聯(lián)合估計(jì)中的應(yīng)用
    基于分段CEEMD降噪的時(shí)延估計(jì)研究
    IGBT柵極驅(qū)動(dòng)電阻的選擇
    一種無升壓結(jié)構(gòu)的MOSFET柵極驅(qū)動(dòng)電路
    欧美精品人与动牲交sv欧美| 高清欧美精品videossex| 免费看av在线观看网站| 另类亚洲欧美激情| 国产高清不卡午夜福利| bbb黄色大片| 搡老乐熟女国产| 国产片特级美女逼逼视频| 啦啦啦啦在线视频资源| 国产又色又爽无遮挡免| 一级,二级,三级黄色视频| 可以免费在线观看a视频的电影网站 | 晚上一个人看的免费电影| xxxhd国产人妻xxx| 99热全是精品| 国产又爽黄色视频| 免费高清在线观看日韩| 日本一区二区免费在线视频| 卡戴珊不雅视频在线播放| 九色亚洲精品在线播放| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 夫妻性生交免费视频一级片| 亚洲国产av影院在线观看| 亚洲精品久久午夜乱码| 飞空精品影院首页| 国产伦理片在线播放av一区| 香蕉国产在线看| av天堂久久9| 最近的中文字幕免费完整| 成年动漫av网址| 免费观看av网站的网址| 日本vs欧美在线观看视频| av在线播放精品| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 麻豆av在线久日| 日本vs欧美在线观看视频| av国产精品久久久久影院| 超碰97精品在线观看| 亚洲精品一二三| 日韩av不卡免费在线播放| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 中文字幕高清在线视频| 九九爱精品视频在线观看| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀 | 搡老乐熟女国产| 免费日韩欧美在线观看| 久久狼人影院| 母亲3免费完整高清在线观看| av片东京热男人的天堂| 日韩欧美精品免费久久| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 免费观看人在逋| 国产国语露脸激情在线看| 国精品久久久久久国模美| 国产精品久久久久久久久免| 成年人免费黄色播放视频| 亚洲精品,欧美精品| av一本久久久久| 最近的中文字幕免费完整| 日韩电影二区| 又大又爽又粗| 伦理电影免费视频| 飞空精品影院首页| 老司机影院毛片| 国产成人91sexporn| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 97在线人人人人妻| 高清黄色对白视频在线免费看| 各种免费的搞黄视频| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 熟妇人妻不卡中文字幕| 看十八女毛片水多多多| 国产精品亚洲av一区麻豆 | 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 久久久久久久久免费视频了| 丝袜在线中文字幕| 国产在线免费精品| 一本色道久久久久久精品综合| 日韩免费高清中文字幕av| 熟妇人妻不卡中文字幕| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 少妇人妻 视频| 国产成人a∨麻豆精品| 久久久久久人妻| 国产精品一区二区在线观看99| 视频区图区小说| 国产1区2区3区精品| 亚洲专区中文字幕在线 | a级毛片黄视频| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 国产免费福利视频在线观看| 国产亚洲最大av| 韩国av在线不卡| 久久亚洲国产成人精品v| 免费高清在线观看视频在线观看| 日日爽夜夜爽网站| 亚洲成人免费av在线播放| 最近中文字幕2019免费版| 操出白浆在线播放| 国产精品嫩草影院av在线观看| 精品国产一区二区三区四区第35| 国产黄频视频在线观看| 亚洲国产最新在线播放| avwww免费| 色精品久久人妻99蜜桃| 亚洲精品av麻豆狂野| av线在线观看网站| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 啦啦啦在线观看免费高清www| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 男女床上黄色一级片免费看| 99久久精品国产亚洲精品| 国产精品久久久久成人av| 国产xxxxx性猛交| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 两个人看的免费小视频| 老熟女久久久| 人成视频在线观看免费观看| 校园人妻丝袜中文字幕| 国产在线一区二区三区精| 欧美激情高清一区二区三区 | 男女床上黄色一级片免费看| 成人国产av品久久久| 久久av网站| 亚洲美女黄色视频免费看| 9色porny在线观看| 高清在线视频一区二区三区| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 九九爱精品视频在线观看| 中文字幕人妻丝袜制服| 在线观看国产h片| 超碰97精品在线观看| 久久久国产精品麻豆| 一级毛片 在线播放| 丝袜脚勾引网站| 免费在线观看完整版高清| 欧美精品一区二区免费开放| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 亚洲国产看品久久| 一区二区三区精品91| 高清不卡的av网站| 久久久国产欧美日韩av| 只有这里有精品99| 国产精品久久久久成人av| 99热网站在线观看| 国产精品一区二区精品视频观看| 国产精品.久久久| 十分钟在线观看高清视频www| 国产老妇伦熟女老妇高清| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 欧美日韩一级在线毛片| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲 | 亚洲精品国产av成人精品| avwww免费| 黄片无遮挡物在线观看| 中文字幕精品免费在线观看视频| 91精品三级在线观看| 久久这里只有精品19| 我要看黄色一级片免费的| 国产午夜精品一二区理论片| 精品一区二区三区四区五区乱码 | 欧美成人午夜精品| 精品国产乱码久久久久久男人| 亚洲欧洲日产国产| 亚洲av在线观看美女高潮| 最近最新中文字幕大全免费视频 | 麻豆精品久久久久久蜜桃| 国产精品.久久久| 久久久久视频综合| 亚洲三区欧美一区| 欧美激情高清一区二区三区 | 伦理电影大哥的女人| 最近最新中文字幕免费大全7| 日韩 亚洲 欧美在线| 亚洲国产日韩一区二区| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 国产亚洲一区二区精品| 黄频高清免费视频| av国产精品久久久久影院| 免费黄频网站在线观看国产| 一区在线观看完整版| av电影中文网址| 国产午夜精品一二区理论片| 一本色道久久久久久精品综合| 欧美成人午夜精品| 久久精品国产亚洲av高清一级| 国产精品一区二区在线不卡| 日本欧美视频一区| 成人黄色视频免费在线看| 国产在视频线精品| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 中文字幕色久视频| 18禁观看日本| 成人毛片60女人毛片免费| 日本av手机在线免费观看| 久久久国产欧美日韩av| 日韩伦理黄色片| 99久国产av精品国产电影| 亚洲欧美成人精品一区二区| 精品午夜福利在线看| 热re99久久精品国产66热6| 国产成人精品在线电影| 我的亚洲天堂| 日韩一区二区视频免费看| 欧美日韩一级在线毛片| 日韩 亚洲 欧美在线| 看十八女毛片水多多多| 欧美久久黑人一区二区| 成年动漫av网址| 免费在线观看黄色视频的| av女优亚洲男人天堂| 不卡视频在线观看欧美| 亚洲欧洲日产国产| 一个人免费看片子| 午夜老司机福利片| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 叶爱在线成人免费视频播放| 啦啦啦在线免费观看视频4| 成年动漫av网址| 美女主播在线视频| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 欧美精品av麻豆av| 欧美97在线视频| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 色婷婷久久久亚洲欧美| 成人亚洲欧美一区二区av| 可以免费在线观看a视频的电影网站 | 亚洲七黄色美女视频| 日本爱情动作片www.在线观看| 国产又爽黄色视频| 日本一区二区免费在线视频| 精品少妇一区二区三区视频日本电影 | 这个男人来自地球电影免费观看 | 香蕉丝袜av| 国产高清国产精品国产三级| 国产精品久久久av美女十八| 久久久久精品久久久久真实原创| 一级黄片播放器| 欧美最新免费一区二区三区| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 国产精品久久久av美女十八| 久久这里只有精品19| 最近2019中文字幕mv第一页| 国产伦人伦偷精品视频| 大片电影免费在线观看免费| 久久久精品区二区三区| a级毛片在线看网站| 国产激情久久老熟女| 国产精品国产三级国产专区5o| 免费观看av网站的网址| 9191精品国产免费久久| 热99久久久久精品小说推荐| 各种免费的搞黄视频| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 电影成人av| 大片免费播放器 马上看| 欧美激情 高清一区二区三区| 一本色道久久久久久精品综合| 飞空精品影院首页| 成人手机av| 国产精品嫩草影院av在线观看| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 伦理电影免费视频| 成年动漫av网址| 99久久精品国产亚洲精品| 老汉色∧v一级毛片| 电影成人av| 人妻人人澡人人爽人人| 午夜福利免费观看在线| av在线播放精品| 免费看不卡的av| 狂野欧美激情性xxxx| 三上悠亚av全集在线观看| 1024视频免费在线观看| 老司机在亚洲福利影院| 欧美xxⅹ黑人| 婷婷色综合www| av有码第一页| 精品少妇久久久久久888优播| 精品人妻在线不人妻| 一本色道久久久久久精品综合| 在线亚洲精品国产二区图片欧美| 国产 一区精品| 国产精品免费视频内射| 国产成人精品无人区| 午夜91福利影院| 99re6热这里在线精品视频| 多毛熟女@视频| 国产野战对白在线观看| 精品久久久久久电影网| 丝瓜视频免费看黄片| 国产黄频视频在线观看| 国产精品国产三级国产专区5o| 国产福利在线免费观看视频| 99久久99久久久精品蜜桃| 国产在线视频一区二区| 校园人妻丝袜中文字幕| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀 | 国产精品一区二区精品视频观看| 天天操日日干夜夜撸| 极品人妻少妇av视频| 超碰97精品在线观看| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 亚洲欧美一区二区三区国产| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 欧美在线一区亚洲| 国产精品嫩草影院av在线观看| 亚洲成人av在线免费| 最近中文字幕高清免费大全6| av视频免费观看在线观看| 爱豆传媒免费全集在线观看| 日本91视频免费播放| 国产极品粉嫩免费观看在线| 亚洲精品国产av蜜桃| 久久99精品国语久久久| 亚洲欧美激情在线| 国产黄色免费在线视频| 少妇 在线观看| 永久免费av网站大全| 中文字幕精品免费在线观看视频| 欧美激情高清一区二区三区 | 伊人亚洲综合成人网| 最近手机中文字幕大全| 波野结衣二区三区在线| av国产久精品久网站免费入址| 十八禁网站网址无遮挡| av在线播放精品| av视频免费观看在线观看| 久久久国产一区二区| 丁香六月天网| 精品一区二区三区四区五区乱码 | 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 久久久久视频综合| 国产免费又黄又爽又色| 国产一区亚洲一区在线观看| 亚洲少妇的诱惑av| 色吧在线观看| 日本91视频免费播放| 精品一区二区免费观看| 国产亚洲精品第一综合不卡| 亚洲成国产人片在线观看| 99久久人妻综合| 精品国产乱码久久久久久小说| 热re99久久精品国产66热6| 国产精品国产三级专区第一集| 黄色视频在线播放观看不卡| 中文天堂在线官网| 97人妻天天添夜夜摸| 交换朋友夫妻互换小说| 欧美日韩av久久| 午夜福利网站1000一区二区三区| 久久久久精品性色| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 亚洲欧美激情在线| 国产一区二区三区av在线| 欧美成人午夜精品| 国产精品无大码| 日韩一区二区三区影片| 十八禁人妻一区二区| 99热全是精品| 国产精品无大码| 久久久久久免费高清国产稀缺| 欧美日韩成人在线一区二区| 蜜桃国产av成人99| 99精品久久久久人妻精品| 黄色 视频免费看| 午夜av观看不卡| 性色av一级| 久久99精品国语久久久| 国产一级毛片在线| 精品国产乱码久久久久久小说| 欧美日韩亚洲高清精品| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 999久久久国产精品视频| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 日本一区二区免费在线视频| 高清在线视频一区二区三区| 国产成人91sexporn| 新久久久久国产一级毛片| 国产成人免费观看mmmm| 丁香六月天网| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 国产精品香港三级国产av潘金莲 | 午夜激情av网站| a级毛片在线看网站| 97精品久久久久久久久久精品| 一级,二级,三级黄色视频| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 婷婷色麻豆天堂久久| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 大香蕉久久成人网| 中文字幕亚洲精品专区| 亚洲美女视频黄频| 一个人免费看片子| 午夜久久久在线观看| 日韩欧美一区视频在线观看| 国产人伦9x9x在线观看| 久久精品国产亚洲av涩爱| av国产精品久久久久影院| av有码第一页| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 日本欧美国产在线视频| 日韩av不卡免费在线播放| 国产亚洲av高清不卡| 超色免费av| 国产精品久久久久久精品古装| 69精品国产乱码久久久| 韩国精品一区二区三区| 成人国产av品久久久| 色婷婷av一区二区三区视频| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 久久久久视频综合| 成人午夜精彩视频在线观看| 黄片播放在线免费| 亚洲av日韩精品久久久久久密 | 国产精品嫩草影院av在线观看| 永久免费av网站大全| 少妇 在线观看| 大香蕉久久成人网| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 丝袜喷水一区| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 一区二区三区四区激情视频| 人体艺术视频欧美日本| 一本久久精品| 一级片免费观看大全| 亚洲精品成人av观看孕妇| 欧美精品一区二区免费开放| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 亚洲成国产人片在线观看| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 亚洲精品国产色婷婷电影| 欧美激情 高清一区二区三区| 青春草亚洲视频在线观看| 国产精品二区激情视频| 久久韩国三级中文字幕| 在线天堂最新版资源| 男人爽女人下面视频在线观看| 一级,二级,三级黄色视频| 在线观看www视频免费| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| www.自偷自拍.com| 国产成人欧美在线观看 | 成人毛片60女人毛片免费| 少妇人妻精品综合一区二区| 婷婷色综合大香蕉| 午夜福利视频在线观看免费| 男女高潮啪啪啪动态图| 久久精品国产亚洲av涩爱| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 亚洲精品aⅴ在线观看| 韩国av在线不卡| 最黄视频免费看| 97在线人人人人妻| 夫妻午夜视频| 不卡视频在线观看欧美| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 亚洲精品aⅴ在线观看| 日韩中文字幕欧美一区二区 | 久久 成人 亚洲| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 水蜜桃什么品种好| 亚洲天堂av无毛| 伊人久久国产一区二区| 亚洲欧洲日产国产| 成年人免费黄色播放视频| 欧美乱码精品一区二区三区| 日韩人妻精品一区2区三区| 啦啦啦啦在线视频资源| 免费不卡黄色视频| av视频免费观看在线观看| 久久青草综合色| 亚洲人成77777在线视频| www日本在线高清视频| 亚洲人成电影观看| 亚洲av在线观看美女高潮| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看 | 亚洲天堂av无毛| 亚洲精品一区蜜桃| √禁漫天堂资源中文www| 人妻一区二区av| 嫩草影院入口| 一级片免费观看大全| 悠悠久久av| 爱豆传媒免费全集在线观看| 亚洲,欧美精品.| 色播在线永久视频| 久久免费观看电影| 在线亚洲精品国产二区图片欧美| 777米奇影视久久| 人妻一区二区av| 国产免费一区二区三区四区乱码| 天天操日日干夜夜撸| 亚洲精品中文字幕在线视频| 一级毛片 在线播放| 亚洲人成网站在线观看播放| 午夜福利视频精品| 成人毛片60女人毛片免费| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 一区二区av电影网| 国产日韩欧美在线精品| 观看美女的网站| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 秋霞在线观看毛片| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 一区二区日韩欧美中文字幕| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 最近最新中文字幕大全免费视频 | 在线精品无人区一区二区三| 高清欧美精品videossex| 久久99精品国语久久久| videos熟女内射| 国产精品一区二区在线不卡| 色网站视频免费| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 精品一区二区三区四区五区乱码 | 成年人免费黄色播放视频| 不卡av一区二区三区| 国产精品久久久久久人妻精品电影 | 波野结衣二区三区在线| 少妇 在线观看| 一区二区av电影网| 国产精品久久久人人做人人爽| 午夜福利视频精品| 日韩av不卡免费在线播放| 免费黄网站久久成人精品| 亚洲国产中文字幕在线视频| 五月开心婷婷网| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 久久久久久久久免费视频了| av.在线天堂| 另类精品久久| 成年女人毛片免费观看观看9 | 久久精品人人爽人人爽视色| 国产黄色视频一区二区在线观看| 视频区图区小说| 美女中出高潮动态图| 国产av国产精品国产| 最近最新中文字幕大全免费视频 | 韩国精品一区二区三区| 午夜激情久久久久久久| 黄色一级大片看看| 又黄又粗又硬又大视频| 人成视频在线观看免费观看| 一边摸一边做爽爽视频免费| 极品人妻少妇av视频| 国产一卡二卡三卡精品 | 国产在线视频一区二区| 美女国产高潮福利片在线看| 99精品久久久久人妻精品| 一区福利在线观看| 午夜日韩欧美国产| 欧美日韩成人在线一区二区| 国产成人系列免费观看| av在线播放精品| 伊人亚洲综合成人网| 国产深夜福利视频在线观看| 黑人猛操日本美女一级片| 天天添夜夜摸| 国产乱来视频区| 国产97色在线日韩免费| 亚洲在久久综合| 国产精品嫩草影院av在线观看| 最黄视频免费看| 午夜福利一区二区在线看| 久久精品国产综合久久久| 久久性视频一级片| 欧美97在线视频| 在线观看免费高清a一片| 国产精品 国内视频| 十八禁高潮呻吟视频| 亚洲情色 制服丝袜| 免费观看av网站的网址| 晚上一个人看的免费电影| √禁漫天堂资源中文www| 老司机影院毛片| 热re99久久精品国产66热6| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 老司机影院成人| 欧美日韩福利视频一区二区| 国产午夜精品一二区理论片| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 99精品久久久久人妻精品| av视频免费观看在线观看| 美国免费a级毛片| 日本午夜av视频| 午夜福利一区二区在线看| av电影中文网址| 观看av在线不卡| 秋霞伦理黄片| 欧美乱码精品一区二区三区| 成人黄色视频免费在线看| 精品人妻在线不人妻| 精品久久久精品久久久| av免费观看日本| 国产精品国产av在线观看| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 1024香蕉在线观看| 在现免费观看毛片| 精品国产乱码久久久久久小说| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 热99国产精品久久久久久7| 看非洲黑人一级黄片|