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    小型聯(lián)合收割機(jī)齒輪傳動(dòng)箱模態(tài)分析

    2017-01-10 03:40:03張衛(wèi)華余歡樂
    時(shí)代農(nóng)機(jī) 2016年8期
    關(guān)鍵詞:六階收割機(jī)振型

    張衛(wèi)華,余歡樂,許 勇,張 寧

    (貴州工程應(yīng)用技術(shù)學(xué)院 機(jī)械工程學(xué)院,貴州 畢節(jié) 551700)

    小型聯(lián)合收割機(jī)齒輪傳動(dòng)箱模態(tài)分析

    張衛(wèi)華,余歡樂,許 勇,張 寧

    (貴州工程應(yīng)用技術(shù)學(xué)院 機(jī)械工程學(xué)院,貴州 畢節(jié) 551700)

    文章以某小型山地聯(lián)合收割機(jī)齒輪傳動(dòng)箱為研究對(duì)象,基于Pro/engineering和ANSYS軟件對(duì)齒輪箱第一級(jí)主齒輪和輸入軸進(jìn)行了有限元模態(tài)分析,為后續(xù)進(jìn)一步分析其傳動(dòng)性能提供可靠的理論基礎(chǔ)。

    齒輪傳動(dòng);有限元分析;模態(tài)分析

    水稻聯(lián)合收割機(jī)是可在田間一次性完成收割、輸送、脫粒、分離和清選等多項(xiàng)聯(lián)合作業(yè),以直接獲得清潔谷粒的一種農(nóng)業(yè)機(jī)械。在我國南方的大部分地區(qū)由于田塊小、梯田多,很難實(shí)現(xiàn)水稻種植與收割的機(jī)械化。因此研制和開發(fā)適合這些地區(qū)的水稻聯(lián)合收割機(jī),對(duì)于促進(jìn)我國農(nóng)業(yè)機(jī)械化和現(xiàn)代化水平的發(fā)展,將有重大的現(xiàn)實(shí)意義。文章分析的某小型收割機(jī)底盤以三個(gè)前進(jìn)速度一個(gè)倒檔速度工作,分別為:一擋0.52m/s;二擋0.82m/s;三擋2m/s,倒檔速度為0.33m/s。齒輪傳動(dòng)箱在不同收割作業(yè)工況下,改變發(fā)動(dòng)機(jī)傳到輸入軸上的轉(zhuǎn)矩及轉(zhuǎn)速,使整機(jī)得到不同的牽引力和速度,以達(dá)到協(xié)調(diào)穩(wěn)定工作的目的。齒輪系統(tǒng)在傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)中經(jīng)常會(huì)有振動(dòng)、沖擊、噪聲等動(dòng)力學(xué)特性,因此對(duì)齒輪系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)特性進(jìn)行研究,提高和改善齒輪系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)行為有重要意義。

    1 建立有限元模型

    基于三維建模軟件PRO/E,建立變速箱模型如圖1、圖2所示。

    圖1 變速器總裝配圖

    圖2 齒輪系統(tǒng)總裝圖

    因輸入軸(I)和中間軸(II)為細(xì)長軸,其動(dòng)態(tài)特性直接影響到下一級(jí)變速傳動(dòng)性能,又由于第一、二級(jí)為高速級(jí),所以有必要對(duì)傳動(dòng)軸和齒輪其進(jìn)行模態(tài)分析,確定他們的自振特性,避免因齒輪的激振頻率或輸入軸的驅(qū)動(dòng)頻率與他們固有頻率相同而發(fā)生共振。為了后文建立柔性體模型時(shí),柔性體能完全替換剛性體,所以模型不應(yīng)做過多簡化,文章只去除軸和齒輪的倒角。對(duì)于軸,選取10node solid92實(shí)體單元。齒輪和軸均選取45號(hào)鋼,查得其楊氏模量為2.06e+005MPa,密度為(7.9e-006)kg/mm3,泊松比為0.3。對(duì)第一、二級(jí)傳動(dòng)主齒輪模型采用體掃略劃分網(wǎng)格,控制輪齒部分的尺寸。因輪齒接觸區(qū)在嚙合時(shí)較復(fù)雜,若網(wǎng)格劃分比較粗糙,計(jì)算精度將很難保證,如圖3(a)所示為第一級(jí)主齒輪網(wǎng)格劃分模型,單元總數(shù)為41895,節(jié)點(diǎn)總數(shù)為49680。對(duì)于軸I、II、III,采用自由劃分網(wǎng)格方式,控制尺寸精度為6mm便可滿足要求。如圖3(b)為軸I的網(wǎng)格劃分模型,共有30957個(gè)單元,46616個(gè)節(jié)點(diǎn)。同理可對(duì)II、III軸進(jìn)行網(wǎng)格劃分。

    在模態(tài)分析中,對(duì)于載荷和邊界條件,僅認(rèn)同所施加的固定位移約束。若施加了非零的給定位移,則將視為零約束。若施加的位移約束不夠,則會(huì)計(jì)算出零頻率或接近的剛體位移模態(tài)。若施加外力,也不會(huì)對(duì)模態(tài)分析產(chǎn)生影響,除非考慮有預(yù)應(yīng)力的影響,文章暫不考慮預(yù)應(yīng)力的影響。對(duì)于齒輪,由于其軸向和周向均已固定,所以施加軸向和周向的位移約束值為0;對(duì)于軸,在軸肩部分施加軸向約束,而在軸承接觸部位施加位移全約束,施加位移邊界的模型如圖3所示。

    文章采用Block Lanczos法,由于一般構(gòu)件的振動(dòng)可表達(dá)為固有振動(dòng)的線性組合,因此低階振型對(duì)構(gòu)件動(dòng)態(tài)特性起決定作用。所以齒輪和軸的模態(tài)提取階數(shù)設(shè)置為6階,擴(kuò)展模態(tài)階數(shù)也為6階,進(jìn)行無預(yù)應(yīng)力影響結(jié)構(gòu)的模態(tài)分析。

    2 求解分析

    從固有頻率上看,圖4、5分別為第一級(jí)主齒輪和輸入軸(I)的模態(tài)分析結(jié)果。從圖4看知,齒輪的前六階頻率分別為 15845Hz、17251Hz、18267 Hz、24971 Hz、25113Hz、25358Hz,遠(yuǎn)大于齒輪的激振頻率393Hz(f=Zn/60),齒輪的固有頻率足夠高,滿足設(shè)計(jì)要求;從圖5得出輸入軸的前六階頻率分別為2607.1Hz、2684.2Hz、2694.2Hz、2724.6Hz、6443.6Hz、6712.1Hz,同樣遠(yuǎn)大于發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)頻率12.25Hz(700r/min),滿足設(shè)計(jì)要求。同樣的方法對(duì)第二級(jí)主齒輪、中間軸(II)、(III)進(jìn)行模態(tài)分析,均滿足設(shè)計(jì)要求。

    圖4 第一級(jí)主齒輪模態(tài)分析結(jié)果

    圖5 輸入軸(I)的模態(tài)分析結(jié)果

    圖6 第一級(jí)主齒輪前六階振型

    圖7 輸入軸(I)前六階振型

    從振型上來看,圖6、圖7分別為第一級(jí)主齒輪和輸入軸(I)的前六階振型,其振型主要是水、平垂直擺動(dòng)和水平、垂直扭曲,振型圖所顯示的數(shù)據(jù)只是振型的最大相對(duì)幅值,只是相對(duì)量,并不是絕對(duì)量,但從振型圖可以判斷出哪些地方振幅最大,其各階振型都有可能對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)造成一定的影響。齒輪在徑向方向的振幅有可能造成一定的沖擊;軸的第一階、第二階和第六階振幅可能對(duì)變速器的換擋過程造成一定的影響,第三階和第四階的振幅主要發(fā)生在帶輪安裝的位置(動(dòng)力輸入位置),所以帶輪的傳動(dòng)將有可能受到一定的影響。但從整體上來說,無論從內(nèi)部的振動(dòng)響應(yīng)(齒輪激振頻率等)和外部的振動(dòng)響應(yīng)(發(fā)動(dòng)機(jī)等)都遠(yuǎn)低于齒輪和軸的固有頻率。

    3 結(jié)語

    文章對(duì)一小型聯(lián)合收割機(jī)齒輪傳動(dòng)箱第一級(jí)主齒輪和輸入軸進(jìn)行了模態(tài)分析,得出如下結(jié)論。

    (1)從固有頻率上看,齒輪的前六階頻率遠(yuǎn)大于齒輪的激振頻率,齒輪的固有頻率足夠高,滿足設(shè)計(jì)要求;輸入軸的前六階頻率遠(yuǎn)大于發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)頻率,滿足設(shè)計(jì)要求。

    (2)從振型上來看,第一級(jí)主齒輪和輸入軸的前六階振型,其各階振型都有可能對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)造成一定的影響。齒輪在徑向方向的振幅有可能造成一定的沖擊;軸的第一階、第二階和第六階振幅可能對(duì)變速器的換擋過程造成一定的影響,第三階和第四階的振幅主要發(fā)生在帶輪安裝的位置(動(dòng)力輸入位置),所以帶輪的傳動(dòng)將有可能受到一定的影響,但從整體上來說,無論從內(nèi)部的振動(dòng)響應(yīng)和外部的振動(dòng)響應(yīng)都遠(yuǎn)低于齒輪和軸的固有頻率。

    [1]楊忠平.單片機(jī)模糊控制在脫粒滾筒自動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用[D].咸陽:西北農(nóng)林科技大學(xué),2006.

    [2]張衛(wèi)華,尹健,蔡群.小型聯(lián)合收割機(jī)變速器虛擬樣機(jī)建模及動(dòng)力學(xué)仿真[J].數(shù)字技術(shù)與應(yīng)用,2011,(12):245~247.

    [3]李潤方,王建軍.齒輪系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)——振動(dòng)、沖擊、噪聲[M].北京:科學(xué)出版社,1997.

    [4]梁君,趙登峰.模態(tài)分析方法綜述[J].現(xiàn)代制造工程,2006,(8):139~141.

    [5]曾攀著.基于ANSYS平臺(tái)有限元分析手冊(cè)——結(jié)構(gòu)的建模與分析[M].北京:清華大學(xué)出版社,2010.

    The M odal Analysis of the Sm all Combine Harvester Gear-box

    ZHANG Wei-hua,YU Huan-le,XU Yong,ZHANG Ning
    (School of Mechanical Engineering,Guizhou University of Engineering Science,Bijie,Guizhou 551700,China)

    Taking the gear-box ofa smallmountain combine harvester as the research object,this article has adopted the Pro/engineering and ANSYSsoftware to analyze themain gearand the inputshaftin the gear-box,which hascarried on the finite elementmodalanalysis.The resultprovides reliable theoreticalbasis for furtheranalysisof the transmission performance.

    gear-box;FEA;modalanalysis

    S225.3

    A

    2095-980X(2016)08-0029-02

    2016-07-14

    張衛(wèi)華(1984-),男,貴州畢節(jié)人,碩士研究生,講師,主要研究方向:機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力。

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