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    一種新型的混合查詢樹(shù)防碰撞算法

    2015-04-26 11:04:38鄧紅衛(wèi)梁小滿廖瑾蕓
    關(guān)鍵詞:累加器閱讀器時(shí)隙

    鄧紅衛(wèi),梁小滿,許 航,廖瑾蕓

    (衡陽(yáng)師范學(xué)院計(jì)算機(jī)科學(xué)系,湖南衡陽(yáng) 421002)

    0 引 言

    RFID技術(shù)是RFID系統(tǒng)架構(gòu)中感知層的關(guān)鍵技術(shù)之一。RFID系統(tǒng)主要由閱讀器、電子標(biāo)簽、RFID中間件和應(yīng)用系統(tǒng)軟件四個(gè)部分組成,閱讀器和電子標(biāo)簽通過(guò)一條共用的通信通道進(jìn)行無(wú)線通信完成數(shù)據(jù)傳輸。如果兩個(gè)及以上處于同一閱讀器可讀范圍內(nèi)的標(biāo)簽同時(shí)與閱讀器通信時(shí),就會(huì)出現(xiàn)數(shù)據(jù)碰撞問(wèn)題,造成閱讀器無(wú)法識(shí)別標(biāo)簽。RFID標(biāo)簽防碰撞算法是RFID系統(tǒng)中的一個(gè)核心問(wèn)題,標(biāo)簽碰撞問(wèn)題的解決對(duì)RFID系統(tǒng)性能的提高至關(guān)重要。

    目前標(biāo)簽防碰撞算法有兩種:基于ALOHA的非確定性算法和基于二進(jìn)制樹(shù)型結(jié)構(gòu)的確定性算法[1]。非確定性算法包括:ALOHA 算法、時(shí)隙ALOHA算法、幀時(shí)隙ALOHA算法和動(dòng)態(tài)時(shí)隙ALOHA算法,算法隨機(jī)性大,信道利用率低(理想狀態(tài)為36.8%),而且會(huì)出現(xiàn)個(gè)別標(biāo)簽無(wú)法識(shí)別(即“餓死”現(xiàn)象);確定性算法包括:二進(jìn)制搜索算法、動(dòng)態(tài)二進(jìn)制搜索算法、后退式二進(jìn)制算法和查詢樹(shù)算法,算法標(biāo)簽識(shí)別率高,但識(shí)別延遲率高。

    本文欲在混合查詢樹(shù)算法基礎(chǔ)上,根據(jù)最高和次高碰撞位的具體信息,動(dòng)態(tài)生成查詢前綴,減少標(biāo)簽識(shí)別的查詢次數(shù)和通信量。

    1 算法相關(guān)理論基礎(chǔ)

    1.1 曼徹斯特編碼

    曼徹斯特編碼[2]是RFID系統(tǒng)中的一種編碼方式。該編碼約定“0”表示上升沿,“1”表示下降沿。當(dāng)多個(gè)標(biāo)簽同時(shí)向閱讀器發(fā)送不同數(shù)據(jù)時(shí),則對(duì)應(yīng)曼徹斯特編碼的上升沿和下降沿相互抵消,出現(xiàn)“沒(méi)有變化”的狀態(tài),閱讀器由此可以確定碰撞的準(zhǔn)確位置。假設(shè)有兩個(gè)標(biāo)簽:10010110和10100011同時(shí)響應(yīng)閱讀器的請(qǐng)求,閱讀器獲得的信息為10XX0X1X,X表示為碰撞。工作原理如圖1所示。

    圖1 曼徹斯特編碼

    1.2 查詢樹(shù)算法[3]

    查詢樹(shù)算法簡(jiǎn)稱為QT算法,算法原理:閱讀器從查詢隊(duì)列中選擇一個(gè)查詢前綴發(fā)送給標(biāo)簽,具有相同前綴的標(biāo)簽響應(yīng)閱讀器,如果有多于一個(gè)標(biāo)簽響應(yīng),則發(fā)生了碰撞,閱讀器在查詢前綴后加0和1,生成新的查詢前綴,添加到查詢隊(duì)列中;如果只有一個(gè)標(biāo)簽響應(yīng),則正確識(shí)別該標(biāo)簽。通過(guò)不斷地增加查詢前綴的長(zhǎng)度,直至所有標(biāo)簽都被正確識(shí)別。如有4個(gè)標(biāo)簽:0010、0110、1001和1010等待識(shí)別,其識(shí)別過(guò)程如圖2所示。

    圖2 QT樹(shù)結(jié)構(gòu)

    1.3 混合查詢樹(shù)算法[4]

    混合查詢樹(shù)算法簡(jiǎn)稱為HQT算法,算法原理與QT算法類似,只是在發(fā)生碰撞時(shí),閱讀器在查詢前綴后增加2位二進(jìn)制數(shù)位:00、01、10和11,生成新的查詢前綴,添加到查詢隊(duì)列中,通過(guò)不斷地增加查詢前綴的長(zhǎng)度,直至所有標(biāo)簽都被正確識(shí)別。對(duì)于相同的4個(gè)標(biāo)簽:0010、0110、1001和1010,其識(shí)別過(guò)程如圖3所示。

    圖3 HQT樹(shù)結(jié)構(gòu)

    2 新型的混合查詢樹(shù)算法

    2.1 算法指令約定

    為了充分利用已得到的碰撞位信息,減少查詢次數(shù)和通信量,本算法對(duì)原有的算法指令進(jìn)行了如下改進(jìn):

    (1)查詢指令REQUEST。REQUEST指令中的參數(shù)設(shè)有單參數(shù)、雙參數(shù)和三參數(shù)3種形式,分別有 REQUEST(#)、REQUEST(Ht,Hr)和 REQUEST(p,Ht,Hr)3個(gè) REQUEST 指 令。REQUEST(#)為最初查詢指令,要求閱讀器范圍內(nèi)的所有標(biāo)簽都得響應(yīng);REQUEST(Ht,Hr)中的 Ht和Hr是標(biāo)簽響應(yīng)REQUEST(#)發(fā)生碰撞所得到最高碰撞位和次高碰撞位,REQUEST(Ht,Hr)要求標(biāo)簽計(jì)算組合HtHr的十進(jìn)制值并存入自己的累加器C中;REQUEST(p,Ht,Hr)中的p為已知的前綴,Ht和Hr是以p為前綴的標(biāo)簽,p位置之后碰撞位中的最高碰撞位和次高碰撞位。

    (2)選擇指令SELECT。SELECT(ID)選擇編號(hào)為ID標(biāo)簽,為讀出或?qū)懭霐?shù)據(jù)作準(zhǔn)備。

    (3)讀指令READ。READ(ID)讀出編號(hào)為ID標(biāo)簽中的數(shù)據(jù)。

    美國(guó)在《Mobility 2000》中對(duì)交通管理系統(tǒng)的定義強(qiáng)調(diào),監(jiān)視、控制和管理交通?!氨O(jiān)視”交通的關(guān)鍵是采集、存儲(chǔ)和傳輸交通信息。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,采集、存儲(chǔ)、傳輸交通信息的方法越來(lái)越智能化,智能交通管理系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生。智能交通管理系統(tǒng)是利用先進(jìn)的信號(hào)檢測(cè)手段和相關(guān)交通控制模型,通過(guò)檢測(cè)到的交通信息,制定有效的交通控制方案,并將成熟的方案通過(guò)多種方式傳遞給交通參與者和管理者,目標(biāo)是提高交通管理和運(yùn)輸效率。

    (4)屏蔽指令 UNSELECT。UNSELECT(ID)讓編號(hào)為ID標(biāo)簽處于非激活狀態(tài),對(duì)收到的REQUEST指令不作應(yīng)答。

    2.2 算法描述

    本算法根據(jù)最高碰撞位Ht和次高碰撞位Hr的組合XtXr值,決定標(biāo)簽推遲C個(gè)時(shí)隙響應(yīng)閱讀器,閱讀器端設(shè)有兩個(gè)查詢隊(duì)列Q0和Q1,Q0存放由最高碰撞位Ht和次高碰撞位Hr之間的Xt…Xr值構(gòu)成新的查詢前綴p,Q1存放新的最高碰撞位和次高碰撞位的組合(Ht,Hr),初始值都為空;一個(gè)統(tǒng)計(jì)Request指令發(fā)送次數(shù)的累加器k,初始值都為1。算法流程如圖4所示。

    圖4 算法流程

    (1)假設(shè)閱讀器識(shí)別范圍內(nèi)有N個(gè)等待識(shí)別的標(biāo)簽,閱讀器首先發(fā)送Request(#),N個(gè)標(biāo)簽都響應(yīng),根據(jù)曼徹斯特編碼原理解碼生成相應(yīng)的比特流,從中取得最高碰撞位Ht,次高碰撞位Hr,構(gòu)成一個(gè)新查詢組合參數(shù)(Ht,Hr),插入到Q1隊(duì)列的尾部。閱讀器從Q1隊(duì)列取出(Ht,Hr)生成查詢命令Request(Ht,Hr),發(fā)送給標(biāo)簽。標(biāo)簽分別計(jì)算其第Ht、Hr碰撞位的組合XtXr對(duì)應(yīng)的十進(jìn)制值,存放在自身的累加器C中,然后根據(jù)自己的C值在對(duì)應(yīng)的時(shí)隙中進(jìn)行響應(yīng)。

    (2)某一個(gè)時(shí)隙中如果只有一個(gè)標(biāo)簽響應(yīng),則直接識(shí)別該標(biāo)簽,使用READ指令讀出該標(biāo)簽中的數(shù)據(jù),并使用UNSELECT指令屏蔽該標(biāo)簽。否則,進(jìn)入第(3)步。

    (3)某一個(gè)時(shí)隙中如果存在多個(gè)標(biāo)簽響應(yīng),可以推知最高碰撞位Ht和次高碰撞位Hr之間的Xt…Xr值,將它作為一個(gè)新的查詢前綴p,按時(shí)隙順序依次插入到Q0隊(duì)列的尾部。同時(shí),同一個(gè)時(shí)隙內(nèi)響應(yīng)的多個(gè)標(biāo)簽也會(huì)發(fā)生碰撞,碰撞位處在原來(lái)Hr位之后,從中取得最高碰撞位Ht,次高碰撞位Hr,構(gòu)成一個(gè)新查詢組合參數(shù)(Ht,Hr),按時(shí)隙順序依次插入到Q1隊(duì)列的尾部。

    (4)閱讀器分別從隊(duì)列Q0和Q1的首部取出查詢前綴p和組合參數(shù)(Ht,Hr),生成新的查詢命令Request(p,Ht,Hr),發(fā)送給標(biāo)簽,要求前綴為p的標(biāo)簽響應(yīng)。前綴為p的標(biāo)簽計(jì)算第Ht、Hr碰撞位組合XtXr對(duì)應(yīng)的十進(jìn)制值,并存入自身的累加器C中,然后根據(jù)C值在對(duì)應(yīng)的時(shí)隙中進(jìn)行響應(yīng)。

    (5)當(dāng)隊(duì)列Q0和Q1的值為空時(shí),表明N個(gè)標(biāo)簽全部識(shí)別,算法結(jié)束。否則,返回到第(2)步。

    2.3 算法舉例

    表1 曼徹斯特編碼

    算法的實(shí)現(xiàn)過(guò)程如下:

    (1)閱讀器初始化查詢隊(duì)列Q0和Q1,初值為空;初始化k=1。

    (2)閱讀器發(fā)送Request(#),閱讀器識(shí)別范圍內(nèi)的所有標(biāo)簽都響應(yīng),根據(jù)曼徹斯特編碼原理得到的解碼信息為X0XXXXXX,如表2所示。最高碰撞位為 Ht=8,次高碰撞位為 Hr=6,將(Ht,Hr)=(8,6)存入Q1尾部,統(tǒng)計(jì)Request指令次數(shù)累加器k值為1,閱讀器從Q1取出(8,6),生成新的詢問(wèn)命令Request(8,6),發(fā)送給標(biāo)簽。同時(shí),k值加1。標(biāo)簽分別計(jì)算其最高和次高碰撞位(第8、6位)的組合XtXr對(duì)應(yīng)的十進(jìn)制值,存放在自身的累加器C中,然后根據(jù)C值在對(duì)應(yīng)的時(shí)隙中響應(yīng)閱讀器。Tag4的XtXr=00對(duì)應(yīng)C=0,Tag2的XtXr=01對(duì)應(yīng)C=1,分別在時(shí)隙slot0、slot1中響應(yīng)并被識(shí)別;Tag5、Tag6和Tag7的XtXr=10對(duì)應(yīng)C=2,在時(shí)隙slot2中響應(yīng),Tag1、Tag3和Tag8的XtXr=11對(duì)應(yīng)C=3,在時(shí)隙slot3中響應(yīng),都發(fā)生碰撞,如表3所示。

    表2 碰撞位信息

    表3 標(biāo)簽響應(yīng)時(shí)隙

    (3)表3表明Tag5、Tag6和Tag7在時(shí)隙slot2中響應(yīng),其Xt0Xr組合值為100,在第5至1位置發(fā)生碰撞,碰撞位信息如表4所示。最高碰撞位為Ht=5,次高碰撞位為Hr=3,閱讀器生成新的詢問(wèn)命令Request(100,5,3),并發(fā)送給標(biāo)簽,要求前三位(第8、7、6位)為100的標(biāo)簽響應(yīng)。Tag5、Tag6和Tag7分別計(jì)算第5、3碰撞位組合XtXr對(duì)應(yīng)的十進(jìn)制值存放在自身的累加器C中,然后根據(jù)C值在對(duì)應(yīng)的時(shí)隙中進(jìn)行響應(yīng)。Tag6的XtXr=01對(duì)應(yīng)C=1,Tag5的XtXr=10對(duì)應(yīng)C=2,Tag7的XtXr=11對(duì)應(yīng)C=3,它們分別在時(shí)隙slot1、slot2和slot3中響應(yīng)并被識(shí)別,識(shí)別過(guò)程如表5所示。

    表4 碰撞位信息

    表5 標(biāo)簽響應(yīng)時(shí)隙

    (4)表3表明Tag1、Tag3和Tag8在時(shí)隙slot3中響應(yīng),其Xt0Xr組合值為101,在第5至1位置發(fā)生碰撞,碰撞位信息如表6所示。最高碰撞位為Ht=5,次高碰撞位為Hr=4,閱讀器生成新的詢問(wèn)命令Request(101,5,4),并發(fā)送給標(biāo)簽,要求前三位(第8、7、6位)為101的標(biāo)簽響應(yīng)。Tag1、Tag3和Tag8分別計(jì)算第5、4碰撞位組合XtXr對(duì)應(yīng)的十進(jìn)制值存放在自身的累加器C中,標(biāo)簽根據(jù)C值在對(duì)應(yīng)的時(shí)隙中進(jìn)行響應(yīng)。Tag1的XtXr=01對(duì)應(yīng)C=1,Tag3的XtXr=10對(duì)應(yīng)C=2,Tag8的XtXr=11對(duì)應(yīng)C=3,它們分別在時(shí)隙slot1、slot2和slot3中響應(yīng)并被識(shí)別,識(shí)別過(guò)程如表7所示。

    表6 碰撞位信息

    表7 標(biāo)簽響應(yīng)時(shí)隙

    (5)上述8個(gè)標(biāo)簽的識(shí)別過(guò)程對(duì)應(yīng)的樹(shù)型結(jié)構(gòu)如圖5所示。根據(jù)最高碰撞位和次高碰撞位構(gòu)建成一棵四叉樹(shù),樹(shù)高為2層,碰撞時(shí)隙為3個(gè),空閑時(shí)隙為2個(gè),與QT、HQT算法相比,減少了查詢次數(shù)和系統(tǒng)通信量,算法效率明顯提高。

    圖5 NHQT樹(shù)結(jié)構(gòu)

    3 算法仿真驗(yàn)證

    本文使用Matlab仿真工具對(duì)該算法進(jìn)行仿真驗(yàn)證。仿真結(jié)果在相同實(shí)驗(yàn)條件下,在識(shí)別次數(shù)和傳輸數(shù)據(jù)量等方面,將NHQT算法與QT算法、HQT算法進(jìn)行對(duì)比,如圖6所示。仿真結(jié)果表明,NHQT算法與QT算法、HQT算法相比,在識(shí)別延時(shí)性能上有明顯改善。

    圖6 三種算法識(shí)別延遲對(duì)比

    4 結(jié)束語(yǔ)

    本文提出的算法在混合查詢樹(shù)算法基礎(chǔ)上,算法根據(jù)最高和次高碰撞位的具體信息,動(dòng)態(tài)生成查詢前綴,充分利用已知位的信息,基本采用四叉樹(shù),加大判斷的收斂性,標(biāo)簽識(shí)別的查詢次數(shù)和通信量明顯減少。仿真結(jié)果表明,該算法與QT、HQT兩種算法相比,識(shí)別延時(shí)性能方面明顯提高。

    [1]SCHOUTEFS.DynamicframelengthALOHA [J].IEEETransactionsonCommunicationsLetters,1983,31(4):565-568.

    [2]伍繼雄,江岸,黃生葉,等.RFID系統(tǒng)中二叉樹(shù)防碰撞算法性能的提升[J].湖南大學(xué)學(xué)報(bào):自然科學(xué)版,2010,37(12):82-86

    [3]程文青,趙夢(mèng)欣,徐晶,等.改進(jìn)的RFID動(dòng)態(tài)幀時(shí)隙ALOHA算法[J].華中科技大學(xué)學(xué)報(bào):自然科學(xué)版,2007,35(6):14-16.

    [4]Ryu J,Lee Hojin,Seok Y,et al.A Hybrid Query Tree Protocol for Tag Collision Arbitration in RFID System[C]//Proceedings of the IEEE international conference on communications.Glasgow:IEEE,2007:5981-5986.

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