【摘要】本篇文章主要針對(duì)同步電機(jī)本身的結(jié)構(gòu)、同電機(jī)和交-交變頻器持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中所呈現(xiàn)出的運(yùn)行原理、控制系統(tǒng)實(shí)際組成、矢量控制措施等多個(gè)方面進(jìn)行全面詳細(xì)的探討,以期為交-交變頻器在鋁軋機(jī)之中的應(yīng)用發(fā)展作出貢獻(xiàn)。
【關(guān)鍵詞】軋機(jī);同步電機(jī);循環(huán)變流器
1、前言
某鋁業(yè)集團(tuán)公司,在90年代生產(chǎn)發(fā)展的過(guò)程中,便引進(jìn)了過(guò)外先進(jìn)的CVC2#冷軋機(jī)主傳動(dòng)電機(jī),并且對(duì)該電機(jī)進(jìn)行了交-交變頻技術(shù)的應(yīng)用,促使電機(jī)本身的速度能夠達(dá)到582r/min。這一同步電動(dòng)機(jī)本身主要是4極的凸極形式組成,運(yùn)行額定功率為4000kW,主要是通過(guò)水冷的方式來(lái)進(jìn)行冷卻處理。總體結(jié)構(gòu)通過(guò)主要由外殼、定子、轉(zhuǎn)子、分離軸承、水冷裝置、脈沖發(fā)生器、轉(zhuǎn)子位置角度編碼器、靜態(tài)加熱器等組成。整個(gè)系統(tǒng)由主變壓器、同步變壓器、定子主回路、勵(lì)磁主回路、實(shí)現(xiàn)矢量控制和觸發(fā)控制功能的PSR裝置及電機(jī)組成。
2、同步電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)及系統(tǒng)構(gòu)成及特點(diǎn)
交-交變頻器也叫周波變換器,是把電網(wǎng)固定頻率的交流電,經(jīng)過(guò)功率半導(dǎo)體電路直接轉(zhuǎn)變?yōu)轭l率可調(diào)的交流電的過(guò)程。它不同于普通的變頻器,沒(méi)有交流整流到直流再逆變成交流的環(huán)節(jié),是交-交變換的結(jié)構(gòu),這種技術(shù)一般用在大型功率裝置上。
每一個(gè)定子繞組本身都是利用反并聯(lián)的形式,來(lái)達(dá)到整流橋供電的目的,三相在運(yùn)行期間是對(duì)36個(gè)可控硅、6個(gè)整流橋來(lái)進(jìn)行使用。在這其中,由于勵(lì)磁所產(chǎn)生的電流是直流形式,并且方向沒(méi)有發(fā)生任何變化,那么僅僅只需要使用一個(gè)整流橋便能夠達(dá)到運(yùn)行目的。在你電機(jī)的繞組星形點(diǎn)以及變壓器星形點(diǎn)之間,實(shí)際上還配有相應(yīng)的電壓保護(hù)裝置,這類裝置都是通過(guò)電路控制以及2個(gè)相應(yīng)的反并聯(lián)可控硅來(lái)組合而成。在電壓超出1500V的情況下,可控硅本身在導(dǎo)通起點(diǎn)之中,便起到了過(guò)壓保護(hù)的作用,勵(lì)磁中主回路也同樣是以這一形態(tài)運(yùn)行的。主要特色有以下幾個(gè)方面:
(1)主回路用整流變壓器可采用6臺(tái)雙繞組整流變壓器,也可采用兩臺(tái)三相三裂解結(jié)構(gòu)的變壓器。
(2)電機(jī)和變流器采用雙Y型連接結(jié)構(gòu)形成12脈動(dòng)的波形,大大減少諧波。通過(guò)切換柜切換,每一套變壓器和變流器均可全載半速單獨(dú)運(yùn)行,適用性、靈活性大大增加。
(3)同步電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁采用不可逆晶閘管三相全控橋控制,保護(hù)回路除配置一套高容量壓敏電阻吸收回路外,還配置一套二極管BOD檢測(cè)及晶閘管開關(guān)控制的專用快速保護(hù)回路。
3、同步電機(jī)與循環(huán)變流器的運(yùn)行原理
供電電路之中所存在的交-交變頻器運(yùn)行過(guò)程中所利用的原理較為復(fù)雜,主要是在進(jìn)行直流驅(qū)動(dòng)的過(guò)程中,其系統(tǒng)通過(guò)使用3組反并聯(lián)整流橋的方式,來(lái)直接連接到3臺(tái)完全獨(dú)立的三相交流變壓設(shè)備的線圈之上,而每一組整流器都能夠?qū)ν诫妱?dòng)機(jī)中所存在的一相進(jìn)行控制。
同步電機(jī)的速度n=60f/P(極對(duì)數(shù))。如果能連續(xù)改變頻率f,即能實(shí)現(xiàn)速度的平滑調(diào)節(jié)。適當(dāng)控制定子每相正反組整流橋觸發(fā)角,使循環(huán)變流器三相輸出電壓接近正弦、相差120°、頻率0~20Hz可調(diào)的交流電壓,就可實(shí)現(xiàn)調(diào)速。電機(jī)定子電流的變化越接近正弦,電機(jī)輸出就越平滑,脈動(dòng)成分就越小。
在電動(dòng)機(jī)本身轉(zhuǎn)動(dòng)速度不斷加快的情況下,定子繞組之上便會(huì)產(chǎn)生大量的感應(yīng)電壓。并且轉(zhuǎn)動(dòng)速度越快,其中所存在的感應(yīng)電壓就會(huì)持續(xù)不斷的提升,這其中所呈現(xiàn)出來(lái)的循環(huán)變流器輸出電壓也呈現(xiàn)出較高的狀態(tài);在本身轉(zhuǎn)速較高的情況下,電子循環(huán)變流器以及定子電壓本身所輸出的電壓,都會(huì)受到大幅度的限制影響。
在速度完全超過(guò)了額定轉(zhuǎn)速的情況下,勵(lì)磁電流便會(huì)大幅度減少,并且進(jìn)入到相應(yīng)的弱磁區(qū)域中,勵(lì)磁電流為If∝1/f的情況下,這期間的定子電壓還能夠保持一定程度的額定數(shù)值;但是當(dāng)速度大幅度下滑,并且低于額定轉(zhuǎn)速的情況下,勵(lì)磁電流也就依然保持恒定,處于一個(gè)滿磁的狀態(tài)下,在這期間,輸出功率本身主要是隨著轉(zhuǎn)速的變化而變化,電機(jī)能夠之間誒達(dá)到輸出最大扭矩的狀態(tài)。并且在速度持續(xù)升高的情況下,會(huì)隨著弱磁的作用影響,而導(dǎo)致轉(zhuǎn)矩大幅度下降,具體見(jiàn)圖1。
4、矢量控制
將三相定子電流定義為定子坐標(biāo)αβ中的一個(gè)空間矢量i※S,長(zhǎng)度與定子電流大小成正比,方向?yàn)槿嚯娏髯罱K作用方向。隨著電機(jī)旋轉(zhuǎn),電流矢量i※S也作相應(yīng)旋轉(zhuǎn)(見(jiàn)圖3a)。3.13相/2相坐標(biāo)變換根據(jù)三相電流iR、iS、iT可以算出:
4.1相/3相坐標(biāo)反變換
iR=iα
4.2αβ/dq坐標(biāo)變換和反變換
id、iq為定子電流矢量iS在同步電機(jī)dq軸上的分量,通過(guò)一系列的矢量變換和計(jì)算,可以得到控制系統(tǒng)所需的控制量,達(dá)到控制電機(jī)的目的。同樣,也可以將定子電壓和勵(lì)磁電流按矢量處理。
5、直流驅(qū)動(dòng)裝置與同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置方案比較
從表1可以看出,交流驅(qū)動(dòng)可以普遍地代替直流驅(qū)動(dòng)。
6、結(jié)論
綜上所述,在鋁軋機(jī)之中對(duì)交-交變頻器系統(tǒng)加以應(yīng)用,能夠極大的提升運(yùn)行效率,不但能夠最大限度的滿足鋁材生產(chǎn)的高精度需求,還能促使系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性提升,減少出現(xiàn)故障的可能性,切實(shí)有效的減緩了維修人員的維修壓力,促使軋機(jī)生產(chǎn)為企業(yè)生產(chǎn)發(fā)展帶來(lái)了更高的經(jīng)濟(jì)效益。
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