如何使用IndraMotion MTX micro來配置雙通道工程

【摘要】本文檔將介紹如何使用IndraMotion MTX micro來配置雙通道的工程。示例工程是以帶有一個(gè)主軸車床的基礎(chǔ)工程為基礎(chǔ)，并將工程內(nèi)的2個(gè)線性軸X，Z放入第一通道，再添加兩個(gè)虛擬軸X2和Z2，將X2和Z2放入第二通道內(nèi)。先決條件是在文檔中描述的功能需要IndraMotion MTX micro的CNC固件版本12V06或者更高版本。

Discuss rexroth drive numerical control system optimization

GengXinghua

（Shandong Binzhou Bohai Piston Co，Ltd.CNC Machine Tool Company， Binzhou， Shandong 256600）

調(diào)試步驟

本文檔將按照如下調(diào)試步驟進(jìn)行描述。

1.設(shè)置機(jī)床參數(shù)2.編輯系統(tǒng)文件3.編寫PLC4.NC語句編程

1）設(shè)置機(jī)床參數(shù)

在設(shè)置機(jī)床參數(shù)之前，首先下載一個(gè)帶有主軸車床的NC基礎(chǔ)參數(shù)，以及所有驅(qū)動軸的驅(qū)動基礎(chǔ)參數(shù)。在MAIN（基礎(chǔ)NC配置）中添加第二通道以及第二通道內(nèi)的X2軸和Z2軸。對第二通道的通道參數(shù)進(jìn)行配置，可以先將通道1的參數(shù)復(fù)制到通道2中，然后在對具體的參數(shù)進(jìn)行配置。導(dǎo)出通道1的通道參數(shù)，將導(dǎo)出的通道1的通道參數(shù)導(dǎo)入到通道2中。

在MAIN中對通道2中的軸的物理名稱已經(jīng)定義Z2。在編寫程序時(shí)只能定義例如G1Z2=100F200，調(diào)試完之后將會如下圖所示。

1.NCO。對通道2中的預(yù)讀語句進(jìn)行配置，設(shè)置通道2中最大的預(yù)讀語句為30。并且如下圖配置通道內(nèi)的程序存儲容量。

2.AX。配置通道2中軸的軸參數(shù)，將軸2的參數(shù)復(fù)制給軸4，將軸3的參數(shù)復(fù)制給軸5。

3.SCSP。配置通道2中軸的SERCOS參數(shù)，將軸2的參數(shù)復(fù)制給軸4，將軸3的參數(shù)復(fù)制給軸5。

4.SP。可以在任意通道內(nèi)對主軸進(jìn)行控制。（M3，M4，M5，M19），定義M3，M4，M5，M19在通道2中的復(fù)位策略。

2）編輯系統(tǒng)文件

1.dbt1prms.dat

首先應(yīng)對刀具列表通過文件“dat1prms.dat“進(jìn)行配置。此文件放置在IndraMotion_MTX_micro_c/usrfep中。此示例工程的配置為單主軸，雙刀塔，因此設(shè)置刀塔1的數(shù)據(jù)保存在SECTOR1下，刀塔2的數(shù)據(jù)保存在SECTOR2下。如圖配置

說明：因usrfep下無法對文件進(jìn)行修改，應(yīng)將文件先復(fù)制到usr/user下，修改之后再將文件復(fù)制回usrfep中。因需要模式6啟動才能激活修改后的文件，所以建議按照如下步驟進(jìn)行操作。重新啟動之后保存NC參數(shù)（Tar文件），模式6啟動，下載之前保存的NC參數(shù)重新啟動之后，如圖所示，所有的刀具都可以進(jìn)行編輯。

2.SDDefMTB.xml。開辟系統(tǒng)變量的通道功能，雙通道變量將根據(jù)不同的通道來保存各自通道內(nèi)的值。

3.TCH。換刀主程序，有M6來調(diào)用，將根據(jù)不同的通道分別在通道1時(shí)調(diào)用文件TCH_1以及在通道2時(shí)調(diào)用文件TCH_2。

3）編寫PLC

選擇通道。通過調(diào)用功能塊“_CHANNEL_SELECT“，使用者即可以通過PLC按鍵來選擇通道，也可以在面板上選擇通道。

4）NC語句編程

雙通道同步編程

可以在兩個(gè)通道之間利用語句“SEV“，“REV“，“WEV/WREV“進(jìn)行同步。

通道1，程序

$1

N10 REV（20，21） 取消觸發(fā)20，21

N20 G1 F1000 X100 Z100

N30 WEV（20） 等待觸發(fā)20，這里通道2的N30將觸發(fā)20

N40 X200 Z200

N50 SEV（21） 觸發(fā)21

N60 T1M6

通道2， 程序

$2

N10 G1 F1000 Z100

N20 SEV（20） 觸發(fā)20

N30 Z200

N40 WEV（21） 等待觸發(fā)21，這里通道1的N50將觸發(fā)21

N50 T1M6

3：結(jié)束語“雙通道”。

參考文獻(xiàn)

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Nc machine tool application and maintenance of Beijing： publishing house of electronics industry.

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[3]明興祖 數(shù)控機(jī)床系統(tǒng) 北京：中國人民大學(xué)出版社 2000.Ming Xingzu .Numerical control machine tool system Beijing： China people's university press 2000.

作者簡介

耿興華（1980.12.04），女（漢族），電氣工程師，在山東濱州渤?；钊煞萦邢薰静┖＞珯C(jī)，主要從事機(jī)電一體化應(yīng)用研究。