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    電磁軌道發(fā)射系統(tǒng)后坐力研究及反后坐裝置設(shè)計(jì)

    2014-12-26 06:34:28謝克瑜袁偉群郭有松
    彈道學(xué)報(bào) 2014年4期
    關(guān)鍵詞:后坐力阻尼力發(fā)射器

    謝克瑜,袁偉群,徐 蓉,郭有松

    (1.中國(guó)科學(xué)院 電工研究所,北京100190;2.中國(guó)科學(xué)院 電力電子與電氣驅(qū)動(dòng)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,北京100190;3.常州容大結(jié)構(gòu)減振設(shè)備有限公司,江蘇 常州213132)

    射程遠(yuǎn),射速高,彈丸飛行速度快等是電磁軌道發(fā)射系統(tǒng)不可比擬的優(yōu)勢(shì)。而這些優(yōu)勢(shì)也決定了電磁軌道發(fā)射系統(tǒng)會(huì)產(chǎn)生極大的后坐力作用。隨著電磁軌道發(fā)射技術(shù)研究的不斷推進(jìn),后坐力的影響越來(lái)越不容忽視。

    電磁軌道發(fā)射系統(tǒng)的電磁力有較寬的峰值,可能導(dǎo)致較大的后坐距離及較長(zhǎng)的復(fù)進(jìn)時(shí)間,不利于電磁發(fā)射系統(tǒng)的精確、快速發(fā)射[1-2]。

    反后坐裝置是發(fā)射器的核心機(jī)構(gòu)之一。反后坐裝置使作用在發(fā)射器身上巨大的沖擊力傳遞到發(fā)射器架上只有原來(lái)的十幾分之一到二十幾分之一,使發(fā)射器架可以更加輕便,從而大大緩解了發(fā)射器威力和機(jī)動(dòng)性之間的矛盾[3-4]。

    發(fā)射器工作過(guò)程中,因脈沖大電流產(chǎn)生的強(qiáng)大后坐力會(huì)使發(fā)射器與消音腔脫離,并影響發(fā)射器的直線度,影響發(fā)射精度以及發(fā)射速度,為了消退這些不利因素,需要在裝置尾部設(shè)置駐退復(fù)進(jìn)裝置。駐退復(fù)進(jìn)裝置固定于底部機(jī)架。發(fā)射器發(fā)射時(shí),后坐在駐退復(fù)進(jìn)裝置上,裝置產(chǎn)生一個(gè)強(qiáng)大的阻尼力,消耗和吸收部分后坐動(dòng)能,減小對(duì)機(jī)架的沖擊。后坐終了后,裝置復(fù)位,使發(fā)射器快速平穩(wěn)地復(fù)進(jìn)到位。

    經(jīng)過(guò)對(duì)電磁軌道發(fā)射系統(tǒng)發(fā)射狀態(tài)以及后坐力的研究,引入阻尼液孔縮效應(yīng)耗能和摩擦耗能的原理,研究其在反后坐技術(shù)中的運(yùn)用及其在電磁軌道發(fā)射系統(tǒng)的適應(yīng)性。

    1 后坐力分析

    1.1 后坐力峰值計(jì)算

    建立發(fā)射系統(tǒng)受力模型,如圖1所示。編號(hào)1~36列舉了36路電源;編號(hào)37~44為匯流排的兩極,為了更細(xì)致地分析各部位的受力情況,分別把每極分隔為4件;編號(hào)45、46為導(dǎo)軌的兩極。

    圖1 發(fā)射系統(tǒng)受力模型

    用ANSYS軟件對(duì)發(fā)射系統(tǒng)受力情況進(jìn)行仿真分析,設(shè)置電流I=2MA,頻率f=100Hz,取z軸負(fù)向?yàn)殡姌星斑M(jìn)方向。仿真計(jì)算發(fā)射過(guò)程各部件受電磁力情況,各部件所受的電磁力分量Fz如表1所示[5-6]。

    表1 發(fā)射系統(tǒng)受力表

    根據(jù)表2各部件電磁力分量Fz得出發(fā)射系統(tǒng)所受電磁力z向分量F*z:

    后坐力峰值Fn大小等于發(fā)射系統(tǒng)各部件所受電磁力z向分量的合力F*z,方向朝z軸正向。

    為方便計(jì)算,取Fn=2 250kN。

    1.2 后坐力作用曲線

    根據(jù)發(fā)射系統(tǒng)的電流特性給出電源系統(tǒng)的模擬電流波形,計(jì)算得出后坐力變化曲線,如圖2所示[7],0.5~2.5ms到達(dá)峰值225T。此方法所得峰值電流與1.1仿真計(jì)算結(jié)果一致。

    圖2 電流和后坐力變化曲線

    1.3 初速度計(jì)算

    建立發(fā)射系統(tǒng)模型,如圖3所示。發(fā)射器本體和匯流排組成一個(gè)整體,由基座支撐并能在其上沿發(fā)射方向自由滑動(dòng)。

    圖3 發(fā)射系統(tǒng)模型

    電樞質(zhì)量m1=5kg,電樞速度v1=2 500m/s;

    發(fā)射系統(tǒng)質(zhì)量(含發(fā)射器整體和匯流排)m2=7 500kg。有:

    發(fā)射系統(tǒng)后坐初速度v2=1.7m/s,取v2=2m/s,初動(dòng)能E=m2v22/2=75 000×2×2/2=1 500J。

    2 反后坐裝置設(shè)計(jì)

    2.1 反后坐裝置設(shè)計(jì)原理

    采用彈簧與阻尼器配合形成駐退復(fù)進(jìn)機(jī)構(gòu)。

    1)駐退結(jié)構(gòu)。

    阻尼液流體在結(jié)構(gòu)中運(yùn)動(dòng),與活塞及內(nèi)壁發(fā)生相互作用,使得流體動(dòng)能轉(zhuǎn)化為熱能,粘滯流體的動(dòng)能向熱能轉(zhuǎn)換,通過(guò)摩擦耗能和孔縮效應(yīng)耗能兩個(gè)方面來(lái)進(jìn)行[8-10]。阻尼液作用原理如圖4所示。

    圖4 阻尼液作用原理

    F1為孔縮阻尼力,F(xiàn)2為粘度阻尼力,C1為孔縮阻尼系數(shù),C2為粘度阻尼系數(shù),v為活塞相對(duì)速度,n為孔縮衰減系數(shù),m為粘度衰減系數(shù),D為缸體內(nèi)徑,D0為活塞直徑,d為活塞桿直徑,b為活塞寬度,k為冪律流體稠度系數(shù),單邊間隙寬度h=(D-D0)/2,ρ為介質(zhì)密度,∑ζ為損耗系數(shù)。

    孔縮效應(yīng)耗能:在缸式粘滯阻尼器中,當(dāng)粘滯流體從缸桶中流經(jīng)阻尼孔或間隙時(shí),隨著流體截面逐漸擴(kuò)張或縮小,從而產(chǎn)生局部阻尼,引起能量損失,稱為孔縮效應(yīng)耗能,包括入口收縮能量損失與流束擴(kuò)大能量損失。其阻尼力表達(dá)方式為

    摩擦耗能:由于粘度的存在,流體在管道中流動(dòng)時(shí),流體與管壁以及流體介質(zhì)之間存在摩擦力,流體沿流動(dòng)路程將受到摩擦力的阻礙,由于沿程阻尼產(chǎn)生的能量損失稱為沿程損失[11]。其阻尼力可以表示為

    2)復(fù)進(jìn)結(jié)構(gòu)。

    在駐退過(guò)程中,彈簧被壓縮,后坐終了時(shí)產(chǎn)生形變量Δx,貯存復(fù)進(jìn)的彈性能量。后坐終了時(shí),彈簧提供回復(fù)的彈性力,釋放能量,使后坐平穩(wěn)復(fù)進(jìn)到位。在發(fā)射器前端設(shè)計(jì)有阻擋塊,使發(fā)射器能精確回復(fù)到位。

    2.2 阻尼器參數(shù)設(shè)計(jì)

    根據(jù)上文,考慮采用彈簧+粘滯阻尼器來(lái)實(shí)現(xiàn)。彈簧提供回復(fù)力,假設(shè)彈簧位時(shí)速度為0;彈簧預(yù)壓ΔL。

    式中:K為彈簧剛性系數(shù),F(xiàn)mp為發(fā)射器摩擦力,F(xiàn)ms為活塞摩擦力,F(xiàn)d為阻尼力,E為初動(dòng)能,s為行程,ΔL為彈簧預(yù)壓縮量。

    表2 設(shè)計(jì)彈簧參數(shù)

    表3 阻尼器參數(shù)選擇

    根據(jù)表2和表3計(jì)算結(jié)果選?。鹤枘崞骼碚撟枘崃?50kN,阻尼器行程65mm,彈簧剛度1 900kN/m,彈簧預(yù)壓量50mm,彈簧理論行程105mm。

    2.3 發(fā)射器駐退時(shí)的運(yùn)動(dòng)方程

    將合力等效移動(dòng)到后坐部分質(zhì)心,發(fā)射器與阻尼器的活塞桿形成一體運(yùn)動(dòng)。

    式中:m為發(fā)射器質(zhì)量和阻尼器活塞桿質(zhì)量之和,C為阻尼器合阻尼系數(shù),F(xiàn)n為后坐力峰值。

    2.4 發(fā)射器復(fù)進(jìn)時(shí)的運(yùn)動(dòng)方程

    發(fā)射器復(fù)進(jìn)時(shí)的運(yùn)動(dòng)方程:

    2.5 駐退時(shí)間計(jì)算及與速度、位移的關(guān)系

    駐退時(shí)間計(jì)算:

    式中:mA為發(fā)射器滑動(dòng)部分總質(zhì)量。

    速度由2m/s變化到0,持續(xù)時(shí)間t=0.085s。駐退速度、位移隨時(shí)間的變化曲線如圖5。

    納他霉素是一種抗真菌制劑,對(duì)霉菌和酵母菌具有極強(qiáng)的抑制作用,因此在醬油、食醋等調(diào)味品中單獨(dú)添加納他霉素,可防止霉菌和酵母菌引起的變質(zhì)。陸曉濱等[28]研究了納他霉素在醬油中的應(yīng)用,當(dāng)納他霉素添加量為15 mg/kg時(shí),能夠有效抑制醬油中耐鹽性酵母菌的生長(zhǎng)繁殖,防止白花的出現(xiàn),且納他霉素使用成本低,對(duì)醬油的品質(zhì)和風(fēng)味無(wú)影響[29]。同時(shí),在蠔油中添加納他霉素,可以有效抑制蠔油的霉變,延長(zhǎng)保質(zhì)期達(dá)4周以上。姚勇芳等[30]研究表明納他霉素在醬油中應(yīng)用效果良好,能有效抑制霉菌生長(zhǎng),提高產(chǎn)品貨架期。

    圖5 速度和位移隨時(shí)間的變化曲線

    2.6 復(fù)進(jìn)時(shí)間計(jì)算及與速度、位移的關(guān)系

    回復(fù)過(guò)程:持續(xù)時(shí)間大約為0.92s,復(fù)進(jìn)速度、位移隨時(shí)間的變化曲線如圖6所示。

    圖6 速度、位移隨時(shí)間的變化曲線

    2.7 后坐過(guò)程中的能量關(guān)系

    初動(dòng)能E=1 500J。

    發(fā)射器摩擦力:

    式中:發(fā)射器與基座的摩擦系數(shù)μ=0.1,發(fā)射器的質(zhì)量m2=7 500kg。

    發(fā)射器摩擦力耗能:

    活塞摩擦力耗能:

    彈簧最大儲(chǔ)存能量:

    阻尼力耗能:

    總耗能:

    2.8 反后坐裝置結(jié)構(gòu)

    根據(jù)上文計(jì)算結(jié)果,設(shè)計(jì)反后座裝置,如圖7所示。

    圖7 反后坐裝置結(jié)構(gòu)

    3 結(jié)束語(yǔ)

    本文采用阻尼液孔縮效應(yīng)耗能和摩擦耗能的原理設(shè)計(jì)電磁軌道發(fā)射器用反后坐裝置,大量吸收電磁軌道發(fā)射產(chǎn)生的后坐動(dòng)能,以達(dá)到快速駐退并精確復(fù)位的效果。這在能量巨大的電磁軌道發(fā)射系統(tǒng)中,對(duì)其精確快速發(fā)射起到了極其重要的作用。

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