黃東男,于洋,李有來,左壯壯
(1內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué) 材料科學(xué)與工程學(xué)院,呼和浩特010051;2北京航空材料研究院,北京100095)
隨著航空航天、軌道交通、機械制造等領(lǐng)域的高速發(fā)展,對異形復(fù)雜的特種空心鋁型材需求逐漸增加。此類型材作為上述領(lǐng)域的重要構(gòu)件,要求具有高尺寸精度、形位公差及良好的綜合性能[1]。
采用平面分流組合模(以下簡稱分流模)擠壓特種空心鋁型材是目前最為可行的生產(chǎn)加工方法[2]。此類型材模具的分流孔數(shù)目多、模腔結(jié)構(gòu)復(fù)雜,相關(guān)尺寸繁雜,設(shè)計難度較大,依靠工程類比和模具設(shè)計師個人經(jīng)驗的傳統(tǒng)的模具設(shè)計方法很難滿足要求。目前以數(shù)值模擬取代部分實驗,已成為研究復(fù)雜構(gòu)件精確成形過程、制定合理模具結(jié)構(gòu)、優(yōu)化工藝、奠定成形理論的最有效手段[2]。
應(yīng)用于擠壓成形數(shù)值模擬的方法主要包括有限元法(FEM)、有限體積法(Finite Volume Method,F(xiàn)VM)及任意拉格朗日歐拉法(Arbitrary Lagrange Euler,ALE)?;贔EM和FVM的數(shù)值模擬方法主要用于模擬分析瞬態(tài)擠壓過程[3],國內(nèi)外學(xué)者通過該方法獲得了焊合室深度對圓管擠壓時的擠壓力、應(yīng)力應(yīng)變場及模具受力的分布規(guī)律[4];微通道管成形時的金屬流速分布和焊合質(zhì)量特征[5];模具結(jié)構(gòu)參數(shù)對擠出空心型材外形質(zhì)量的影響[6];擠壓速率對空心型材焊合質(zhì)量的影響[7];方管擠壓成形過程中死區(qū)分布、金屬流速及其焊合質(zhì)量等信息[8,9]?;贏LE的數(shù)值模擬方法主要用于穩(wěn)態(tài)擠壓過程分析,如多腔壁板鋁型材擠壓成形過程的速度場、溫度場、應(yīng)力場及金屬流動情況[10];阻流塊的截面形狀對流速控制的關(guān)鍵作用[11];列車車體型材擠壓過程的金屬流速及模具結(jié)構(gòu)分析等[12]。
分流模擠壓焊合過程是連接分流與成形過程的紐帶[13],尤其是對于復(fù)雜斷面空心型材,分流孔多且面積、形狀不同,焊合室內(nèi)金屬流變行為、焊縫位置難于預(yù)測,而只有準(zhǔn)確獲得分流模模腔內(nèi)圍繞模芯的金屬焊合過程、焊縫形狀與位置情況,才能合理設(shè)置分流孔配置,擠出表面平直的型材制品。
然而,對于焊合面無法簡化為剛性對稱面的空心型材,上述三種數(shù)值模擬方法都不能直接模擬其擠壓焊合過程,為此本文作者在有限元法的基礎(chǔ)上,提出了一種焊合區(qū)網(wǎng)格重構(gòu)技術(shù)[14],解決了該計算難題,率先對雙孔模擠壓方管過程的分流孔面積比、死區(qū)形狀及分布、焊合室高度、模芯偏移等方面進(jìn)行了研究[15,16]。在上述研究的基礎(chǔ)上,本工作針對某企業(yè)的工業(yè)用復(fù)雜斷面空心鋁型材,采用該方法研究了該類型材擠壓焊合過程的金屬流變行為、焊合面位置、焊合力、型材成形質(zhì)量等問題。在此基礎(chǔ)上對分流孔配置中的分流孔面積、位置、寬展角等結(jié)構(gòu)參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化。
某企業(yè)所需復(fù)雜斷面空心型材如圖1所示,斷面面積為1435.5mm2,有兩個型孔、一個凹槽、一個C形槽。
圖1 型材斷面形狀及尺寸Fig.1 Shape and dimensions of an industrial section
擠壓成形所需的分流模三維實體模型如圖2(a),(b)所示,相應(yīng)尺寸參數(shù)如圖2(c),(d)所示??梢钥闯錾夏S?個分流孔、2個模芯和1個引流孔。下模焊合室輪廓尺寸和上模分流孔外輪廓尺寸相同。圖2(c)中,相鄰分流孔間 H1與H2為10mm,H3為23mm,H4為23mm;分流孔 Q2,Q3,Q6,Q7的寬度b為13mm;寬展角D為6.7°;分流孔Q1,Q5,Q8面積為1881.9mm2,Q2,Q3,Q6,Q7面積為1594.5mm2,Q4面積為1418.0mm2;Q4分流孔長度h為21mm,上模厚度為110mm;模芯長度為32mm;下模厚度為87mm,焊合角θ為30°;擠壓筒內(nèi)徑為φ238mm;引流槽寬度為11mm;擠壓比為30.4,焊合壓縮比為9.3。
圖2 模具結(jié)構(gòu)示意圖(a)上模;(b)下模;(c)上模尺寸參數(shù);(d)下模尺寸參數(shù)Fig.2 Model and structure of the porthole extrusion die(a)upper die;(b)bottom die;(c)main dimensions of the upper die;(d)main dimensions of the bottom die
模擬計算時將A6xxx鋁合金坯料設(shè)為黏塑性材料,模具設(shè)為剛性材料,坯料和模具之間選用剪切摩擦模型,摩擦因數(shù)(τ為接觸摩擦切應(yīng)力,σ為材料的流動應(yīng)力)。根據(jù)A6xxx鋁合金的圓環(huán)壓縮實驗結(jié)果,取m=1。參考現(xiàn)場生產(chǎn)工藝,坯料溫度500℃、模具溫度480℃、擠壓筒溫度420℃、擠壓墊溫度30℃,擠壓速率2mm/s,有限元模型沿箭頭方向裝配前的位置情況如圖3所示。
圖3 有限元幾何模型(裝配前)Fig.3 Geometry model of FEM simulation(before assembling)
對于該類空心型材的焊合過程模擬計算時,存在焊合面網(wǎng)格單元相互接觸,重疊的網(wǎng)格單元節(jié)點不能合并為一個節(jié)點,導(dǎo)致網(wǎng)格單元產(chǎn)生穿透,模擬計算被迫終止的現(xiàn)象。為此本文作者提出了一種基于Deform-3D結(jié)合Pro/Engineer的焊合面網(wǎng)格重構(gòu)技術(shù)[14],當(dāng)焊合面網(wǎng)格單元相互穿透區(qū)域和未穿透區(qū)域的體積相等時,刪除相互穿透區(qū)域同時填補未充滿區(qū)域網(wǎng)格,以滿足擠壓成形過程中體積不變準(zhǔn)則。對于本工作的空心型材,根據(jù)模具結(jié)構(gòu),共有9個焊合區(qū),在模擬計算時根據(jù)焊合順序?qū)?個焊合區(qū)逐一進(jìn)行網(wǎng)格重構(gòu)才能獲得所需結(jié)果,如引流孔內(nèi)的焊合區(qū)網(wǎng)格重構(gòu)情況如圖4所示。
圖4 引流孔內(nèi)的焊合區(qū)網(wǎng)格重構(gòu)Fig.4 Meshes reconstruction of welding-planes in draining hole
圖5 分流和成形階段(a)行程21.2mm;(b)行程36.7mm;(c)行程52.0mm Fig.5 Dividing and forming stage(a)with stroke of 21.2mm;(b)with stroke of 36.7mm;(c)with stroke of 52.0mm
分流模擠壓通常分為分流、焊合、成形三個過程。對于該類型材,通常的模擬手段只能獲得分流和成形階段。圖5為分流和成形階段的模擬結(jié)果。由圖5(a)可知,在分流階段金屬從上模的8個分流孔中流出,中部4孔流速快、邊部4孔流速慢,隨著擠壓行程的增加,各孔內(nèi)分流的金屬長度差逐漸增大,當(dāng)中部孔的金屬率先與焊合室底面接觸、開始徑向流動時(中間4孔內(nèi)分流的金屬頭部呈平面),邊部孔內(nèi)金屬尚距離焊合室底面有一定的距離,如圖5(b)所示。在成形階段,擠出型材的斷面流速不均,中部流速遠(yuǎn)大于左側(cè)邊部,型材底邊中間部位上產(chǎn)生了卷翹,如圖5(c)所示。
根據(jù)上述計算結(jié)果,很難準(zhǔn)確推斷產(chǎn)生缺陷的各分流孔的關(guān)聯(lián)情況。而清楚再現(xiàn)密閉的焊合室內(nèi)金屬圍繞模芯的流動行為、焊合面的焊合順序及位置等金屬流變焊合特征,可為分流孔配置優(yōu)化設(shè)計提供有效的理論依據(jù)。
在分流階段,中部4孔內(nèi)的金屬流速遠(yuǎn)高于兩側(cè)4孔。當(dāng)行程為36.7mm時,中部4孔金屬開始同時填充焊合室,而此時兩側(cè)4孔的金屬尚處于分流階段,在行程達(dá)到41.3mm時,抵達(dá)焊合室,此時分流階段完成,8孔內(nèi)的金屬開始填充焊合室。在焊合室內(nèi)的金屬流動行為如圖6所示,焊合的初始階段如圖6(a)所示。
根據(jù)圖6(b)可知,在行程為48.4mm,Q2和Q3孔間的焊合面最先開始焊合,此時Q6和Q7等孔間焊合面尚未開始焊合。當(dāng)行程達(dá)到49.7mm時,Q2和Q3孔、Q6和Q7孔焊合面完成焊合,如圖6(c)所示。由圖6(c)還可知,由于此4孔內(nèi)金屬流速明顯高于邊部(Q1,Q4,Q5和Q8)分流孔,使得向邊部分流的焊合面流過分流橋的對稱面,導(dǎo)致焊合位置偏離分流橋?qū)ΨQ線,如圖6(d)所示。這種分流橋下的金屬流動不均,不僅對擠出型材的平直度產(chǎn)生影響,也將使得分流橋受力不均,影響使用壽命。
圖6 焊合過程金屬流動行為(a)行程41.3mm;(b)行程48.4mm;(c)行程49.7mm;(d)行程50.2mm;(e)行程51.0mm;(f)行程51.8mm Fig.6 Metal flowing behaviors in welding stage (a)with stroke of 41.3mm;(b)with stroke of 48.4mm;(c)with stroke of 49.7mm;(d)with stroke of 50.2mm;(e)with stroke of 51.0mm;(f)with stroke of 51.8mm
當(dāng)擠壓行程為51.0mm,根據(jù)圖6(e)可知,圖中Ⅰ~Ⅸ代表9個焊合部位,此時Q1和Q2孔(Ⅰ)、Q5和Q6孔(Ⅴ)、Q7和Q8孔(Ⅶ)、Q3和Q6(Ⅸ)引流孔的金屬都已經(jīng)完成焊合,加上率先完成焊合的Q2和Q3孔(Ⅱ)、Q6和Q7孔(Ⅵ),焊合室內(nèi)9個焊合部位,已經(jīng)完成了6個。剩余3個部位中,Q3和Q4孔(Ⅲ)間焊合面即將產(chǎn)生焊合,只有Q4和Q5孔(Ⅳ)、Q1和Q8(Ⅷ)孔內(nèi)焊合面相距較遠(yuǎn)。隨著擠壓行程的增加,在剩余3個未完成的焊合部位(Ⅲ、Ⅳ、Ⅷ)中,由于Q4和Q5孔(Ⅳ)處的凹形槽角部難于填充、同時Q4和Q5孔處于邊部、金屬流速慢,因此是整個焊合室內(nèi)最后充滿的部位,如圖6(f)所示。當(dāng)擠壓行程達(dá)到52.0mm時,整個焊合過程結(jié)束,開始完全進(jìn)入成形階段,擠出型材頭部形狀如圖5(c)所示。
通過上述模擬結(jié)果可得,產(chǎn)生擠出型材缺陷的主要原因是模具的邊部Q1,Q4,Q5和Q8等4個分流孔相對中部4孔流速過慢,其中Q4孔流速最慢同時金屬流量少;中間4孔流速也存在不均勻現(xiàn)象,Q2和Q3孔快,Q6和Q7孔慢。為了使焊合部位盡量保持在分流橋的對稱線附近,同時盡量滿足各焊合面能夠同步焊合,對分流孔尺寸配置優(yōu)化如下:
(1)為提高邊部4孔流速,將寬展角D 由6.7°減小為5.2°。
(2)通過減小Q4孔與模具中心的距離、增加分流孔面積,提高Q4孔金屬流速及流量。為此將H3由23mm減為20mm,使得Q4與Q3的間距變?yōu)?8mm,分流孔底部距離中心線距離B1由13mm減為10mm,相應(yīng)的h1增加到58mm,從而Q4孔面積增為1796.7 mm2。
(3)為了有利于凹形槽部位的填充,將Q5和Q6孔間距H4由23mm增為25mm。
(4)通過減小中部Q2和Q7孔的金屬流量,改善Q1和Q2、Q7和Q8孔間的焊合位置。為此將Q2和Q7孔的寬度b由32mm減為30mm,其面積減為1505.1mm2,與擠壓筒中心距離H1由10mm增加到13mm。
分流孔配置尺寸優(yōu)化前后,當(dāng)Q2和Q3孔(Ⅱ)開始焊合時,焊合室內(nèi)各焊合面的流速及位置情況如圖7所示,v1和v2分別為優(yōu)化前后焊合面流速,圖中深顏色區(qū)為優(yōu)化前焊合面的流動位置,淺色區(qū)為優(yōu)化后的位置。
圖7 模具優(yōu)化前后焊合面流速Fig.7 Velocities of welding planes before and after optimization
由圖7可知,對于焊合部位Ⅲ,焊合面優(yōu)化前的流速v1為3.46,6.14mm/s,左低右高,兩者流速相差2.68mm/s;使得焊合部位在分流橋?qū)ΨQ線的左側(cè)。優(yōu)化后流速v2為6.21,5.68mm/s,兩者流速差僅為0.53mm/s,使得焊合部位基本保持在分流橋的對稱線。同理可知,各個焊合面的流速差均得到較大改善,同時焊合部位從原來的僅有1個Ⅱ,增加Ⅰ、Ⅱ、Ⅳ、Ⅵ、Ⅶ共5個部位,焊合的同步性得到較大改善,如圖8所示。可見分流孔配置優(yōu)化后,焊合室內(nèi)金屬的流動均勻性得到了較大改善,消除了優(yōu)化前擠出型材斷面流速不均、底面卷翹、分流橋受力不均等缺陷,改善了擠出型材的外形質(zhì)量,提高了模具壽命,如圖9所示。
圖8 模具優(yōu)化前后焊合面位置(a)優(yōu)化前;(b)優(yōu)化后Fig.8 The positions of welding planes before and after optimization(a)before optimization;(b)after optimization
圖9 擠出型材外形(a)優(yōu)化前;(b)優(yōu)化后Fig.9 The shapes of the extruded section in forming stage(a)before optimization;(b)after optimization
分流模擠壓過程中,焊合室內(nèi)靜水壓力決定焊合質(zhì)量及模芯均勻受力情況,模具結(jié)構(gòu)優(yōu)化后,穩(wěn)態(tài)擠壓時金屬變形體的靜水壓力分布如圖10所示。由圖10可知,焊合室內(nèi)的靜水壓力分布由焊合室周邊向模芯表面逐漸減小,模芯周圍所受靜水壓力分布均勻,約為253MPa,能夠滿足焊合要求。由于模芯受到不均應(yīng)力作用而產(chǎn)生偏移是導(dǎo)致型材斷面壁厚偏差的主要因素之一,由圖10還可知,模芯受力均勻,不容易產(chǎn)生偏移,有利于提高模具使用壽命,減小和避免型材壁厚超差缺陷。
圖10 焊合室內(nèi)靜水壓力分布Fig.10 Hydrostatic stress distribution in welding chamber
根據(jù)優(yōu)化后的模具尺寸,加工制作的分流模實物,如圖11所示。采用模擬工藝參數(shù),在2500噸臥式擠壓機上進(jìn)行生產(chǎn)實驗,初始階段(擠出型材的頭部)和穩(wěn)態(tài)擠壓時型材外形的模擬和擠壓實驗結(jié)果,如圖12所示。可知,兩者金屬流動行為的趨勢基本相同,表明采用此計算方法可為復(fù)雜斷面空心鋁型材分流模擠壓分流、焊合、成形過程金屬流動行為規(guī)律以及模具結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計提供理論參考。
圖11 分流模(a)上模;(b)下模Fig.11 Porthole dies(a)upper die;(b)bottom die
圖12 模擬和實驗結(jié)果(a)初始階段(模擬結(jié)果);(b)初始階段(實驗結(jié)果);(c)穩(wěn)態(tài)階段(模擬結(jié)果);(d)穩(wěn)態(tài)階段(實驗結(jié)果)Fig.12 Simulation and experimental results(a)initial stage(simulation);(b)initial stage(experimental);(c)steady stage(simulation);(d)steady stage(experimental)
(1)采用Deform-3D有限元計算軟件,通過焊合面網(wǎng)格重構(gòu)技術(shù)實現(xiàn)了復(fù)雜斷面空心鋁型材分流模擠壓時包括焊合過程在內(nèi)的全過程三維有限元數(shù)值模擬。
(2)在獲得焊合室內(nèi)金屬圍繞模芯的流動行為、焊合面的焊合順序及位置等金屬流變特征的基礎(chǔ)上,通過調(diào)整分流孔面積、各分流孔與擠壓筒中心距離、兩側(cè)分流孔的寬展角的配置,改善了焊合過程的金屬流動均勻性,使得同步焊合部位由原來1個增加到5個,進(jìn)而消除了擠出型材斷面中部流速快、左部慢與底面卷翹等成形缺陷。
(3)焊合室內(nèi)靜水壓力為196~484MPa,能夠滿足焊合質(zhì)量;模芯周圍所受靜水壓力分布均勻,不容易產(chǎn)生偏移,有利于提高模具使用壽命,減小或避免型材壁厚超差缺陷。
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