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    基于ASP邏輯的偏好多語境系統(tǒng)

    2014-08-20 02:18:42王淑慶
    關(guān)鍵詞:單調(diào)信念語義

    王淑慶

    (南京大學(xué)哲學(xué)系,江蘇南京210046)

    一、背景與動機

    多語境系統(tǒng)(Multi-Context System,簡寫為MCS)的形式化研究始于1994年,當(dāng)時Giunchiglia等人把它叫做多語言層級邏輯[1]。2001年,Giunchiglia等人針對MCS給出了一種不同于可能世界語義學(xué)的局部模型語義學(xué)[2]。2004年,Roelofsen等人從算法的角度研究了多語境系統(tǒng)的可滿足性問題[3];2005年他們又把非單調(diào)推理引入MCS,給出了非單調(diào)的MCS[4],并在2007年把它進一步發(fā)展為多語境缺省邏輯[5]。2007年,Brewka等人提出一種能刻畫單調(diào)與非單調(diào)MCS的統(tǒng)一形式框架[6]。目前,MCS在各種分布式系統(tǒng)中得到了許多應(yīng)用,比如自然語言分析、機器人、搜索引擎、CYC、語義網(wǎng)、多主體系統(tǒng)、常識推理……另外,它還被認為在下一代AI“普遍性問題”[7]的應(yīng)用發(fā)展中起著重要作用,比如環(huán)境智能。

    現(xiàn)有的MCS,不管是單調(diào)的還是非單調(diào)的,各語境之間的信息交流都通過橋規(guī)則這個“通道”。但是,現(xiàn)有的MCS很少考慮給出規(guī)則間或語境間的偏好關(guān)系及其語義。因此,在MCS中加入各種偏好關(guān)系并且給出嚴(yán)格語義,可以說是對MCS非常自然的擴充。

    另一方面,現(xiàn)有的非單調(diào)MCS的橋規(guī)則“天然地”具有增加知識或信息的能力,而沒有刪除信息的功能。對于單調(diào)的MCS來說,已有的事實或信息當(dāng)然是“不可動搖”的;但是,對于非單調(diào)的MCS來說,刪除信息應(yīng)該和增加信息一樣具有“平等的地位”,而且正是因為刪除信息而更能體現(xiàn)出它的非單調(diào)性。雖然Brewka等人通過托管的方法實現(xiàn)了命令式刪除[8],但過于復(fù)雜而且不是邏輯式刪除(陳述式刪除)。

    受偏好ASP[9]和信念修正AGM[10]的啟發(fā),本文在MCS的橋規(guī)則的頭部加入各種偏好關(guān)系,通過其偏好語義來阻止某些規(guī)則的使用,進而實現(xiàn)邏輯刪除功能。這是一種比較自然的想法,之所以要刪除某些信息,很大的原因就在于偏好及其變化。

    二、預(yù)備知識

    2.1 ASP邏輯

    ASP(Answer Set Programming)是一種非單調(diào)邏輯編程,它的語法只是在Prolog的基礎(chǔ)上增加了缺省否定和經(jīng)典否定,語義則是基于極小厄布朗模型[11]。ASP雖然無法計算所有的遞歸函數(shù),但足以對NP完全問題進行編碼,而且它在許多復(fù)雜的組合計算問題上具有相當(dāng)?shù)谋磉_力和推理能力。目前,ASP在密碼分析、模型檢測、AI規(guī)劃、優(yōu)先推理[12]、語義網(wǎng)、航天飛機的高水平控制等領(lǐng)域都有不少應(yīng)用。

    本文把用ASP語言寫的程序稱作ASP程序,具體有很多種,下面僅介紹一般邏輯程序GLP。

    (1)GLP語法

    定義2.1:GLP為形如規(guī)則R0的非空有限集合,R0形為:

    其中,l0∈Lit∪{⊥},Lit為所出現(xiàn)的命題文字集,li∈Lit(i≥1),~表示缺省否定。head(R0)=l0,body(R0)=l1,…,lm,~lm+1,…,ln,body(R0)+=l1,…,lm,body+(R0)={ll,…,lm},body-(R0)={lm+l,…,ln}。R0讀作:如果有l(wèi)1…且lm,而且沒有l(wèi)m+l…且沒有l(wèi)n,則有l(wèi)0。顯然,R0形式的規(guī)則就是“如果……,那么……”的形式,只不過它允許缺省文字作為前提,從而可以實現(xiàn)非單調(diào)推理。

    (2)GLP語義

    邏輯程序的語義在表現(xiàn)形式上主要有三種:模型論語義、不動點語義以及執(zhí)行語義。下面給出GLP的模型論語義。

    定義 2.2:設(shè)∏是一個 GLP 程序,令 X?Lit,∏的 X 歸約程序∏X={head(R0)←body(R0)+|R0∈∏,body-(R0)∩X?},如果X等于∏X的極小厄布朗模型,則稱X是∏的回答集。

    下面介紹人工智能中的一個“邏輯”概念。

    定義 2.3:一個邏輯 L=(KBL,BSL,ACCL),其中,KB 是一個知識庫(公式集)的集合;BS 是可能的信念集的集合;ACC是從KB到2BS的一個函數(shù),它把KB的每個元素對應(yīng)到它的可接受的信念集的集合。

    在上面的“邏輯”定義中,ACCL其實就是L的語義刻畫函數(shù)[6],它刻畫了“某個邏輯”的“后承關(guān)系”。這種對“邏輯”的定義是基于“輸入-可能的狀態(tài)-輸出”的模式,非常適用于多種應(yīng)用邏輯。比如描述邏輯和ASP邏輯。

    2.2 多語境系統(tǒng)MCS

    下面介紹Brewka等人給出的非單調(diào)多語境系統(tǒng)[6]。非單調(diào)MCS在單調(diào)MCS上加入非單調(diào)推理的因素,包括非單調(diào)的邏輯和非單調(diào)的橋規(guī)則。

    (1)語法

    定義 2.4:設(shè) L={L1,…,Ln)為 n 個邏輯的集合,L 的一個 Lκ-橋規(guī)則形如:

    其中,1≤cκ≤n,表示第cκ個語境,pκ是Lcκ的某些信念集的元素,且對于每個 kb∈KBκ∶kb∪{s}∈KBκ。

    定義2.5:一個非單調(diào)多語境系統(tǒng)MCS=(C1,…,Cn),其中Ci=(Li,kbi,bri),Li=(KBi,BSi,ACCi),kbi∈KBi,bri是{L1,…,Ln}的Li-橋規(guī)則的集合,其中的局部推理具有非單調(diào)性或者具有非單調(diào)的橋規(guī)則。

    可見,多語境系統(tǒng)是多個語境的收集,其中每個語境抽象為包含邏輯和知識庫以及橋規(guī)則的三元組,每個語境通過橋規(guī)則這個“通道”聯(lián)系其他語境。

    定義 2.6:設(shè) M=(C1,…,Cn)是一個 MCS,它的一個信念狀態(tài) S=(S1,…,Sn),其中每個 Si∈BSi。

    定義 2.7:一個橋規(guī)則r∈br在一個信念狀態(tài) S=(S1,…,Sn)中是可應(yīng)用的,記為S ?body(r),當(dāng)且僅當(dāng),body+(r)|cκ?Scκ,且body-(r)|cκ∩Scκ=?,即對1≤i≤j有pi∈Sci且對j+1≤k≤m有pκ?Scκ。

    (2)語義

    MCS的語義即給出各個語境都能接受的知識或信息。從推理的角度上來說,一旦給定一個MCS,那么各語境都能接受的東西就是它能推出的東西,從而就可以把MCS的語義看作一個均衡。

    定義2.8:一個信念狀態(tài)S=(S1,…,Sn)是MCS的一個均衡,當(dāng)且僅當(dāng),以下條件成立:

    一般來說,任給一個多語境系統(tǒng),它是否有均衡是要通過計算才能得出的。如果沒有均衡,則認為它不一致,由此引出MCS不一致性的定義。

    定義2.9:一個MCS是不一致的,如果它沒有均衡。

    例子 2.1:設(shè) M=(C1,C2,C3,C4)是一個 MCS,它表示一個醫(yī)療決策的專家系統(tǒng),其中:

    C1∶L1=經(jīng)典邏輯,kb1={小王對抗生素強過敏},br1=?;

    C2∶L2=經(jīng)典邏輯,kb2={血標(biāo)記者,X 射線診斷有肺炎},br2=?;

    C3∶L3=描述邏輯,kb3={典型性肺炎≡肺炎 血標(biāo)記者},br3={小王是血標(biāo)記者←(2:血標(biāo)記者),小王有肺炎←(2:X射線診斷有肺炎)};

    C4∶L4=ASP邏輯,kb4={給藥∨打針←需要抗生素;給藥←需要強的;⊥←給藥,~允許強的;什么也不需要←~需要抗生素,~需要強的},br4={需要抗生素←(3:小王有肺炎);需要強的抗生素←(3:小王有典型性肺炎);允許強的←~(1:小王對抗生素強過敏)}。

    因為語境2中有“血標(biāo)記者”和“X射線診斷有肺炎”,所以br3中兩條橋規(guī)則都可用;同理易知,br4的前兩條也可用,從而與語境1矛盾,所以M是不一致的。

    三、基于ASP邏輯的偏好多語境系統(tǒng)

    本文在MCS的橋規(guī)則頭部加入兩種二元偏好關(guān)系:從橋規(guī)則身軀有無條件上來看,分為條件偏好和絕對偏好;從偏好的本身屬性上來說,又分為語境偏好和規(guī)則偏好。

    3.1 PMCS 的語法

    定義3.1(條件偏好):MCS上的一個條件偏好是指如下形式的R1:

    其中,ri形如R0,rj形如R0或為空串;表示任意不同語境的組合;r′∈b(r橋規(guī)則集);/意指“要么”。

    定義3.2(絕對偏好):MCS上的一個條件偏好R1,如果body(R1)不存在,則稱它為一個絕對偏好,記為R2:

    其中,ri<rj叫做規(guī)則偏好,其實就是命題間的偏好;叫做語境偏好,也就是世界間的偏好。R1和R2統(tǒng)稱為偏好橋規(guī)則,語境i中的偏好橋規(guī)則的集合記為pbri。把偏好橋規(guī)則的第一個頭記為head1(R),第二個頭記為head2(R),一般的頭記為head(R)。

    由此可見,偏好橋規(guī)則的身軀帶有語境性的條件。在我看來,“偏好”多數(shù)情況下是具有條件性和語境依賴性的。

    用Gi1表示局部非橋規(guī)則集,Gib表示局部橋規(guī)則集。在以上定義的基礎(chǔ)上,就可以統(tǒng)一給出帶偏好的多語境系統(tǒng)的語法。

    定義3.3:一個偏好多語境系統(tǒng)PMCS=(C1,…,Cn),其中每個Ci=(Li,Gi,Pi),Li=(KBi,BSi,ACCi),Gi=Gi1∪Gib(局部非橋規(guī)則集和局部橋規(guī)則集的并),Pi=pbri。

    顯然,MCS可以看作是PMCS的每個Pi都為空集的情況,所以MCS在語法上就是PMCS的特例。

    定義3.4:一個基于ASP邏輯的偏好多語境系統(tǒng)是一個PMCS,如果其中的每個Ci里的邏輯Li都為ASP邏輯。

    由此可見,PMCS和MCS的區(qū)別就在于偏好橋規(guī)則集上,顯然,這些橋規(guī)則集上的偏好關(guān)系有不同的層次。因此,要給出基于ASP邏輯的PMCS的語義,也只能區(qū)分對待不同層次的偏好關(guān)系。

    3.2 PMCS的語義

    要給出PMCS的完整語義,目前看起來是非常困難的,因為它既要考慮不同的邏輯對偏好的影響,又要考慮規(guī)則偏好和語境偏好對語義的影響,而偏好本身又不是一個單純的概念。假定PMCS中各語境的邏輯都是ASP邏輯,則可以比較好地來處理PMCS中的偏好語義。下面用M表示任意基于ASP邏輯的偏好多語境系統(tǒng)PMCS。

    一個偏好規(guī)則集的頭組成的集合里不存在規(guī)則ri使得有ri<rj<…<ri成立的情況,則稱它是良性的。否則是非良性的。下面給出信念狀態(tài)S相對于偏好橋規(guī)則集pbri上的偏好關(guān)系集pref(pbri)的定義。

    定義3.5:設(shè)一個信念狀態(tài)S=(S1,…,Sn),則相對于S的pref(pbri)={head(r′)|S?body(r′),且head(r′)組成的集合是良性的,r′∈pbri)。

    此定義的直觀意義是:如果S滿足r′的軀干上要求的所有條件且不會導(dǎo)致非良性,則可以把r′的頭部添加到pref(pbri)中去。在pref(pbri)的基礎(chǔ)上,就可以分層次地給出PMCS的語義。

    定義3.6:一個信念狀態(tài)S=(S1,…,Sn),若相對于S的pref(pbri)={x|x∈pref(pbri),且x為規(guī)則偏好},則S是M的一個均衡,當(dāng)且僅當(dāng),對1≤i≤n,以下條件成立:

    其中,ASPi*=ASPi-{ri|存在ri∈ASPi,存在rj∈{head2(r′)}或rj為空串使得ri<rj,r′∈pbri}∪{rk|存在ri∈ASPi,使得ri<…<rk且無rk<rk+1使rk+1所在的r″對 S 可用且良性,r″∈pbri,rj,rk,rk+1為空串或形如 R0}。

    這里語義的直觀思想是:若一個偏好橋規(guī)則r′對S可用,且沒有比它的第二個頭更優(yōu)先的頭所在的偏好橋規(guī)則r″對S可用,而且r′的第一個頭屬于ASPi,則可把r′的第二個頭即規(guī)則rj添加到原程序中去;若有比rj更優(yōu)先的鏈存在的話,則只需要把鏈的最后一個元素加進來;同時減去ri。這樣就把有序的程序化為無序的ASP程序,化歸后它的語義就和一般的ASP無異。因此,也很容易給出它的模型論語義或不動點語義,在此省略。

    一個文字如果是由若干條可用的橋規(guī)則或偏好橋規(guī)則共同得到的,那么這些規(guī)則的軀體中語境位置出現(xiàn)過的所有語境的組合稱為導(dǎo)出語境體(用表示),這個文字叫做此語境體的導(dǎo)出文字(用dl表示);若這些規(guī)則有不可用的,則稱這個文字為此語境體的可能導(dǎo)出文字。特別地,一個語境是它的任意回答集中的任一文字的導(dǎo)出語境體。一個文字lh依賴于文字li是指:無li則無lh。

    定義3.7:設(shè)一個信念狀態(tài)S=(S1,…,Sn),且相對于S的pref(pbri)非空,則信念狀態(tài)S是M的一個均衡,當(dāng)且僅當(dāng),以下條件成立:

    可見,語境偏好對語義的影響與規(guī)則偏好有些不同,不過它最終也還是要通過刪除某些文字來證明它的存在性。具體來說:假定M在無偏好時有均衡,且考慮語境偏好時,M并沒有沖突,則語境偏好不起作用;若產(chǎn)生了不一致,則先尋找那些導(dǎo)致不一致的成對的導(dǎo)出語境體(不一致一定是因為兩個語境體導(dǎo)出了相反的文字),再看它們有無可用的偏好關(guān)系——若無,則偏好不起作用,M沒有均衡;若有,就只“相信”最偏好的那個語境體所導(dǎo)出的文字。

    3.3 一個例子

    下面舉一個簡單的例子來說明PMCS是如何進行推理的。

    例子 3.1:設(shè) M=(C1,C2,C3,C4)是一個 PMCS,四個語境分別表示有點敵對關(guān)系的兩個員工以及他們的兩個上司,其中:

    C1:L1=ASP 邏輯,R1={高興;去改變←不高興},P1={高興<不高興←~(2:工作);(去改變←不高興)<(不改變←不高興)←~(2:工作)};

    C2:L2=ASP 邏輯,R2={可接受←不好,~不可接受;工作←(1:去改變);不好←~(1:不高興);工作←(3:讓 2工作),~(1:高興);不工作←(4:讓 2不工作);工作←(1:不高興)},3:讓 2工作),(4:讓 2不工作),~(1:高興)};

    C3:L3=ASP 邏輯,R3={工作;讓 2 工作},P3=?;

    C4:L4=ASP 邏輯,R4={不工作;讓 2 不工作},P4=?。

    我們先來分析一下這四個語境。首先,1中有一個信息是“高興”,但是有一條偏好橋規(guī)則又說了如果2“工作”則1會偏好于“不高興”;1中還有一個規(guī)則是“去改變←不高興”,但又有一條偏好橋規(guī)則說如果沒有2“工作”則“不高興則不用去改變”;2中第三條偏好橋規(guī)則是說如果3和4分別都讓2“工作”和“不工作”且1中無“高興”,則它偏好導(dǎo)出語境體的其他規(guī)則好理解;3和4基本上就是要求2和自己所做的事一樣。

    由以上分析,再根據(jù)PMCS的語義,則有:

    1)假設(shè)1里確實接受“高興”,則2中第三條偏好橋規(guī)則不可用,同時2中第4條橋規(guī)則也不可用;另外2里會接受“不好”,再接受“可接受”,這樣易知此PMCS有以下一個均衡:

    ·E1=({高興},{不工作,不好,可接受},{工作,讓 2 工作},{不工作,讓 2 不工作})。

    2)同理,假設(shè)2中有“工作”,則1中第一條偏好橋規(guī)則可用,從而“高興”應(yīng)該從1中刪除而代之以“不高興”;由于此時1中第二條偏好橋規(guī)則不可用,故根據(jù)“去改變←不高興”,可得“去改變”也是1中應(yīng)該接受的;另外,2中只有第二和第四條規(guī)則不可用;最后,3和4中的都是事實,所以此PMCS還有以下一個均衡:

    ·E2=({不高興,去改變},{工作},{工作,讓 2 工作},{不工作,讓 2 不工作})。

    由此可見:

    1)在E1中,語境1中第一條偏好橋規(guī)則通過規(guī)則偏好刪除了1中的一個“事實”,但第二條橋規(guī)則沒有發(fā)揮作用。

    2)在E2中,語境2中的偏好橋規(guī)則通過語境體偏好刪除了語境4流入的信息。

    四、刪除功能與處理不一致性

    4.1 刪除功能

    4.1.1偏好橋規(guī)則的刪除功能——通過規(guī)則偏好

    通過規(guī)則偏好來刪除某些信息比較簡單,比如說,要刪除某個語境中的規(guī)則ri,只需要在某個橋規(guī)則的頭部中加入其他規(guī)則(比如要刪除的文字或規(guī)則的否定)或者空串,然后在偏好橋規(guī)則的身軀加入一些應(yīng)該滿足的條件,根據(jù)PMCS的語義,就能夠?qū)崿F(xiàn)偏好橋規(guī)則的刪除功能。具體來說,即加入以下形式的偏好橋規(guī)則于某個語境中:

    由PMCS的語義我們可以知道,rj或﹁ri可能會添加到某個語境的知識庫中去,但如果rj是空串的話,則它只是起到阻止ri的作用。不管它們是加入到知識庫中去,還是僅僅發(fā)揮了阻止作用,結(jié)果上都能實現(xiàn)刪除的功能。

    4.1.2偏好橋規(guī)則的刪除功能——通過語境偏好

    除了規(guī)則偏好能實現(xiàn)刪除功能外,語境偏好也可以實現(xiàn)之:先看沖突文字在哪些導(dǎo)出語境體之間,再在橋規(guī)則的頭中加入要刪除的文字的語境體偏好,然后在偏好橋規(guī)則的軀體部加入一些應(yīng)該滿足的條件。即加入以下形式的偏好橋規(guī)則于某語境中:

    顯然,語境偏好并不像規(guī)則偏好那樣“比較直接地”實現(xiàn)刪除,而是“轉(zhuǎn)個彎”通過語境體的偏好而阻止了其他語境體導(dǎo)出文字的使用,從而實現(xiàn)刪除功能。

    例子 4.1:設(shè) M=(C1,C2,C3)是一個 PMCS,三個語境分別表示兩女一男,其中:

    C1:L1=ASP 邏輯,R1={不愉快;去喝酒←愉快},P1={不愉快<愉快←(2:成功);(去喝酒←愉快)<(不改變←不愉快)←~(2:成功)};

    C2:L2=ASP 邏輯,R2={不愉快←(1:去喝酒);不好←(1:愉快);愉快←(3:讓 2愉快);成功←~(1:成功)}(3:回家),~(1:非常愉快)};

    C3:L3=ASP 邏輯,R3={回家;讓 2 愉快},P3=?。

    “不愉快”是1中的“事實”,然而1中有一條偏好橋規(guī)則可能阻止它成為事實(即從愉快轉(zhuǎn)變?yōu)椴挥淇欤?;同理可以分?的另外一條偏好橋規(guī)則可能阻止1中的“去喝酒←愉快”的成立。但由于1的兩條偏好橋規(guī)則只有一條可用,故只可以刪除1中的一條信息。

    另外,若無語境偏好關(guān)系,則M無均衡。但由于2中的偏好橋規(guī)則可以成立,故,后者阻止了前者的信息即“愉快”的流入,即相當(dāng)于把本來要加入的東西刪除了。所以,M有一個均衡:

    ·E=({愉快,去喝酒},{不愉快,成功},{回家,讓 2 愉快})。

    4.2 處理不一致性

    MCS可能沒有均衡,即各個語境之間可能出現(xiàn)不一致的情況。不一致產(chǎn)生的原因比較復(fù)雜,畢竟不同的語境中可以有不同的語言、不同的邏輯以及不同的知識和不同的橋規(guī)則。但是,我們可以通過診斷和解釋的辦法找到MCS的不一致之處[13]。

    用pbrM表示一偏好多語境系統(tǒng)M的所有偏好橋規(guī)則的集合,R?pbrM,M[R]?⊥表示M在有R的情況下沒有均衡,M[R]?/⊥表示相反。dl(R)表示R的導(dǎo)出文字對(增加的文字用正文字表示,刪除的文字用負文字表示)的集合,M[R′+dl(R″)]?⊥表示M在有R′和dl(R″)作用于M(即把正的文字增加到M相應(yīng)語境中去,把負的從M相應(yīng)語境中刪除)的情況下M沒有均衡。

    定義4.1:給定一個偏好多語境系統(tǒng)M,M的不一致性的診斷是一個有序?qū)Γ―1,D2),其中D1,D2?pbrM,并使得對于所有的(R′,R″)(D1?R′?pbrM,且R″?pbrMD2),M[R′+dl(R″)]?⊥。用D±和D±m(xù)(M)分別表示M的所有不一致診斷和極小不一致的診斷的集合。

    D1直觀上就是說,M[D1]會導(dǎo)致和M相關(guān)的不一致;D2的直觀意思是,D1并不能無條件地導(dǎo)致不一致,因為dl(D2)可能可以修復(fù)它的不一致。

    定義4.2:給定一個偏好多語境系統(tǒng)M,M的部分一致的解釋是一個有序?qū)Γ‥1,E2),且E1,E2?pbrM,并使得M[pbrME1+dl(E2)]?/⊥。用E±和E±m(xù)(M)分別表示M的所有部分一致的解釋和極小部分一致的解釋的集合。

    部分一致的解釋直觀的意思是說,如果把E1去掉,且把E2的導(dǎo)出文字對集拿來,則會有均衡。也就是說,如果沒有E1,且E2可用,則M有均衡。

    M的部分一致的解釋和不一致性的診斷之間,有以下定理:

    定理 4.1:任意一個偏好多語境系統(tǒng) M,有∪D±m(xù)(M)=∪E±m(xù)(M)。

    證明思路:此證明非常復(fù)雜,具體和文獻[13]中給出的證明思路類似。

    五、結(jié)論與展望

    為了在MCS中表達語境依賴性和條件依賴性的偏好信息以及實現(xiàn)MCS橋規(guī)則的刪除功能,本文在現(xiàn)有的非單調(diào)MCS的基礎(chǔ)上提出了一種偏好多語境系統(tǒng)PMCS:給出了PMCS一般的語法,并給出了基于ASP邏輯的PMCS的語義;然后運用PMCS處理了兩個問題,即PMCS的橋規(guī)則的刪除信息問題與PMCS的不一致性問題。

    本文沒有給出PMCS的一般語義,也沒有對PMCS的元性質(zhì)進行研究,同時也沒有考慮動態(tài)MCS[14~15]的偏好問題,而本文所做的實際上就是在處理帶偏好的MCS的動態(tài)均衡問題。因此,這些問題還有待進一步研究。

    [1]F.Giunchiglia,L.Serafini.Multilanguage hierarchical logics,or:how we can do without modal logics[J].Artificial Intelligence,1994,65(1):29~70.

    [2]C.Ghidini,F(xiàn).Giunchiglia.Local Models Semantics,or contextual reasoning=locality+compatibility[J].Artificial Intelligence,2001,127(2):221~259.

    [3]F.Roelofsen,L.Serafini,A.Cimatti.Many hands make light work:localized satisfiability for multicontext systems[M]//Proc.of the 16th Eureopean Conference on Artificial Intelligence.Amsterdam:IOS Press,2004,58~62.

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