韓志引HAN Zhi-yin
(濰坊工程職業(yè)學(xué)院山工機(jī)電工程學(xué)院,濰坊262500)
流量控制閥簡稱流量閥,它是通過改變各閥通流面積的大小來進(jìn)行調(diào)節(jié)液阻和輸出流量,從而控制執(zhí)行元件的運(yùn)動速度,即v=。常用的流量控制閥有節(jié)流閥和調(diào)速閥。本文將重點分析流量閥中的節(jié)流閥,對節(jié)流閥的結(jié)構(gòu)、性能及應(yīng)用展開分析。
如圖1(a)圖所示,節(jié)流閥主要有閥體、閥芯、彈簧和調(diào)節(jié)手輪等零部件組成,通過調(diào)節(jié)手輪來控制節(jié)流閥閥口的開大與關(guān)小,即調(diào)節(jié)手輪,從而移動節(jié)流閥的閥芯,導(dǎo)致節(jié)流閥閥口面積發(fā)生改變,從而就控制了通過節(jié)流閥往外液體的輸出流量,又由于執(zhí)行元件液壓缸一旦安裝好,其面積不可改變,通過v=,最終來調(diào)節(jié)執(zhí)行元件液壓缸的運(yùn)動速度。
圖1 節(jié)流閥結(jié)構(gòu)圖及簡圖
圖2 節(jié)流閥進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路
如圖2所示為節(jié)流閥進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路,在此回路中由于所使用的動力裝置為定量泵,并且節(jié)流閥要起到節(jié)流作用,所以溢流閥的閥口是處于常開狀態(tài)的,假設(shè)溢流閥的調(diào)節(jié)壓力為py,定量泵出口的壓力為pp,根據(jù)油液的液力在管道當(dāng)中等值傳遞,在此pp=py并且還等于節(jié)流閥進(jìn)口壓力,節(jié)流閥出口的壓力就等于p1,而p2=0。
假設(shè)定量泵的流量為qp,通過溢流閥的流量為Δq,通過節(jié)流閥的流量為q1,執(zhí)行元件液壓缸左腔面積為A1,右腔面積為A2,而本回路中節(jié)流閥控制執(zhí)行元件液壓缸左腔的進(jìn)油流量,所以執(zhí)行元件液壓缸運(yùn)動速度為
在公式(1)中,A1的面積在此回路中是無法改變的,所以調(diào)節(jié)通過節(jié)流閥的流量q1即可調(diào)節(jié)執(zhí)行元件液壓缸的運(yùn)動速度v,而節(jié)流閥流量計算公式為
假設(shè)節(jié)流閥的口為薄壁小孔,那么(2)式中的C=cq,AT為節(jié)流閥口的通流面積,Δp為節(jié)流閥進(jìn)出口兩端之間的壓力差,根據(jù)前面分析Δp=py-p1,m=0.5,由此將以上分析的內(nèi)容帶入到公式(2)中,得
在此公式中cq為流量系數(shù),其都有固定取值,ρ=900,py為固定取值,即式中可變的是AT和p1,而p1與負(fù)載F的大小有關(guān)系,即
現(xiàn)在將公式(4)代入到(3)中可得:
將公式(5)代入(1)中可得:
在公式(6)中,影響執(zhí)行元件液壓缸運(yùn)動速度的可變值為AT和F,假設(shè)節(jié)流閥口的面積AT不變,那么F增大時,執(zhí)行元件液壓缸的運(yùn)動速度v將下降;反之,當(dāng)F減小時,執(zhí)行元件液壓缸的運(yùn)動速度v將上升。
當(dāng)把節(jié)流閥由進(jìn)油路調(diào)至回油路時,即安裝在液壓缸和回油箱中間時,按照上述推導(dǎo)過程,可得:
在公式(7)中,同樣發(fā)現(xiàn)影響執(zhí)行元件液壓缸運(yùn)動速度的可變值為AT和F,假設(shè)節(jié)流閥口的面積AT不變,那么F增大時,執(zhí)行元件液壓缸的運(yùn)動速度v將下降;反之,當(dāng)F減小時,執(zhí)行元件液壓缸的運(yùn)動速度v將上升。
當(dāng)把節(jié)流閥安裝在旁油路時,即與液壓泵和液壓缸并聯(lián)安裝時,按照上述推導(dǎo)過程,可得:
公式(8)中,由于系統(tǒng)所用液壓泵為定量泵,所以qp為不變值,那么在節(jié)流閥旁路節(jié)流調(diào)速回路中影響執(zhí)行元件液壓缸運(yùn)動速度的可變值為AT和F,假設(shè)節(jié)流閥口的面積AT不變,那么F增大時,執(zhí)行元件液壓缸的運(yùn)動速度v將下降;反之,當(dāng)F減小時,執(zhí)行元件液壓缸的運(yùn)動速度v將上升。
由此可得將節(jié)流閥不管安裝在回路的那個位置上進(jìn)行控速,執(zhí)行元件液壓缸的運(yùn)動速度都將非常的不穩(wěn)定,即速度與負(fù)載之間的關(guān)系特性都會呈現(xiàn)軟性,調(diào)速回路的效率較低。
從上述分析中我們可以清晰的得來,節(jié)流閥控速時,執(zhí)行元件液壓缸運(yùn)動速度將很不穩(wěn)定,其影響節(jié)流閥控速不穩(wěn)定的原因從公式(6)、(7)和(8)中可得出是由于節(jié)流閥進(jìn)出口兩端之間的壓力差所造成的,因為從公式中可得出節(jié)流閥進(jìn)出口兩端之間的壓力差在節(jié)流閥安裝的三個不同位置上都與負(fù)載有關(guān)系,所以在一些負(fù)載變化大和對速度穩(wěn)定性要求高的液壓系統(tǒng)中是不適合用節(jié)流閥來進(jìn)行控速的。
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