Cruise告訴你，無人駕駛不必等谷歌

就在一個(gè)月前，也就是2014年6月23日，舊金山一處名為Alameda Point的廢棄海軍基地，舉辦了一次無人駕駛汽車演示。知名電視節(jié)目《流言終結(jié)者》也常在這里進(jìn)行一些瘋狂的實(shí)驗(yàn)。好在此次演示中，一切都是按部就班地進(jìn)行，盡管無人駕駛系統(tǒng)還未完善，軟件版本也不是非常穩(wěn)定。

這是Cruise無人駕駛系統(tǒng)的處女秀，該公司總部位于舊金山，成立至今還不到一年的時(shí)間，從知名孵化器Y Combinator中破殼而出。其創(chuàng)始人是畢業(yè)于MIT 的Kyle Vogt。他此前創(chuàng)立過多家公司，其中Scoialcam以6000萬美元出售給了Autodesk，視頻游戲公司Twitch據(jù)傳已被谷歌看中，計(jì)劃以10億美元收購。

Cruise——自動(dòng)巡航再進(jìn)化

不同于谷歌的無人駕駛汽車，Cruise并不能完全解放駕駛員，也無法在你設(shè)定好目的地之后直接載你過去。它和現(xiàn)在的自動(dòng)巡航技術(shù)有點(diǎn)類似，可以實(shí)現(xiàn)車輛的自動(dòng)駕駛、剎車和障礙物規(guī)避，是一款介于未來化的谷歌無人駕駛汽車和現(xiàn)有汽車之間的產(chǎn)品。Cruise演示的是一套可以安裝在現(xiàn)有車型上的無人駕駛系統(tǒng)，但僅限于兩款?yuàn)W迪車型——2012款或是更新的A4或S4。整套裝置包括車頂傳感測(cè)量模塊、駕駛室數(shù)據(jù)處理模塊，以及控制模塊（包括中控臺(tái)一鍵切換，實(shí)現(xiàn)有人駕駛和無人駕駛的快速轉(zhuǎn)換）。車主只需購買產(chǎn)品套裝，安裝在上述兩款車型上即可，售價(jià)10000美元，約為奧迪A4成本的29%（美國），同時(shí)，Cruise正計(jì)劃擴(kuò)大車型適配范圍。

Cruise進(jìn)行演示的路段嚴(yán)格來講并非真正的高速公路，車輛行進(jìn)路線幾乎是一條直線，路面上沒有行人、自行車、紅綠燈、十字路口，而參與測(cè)試的兩輛A4也無法相互避讓，即暫時(shí)并不具備障礙物監(jiān)測(cè)功能，測(cè)試路段車道寬近5米（15英尺，4.57米），較3.5m～3.75m的普通標(biāo)準(zhǔn)車道寬約1m。

該系統(tǒng)名為Highway AutoPilot，直接表明了現(xiàn)階段該系統(tǒng)的使用場(chǎng)景為高速公路。此外遇惡劣天氣，如雨天、霧天甚至夜晚都須切換至人工駕駛。這一點(diǎn)上，谷歌也沒能做到盡善盡美。在車頂安裝的測(cè)量模塊中，集成了3D攝像頭、雷達(dá)、GPS、十軸慣性測(cè)量儀（IMU）等，其它類似的無人駕駛裝置也多有配備。其中雷達(dá)負(fù)責(zé)監(jiān)測(cè)遠(yuǎn)距離障礙物，3D攝像頭負(fù)責(zé)監(jiān)測(cè)近及中遠(yuǎn)距離的障礙物，同時(shí)增加車道線檢測(cè)功能；慣性測(cè)量傳感器提供車輛自身運(yùn)動(dòng)信息；GPS提供定位信息?？刂颇K包括方向盤剎車控制等。最核心的數(shù)據(jù)處理模塊則是安裝在車內(nèi)的一臺(tái)電腦，對(duì)各類傳感信息綜合處理，并向控制模塊輸出指令。而谷歌的無人駕駛汽車在測(cè)量模塊中采用了高精度的激光測(cè)距儀器，單套成本高達(dá)75000美元。

在初期，Cruise只提供50套預(yù)售版本，且全部初期測(cè)試版本只在加州Bay Area的101高速路和280高速路上進(jìn)行，每次測(cè)試的無人駕駛時(shí)間（駕駛員無方向盤干預(yù)）為30秒到10分鐘。在2015年產(chǎn)品正式交付前，Cruise還需進(jìn)行6至9個(gè)月測(cè)試。

公司聯(lián)合創(chuàng)始人Vogt表示，在開始駕乘之前，首先需要對(duì)行駛路段進(jìn)行人工測(cè)繪，之后才能自動(dòng)駕駛，并非依靠純粹的實(shí)時(shí)感知。因此，Cruise的遠(yuǎn)期規(guī)劃是大范圍的高速公路測(cè)繪，并在車輛之間分享地圖和路況數(shù)據(jù)。隨著安裝車輛的增加，會(huì)產(chǎn)生大量的路面圖像、GPS以及其它傳感信息，這些都是復(fù)雜的路網(wǎng)數(shù)據(jù)，也有助于保證地圖數(shù)據(jù)的及時(shí)更新。谷歌在移動(dòng)端地圖應(yīng)用程序上提供的實(shí)時(shí)交通信息查詢就與此類似。這些功能的背后多是大數(shù)據(jù)處理分析的功勞。因而，Cruise的無人駕駛系統(tǒng)若要得到大范圍推廣，前提之一就是制作可通行的高速公路白名單。但在采訪中Vogt并未透露路網(wǎng)測(cè)繪的具體上線時(shí)間，僅含糊地表示全部工作將會(huì)花費(fèi)比較長的一段時(shí)間，前期主要任務(wù)是完成Bay Area的測(cè)繪。

Cruise的循序漸進(jìn) 和谷歌的一步到位

和財(cái)大氣粗，有著一群瘋狂科學(xué)家和工程師的谷歌相比，Cruise盡管目前只是一個(gè)不到10人的小團(tuán)隊(duì)，他們的開發(fā)思路在成本上和復(fù)雜度上都要低很多，但從技術(shù)角度和產(chǎn)品商業(yè)化上更加易于實(shí)現(xiàn)，雖然10000美元在很多人看來并不廉價(jià)。Cruise僅僅是眾多在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域中摸索前行的企業(yè)之一。寶馬在今年1月份的CES上展出了自駕駛技術(shù)方案，同時(shí)也誠懇地指出復(fù)雜的路況是無人駕駛面臨的最大障礙。其它的包括大型車企，如福特、奧迪、尼桑、奔馳以及人氣爆棚的特斯拉都在進(jìn)行相關(guān)的技術(shù)嘗試。這些技術(shù)都是建立在現(xiàn)有的電腦輔助駕駛功能（自動(dòng)剎車、車道偏離警示）之上的。

此外，對(duì)于一些人所擔(dān)心的外接模塊會(huì)不會(huì)破壞整車美觀以及觀景窗等功能，Vogt特意強(qiáng)調(diào)產(chǎn)品外觀是精心設(shè)計(jì)的，與車體顏色和外觀保持一致，不會(huì)有違和感。但內(nèi)置的數(shù)據(jù)處理模塊目前來看還只是一個(gè)方方正正的盒子，稱不上小巧便攜。隨著產(chǎn)品開發(fā)的進(jìn)一步完善，數(shù)據(jù)處理模塊的體積會(huì)逐漸縮小，價(jià)格也還有下降空間。

也有人直截了當(dāng)?shù)刂赋?，Cruise所做的無人駕駛系統(tǒng)無非是“一個(gè)高速公路下的自動(dòng)巡航和車道保持系統(tǒng)的綜合”，同時(shí)這些系統(tǒng)博世等廠商已經(jīng)在前裝市場(chǎng)耕耘多年，產(chǎn)品也較為成熟。但不得不承認(rèn)，Cruise選擇在后裝市場(chǎng)切入無疑很好地規(guī)避了大廠的競(jìng)爭(zhēng)，也可以讓更多車主以較為低廉的成本體驗(yàn)到近似于無人駕駛的駕乘體驗(yàn)。

兩相比較之下，谷歌在無人駕駛汽車領(lǐng)域的推進(jìn)更為徹底，對(duì)汽車進(jìn)行了完全的重新設(shè)計(jì)，同時(shí)去除了方向盤等傳統(tǒng)的控制單元，盡可能地減少人對(duì)車輛行駛狀態(tài)的干預(yù)。而對(duì)于Cruise這樣的初創(chuàng)公司來說，無人駕駛汽車所要求的強(qiáng)大的數(shù)據(jù)信息處理能力是一道難以跨過的門檻，巨大的前期研發(fā)投入也會(huì)將財(cái)力單薄的公司壓垮。所以，從這點(diǎn)上來講，Cruise與谷歌采用的是不同的理念，前者選擇從低處入手，待積累足夠的經(jīng)驗(yàn)和數(shù)據(jù)之后，一步步接近真正意義上的無人駕駛汽車，后者則是一步到位，在從未涉足汽車領(lǐng)域，更談不上汽車制造設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)的情況下，直接上馬無人駕駛汽車，這種瘋狂之舉恐怕只有谷歌做得出來。

另外，來自外媒的消息稱，谷歌的激進(jìn)與傳統(tǒng)車廠的小心翼翼有著巨大的沖突，這也導(dǎo)致了雙方的談判出現(xiàn)分歧。此外在商業(yè)模式上，谷歌對(duì)無人駕駛汽車定位類似于Uber的出行叫車服務(wù)，會(huì)對(duì)傳統(tǒng)汽車產(chǎn)業(yè)造成巨大的沖擊，而傳統(tǒng)車廠更傾向于通過擠牙膏似的功能更新吸引用戶，保證持續(xù)的銷量和利潤。因此，雙方談判不歡而散似乎也是意料之中的事。

我們很難斷定谷歌無人駕駛汽車和Cruise孰優(yōu)孰劣，而且兩者在交付時(shí)間上也并不存在重合之處，谷歌在2020年左右，而Cruise在明年就可小批量交付?？梢哉f，谷歌的無人駕駛汽車是高階進(jìn)化版，而Cruise的無人駕駛系統(tǒng)更像是初級(jí)入門款。縱然無人駕駛汽車有著美好的前景，但其中卻仍舊面臨著諸多問題，如無人駕駛的潛在風(fēng)險(xiǎn)、責(zé)任歸屬以及行車數(shù)據(jù)的保密和歸屬。這些雖不至于成為無人駕駛技術(shù)發(fā)展的掣肘，但若處理不當(dāng)恐怕也會(huì)帶來不小的麻煩。

來源 TheVerge