張雙虎,馮兆永,楊凱波
(1.西南大學(xué)數(shù)學(xué)與統(tǒng)計學(xué)院, 重慶 400715;2.中山大學(xué)數(shù)學(xué)與計算科學(xué)學(xué)院, 廣東 廣州 510275)
在本文,我們考慮如下直線上修正Camassa-Holm方程(mCH方程)的初值問題
(1)
這里
(2)
表示系統(tǒng)的動量密度。這個非線性方程通過對修正 Korteweg-de Vries方程的bi-Hamiltonian 表示應(yīng)用 tri-Hamiltonian 對偶方法而導(dǎo)出[1-2],因此它是具有 bi-Hamiltonian 結(jié)構(gòu)的可積系統(tǒng)。方程(1)描述平直底面上淺水表面波的無向性傳播,u(t,x)表示非維數(shù)變量的自由表面高度。
Camassa-Holm 方程(CH 方程)
mt+umx+2mux=0,m=u-uxx
CH 方程具有二次非線性項,最近有兩個具有三次非線性項的CH型方程被導(dǎo)出:mCH方程(1)和Novikov方程[16]
mt+u2mx+3muux=0,m=u-uxx
(3)
這兩個方程都具有尖峰孤立子解并且都能描述波的破裂。最近,mCH方程(1)的幾何形成和可積性、局部適定性、爆破準(zhǔn)則和破裂機制、尖峰解以及尖峰孤立子的穩(wěn)定性獲得了研究[17-19]。
本文的目標(biāo)是對(1)的 Cauchy 問題,提出奇異性形成的一些充分條件,建立解不連續(xù)依賴于初值意義下的不適定性。首先將mCH方程(1)改寫成關(guān)于動量密度(2)的運輸方程
(4)
運輸方程的理論保證了解m保持正常和不爆破,只要斜率
(5)
保持有界;而當(dāng)斜率(5)下方無界時,解在有限時間爆破[17-18]。當(dāng)初值保號時,動量密度滿足運輸方程還隱含了動量m(t,x)和強解u(t,x)保持相同的符號,這對本文爆破結(jié)果的提出至關(guān)重要。我們提出的新的爆破利用了下述守恒律
以及作者最近建立的更好的估計(見引理4)。受文獻[10]啟發(fā),我們利用文獻[18]中給出的(1)的尖峰孤立子建立了非一致依賴性。這一結(jié)果的建立,使得我們對初值所在空間的指標(biāo)有了一個較為清晰的刻畫。
記號在下文中,對給定的 Banach 空間X, 其范數(shù)記為‖·‖X。 在不引起混淆的情況下,我們總是省略函數(shù)空間的定義域。函數(shù)u的Fourier 變換記為u或
我們回顧修正 Camassa-Holm 方程的基本結(jié)果,讀者可以通過文獻[17-18]查閱細節(jié)和證明。首先我們給出局部適定性。
利用上述準(zhǔn)則,我們可得以下爆破準(zhǔn)則。
(6)
我們可得以下引理。
(t,x)∈[0,T)×R
進一步,
m(t,q(t,x))qx(t,x)=m0(x),(t,x)∈[0,T)×R
我們討論 mCH 方程初值問題的爆破現(xiàn)象。首先引出一個重要引理,通過這個引理我們可以改進其已經(jīng)確立的爆破結(jié)果。
引理4[20]設(shè)u0∈Hs(R),s≥2以及T>0是初值問題 (1) 對應(yīng)的解u(t,x)的最大存在時間,則
(7)
進一步
|ux(t,x)|≤u(t,x)
現(xiàn)在我們陳述本文第一個重要的定理。
(8)
則解u(t,x)在有限時刻T0爆破
(9)
(10)
方程(1)和方程(6)可推出對t∈[0,T),
(11)
并且,結(jié)合引理5,(7)式以及(10)式, 易得
(12)
利用(11)-(12)式,通過簡單計算可知成立
(13)
以下我們聲明對所有t∈[0,T), 總有
(14)
事實上, 如果(14)式不成立,則由初始條件(8)可知,必存在時間t0∈(0,T)使得
(15)
從而
這與(15)式相矛盾。
結(jié)合(11)式、(13)-(14)式,對所有t∈[0,T),有
(16)
上式從0到t積分可得
從而,可推知存在0 進一步,由于 從而 當(dāng)t→T≤T0 (17) 這就證明了解u(t,x)在有限時間T爆破。 注1 定理1不僅在初始條件上提升了文[18]中定理5.2,并且爆破時間的估計更優(yōu) 注意到 mCH 方程(1)具有性質(zhì):若u(t,x)是(1)的解, 則v(t,x)=-u(t,x)也是(1)的解。因而,通過類似于定理1的分析,可以建立如下m0非正時的爆破結(jié)果。 (18) 則解u(t,x)在有限時刻T0爆破 (19) 引理6[18]對任何a≠0, 具尖峰形式的函數(shù) 是(1)的一個整體弱解。 為了證明上述定理,我們首先提出一個關(guān)鍵引理。 (20) 以及 (21) 其中 證明由引理6, 對任何c>0 考察 首先,通過計算uc關(guān)于x的Fourier變換可知 (22) 因此,當(dāng)t=0時可得 (23) 另一方面, 當(dāng)t>0 時, (24) 其中 則可以推出 (25) 結(jié)合(24)-(25)式可知 C2(s)2n1+4|s|+2st3-2s 進一步,得 最后,很容易知道定理2是引理7的一個直接結(jié)果。 注2 分析文獻[17-18]中的定理和本文中的定理2, 我們知道在局部適定性和非適定性之間的指標(biāo)存在間隔,這是我們以后研究努力彌補的方向。 [1] FUCHSSTEINER B. Some tricks from the symmetry-toolbox for nonlinear equations: generalizations of the Camassa-Holm equation [J]. Physica D, 1996, 95: 229-243. [2] OLVER P, ROSENAU P. Tri-Hamiltonian duality between solitons and solitary-wave solutions having compact support [J]. Phys Rev E,1996, 53: 1900-1906. [3] CAMASSA R, HOLM D. An integrable shallow water equation with peaked solitons [J].Phys Rev Lett, 1993, 71: 1661-1664. [4] FUCHSSTEINER B, FOKAS A. Symplectic structures, their B?cklund transformations and hereditary symmetries [J]. Physica D, 1981/1982, 4: 47-66. [5] DAI H. Model equations for nonlinear dispersive waves in a compressible Mooney-Rivlin rod [J]. Acta Mech, 1998, 127: 193-207. [6] CONSTANTIN A, ESCHER J. Global existence and blow-up for a shallow water equation [J]. Ann Sc Norm Super Pisa Cl Sci, 1998, 26(4): 303-328. [7] LI Y, OLVER P. Well-posedness and blow-up solutions for an integrable nonlinearly dispersive model wave equation [J]. J Differential Equations, 2000, 162: 27-63. [8] RODRIGUEZ-BLANCO G. On the Cauchy problem for the Camassa-Holm equation [J].Nonlinear Anal, 2001, 46: 30-327. [9] YIN Z. Well-posedness, blowup, and global existence for an integrable shallow water equation [J]. Discrete Contin Dyn Syst, 2004, 11: 393-411. [10] HIMONAS A, MISIOLEK G. The Cauchy problem for an integrable shallow water equation [J]. Differential Integral Equations, 2001, 14: 821-831. [11] CONSTANTIN A. Existence of permanent and breaking waves for a shallow water equation: a geometric approach [J]. Ann Inst Fourier (Grenoble), 2000, 50: 321-362. [12] CONSTANTIN A, ESCHER J. Well-posedness, global existence, and blowup phenomena for a periodic quasi-linear hyperbolic equation [J]. Comm Pure Appl Math, 1998, 51: 475-504. [13] CONSTANTIN A, ESCHER J. Wave breaking for nonlinear nonlocal shallow water equations [J]. Acta Math, 1998, 181: 229-243. [14] XIN Z, ZHANG P. On the weak solutions to a shallow water equation [J]. Comm Pure Appl Math, 2000, 53: 1411-1433. [15] XIN Z, ZHANG P. On the uniqueness and large time behavior of the weak solutions to a shallow water equation [J]. Comm Partial Differential Equations, 2000, 27: 1815-1844. [16] NOVIKOV V. Generalizations of the Camassa-Holm equation [J]. J Phys A, 2009, 42: 342002. [17] FU Y, GUI G, LIU Y, et al. On the Cauchy problem for the integrable modified Camassa-Holm equation with cubic nonlinearity [J]. J Differential Equations, 2014, 255: 1905-1938. [18] GUI G, LIU Y, OLVER P, et al. Wave-breaking and peakons for a modified Camassa-Holm equation [J]. Comm Math Phys, 2013, 319: 731-759. [19] LIU X, QIAO Z, YIN Z. On the Cauchy problem for a generalized Camassa-Holm equation with both quadratic and cubic nonlinearity [J]. Commun Pure Appl Anal, 2014, 13: 1283-1304. [20] LIU Y, OLVER P, QU C, et al. On the blow-up of solutions to the modified integrable Camassa-Holm equation [J]. Analysis and Appl,2014,12(4):355-368.3 非一致連續(xù)依賴性