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    基于STM32的循環(huán)水在線監(jiān)測系統(tǒng)設(shè)計

    2014-03-26 00:58:35羅益民
    儀表技術(shù)與傳感器 2014年12期
    關(guān)鍵詞:水質(zhì)信號系統(tǒng)

    索 猛,羅益民

    (南京工業(yè)大學(xué)自動化與電氣工程學(xué)院,江蘇南京 210009)

    0 引言

    工業(yè)生產(chǎn)過程中為保證生產(chǎn)設(shè)備的正常運行,需要用循環(huán)冷卻水對設(shè)備進(jìn)行冷卻,但冷卻水長期循環(huán)使用后,必然會帶來沉積物附著、金屬腐蝕和微生物滋生問題,從而影響工業(yè)生產(chǎn)[1]。因此,加強監(jiān)測循環(huán)冷卻水水質(zhì),以及提高循環(huán)冷卻水的水質(zhì)狀況顯得非常重要。目前,對循環(huán)水水質(zhì)監(jiān)測主要是對腐蝕和結(jié)垢傾向的監(jiān)測,循環(huán)冷卻水腐蝕和結(jié)垢是導(dǎo)致冷換設(shè)備損壞和影響換熱效率的主要原因。因此提高循環(huán)水系統(tǒng)在線監(jiān)測及自動化控制水平,使得水質(zhì)指標(biāo)測量更準(zhǔn)確、高效,藥劑能最大限度地發(fā)揮它們的效果,同時做到節(jié)能降耗、減小排污量、降低排污帶來的環(huán)境污染是當(dāng)前循環(huán)水處理中所面臨的主要問題。能夠開發(fā)出新型的、切實合理有效的循環(huán)水水質(zhì)在線監(jiān)測和控制技術(shù)顯得更加重要[2-6]。

    文中以某循環(huán)水水處理控制系統(tǒng)為應(yīng)用背景,在已有的循環(huán)水處理系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,對其控制方案進(jìn)行了改進(jìn),提出了以基于STM32控制核心,過程控制板,現(xiàn)場執(zhí)行機構(gòu)的方案替代了原來的IPC,PLC和現(xiàn)場執(zhí)行機構(gòu)三層結(jié)構(gòu)的控制方案,以μC/OS+μC/GUI替代原來的WINDOWXP+組態(tài)王的軟件平臺。研制循環(huán)水水質(zhì)參數(shù)在線監(jiān)測設(shè)備,完成對pH、電導(dǎo)率、溫度、ORP、濁度的在線監(jiān)測。

    1 系統(tǒng)硬件設(shè)計

    現(xiàn)場監(jiān)測部分采用STM32控制單元,STM32控制單元主要負(fù)責(zé)采集溶解氧分析儀、pH 分析儀、電導(dǎo)率傳感器、濁度傳感器、溫度傳感器等水質(zhì)分析設(shè)備的模擬量數(shù)據(jù)分析。

    1.1 處理器模塊

    控制系統(tǒng)的STM32F103ZET6芯片為控制核心,STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計的ARM Cortex-M3內(nèi)核。STM32F103ZET6,最高工作頻率72 MHz,1.25 DMIPS/ MHz.單周期乘法和硬件除法。片上集成32~512 KB的Flash存儲器。6~64 KB的SRAM存儲器。時鐘、復(fù)位和電源管理:2.0~3.6 V的電源供電和I/O接口的驅(qū)動電壓。POR、PDR和可編程的電壓探測器(PVD)。4~16 MHz的晶振。內(nèi)嵌出廠前調(diào)校的8 MHz RC振蕩電路。內(nèi)部40 kHz的RC振蕩電路。用于CPU時鐘的PLL.帶校準(zhǔn)用于RTC的32 kHz的晶振。3種低功耗模式:休眠、停止、待機模式。為RTC和備份寄存器供電的VBAT.將眾多循環(huán)水水質(zhì)指標(biāo)監(jiān)測集中到一套系統(tǒng)中,對多參數(shù)的循環(huán)水水質(zhì)在線監(jiān)測系統(tǒng)進(jìn)行研制,選取合適的微處理器,配合相應(yīng)的外圍電路,完成信號采集、轉(zhuǎn)換,參數(shù)顯示。硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示。

    圖 1 現(xiàn)場監(jiān)控硬件框圖

    1.2 傳感器

    對于循環(huán)水水質(zhì)在線監(jiān)測系統(tǒng)的設(shè)計,首先必須選擇合適的循環(huán)水水質(zhì)參數(shù)監(jiān)測傳感器。該系統(tǒng)設(shè)計中選用的WQ 系列的水質(zhì)參數(shù)監(jiān)測傳感器作為循環(huán)水水質(zhì)在線監(jiān)測系統(tǒng)的前端。該系列傳感器無論在精度、重復(fù)性方面都很優(yōu)秀,具有很好的響應(yīng)時間及穩(wěn)定性,而且輸出信號具有良好的線性。下面將介紹所選擇的pH、電導(dǎo)率、溫度、ORP、濁度5種循環(huán)水常規(guī)參數(shù)檢測傳感器的原理及其特點。在系統(tǒng)中選用的5項水質(zhì)參數(shù)檢測傳感器的原理各不相同,為了便于STM32進(jìn)行數(shù)據(jù)運算處理,設(shè)計了信號調(diào)理電路,將這些非標(biāo)準(zhǔn)的電流信號轉(zhuǎn)換成統(tǒng)一的0~5 V 標(biāo)準(zhǔn)信號。在信號調(diào)理電路的設(shè)計中,采用LM358型集成運算放大器構(gòu)成前后兩級放大電路,前級為同相放大電路,后級為差分放大電路,通過調(diào)節(jié)信號調(diào)理電路中的有關(guān)電位器,實現(xiàn)了由各種傳感器輸出的非標(biāo)準(zhǔn)信號向標(biāo)準(zhǔn)信號的轉(zhuǎn)變,同時也達(dá)到了各項化學(xué)或物理參數(shù)量程調(diào)零與調(diào)滿的目的。信號調(diào)理電路是由同相放大電路和差分放大電路構(gòu)成的前后兩級放大電路。

    2 系統(tǒng)軟件設(shè)計

    系統(tǒng)在程序設(shè)計時采用了模塊化設(shè)計方法,首先設(shè)計好系統(tǒng)總的軟件流程,然后分別將控制器所要完成的功能分別編寫和調(diào)試,所有模塊調(diào)試成功以后,將各個模塊聯(lián)調(diào),最后組合構(gòu)成整體軟件系統(tǒng)。整個系統(tǒng)由2部分組成:系統(tǒng)主程序、任務(wù)子程序。系統(tǒng)主程序負(fù)責(zé)任務(wù)調(diào)度,任務(wù)子程序?qū)崿F(xiàn)系統(tǒng)各個子功能。主程序在完成系統(tǒng)初始化后,按流程選擇執(zhí)行各子模塊程序,完成系統(tǒng)控制任務(wù)。系統(tǒng)的軟件部分主要分為兩部分,分別是嵌入式μC/OS-III 操作系統(tǒng)內(nèi)核和應(yīng)用程序軟件,其中液晶屏的顯示界面基于μC/GUI 設(shè)計。圖2為控制系統(tǒng)的軟件流程圖。

    圖2 控制系統(tǒng)的軟件流程圖

    μC/OS-Ⅲ是一個可擴展的、可固化的、搶占式的實時內(nèi)核,它管理的任務(wù)個數(shù)不受限制。它是第三代內(nèi)核,提供了現(xiàn)代實時內(nèi)核所期望的所有功能,包括資源管理、同步、內(nèi)部任務(wù)交流等。μC/OS-III 也提供了很多在其他實時內(nèi)核中所沒有的特性。比如能在運行時測量運行性能,直接發(fā)送信號或消息給任務(wù),任務(wù)能同時等待多個信號量和消息隊列。

    μC/GUI是一種專為嵌入式系統(tǒng)設(shè)計的圖形界面支持系統(tǒng)。它的代碼全部由標(biāo)準(zhǔn)C編寫模塊化的設(shè)計,具有很強的可移植性。μC/GUI 適應(yīng)大多數(shù)的黑白或彩色LCD 的應(yīng)用,還提供一個可擴展的2D 圖形庫及占用極少RAM 的窗口管理體系[7]。該系統(tǒng)是基于Cortex-M3 內(nèi)核的stm32f103ret6微處理器。選用的是μC/GUI3.90a 版本,LCD是RA8875控制的4.3寸彩色液晶顯示觸摸屏(1寸=2.54 cm)。移植μC/GUI 的前提是LCD 的驅(qū)動函數(shù)已經(jīng)設(shè)計完成,因為在嵌入式體系結(jié)構(gòu)中,μC/GUI 所在的是操作系統(tǒng)層,其與硬件的交互是通過設(shè)備驅(qū)動層來實現(xiàn)的。

    μC/GUI 與設(shè)備驅(qū)動層的接口是以下3個函數(shù):

    Void LCD_DrawPoint(u16 x,u16 y,u16 color);

    U16 LCD_ReadPoint(u16 x,u16 y);

    Void LCD_MyInit();

    接口函數(shù)的設(shè)計是跟處理器和LCD 相關(guān)的,在移植μC/GUI 前必須完成以上3 個函數(shù)的設(shè)計,即能用LCD_MyInit() 實現(xiàn)LCD 的初始化,LCD_ReadPoint(u16 x,u16 y)返回對應(yīng)點的顏色,LCD_DrawPoint(u16 x,u16 y,u16 color)在LCD 上顯示對應(yīng)點的顏色。μC/GUI 的移植不需要對Cortex-M3 內(nèi)核及其中斷機制有所了解,也不會涉及到硬件底層需要匯編實現(xiàn)的部分。重點在于設(shè)備驅(qū)動函數(shù)的編寫及GUI_X.c中與μC/OS 的接口設(shè)計。

    3 人機界面建立

    在STM32處理器上移植μC/OS-Ⅱ操作系統(tǒng)內(nèi)核包括處理器的初始化配置、內(nèi)核的移植,為應(yīng)用軟件的多任務(wù)執(zhí)行提供軟件平臺。μC/GUI在STM32上的移植為了在TFT液晶屏上能實現(xiàn)多窗口顯示、按鈕控件的顯示等一系列顯示功能,該系統(tǒng)在STM32上移植μC/GUI圖形支持系統(tǒng),這樣系統(tǒng)就能方便地調(diào)用μC/GUI內(nèi)的繪圖函數(shù)實現(xiàn)窗口、按鈕控件的繪制與顯示。人機交互界面操作方便,實現(xiàn)功能包括實時數(shù)據(jù)監(jiān)測、報警、控制參數(shù)設(shè)定、量程設(shè)定、累積計算、趨勢曲線和報表打印,人機界面程序總體框架如圖3所示。

    圖3 人機界面程序總體框架

    4 系統(tǒng)運行效果

    系統(tǒng)設(shè)計完成后,對某工廠的循環(huán)冷卻水進(jìn)行了測試運行,運行期間系統(tǒng)穩(wěn)定可靠。表1記錄了此工廠循環(huán)水2013年3月26至2013年4月2日的各項數(shù)據(jù)的平均值。

    5 結(jié)束語

    該方案實現(xiàn)了對水質(zhì)參數(shù)實時監(jiān)測。自投運以來,運行穩(wěn)定、可靠,與傳統(tǒng)的全人工操作相比,系統(tǒng)的實時性和準(zhǔn)確性得到了提高,減少了人為因素影響,克服了地理等條件的限制,減輕了工作人員的負(fù)擔(dān)。該系統(tǒng)作為嵌入式系統(tǒng)在循環(huán)水處理行業(yè)的應(yīng)用,具有很強的靈活性和可擴充性,由于在惡劣的環(huán)境下能實現(xiàn)低功耗、長時間即時監(jiān)測,為企業(yè)帶來了長久的效益。

    表1 系統(tǒng)監(jiān)測數(shù)據(jù)

    參考文獻(xiàn):

    [1] 朱斌,羅益民,袁啟昌,等.自動加藥與監(jiān)測系統(tǒng)在工業(yè)循環(huán)冷卻水中的應(yīng)用.工業(yè)水處理,2007,27(12):76-79

    [2] 蔡小亮.循環(huán)水水質(zhì)在線監(jiān)測系統(tǒng)的研究與設(shè)計:[學(xué)位論文].南京:南京工業(yè)大學(xué),2010.

    [3] 樸興哲,李英順,蔡林,等.基于GPRS 網(wǎng)絡(luò)的遠(yuǎn)程供暖數(shù)據(jù)監(jiān)控系統(tǒng).沈陽工業(yè)大學(xué)學(xué)報,2009,31(3):323-327.

    [4] 呂文超.GPRS 和無線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)在過程控制中的應(yīng)用與研究:[學(xué)位論文].南京:南京理工大學(xué),2009.

    [5] 陳軍,盛占石,陳照章,等.基于GPRS 的水質(zhì)自動監(jiān)測系統(tǒng)的設(shè)計.傳感器與微系統(tǒng),2009,28(7):77-79.

    [6] 黃毅,黎杰.基于GPRS的水廠實時遠(yuǎn)程監(jiān)測系統(tǒng).合肥工業(yè)大學(xué)學(xué)報:(自然科學(xué)版),2008,31(5):705-707.

    [7] 王蘭英.基于STM32 嵌入式系統(tǒng)的μCGUI 移植與實現(xiàn).四川理工學(xué)院學(xué)報(自然科學(xué)版),2012,25(1):56-58.

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