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    基于CCD的激光非接觸式鋼板測厚方法研究

    2014-03-26 00:58:34媛,王
    儀表技術(shù)與傳感器 2014年12期
    關(guān)鍵詞:光斑標(biāo)定鋼板

    郭 媛,王 娜

    (齊齊哈爾大學(xué)計(jì)算機(jī)與控制工程學(xué)院,黑龍江齊齊哈爾 161006)

    0 引言

    鋼鐵產(chǎn)業(yè)是國民經(jīng)濟(jì)的支柱產(chǎn)業(yè)。隨著近幾年來世界鋼鐵需求量的增長,保證生產(chǎn)出符合企業(yè)要求的鋼鐵產(chǎn)品,減少廢品率,是鋼鐵企業(yè)提高經(jīng)濟(jì)效益降低成本的有效途徑。其中鋼板的尺寸,板型的厚度是衡量鋼鐵質(zhì)量的標(biāo)準(zhǔn)之一。如今在中小型企業(yè)中,大多采用人工測厚方法,不僅勞動強(qiáng)度大,而且測量精度低,不能滿足當(dāng)今鋼鐵產(chǎn)品質(zhì)量的要求,研制出高效快速的測量方法成為鋼鐵企業(yè)的迫切需求[1-2]。

    目前國內(nèi)外鋼鐵企業(yè)生產(chǎn)線上使用的非接觸測厚方法[3]主要有射線法、渦流法、電容法和光學(xué)法等[4]。射線法測量精度高,能夠?qū)崿F(xiàn)快速非接觸測量,因此在現(xiàn)代板厚測量中應(yīng)用廣泛,但射線對人有害,污染環(huán)境[5]。渦流法和電容法測量精度容易受到外界因素如鋼板溫度、測量距離等的影響,同時(shí)對測量環(huán)境要求較高[6]。因此迫切需要研制出快速高效且安全可靠的測量儀器。隨著激光技術(shù)的發(fā)展,應(yīng)用激光來檢測鋼板厚度的非接觸檢測方法應(yīng)運(yùn)而生[7]。

    文中根據(jù)冷軋鋼板的生產(chǎn)環(huán)境及測量要求,提出了一種基于線陣CCD的非接觸式雙激光測厚方法[8]。采用兩路激光分別照射鋼板上下表面,用線陣CCD接收圖像信息[9],并將數(shù)據(jù)信息輸入到計(jì)算機(jī)進(jìn)行處理并顯示。將冷軋鋼板厚度信號轉(zhuǎn)化為電信號,保證了測量系統(tǒng)的精度。同時(shí)采用雙路激光進(jìn)行補(bǔ)償檢測的方法,減小或消除了鋼板在檢測過程中由于不規(guī)則振動等外界因素所帶來的測量誤差。

    1 鋼鐵測厚儀的原理

    系統(tǒng)測量原理如圖1所示。左右兩條虛線表示的是該方法所測鋼板的測量范圍D.如果鋼板的厚度超出這個(gè)范圍,則不能進(jìn)行測量。系統(tǒng)左右兩邊對稱。當(dāng)鋼板進(jìn)入測量區(qū)域后,左右兩激光發(fā)射儀以相同的角度發(fā)射出激光束斜射在鋼板兩側(cè),鋼板將反射光反射在CCD上,計(jì)算CCD器件上光斑像點(diǎn)的位移量X,再經(jīng)過計(jì)算機(jī)進(jìn)行計(jì)算,則可得到D1和D2的大小。因?yàn)閮蛇厡ΨQ,以其中一側(cè)作為參考進(jìn)行計(jì)算,如圖2,具體計(jì)算過程如下:設(shè)入射光與被測表面法線的夾角為θ,成像光路光軸與被測表面法線的夾角為α,線陣CCD的像面平行于被測鋼板。設(shè)成像物鏡的焦距為f,物距為L,像距為L′,當(dāng)物體在左右方向上移動后,光點(diǎn)的位置發(fā)生了變化,變化量為X,根據(jù)物像關(guān)系及相似三角形可以得到:

    圖1 鋼板測厚原理圖——俯視圖

    (1)

    由此可以獲得:

    (2)

    圖2 測厚示意圖

    由式(2)可以推算出:

    (3)

    式中:X1,X2分別為CCD1和CCD2上光斑的位移量。

    則所求被測鋼板的厚度為:

    (4)

    此測量方法的好處是測量不受板材溫度、材質(zhì)等的影響,大大提高了測量精度。同時(shí)彌補(bǔ)了單激光檢測時(shí),由于鋼板在檢測過程中出現(xiàn)的振動或偏移現(xiàn)象引起的檢測誤差。

    在檢測時(shí),在導(dǎo)軌上安裝與器件位置相對應(yīng)的支架,同時(shí)安裝由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動的傳送帶。被測鋼板水平放置在傳送帶上隨傳送帶一起移動。設(shè)計(jì)硬件電路控制步進(jìn)電機(jī)的啟動和暫停。當(dāng)被測鋼板進(jìn)入檢測區(qū)域后,步進(jìn)電機(jī)停止,檢測系統(tǒng)開始工作,檢測完成后,步進(jìn)電機(jī)重新啟動,鋼板進(jìn)入下一個(gè)測量點(diǎn),直到被測鋼板跟隨傳送帶移動到檢測區(qū)域外。

    2 系統(tǒng)設(shè)計(jì)與補(bǔ)償

    2.1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    圖3 檢測系統(tǒng)的組成

    根據(jù)奈奎斯特定理,如果已知圖像的最大空間頻率,則CCD極限分辨率應(yīng)為圖像最大空間頻率的2倍。CCD的像元尺寸為11 μm,則在像面的空間頻率為1/11,與之相對應(yīng)的圖像空間頻率為0.51/11=1/22,圖像空間尺寸為22 μm,系統(tǒng)的測量精度為10 μm,則采用的光學(xué)系統(tǒng)的放大倍數(shù)應(yīng)為2.2。

    CCD型號的選擇與被測物體的厚度和測量精度有關(guān)。該系統(tǒng)被測物體的厚度變化范圍是2~8 mm,在滿足測量范圍的條件下采用放大倍數(shù)為3的光學(xué)系統(tǒng)。裝置測量精度為0.01 mm,則在像面上的對應(yīng)精度為0.03 mm.

    2.2 系統(tǒng)補(bǔ)償

    由于激光束斜射,在CCD像面上所形成的光斑為圓斑。在線陣CCD不出現(xiàn)飽和的現(xiàn)象下,精確判斷光斑像的中心位置是提高測量精度的關(guān)鍵。將輸出信號經(jīng)二值化處理,獲得前沿和后沿值,則中心位置=0.5×(前沿值+后沿值)。但這樣找到的中心位置,會產(chǎn)生系統(tǒng)誤差。系統(tǒng)誤差可以通過標(biāo)定的方法得到補(bǔ)償。在測量范圍內(nèi)放置實(shí)際厚度為D的標(biāo)準(zhǔn)鋼板。通過該系統(tǒng)測量得到鋼板的測量厚度為D'.由計(jì)算公式(4)可知,被測厚度與光斑在CCD上的位移有關(guān),設(shè)ΔX為單個(gè)CCD器件上光斑的位移量,可得:

    (5)

    設(shè)X表示實(shí)際光斑移動的位移,由式(5)可求出ΔX,由于激光的斜射角度θ,散射角度α和物距L,像距L'都已知,設(shè)修正系數(shù):

    (6)

    則在每次測量中應(yīng)該得到的光斑位移計(jì)算公式為:

    (7)

    計(jì)算時(shí)應(yīng)將光斑的實(shí)際位移X1,X2代入式(3),再根據(jù)式(4),求出被測鋼板的厚度。系統(tǒng)標(biāo)定時(shí),為使標(biāo)定結(jié)果準(zhǔn)確,應(yīng)多次計(jì)算補(bǔ)償值,取平均值求出修正系數(shù),減少單次測量的隨機(jī)誤差。同時(shí)為了保證光路系統(tǒng)設(shè)計(jì)達(dá)到要求,就必須有相應(yīng)的機(jī)械定位定向,確保照明系統(tǒng)按照特定的角度要求發(fā)射光束,并與光學(xué)接收系統(tǒng)保持一定的位置關(guān)系。

    2.3 數(shù)據(jù)處理

    CCD信號在經(jīng)過低通濾波和差分放大后,必須進(jìn)行二值化處理才能送入計(jì)算機(jī),進(jìn)行下一步的計(jì)算。實(shí)現(xiàn)信號二值化的方法很多,有固定閾值法、微分法、比較法提取邊界特征和浮動閾值法。固定閾值法電路簡單,但在某些情況下,由于光源不穩(wěn)定,固定閾值法受到光源變化引起CCD輸出信號幅度變化,會導(dǎo)致測量誤差。當(dāng)誤差大到不能允許時(shí),就不能采用固定閾值法。微分法實(shí)現(xiàn)電路較復(fù)雜,電路工作不太穩(wěn)定。比較法是以檢測系統(tǒng)中相鄰兩脈沖信號的差值作為邊緣閾值的檢測方法,該方法計(jì)算簡單、電路設(shè)計(jì)清晰,在檢測精度要求不高的情況下是一種好方法。但在對檢測精度要求很高的系統(tǒng)中,該方法很難達(dá)到檢測要求。浮動閾值法是使電壓比較器的閾值電壓隨光源或是CCD輸出信號的變化而變化。能克服光源不穩(wěn)定引起的誤差,電路簡單,工作穩(wěn)定,所以選用浮動閾值法作為CCD輸出信號的二值化方法。二值化電路原理如圖4所示。

    圖4中,R1,C1為低通濾波器,IC1為信號放大器,R5,C3,C2構(gòu)成峰值保持電路,IC2為電壓跟隨器,IC3為電壓比較器,R8,R7,R9,R11,T1,C4提供一個(gè)幅值可調(diào)的閾值電壓。

    圖4 二值化處理電路

    3 實(shí)驗(yàn)

    檢測系統(tǒng)可以選用穩(wěn)定性好,輸出的光束的相干性及方向性均很強(qiáng)的氦氖激光器為光源,CCD器件選用TCD1251UD,激光器以30°入射到鋼板上。用4 mm的標(biāo)準(zhǔn)鋼板在系統(tǒng)標(biāo)定和未標(biāo)定情況下進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)如表1所示,將實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)與誤差繪制成曲線可得圖5和圖6。

    表1 標(biāo)定前后鋼板厚度檢測數(shù)據(jù)結(jié)果 μm

    圖5 鋼板厚度曲線圖

    圖6 系統(tǒng)標(biāo)定前后鋼板誤差值

    由圖5和圖6可看出,系統(tǒng)經(jīng)過標(biāo)定后,測量精度大大提高,鋼板厚度的檢測誤差范圍穩(wěn)定在±10 μm,滿足測量要求。

    4 結(jié)束語

    雙激光鋼板厚度檢測方法不受鋼板材質(zhì)、溫度的影響,抗電磁干擾能力強(qiáng),系統(tǒng)設(shè)計(jì)簡單。對鋼板厚度的檢測進(jìn)行了系統(tǒng)補(bǔ)償,保證了整個(gè)測量系統(tǒng)的精度;對CCD輸出信號的預(yù)處理等問題的解決,使系統(tǒng)有很好的實(shí)用性。

    參考文獻(xiàn):

    [1] 王玉田,楊妮林,林曉琳.基于CCD技術(shù)的浮法玻璃厚度測量系統(tǒng)的研究.儀表技術(shù)與傳感器,2007(6):72-74.

    [2] 劉力雙,張銚,盧慧卿,等.基于CCD的玻璃厚度在線測量系統(tǒng).傳感技術(shù)學(xué)報(bào),2006,19(3):652-654.

    [3] 劉冬梅,沈君忻.軋鋼過程非接觸激光動態(tài)檢測系統(tǒng)的研究.測量與設(shè)備,2002,4(9):17-19.

    [4] 王丹,趙斌.激光傾斜照射法測量鋼板厚度.紅外與激光工程,2011,40(10):2033-2036.

    [5] JELALI M.An overview of control performance ass-essment technology and industrial applications.Control Engineering Practice.2006,8(14):441-466.

    [6] 黃戰(zhàn)華,蔡環(huán)宇,李賀橋,等.三角法激光測量系統(tǒng)地誤差分析及消除方法.光電工程,2002,29(3):58-61.

    [7] SHEN M,ZHANG M,ZHANG F Q.Effection of defocused image on area measurement and error amendment.Acta Photonica Sinica,2009,38(5):1240-1244.

    [8] 張建輝,宋平崗.線陣CCD技術(shù)及其在非接觸檢測中的應(yīng)用.機(jī)械與電子,2004(8):63-65.

    [9] 江育民,黃惟公,楊益.基于提高線陣CCD測量系統(tǒng)精度的研究.電子測量技術(shù),2010,33(6):98-101.

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