• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    應(yīng)用LabVlEW的聚焦聲場(chǎng)測(cè)量系統(tǒng)

    2014-02-28 02:43:09白景峰
    中國(guó)醫(yī)療器械雜志 2014年3期
    關(guān)鍵詞:聲強(qiáng)水聽器示波器

    江 湛,白景峰,余 瑛

    1 上海交通大學(xué)生物醫(yī)學(xué)工程學(xué)院生物醫(yī)學(xué)儀器研究所,上海市, 200030

    2 上海交通大學(xué)Med-X研究院,上海市,200030

    應(yīng)用LabVlEW的聚焦聲場(chǎng)測(cè)量系統(tǒng)

    【作 者】江 湛1,2,白景峰1,2,余 瑛1,2

    1 上海交通大學(xué)生物醫(yī)學(xué)工程學(xué)院生物醫(yī)學(xué)儀器研究所,上海市, 200030

    2 上海交通大學(xué)Med-X研究院,上海市,200030

    該文根據(jù)聚焦聲場(chǎng)測(cè)量的要求,應(yīng)用LabVIEW虛擬儀器平臺(tái)建立了一個(gè)聚焦聲場(chǎng)測(cè)量系統(tǒng)。該系統(tǒng)能夠自動(dòng)尋找聚焦聲場(chǎng)的焦點(diǎn)位置,并根據(jù)焦域的大小調(diào)整掃描路徑,三維聲場(chǎng)掃描時(shí)間從均勻步長(zhǎng)的888 h減少到變步長(zhǎng)的9.25 h,提高了聲場(chǎng)測(cè)量效率。理論計(jì)算與系統(tǒng)測(cè)量結(jié)果存在一定偏差,其中焦平面-6 dB 寬度差異率為3.691%,聲束軸-6 dB長(zhǎng)度的差異率為12.937%。

    聲場(chǎng)測(cè)量;系統(tǒng)軟件;LabVIEW

    0 引言

    20世紀(jì)90年代以來高強(qiáng)度聚焦超聲(High Intensity Focused Ultrasound)逐漸發(fā)展為一項(xiàng)極具發(fā)展?jié)摿Φ臒o創(chuàng)腫瘤治療手段。高強(qiáng)度聚焦超聲利用超聲聲能在體內(nèi)轉(zhuǎn)換為熱能,通過將超聲波波束聚焦于靶組織的,在靶組織內(nèi)形成一個(gè)能量可高達(dá)500 W/cm2的區(qū)域。聲能在靶區(qū)內(nèi)轉(zhuǎn)換為熱能,令靶組織在(0.5~5) s的時(shí)間內(nèi)迅速升溫至60oC以上,從而使靶組織的細(xì)胞迅速發(fā)生熱變性和壞死[1]。高強(qiáng)度聚焦超聲系統(tǒng)的三維聲場(chǎng)分布是衡量其治療探頭設(shè)計(jì)與制造工藝、治療效果好壞的關(guān)鍵因素,也是衡量設(shè)備安全性與效率的重要指標(biāo)[2],對(duì)治療計(jì)劃的制定也有著重要的參考意義[3]。因此,對(duì)高強(qiáng)度聚焦超聲系統(tǒng)的聲場(chǎng)測(cè)量是研究高強(qiáng)度聚焦超聲技術(shù)的重要環(huán)節(jié)。

    本文設(shè)計(jì)研發(fā)了一套應(yīng)用LabVIEW的聚焦聲場(chǎng)測(cè)量系統(tǒng)。該系統(tǒng)控制水聽器按用戶指定路徑自動(dòng)化的測(cè)量三維聲場(chǎng)的分布情況,并可實(shí)時(shí)重建出二維聲場(chǎng)分布圖。使用本文研發(fā)的聲場(chǎng)測(cè)量系統(tǒng)對(duì)相控聚焦超聲聲場(chǎng)分布進(jìn)行了測(cè)量,并將測(cè)量結(jié)果與理論仿真的聲場(chǎng)分布進(jìn)行了對(duì)比。

    1 聚焦聲場(chǎng)測(cè)量系統(tǒng)

    聚焦超聲聲場(chǎng)測(cè)量參數(shù)包括聲功率、聲壓、聲強(qiáng)和焦域尺寸等。目前聲功率的主要測(cè)量方法有輻射力法、量熱法和聲光衍射法等,聲場(chǎng)中各處的聲強(qiáng)和聲壓以及焦域尺寸主要通過水聽器法來測(cè)量[4]。

    水聽器可分為壓電水聽器和光纖水聽器。本文使用的是PT材料制成的壓電水聽器。當(dāng)壓電材料被超聲照射時(shí),聲壓引起壓電材料內(nèi)部電荷分布的變化,這種變化使得壓電材料兩端出現(xiàn)相應(yīng)的電勢(shì)差。通過前置放大器以及后續(xù)的信號(hào)處理電路,就可使超聲的幅值和頻率等聲學(xué)信息以電壓信號(hào)的形式表現(xiàn)出來。

    本文研發(fā)的超聲聲場(chǎng)測(cè)量系統(tǒng)通過PC上位機(jī)控制外圍硬件,控制水聽器按用戶指定的路徑在三維聲

    場(chǎng)中進(jìn)行移動(dòng),由數(shù)字示波器對(duì)水聽器在每點(diǎn)處的電壓波形進(jìn)行采集,通過USB接口傳送給PC機(jī)進(jìn)行信號(hào)存儲(chǔ)、聲壓與聲強(qiáng)的計(jì)算、三維聲場(chǎng)分布的重建。

    本文研發(fā)的聚焦聲場(chǎng)測(cè)量系統(tǒng)采用水聽器法對(duì)聚焦超聲聲場(chǎng)進(jìn)行測(cè)量。使用水聽器逐點(diǎn)掃描聲場(chǎng)得到聚焦超聲聲場(chǎng)各點(diǎn)的聲壓,計(jì)算出聚焦超聲聲場(chǎng)的分布及其大小,并實(shí)時(shí)顯示。

    1.1 硬件系統(tǒng)

    基于LabVIEW的聚焦聲場(chǎng)測(cè)量系統(tǒng)的硬件系統(tǒng)構(gòu)架如圖1所示,包括水聽器、數(shù)字示波器、步進(jìn)電機(jī)、上位機(jī)以及測(cè)量水槽等部分。

    圖1 聲場(chǎng)測(cè)量系統(tǒng)硬件框圖Fig.1 Hardware diagram of Sound fi eld measurement system

    (1) 水聽器 采用中國(guó)科學(xué)院聲學(xué)研究所研制的PT探針式水聽器。傳感器有效直徑0.8 mm,末端為BNC插頭,可連接到示波器或信號(hào)采集卡進(jìn)行波形采集和記錄。水聽器經(jīng)中國(guó)科學(xué)院聲學(xué)研究所校準(zhǔn),在1.36 MHz頻率下靈敏度為0.11 mv/Pa。最大測(cè)量聲壓為40 MPa。

    (2) 數(shù)字示波器 采用Agilent MSO-X 2012A數(shù)字示波器。該示波器的最大采樣率2 GSa/s,帶寬100 MHz。該示波器帶有USB接口和GPIB接口,本文設(shè)計(jì)的聲場(chǎng)測(cè)量系統(tǒng)使用速度更快的USB接口完成示波器與PC機(jī)之間的通訊。

    (3) 步進(jìn)電機(jī) 使用北京卓立漢光生產(chǎn)的MC400位移臺(tái)控制箱控制的KSA050-11系列高精度電控位移臺(tái)。MC400位移臺(tái)控制箱通過RS-232接口與PC機(jī)進(jìn)行通訊,接受上位機(jī)的位移指令,并將當(dāng)前位置返送給PC機(jī)。KSA050-11系列高精度電控位移臺(tái)的移動(dòng)范圍為50 mm,分辨率為2.5 μm,最大速度40 mm/s。

    (4) 測(cè)量水槽 測(cè)量水槽為橫截面為正方形的立方體,橫切面邊長(zhǎng)為450 mm,高為290 mm。高強(qiáng)度聚焦超聲換能器位于測(cè)量水槽底部中央,向上發(fā)射超聲波。測(cè)量水槽四壁鋪設(shè)有海綿。為減小反射波對(duì)聲場(chǎng)測(cè)量的影響,在水聽器周圍放置有吸聲橡膠制成的聲吸收體。吸聲橡膠采用牛鳳岐教授主持研制的UA-1 型吸聲內(nèi)襯。聲吸收體尺寸為(150×150) mm2的正方形板面,厚度(自底面至條棱尖端)約5 mm。在(0.5~5) MHz頻段水中正入射的超聲波回聲降低達(dá)(20~40) dB,吸聲系數(shù)為99 %~99.5 %。

    1.2 軟件系統(tǒng)

    本文設(shè)計(jì)的聚焦聲場(chǎng)掃描系統(tǒng)軟件采用LabVIEW平臺(tái)進(jìn)行編寫。LabVIEW (Laboratory Virtual Instrument Engineering Workbench) 是一種用圖標(biāo)代替文本行創(chuàng)建應(yīng)用程序的圖形化編程語言[5]。傳統(tǒng)文本編程語言根據(jù)語句和指令的先后順序決定程序執(zhí)行順序,而LabVIEW則采用數(shù)據(jù)流編程方式,程序框圖中節(jié)點(diǎn)之間的數(shù)據(jù)流向決定了VI及函數(shù)的執(zhí)行順序。LabVIEW集成了可滿足 GPIB、VXI、RS-232和 RS-485 協(xié)議的硬件及數(shù)據(jù)采集卡通訊的全部功能。它還內(nèi)置了便于應(yīng)用TCP/IP、ActiveX等軟件標(biāo)準(zhǔn)的庫函數(shù)。因此在LabVIEW環(huán)境之下進(jìn)行軟件開發(fā),可以不必開發(fā)與Agilent MSO-X 2012A數(shù)字示波器以及MC400位移臺(tái)控制箱進(jìn)行通訊的通訊接口代碼,而把精力集中到實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)功能上來。

    系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)采集處理、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、自動(dòng)尋找聲場(chǎng)焦點(diǎn)位置,自動(dòng)三維聲場(chǎng)掃描,聲場(chǎng)分布重建等功能。

    根據(jù)聲場(chǎng)測(cè)量需求,系統(tǒng)進(jìn)行聲場(chǎng)掃描的過程可分為三個(gè)步驟。

    (1) 系統(tǒng)初始化 系統(tǒng)初始化包括軟件初始化和硬件初始化。軟件初始化主要包括用戶界面初始化和內(nèi)部變量初始化等;硬件初始化主要包括步進(jìn)電機(jī)的復(fù)位,歸零,狀態(tài)監(jiān)測(cè)等。

    (2) 焦點(diǎn)定位 焦點(diǎn)定位是根據(jù)聚焦聲場(chǎng)的特點(diǎn),通過尋找掃描路徑上的最大聲壓值點(diǎn)的位置來確定焦點(diǎn)位置。系統(tǒng)先在XY平面上用較大步長(zhǎng)進(jìn)行大范圍二維掃描,并定位出聲壓最大值點(diǎn)的位置,再以該點(diǎn)為中心使用較小步長(zhǎng)進(jìn)行較小范圍的二維掃描,確定出該平面上聲壓最大值點(diǎn)的位置。最后以該點(diǎn)為中心,沿Z軸進(jìn)行掃描。Z軸掃描得到的聲強(qiáng)最大值點(diǎn)即為系統(tǒng)尋找到的聲場(chǎng)焦點(diǎn)。在尋找聲場(chǎng)焦點(diǎn)過程中用到的掃描步長(zhǎng)和掃描范圍等參數(shù)可根據(jù)所測(cè)量聲場(chǎng)的理論仿真結(jié)果進(jìn)行調(diào)整。

    (3) 聲場(chǎng)掃描 系統(tǒng)按照用戶設(shè)定的掃描路徑進(jìn)行

    逐點(diǎn)掃描。將掃描結(jié)果實(shí)時(shí)的保存到上位機(jī)的硬盤之中,這樣可以保證在出現(xiàn)意外情況導(dǎo)致掃描終止時(shí),已獲取的掃描數(shù)據(jù)不會(huì)丟失。

    在測(cè)量過程中,系統(tǒng)可以全自動(dòng)化的完成水聽器的移動(dòng)、水聽器位置確認(rèn)、測(cè)量數(shù)據(jù)讀取,數(shù)據(jù)有效性校驗(yàn)、多次重復(fù)測(cè)量以及數(shù)據(jù)保存等功能。整個(gè)測(cè)量過程完全由系統(tǒng)自主進(jìn)行,無須操作人員干預(yù),具有一定的智能處理能力和較高的自動(dòng)化水平。

    系統(tǒng)軟件采用模塊化的編程方法,將系統(tǒng)軟件所需的主要功能分成初始化模塊、步進(jìn)電機(jī)控制模塊、數(shù)據(jù)采集處理模塊和掃描路徑指令生成模塊分別實(shí)現(xiàn)。完成各功能模塊的設(shè)計(jì)之后,系統(tǒng)軟件根據(jù)測(cè)量流程調(diào)用各功能模塊實(shí)現(xiàn)所需功能。

    (1) 初始化模塊

    初始化模塊的功能是將對(duì)程序內(nèi)的各變量和各外圍設(shè)備進(jìn)行初始化。保證超聲聲場(chǎng)自動(dòng)掃描測(cè)量系統(tǒng)做好進(jìn)行聲場(chǎng)掃描的準(zhǔn)備。初始化模塊內(nèi)完成的主要操作有:初始化與示波器及步進(jìn)電機(jī)通訊的端口、設(shè)定步進(jìn)電機(jī)的初始位置和設(shè)定步進(jìn)電機(jī)的移動(dòng)速度等。

    (2) 步進(jìn)電機(jī)控制模塊

    步進(jìn)電機(jī)控制模塊是由步進(jìn)電機(jī)移動(dòng)子模塊和步進(jìn)電機(jī)位置查詢子模塊兩個(gè)獨(dú)立的子模塊組成。步進(jìn)電機(jī)移動(dòng)子模塊負(fù)責(zé)設(shè)定步進(jìn)電機(jī)移動(dòng)的目標(biāo)位置。步進(jìn)電機(jī)位置查詢子模塊負(fù)責(zé)獲取步進(jìn)電機(jī)的當(dāng)前位置。測(cè)量系統(tǒng)通過先后調(diào)用步進(jìn)電機(jī)移動(dòng)子模塊和步進(jìn)電機(jī)位置查詢子模塊實(shí)現(xiàn)對(duì)于步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)的閉環(huán)控制,從而確保水聽器在聲場(chǎng)中所處位置的準(zhǔn)確性。

    (3) 數(shù)據(jù)采集處理模塊

    數(shù)據(jù)采集處理模塊負(fù)責(zé)與數(shù)字示波器進(jìn)行通信,將數(shù)字示波器測(cè)得水聽器電壓波形數(shù)據(jù)讀取回來,并對(duì)其合法性進(jìn)行檢查,并對(duì)所有合法數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,將處理結(jié)果保存入平均值數(shù)組之中,以待進(jìn)行進(jìn)一步的數(shù)據(jù)處理。

    (4) 掃描路徑指令生成模塊

    由于每次測(cè)量開始時(shí),超聲聲場(chǎng)焦點(diǎn)的位置對(duì)于測(cè)量系統(tǒng)是未知的。因此用戶指定的掃描路徑無法使用絕對(duì)位置來表示,只能使用相對(duì)于焦點(diǎn)的位置表示。但對(duì)于步進(jìn)電機(jī)來說,其能識(shí)別的位移指令必須使用絕對(duì)位置。因此需要掃描路徑指令生成模塊進(jìn)行轉(zhuǎn)換,生成可直接發(fā)送給步進(jìn)電機(jī)的位移指令。

    2 聲場(chǎng)掃描耗時(shí)優(yōu)化

    目前采用水聽器逐點(diǎn)掃描法一般為等步長(zhǎng)法掃描[6]。該方法的優(yōu)點(diǎn)在于可以較為方便的制定出掃描路徑,系統(tǒng)控制較為簡(jiǎn)單,但是存在三維掃描耗時(shí)太長(zhǎng)的問題。一般來說,對(duì)一個(gè)聚焦聲場(chǎng)進(jìn)行三維掃描(X、Y為±10 mm,Z為±20 mm),所需測(cè)量的點(diǎn)數(shù)可多達(dá)160萬個(gè)點(diǎn),若每個(gè)掃描點(diǎn)的耗時(shí)2 s則總耗時(shí)達(dá)到888 h即37 d多。因此采用多種方式減小掃描耗時(shí)十分重要。

    掃描總耗時(shí)由每點(diǎn)掃描時(shí)間乘以掃描點(diǎn)數(shù)決定。因此可從減少掃描點(diǎn)數(shù)和減少每點(diǎn)掃描時(shí)間兩個(gè)方面著手優(yōu)化掃描耗時(shí)。通過掃描策略優(yōu)化的方法減少掃描點(diǎn)數(shù)。HIFU聲場(chǎng)特性是其在焦域范圍內(nèi)聲強(qiáng)較強(qiáng),在其他范圍內(nèi)聲強(qiáng)較弱。因此掃描過程中可以在聲強(qiáng)較強(qiáng)、聲場(chǎng)變化較為劇烈的區(qū)域使用較小的步長(zhǎng),從而保證掃描精度;在聲強(qiáng)較弱、聲場(chǎng)較為穩(wěn)定的區(qū)域使用較大的步長(zhǎng),從而減小掃描點(diǎn)數(shù)優(yōu)化掃描耗時(shí)。而在在步長(zhǎng)較大的區(qū)域,則通過線性插值的方法對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行插補(bǔ)。掃描耗時(shí)優(yōu)化的另一個(gè)方法就是單點(diǎn)掃描時(shí)間優(yōu)化。經(jīng)分析可知,單點(diǎn)掃描時(shí)間由步進(jìn)電機(jī)移動(dòng)時(shí)間、數(shù)據(jù)讀取時(shí)間以及程序執(zhí)行時(shí)間組成。提高步進(jìn)電機(jī)移動(dòng)速度可減小步進(jìn)電機(jī)移動(dòng)時(shí)間。但步進(jìn)電機(jī)移動(dòng)過快會(huì)使測(cè)量精度降低,因此不可無限提高。數(shù)據(jù)讀取時(shí)間主要受與數(shù)字示波器通信的GPIB總線帶寬限制。采用UBS2.0總線代替GPIB總線可減小數(shù)據(jù)讀取耗時(shí)。

    對(duì)于一個(gè)X、Y方向上20 mm×20 mm,Z方向上40 mm的掃描區(qū)域,在進(jìn)行優(yōu)化前后的掃描耗時(shí)情況見表1。

    表1 優(yōu)化前后的耗時(shí)情況Tab.1 Scanning time before and after optimization

    3 聲場(chǎng)仿真與實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析

    對(duì)于無限大障礙板上的圓形活塞換能器,其空間某點(diǎn)處的聲壓可用瑞利積分表示為[7]

    其中p為聲場(chǎng)中任意一點(diǎn)的復(fù)聲壓,j=√-1,ρ和c分別代表媒質(zhì)密度和聲波在媒質(zhì)中傳播的速度,k =2π/λ為波數(shù),A為源表面輻射面積,u為源表面上的法向振速,μ為衰減系數(shù),r和r'分別表示觀察

    點(diǎn)和源點(diǎn)的矢量坐標(biāo),為聲波在衰減系數(shù)為的媒質(zhì)中的傳播距離。對(duì)于由N個(gè)陣元組成的換能器,其在空間坐標(biāo)為(xm, ym, zm)的某點(diǎn)m處的聲壓可以看成是[8]

    其中An和un分布是第n個(gè)陣元的面積和法向振速,rmn代表場(chǎng)點(diǎn)m到n陣元上各積分微元dAn中心點(diǎn)的距離,dmn為聲波在衰減系數(shù)為a的媒質(zhì)中的傳播距離。

    聲場(chǎng)測(cè)量實(shí)驗(yàn)所用的相控型聚焦超聲換能器是110個(gè)陣元組成的球殼超聲換能器。其曲率半徑為150 mm,陣元直徑為10 mm,工作頻率為1.36 MHz。

    聲場(chǎng)測(cè)量實(shí)驗(yàn)時(shí)聲場(chǎng)掃描范圍為X軸±4 mm,Y軸±4 mm,Z軸±10 mm。掃描步距為XY軸上0.05 mm,Z軸上0.1 mm。測(cè)量重復(fù)十次,以其平均值作為最后的測(cè)量結(jié)果,并計(jì)算測(cè)量數(shù)據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)差。

    (1) 在焦平面處過焦點(diǎn)沿X軸±4 mm范圍內(nèi)的一維聲場(chǎng)分布實(shí)驗(yàn)測(cè)量結(jié)果與理論仿真結(jié)果對(duì)比結(jié)果如圖2所示。圖中可見,主瓣處聲場(chǎng)實(shí)驗(yàn)測(cè)量結(jié)果與理論仿真計(jì)算出的結(jié)果符合的十分良好。但實(shí)驗(yàn)測(cè)量結(jié)果聲場(chǎng)分布不完全對(duì)稱。X軸負(fù)方向上的旁瓣處聲強(qiáng)比正方向上的旁瓣處強(qiáng)。且兩旁瓣的位置比理論仿真值更加靠外。實(shí)驗(yàn)測(cè)得的最大旁瓣處的最大旁瓣級(jí)為-24.421 9 dB。實(shí)驗(yàn)測(cè)量得到的-6 dB點(diǎn)位置-0.769 mm處和 0.776 mm處。焦域范圍為1.545 mm。理論仿真計(jì)算處的-6 dB點(diǎn)位置-0.745 mm處和 0.745 mm處。焦域范圍為1.490 mm。實(shí)驗(yàn)測(cè)量結(jié)果與理論仿真結(jié)果的相對(duì)偏差為3.691%。

    圖2 焦平面處X軸聲強(qiáng)分布實(shí)驗(yàn)測(cè)量結(jié)果與理論仿真結(jié)果對(duì)比圖Fig.2 Experimental and theoretical sound intensity distributions along X-axis on the focal plane

    (2) 在Z軸上焦點(diǎn)為中心±10 mm范圍的一維聲場(chǎng)如圖3所示。從圖中可見,Z軸上實(shí)驗(yàn)測(cè)量結(jié)果與理論仿真結(jié)果基本一致。但實(shí)驗(yàn)測(cè)量得到的聲強(qiáng)隨z軸位置改變的速度較理論仿真慢。在理論仿真時(shí)結(jié)果中在±8 mm附近存在聲強(qiáng)接近于零的極小值點(diǎn)。但在實(shí)驗(yàn)測(cè)量的相應(yīng)位置處并為測(cè)得極小值點(diǎn)。實(shí)驗(yàn)測(cè)量得到的-6 dB點(diǎn)位置-5.533 mm處和5.257 mm處。焦域范圍為10.790 mm。理論仿真計(jì)算處的-6 dB點(diǎn)位置-4.722 mm處和 4.892 mm處。焦域范圍為9.554 mm。實(shí)驗(yàn)測(cè)量結(jié)果與理論仿真結(jié)果的相對(duì)偏差為12.937%。

    圖3 Z 軸聲強(qiáng)分布實(shí)驗(yàn)測(cè)量結(jié)果與理論仿真結(jié)果對(duì)比圖Fig.3 Experimental and theoretical sound intensity distributions along z-axis

    圖4 焦平面處聲場(chǎng)實(shí)驗(yàn)測(cè)量結(jié)果與理論仿真結(jié)果圖Fig.4 Experimental and theoretical sound intensity distributions on the focal plane

    (3) 焦平面處以焦點(diǎn)為中心±4 mm范圍的二維聲場(chǎng)分布實(shí)驗(yàn)測(cè)量結(jié)果和理論仿真結(jié)果如圖4所示。從圖中可見,實(shí)驗(yàn)測(cè)量結(jié)果與理論仿真結(jié)果十分一致。實(shí)驗(yàn)測(cè)量結(jié)果與理論仿真結(jié)果的主要差別在于旁瓣位置。實(shí)驗(yàn)測(cè)量結(jié)果中,旁瓣的范圍較理論仿真結(jié)果更大,其邊緣不清晰。實(shí)驗(yàn)測(cè)量結(jié)果中,旁瓣并未形成完整的圓環(huán)狀,而是在右下角處出現(xiàn)了一個(gè)缺口。

    分析實(shí)驗(yàn)測(cè)量結(jié)果與理論仿真結(jié)果的偏差可分為實(shí)際聲場(chǎng)分布與理論仿真結(jié)果之間的偏差和基于

    LabVIEW的聲場(chǎng)測(cè)量系統(tǒng)對(duì)實(shí)際聲場(chǎng)進(jìn)行測(cè)量時(shí)的測(cè)量誤差兩部分。實(shí)際聲場(chǎng)分布與理論仿真結(jié)果之間的偏差的可能原因有:實(shí)際發(fā)生超聲聲場(chǎng)時(shí)不同陣元之間的相位誤差、不同陣元的激勵(lì)電壓不一致和超聲換能器中陣元的安裝位置誤差等。這部分偏差不在本文討論的范圍之內(nèi)。基于LabVIEW的聲場(chǎng)測(cè)量系統(tǒng)的測(cè)量誤差系統(tǒng)包括使用的水聽器的測(cè)量誤差、系統(tǒng)使用的數(shù)字萬用表的量化誤差、系統(tǒng)使用的步進(jìn)電機(jī)的定位誤差和環(huán)境中電磁干擾等。經(jīng)分析,本文認(rèn)為測(cè)量誤差主要受水聽器的測(cè)量誤差影響。未來可通過換用更精確的水聽器提高基于LabVIEW的聲場(chǎng)測(cè)量系統(tǒng)的測(cè)量精度。

    表2 -6 dB范圍實(shí)驗(yàn)測(cè)量結(jié)果與理論仿真結(jié)果對(duì)比表Tab.2 Experimental and theoretical -6 dB location

    4 結(jié)論

    相控型高強(qiáng)度聚焦超聲系統(tǒng)的聲場(chǎng)分布測(cè)量對(duì)其臨床應(yīng)用具有一定價(jià)值。本文介紹的基于LabVIEW的聚焦聲場(chǎng)測(cè)量系統(tǒng)可自動(dòng)化的對(duì)空間中超聲聲場(chǎng)的分布情況進(jìn)行測(cè)量,并重建出直觀的超聲聲場(chǎng)二維分布圖,計(jì)算出旁瓣級(jí)、超聲工作頻率、焦區(qū)幾何尺寸等參數(shù)。實(shí)驗(yàn)測(cè)量得到的聲場(chǎng)分布結(jié)果與理論仿真得到的聲場(chǎng)分布結(jié)果十分相似,表明基于LabVIEW的聚焦聲場(chǎng)測(cè)量系統(tǒng)的測(cè)量結(jié)果準(zhǔn)確可靠。

    [1] 馮若. 高強(qiáng)度聚焦超聲 “切除 ”腫瘤的機(jī)理[J]. 中國(guó)超聲醫(yī)學(xué)雜志, 2000, 16(12):881-884.

    [2] Bailey MR, Khokhlova MR, Sapozhnikov OA, et al. Physical mechanisms of the therapeutic effect of ultrasound(a review)[J]. Acoust Phys, 2003,49(4):369-388.

    [3] Canney MS, Bailey MR, Crum LA, et al. Acoustic characterization of high intensity focused ultrasound fields: A combined measurement and modeling approach[J]. J Acoust Soc Am, 2008, 124:2406-2420.

    [4] ter Haar G, Coussios C. High intensity focused ultrasound: Physical principles and devices[J]. Int J Hypertherm, 2007, 23: 89-104.

    [5] National Instumentation. LabVIEW foundation[R]. [2007]. http:// www.ni.com.

    [6] Shaw A, Hodnett M. Calibration and measurement issues fortherapeutic ultrasound[J]. Ultrasonics, 2008, 48(4): 234-252.

    [7] Daum DR, Hynynen K. A 256-Element Ultrasonic Phased Array System for the Treatment of Large Volumes of Deep Seated Tissue[J]. IEEE Trans Ultrason Freq Contr. 1999, 46(5): 1254-1268.

    [8] Zhang C, Chen Y. Investigation of a spherical-section ultrasound phased array for hepatic ablation[J]. J Zhejiang Univ SCI, 2007, 8(8): 1237-1245.

    A Focused Sound Field Measurement System by LabVlEW

    【 Writers 】Jiang Zhan1,2, Bai Jingfeng1,2, Yu Ying1,2
    1 Biomedical Instrument Institute, School of Biomedical Engineering, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai, 200030
    2 Med-X Research Institute, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai, 200030

    【 Abstract 】In this paper, according to the requirement of the focused sound field measurement, a focused sound field measurement system was established based on the LabVIEW virtual instrument platform. The system can automatically search the focus position of the sound fi eld, and adjust the scanning path according to the size of the focal region. Three-dimensional sound fi eld scanning time reduced from 888 hours in uniform step to 9.25 hours in variable step. The efficiency of the focused sound field measurement was improved. There is a certain deviation between measurement results and theoretical calculation results. Focal plane - 6 dB width difference rate was 3.691%, the beam axis - 6 dB length differences rate was 12.937%.

    sound fi eld measurement, system software, LabVIEW

    TP274.4

    A

    10.3969/j.issn.1671-7104.2014.03.006

    2014-01-06

    上海市科技攻關(guān)項(xiàng)目(11441900200)

    白景峰,E-mail: jfbai@sjtu.edu.cn

    1671-7104(2014)03-0181-05

    猜你喜歡
    聲強(qiáng)水聽器示波器
    三維聲強(qiáng)與振速波束形成結(jié)合的聲源識(shí)別方法研究
    超音速聲強(qiáng)近似測(cè)量方法
    二維碼技術(shù)在水聽器配對(duì)過程中的應(yīng)用研究
    低頻彎曲式水聽器研究
    一款教學(xué)示波器的Y通道設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
    電子制作(2017年13期)2017-12-15 09:00:08
    可攜帶式虛擬雙蹤示波器
    電子制作(2017年20期)2017-04-26 06:57:46
    聲化學(xué)能量測(cè)量?jī)x的研究
    復(fù)數(shù)阻抗法修正電纜引起的水聽器靈敏度變化
    一種新型數(shù)字水聽器設(shè)計(jì)
    二維矢量聲強(qiáng)探頭的設(shè)計(jì)計(jì)算與誤差修正
    在线观看免费视频日本深夜| 一个人免费在线观看电影| 免费观看在线日韩| 内射极品少妇av片p| 校园春色视频在线观看| 亚洲成a人片在线一区二区| 成人无遮挡网站| 国产伦精品一区二区三区视频9| 午夜日韩欧美国产| 午夜激情福利司机影院| 欧美性猛交黑人性爽| 亚洲av免费在线观看| 黄色女人牲交| 亚洲最大成人中文| 久久久久久久亚洲中文字幕| 亚洲国产精品久久男人天堂| 校园春色视频在线观看| 一进一出抽搐动态| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 亚洲精品成人久久久久久| 不卡视频在线观看欧美| 国产精品久久电影中文字幕| 亚洲四区av| 国产精品精品国产色婷婷| 在线观看一区二区三区| 成人特级黄色片久久久久久久| 欧美潮喷喷水| 亚洲成a人片在线一区二区| 色精品久久人妻99蜜桃| or卡值多少钱| 22中文网久久字幕| 91在线观看av| 国产高清三级在线| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| or卡值多少钱| 深夜a级毛片| 国产极品精品免费视频能看的| 伦精品一区二区三区| 国产综合懂色| 亚洲av电影不卡..在线观看| 99在线视频只有这里精品首页| 久久亚洲精品不卡| 22中文网久久字幕| 麻豆成人av在线观看| 少妇的逼水好多| av黄色大香蕉| 久久久久久久亚洲中文字幕| 又爽又黄无遮挡网站| 岛国在线免费视频观看| 国产真实伦视频高清在线观看 | 欧美三级亚洲精品| 中文资源天堂在线| 久久国产精品人妻蜜桃| 亚洲人成伊人成综合网2020| 最近最新免费中文字幕在线| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区| 深夜a级毛片| 免费在线观看影片大全网站| 欧美人与善性xxx| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 可以在线观看的亚洲视频| 天天躁日日操中文字幕| 久久久久久久久久黄片| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 又粗又爽又猛毛片免费看| 欧美不卡视频在线免费观看| av在线老鸭窝| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 欧美色视频一区免费| 男人的好看免费观看在线视频| 免费搜索国产男女视频| 国产精品三级大全| 我的女老师完整版在线观看| www.色视频.com| 99久久中文字幕三级久久日本| 亚洲成人中文字幕在线播放| 一个人看的www免费观看视频| 国产av一区在线观看免费| 欧美另类亚洲清纯唯美| 内地一区二区视频在线| 日韩 亚洲 欧美在线| 国产精品久久久久久av不卡| 最近视频中文字幕2019在线8| 国产成人福利小说| 免费电影在线观看免费观看| 婷婷色综合大香蕉| 2021天堂中文幕一二区在线观| 亚洲一区二区三区色噜噜| 赤兔流量卡办理| 成人一区二区视频在线观看| 日韩欧美国产在线观看| 午夜免费激情av| 一夜夜www| 精品久久久久久久久av| 成人国产麻豆网| 欧美一区二区精品小视频在线| 亚洲专区国产一区二区| 91狼人影院| 亚洲国产精品久久男人天堂| 国产成人aa在线观看| 成人无遮挡网站| 亚洲国产精品成人综合色| 99久久精品热视频| 中文字幕av成人在线电影| 变态另类成人亚洲欧美熟女| 麻豆成人av在线观看| 亚洲av二区三区四区| 欧美最黄视频在线播放免费| 久久久久久久久久久丰满 | 蜜桃久久精品国产亚洲av| 一级黄片播放器| 国产av麻豆久久久久久久| 少妇丰满av| 国产黄片美女视频| 免费一级毛片在线播放高清视频| 国产成人a区在线观看| av专区在线播放| 中文字幕高清在线视频| 啦啦啦韩国在线观看视频| 淫妇啪啪啪对白视频| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 欧美人与善性xxx| 久久精品国产亚洲av涩爱 | 国产一区二区在线观看日韩| av中文乱码字幕在线| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 日韩欧美在线乱码| a级一级毛片免费在线观看| 亚洲在线观看片| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 91麻豆av在线| 国产视频内射| 51国产日韩欧美| 日韩精品青青久久久久久| 日韩,欧美,国产一区二区三区 | 国产大屁股一区二区在线视频| 国内精品久久久久精免费| 简卡轻食公司| 好男人在线观看高清免费视频| 国产成人aa在线观看| 成人二区视频| 一级黄片播放器| 麻豆成人午夜福利视频| 亚洲精品久久国产高清桃花| 啪啪无遮挡十八禁网站| 久久久久国内视频| 美女高潮的动态| 成熟少妇高潮喷水视频| 亚洲人与动物交配视频| 性色avwww在线观看| 最近视频中文字幕2019在线8| 亚洲精品影视一区二区三区av| 成人午夜高清在线视频| 日韩欧美精品免费久久| 可以在线观看的亚洲视频| 精品久久久久久成人av| 无人区码免费观看不卡| 久久午夜福利片| 一区二区三区免费毛片| 国产精品久久视频播放| 久久午夜福利片| 99久久精品国产国产毛片| 亚洲精品久久国产高清桃花| 国产成人影院久久av| 午夜激情欧美在线| 欧美3d第一页| 两人在一起打扑克的视频| 欧美色视频一区免费| 一边摸一边抽搐一进一小说| 最近中文字幕高清免费大全6 | 能在线免费观看的黄片| 两人在一起打扑克的视频| 热99re8久久精品国产| 男人和女人高潮做爰伦理| 成年免费大片在线观看| 日本三级黄在线观看| 真人做人爱边吃奶动态| 99久久精品一区二区三区| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 久久久色成人| 国产麻豆成人av免费视频| 国产v大片淫在线免费观看| 如何舔出高潮| 美女 人体艺术 gogo| 亚洲欧美激情综合另类| 国产69精品久久久久777片| 国产精品伦人一区二区| 日韩欧美国产在线观看| 波多野结衣巨乳人妻| 内射极品少妇av片p| 亚洲专区国产一区二区| 成人一区二区视频在线观看| 欧美最黄视频在线播放免费| 中文在线观看免费www的网站| 人妻久久中文字幕网| 国产单亲对白刺激| 人妻久久中文字幕网| 国产综合懂色| 亚洲人成网站在线播| 欧美另类亚洲清纯唯美| 精品久久久噜噜| 日韩欧美在线乱码| 午夜视频国产福利| 少妇的逼水好多| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 日韩在线高清观看一区二区三区 | 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看| 一区二区三区高清视频在线| 一级黄色大片毛片| 亚洲成人免费电影在线观看| 一进一出抽搐gif免费好疼| 久久国产乱子免费精品| 一a级毛片在线观看| 久久精品影院6| 日本a在线网址| 国产精品美女特级片免费视频播放器| 亚洲人与动物交配视频| 国产淫片久久久久久久久| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 男女边吃奶边做爰视频| 免费高清视频大片| 久久久精品欧美日韩精品| 丝袜美腿在线中文| 国产淫片久久久久久久久| 亚洲av不卡在线观看| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 亚洲久久久久久中文字幕| 欧美最黄视频在线播放免费| 看免费成人av毛片| 一个人看的www免费观看视频| 日韩精品青青久久久久久| 成人毛片a级毛片在线播放| 国产精品亚洲一级av第二区| 不卡一级毛片| 久久久久久九九精品二区国产| 国产三级中文精品| 欧美又色又爽又黄视频| 一级a爱片免费观看的视频| 99热网站在线观看| 亚洲av日韩精品久久久久久密| av视频在线观看入口| 久久九九热精品免费| 国产69精品久久久久777片| 国产av一区在线观看免费| 看片在线看免费视频| 黄色配什么色好看| 国产精品一区二区性色av| 亚洲美女黄片视频| 我的女老师完整版在线观看| 欧美性猛交黑人性爽| 免费搜索国产男女视频| 99在线视频只有这里精品首页| 国产69精品久久久久777片| 日韩欧美国产在线观看| 午夜日韩欧美国产| 免费av不卡在线播放| 亚洲 国产 在线| 久久久久久久久大av| 亚洲国产欧洲综合997久久,| 亚洲av一区综合| 69av精品久久久久久| 国产精品嫩草影院av在线观看 | 久久久精品欧美日韩精品| 国产精品久久久久久精品电影| 欧美日韩精品成人综合77777| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 久久久久九九精品影院| 成人亚洲精品av一区二区| 欧美潮喷喷水| 成人欧美大片| 99久久九九国产精品国产免费| 又粗又爽又猛毛片免费看| 波多野结衣高清作品| 亚洲黑人精品在线| 成人av在线播放网站| 欧美国产日韩亚洲一区| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 精品久久久久久,| 精华霜和精华液先用哪个| 日本 av在线| 成人特级av手机在线观看| 久久亚洲真实| x7x7x7水蜜桃| 九色国产91popny在线| 一个人看视频在线观看www免费| 国产精品一区二区性色av| 男人舔女人下体高潮全视频| 久久久久久久午夜电影| 成人无遮挡网站| 桃色一区二区三区在线观看| 精品久久久久久久久久免费视频| 免费看光身美女| 欧美一区二区精品小视频在线| 久久这里只有精品中国| 日韩强制内射视频| 国产亚洲av嫩草精品影院| 亚洲av不卡在线观看| 午夜免费男女啪啪视频观看 | 亚洲成av人片在线播放无| 精品一区二区三区视频在线观看免费| av中文乱码字幕在线| 亚洲av成人av| 精品久久久久久久末码| 成人鲁丝片一二三区免费| 日日夜夜操网爽| 亚洲国产高清在线一区二区三| 村上凉子中文字幕在线| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 国产精品久久视频播放| 久久久国产成人精品二区| 久久久久久久久中文| 免费av不卡在线播放| 在线观看av片永久免费下载| 一级a爱片免费观看的视频| 成年女人永久免费观看视频| 久久久色成人| 精品久久久噜噜| 999久久久精品免费观看国产| 欧美又色又爽又黄视频| 国产私拍福利视频在线观看| 夜夜爽天天搞| 色av中文字幕| 看十八女毛片水多多多| 国内揄拍国产精品人妻在线| a级毛片a级免费在线| 天美传媒精品一区二区| 日本a在线网址| 欧美色视频一区免费| 日本一本二区三区精品| 中文亚洲av片在线观看爽| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区 | .国产精品久久| 精品人妻1区二区| 国产精品爽爽va在线观看网站| 简卡轻食公司| 久久久久精品国产欧美久久久| 日本熟妇午夜| 18禁黄网站禁片免费观看直播| 免费大片18禁| 亚洲欧美精品综合久久99| 亚洲性久久影院| 国产精品亚洲一级av第二区| 国产精品国产高清国产av| 人妻夜夜爽99麻豆av| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区| 毛片女人毛片| 午夜久久久久精精品| 变态另类成人亚洲欧美熟女| 午夜a级毛片| 亚洲av熟女| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 中文资源天堂在线| 中文字幕av成人在线电影| 哪里可以看免费的av片| 男人和女人高潮做爰伦理| 久久国产精品人妻蜜桃| 欧美区成人在线视频| 国产免费av片在线观看野外av| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 色视频www国产| 中文字幕av在线有码专区| 国产高潮美女av| 欧美精品国产亚洲| 午夜精品在线福利| 看片在线看免费视频| 小说图片视频综合网站| 国产男靠女视频免费网站| 日韩欧美三级三区| 国内精品宾馆在线| 国产高清三级在线| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 大型黄色视频在线免费观看| 男女边吃奶边做爰视频| 1024手机看黄色片| 成人精品一区二区免费| 日韩精品青青久久久久久| 床上黄色一级片| 成人性生交大片免费视频hd| 内地一区二区视频在线| 99久久九九国产精品国产免费| 久久亚洲精品不卡| 日韩欧美精品免费久久| 黄色丝袜av网址大全| 悠悠久久av| 免费电影在线观看免费观看| 高清毛片免费观看视频网站| 精品久久久噜噜| 日韩欧美国产一区二区入口| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 亚洲av免费高清在线观看| 亚洲av电影不卡..在线观看| 国产精品电影一区二区三区| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 欧美+亚洲+日韩+国产| 乱人视频在线观看| 欧美3d第一页| 小说图片视频综合网站| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 亚洲av免费高清在线观看| 国产 一区 欧美 日韩| 熟女电影av网| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 欧美3d第一页| 网址你懂的国产日韩在线| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 可以在线观看的亚洲视频| 在线国产一区二区在线| 日韩欧美精品v在线| 日韩av在线大香蕉| 久久久久久久久久久丰满 | 日本黄大片高清| 久久久久久久午夜电影| 99热这里只有是精品在线观看| 国产伦在线观看视频一区| eeuss影院久久| videossex国产| 天堂网av新在线| 国产三级中文精品| 观看美女的网站| 国产精品久久电影中文字幕| 免费观看在线日韩| 精品乱码久久久久久99久播| 久久久久九九精品影院| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 日本五十路高清| 最后的刺客免费高清国语| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 国产高潮美女av| 久久久精品欧美日韩精品| 亚洲欧美精品综合久久99| 国产精品亚洲美女久久久| avwww免费| 国产欧美日韩一区二区精品| 欧美激情久久久久久爽电影| 亚州av有码| 日韩 亚洲 欧美在线| 国产伦在线观看视频一区| 99久久精品热视频| 国产真实乱freesex| 午夜日韩欧美国产| 日日撸夜夜添| 国产亚洲av嫩草精品影院| 久久久精品大字幕| 变态另类成人亚洲欧美熟女| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 免费看日本二区| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 久久久久久久午夜电影| 老司机午夜福利在线观看视频| 一级黄色大片毛片| 久久久久久国产a免费观看| 91精品国产九色| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 如何舔出高潮| 永久网站在线| 免费观看人在逋| 亚洲av成人精品一区久久| 老熟妇仑乱视频hdxx| 欧美成人性av电影在线观看| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 黄片wwwwww| 欧美日韩乱码在线| 成人特级黄色片久久久久久久| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 日韩欧美国产在线观看| av在线观看视频网站免费| 午夜亚洲福利在线播放| 国产成人a区在线观看| 搡老岳熟女国产| 成人av在线播放网站| 久久久久免费精品人妻一区二区| 十八禁网站免费在线| 内地一区二区视频在线| 亚洲真实伦在线观看| 成人无遮挡网站| 国产亚洲精品av在线| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 乱系列少妇在线播放| 黄色配什么色好看| 变态另类丝袜制服| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| av在线蜜桃| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 啦啦啦韩国在线观看视频| 黄片wwwwww| 可以在线观看的亚洲视频| 成人国产综合亚洲| 国产精品三级大全| 亚洲国产精品久久男人天堂| 亚洲 国产 在线| 中国美女看黄片| 国产亚洲精品av在线| 精品乱码久久久久久99久播| 欧美3d第一页| 免费在线观看影片大全网站| 99久久无色码亚洲精品果冻| 国产激情偷乱视频一区二区| 国产精品av视频在线免费观看| 无人区码免费观看不卡| 在线观看免费视频日本深夜| 欧美zozozo另类| 尾随美女入室| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 久久精品国产亚洲av天美| 国产乱人视频| 99riav亚洲国产免费| 国产午夜精品论理片| 九色成人免费人妻av| 最近最新中文字幕大全电影3| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 美女 人体艺术 gogo| 12—13女人毛片做爰片一| 午夜老司机福利剧场| 日韩精品中文字幕看吧| 黄色视频,在线免费观看| 欧美最黄视频在线播放免费| 他把我摸到了高潮在线观看| 精品午夜福利视频在线观看一区| 99国产极品粉嫩在线观看| 在现免费观看毛片| 日韩中文字幕欧美一区二区| 一区二区三区免费毛片| 特级一级黄色大片| 欧美性猛交黑人性爽| 国产欧美日韩精品一区二区| 国产精品久久久久久精品电影| 亚洲av电影不卡..在线观看| 一级a爱片免费观看的视频| 干丝袜人妻中文字幕| 欧美一区二区精品小视频在线| 中国美女看黄片| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 有码 亚洲区| 观看免费一级毛片| 国内揄拍国产精品人妻在线| 日本黄色片子视频| 99国产极品粉嫩在线观看| 一进一出抽搐动态| 12—13女人毛片做爰片一| 免费观看的影片在线观看| av天堂中文字幕网| av视频在线观看入口| 国产亚洲精品综合一区在线观看| 天堂√8在线中文| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 亚洲人成网站在线播| 久久精品国产自在天天线| 久久草成人影院| 亚洲国产精品sss在线观看| 51国产日韩欧美| 永久网站在线| 日韩高清综合在线| 一个人看的www免费观看视频| 搡老妇女老女人老熟妇| 日韩在线高清观看一区二区三区 | 精品久久久久久久久av| 日本一本二区三区精品| 国产免费av片在线观看野外av| 色av中文字幕| 亚洲精品日韩av片在线观看| 在线看三级毛片| 97碰自拍视频| 能在线免费观看的黄片| 三级国产精品欧美在线观看| 亚洲欧美清纯卡通| 在线a可以看的网站| 久久亚洲真实| 欧美不卡视频在线免费观看| 亚洲av第一区精品v没综合| 欧美日韩国产亚洲二区| 久久久久久大精品| a级一级毛片免费在线观看| 长腿黑丝高跟| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 97超视频在线观看视频| 亚洲天堂国产精品一区在线| 国产免费av片在线观看野外av| 精品久久久久久成人av| 少妇被粗大猛烈的视频| 性欧美人与动物交配| 亚洲成人精品中文字幕电影| 桃色一区二区三区在线观看| 国产av在哪里看| 在线看三级毛片| 久久久午夜欧美精品| 国产中年淑女户外野战色| 嫩草影视91久久| 热99re8久久精品国产| 91午夜精品亚洲一区二区三区 | 亚洲中文字幕日韩| 男插女下体视频免费在线播放| 在线观看免费视频日本深夜| 日韩欧美精品免费久久| 99视频精品全部免费 在线| 97热精品久久久久久| 成年女人看的毛片在线观看| 三级毛片av免费| 深夜a级毛片| 亚洲美女搞黄在线观看 | 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 亚洲乱码一区二区免费版| 婷婷丁香在线五月| 日韩精品有码人妻一区| 久久久久精品国产欧美久久久| 97超视频在线观看视频| 亚洲在线自拍视频| 国产男人的电影天堂91| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 床上黄色一级片|