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    《機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)》課程的項(xiàng)目教學(xué)實(shí)踐

    2014-01-21 22:17:44龔中良李立君胡勁松易春峰
    關(guān)鍵詞:機(jī)電理論課程

    文 韜,龔中良,陳 飛,李立君,胡勁松,易春峰

    (中南林業(yè)科技大學(xué) 機(jī)電工程學(xué)院,湖南 長(zhǎng)沙 410004)

    《機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)》課程的項(xiàng)目教學(xué)實(shí)踐

    文 韜,龔中良,陳 飛,李立君,胡勁松,易春峰

    (中南林業(yè)科技大學(xué) 機(jī)電工程學(xué)院,湖南 長(zhǎng)沙 410004)

    鑒于《機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)》課程理論與實(shí)踐緊密結(jié)合的特點(diǎn),提出了項(xiàng)目驅(qū)動(dòng)的一體化教學(xué)方法,并結(jié)合零件加工生產(chǎn)線機(jī)動(dòng)升降轉(zhuǎn)臺(tái)課程項(xiàng)目,建立了《機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)》課程一體化內(nèi)容體系。兩年來的教學(xué)實(shí)踐證明該教學(xué)方法能有效地完成了教學(xué)任務(wù),激發(fā)了學(xué)生學(xué)習(xí)主觀能動(dòng)性,使學(xué)生學(xué)習(xí)機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)知識(shí)系統(tǒng)、連貫,真正提高其設(shè)計(jì)能力,值得同類型學(xué)科教學(xué)借鑒和參考。

    機(jī)電一體化;項(xiàng)目驅(qū)動(dòng);教學(xué)實(shí)踐

    高等教育工學(xué)類本科培養(yǎng)目標(biāo)是培育符合社會(huì)工業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展要求的專業(yè)性人才,工學(xué)類本科教學(xué)課程設(shè)置分為基礎(chǔ)課、專業(yè)基礎(chǔ)課和專業(yè)課3大類別,[1]傳統(tǒng)的以教師為中心,以課堂理論知識(shí)講授為主體、采用理論考試成績(jī)?cè)u(píng)價(jià)學(xué)生素質(zhì)的教育模式已不能順應(yīng)現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)發(fā)展導(dǎo)向和適應(yīng)社會(huì)發(fā)展需求。[2]

    《機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)》課程強(qiáng)調(diào)運(yùn)用多種專業(yè)理論知識(shí)解決具體工程實(shí)踐問題,具有較高的綜合性和實(shí)踐性。[3]傳統(tǒng)教學(xué)方法側(cè)重理論講授,與實(shí)踐聯(lián)系不夠緊密,使學(xué)生對(duì)所學(xué)知識(shí)不能融會(huì)貫通,知識(shí)和技術(shù)的轉(zhuǎn)化存在嚴(yán)重脫節(jié),難以達(dá)到學(xué)以致用的教學(xué)要求。鑒于《機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)》課程理論與實(shí)踐緊密結(jié)合的特點(diǎn),本文提出一種項(xiàng)目驅(qū)動(dòng)的一體化教學(xué)方法,采取項(xiàng)目任務(wù)引導(dǎo)理論教學(xué)和理論教學(xué)指導(dǎo)項(xiàng)目實(shí)踐的互動(dòng)方式,將項(xiàng)目實(shí)施和理論講授有機(jī)融合,提高教學(xué)效果。

    一、課程教學(xué)目標(biāo)及體系構(gòu)建

    《機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)》是機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)的主干課程,是一門理論和實(shí)踐緊密結(jié)合的專業(yè)提升課。[4]近年來,筆者所在的教研組不斷進(jìn)行課程教學(xué)改革,結(jié)合課程體系建設(shè)的培養(yǎng)目標(biāo),根據(jù)項(xiàng)目管理培養(yǎng)方式重新整合教學(xué)資源,積極探索構(gòu)建了以學(xué)生為主體的“理論教學(xué)”與“項(xiàng)目研究”相輔相成的一體化教學(xué)體系,體現(xiàn)了對(duì)學(xué)生“知識(shí)和技能綜合培養(yǎng)”的教學(xué)思想。

    課程教學(xué)體系由理論教學(xué)和項(xiàng)目研究2部分構(gòu)成,兩者形式上相互獨(dú)立,教學(xué)過程貫通融合。理論教學(xué)強(qiáng)調(diào)知識(shí)結(jié)構(gòu)系統(tǒng)性和教學(xué)體系完整性的統(tǒng)一,側(cè)重將機(jī)械設(shè)計(jì)、電工電子、傳感器檢測(cè)、自動(dòng)控制和計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)有機(jī)地結(jié)合;項(xiàng)目研究激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣和創(chuàng)新精神,引導(dǎo)學(xué)生對(duì)機(jī)械本體和電子、電氣控制的軟硬件設(shè)計(jì)過程進(jìn)行全面學(xué)習(xí),提高其分析問題和解決實(shí)際工程問題的能力,培養(yǎng)學(xué)生的工程化能力,將整個(gè)“機(jī)電”真正有機(jī)而系統(tǒng)地結(jié)合起來,使抽象理論通過項(xiàng)目實(shí)踐具體化。

    二、項(xiàng)目驅(qū)動(dòng)的教學(xué)理念

    項(xiàng)目教學(xué)(Project based learning, PBL),[5]是基于建構(gòu)主義學(xué)習(xí)理論的教學(xué)方法,指通過實(shí)施一個(gè)完整的項(xiàng)目而進(jìn)行的教學(xué)活動(dòng)。建構(gòu)主義學(xué)習(xí)理論認(rèn)為,知識(shí)的獲取不是通過教師傳授獲得,而是學(xué)生在一定的情景下,借助教師和同學(xué)的幫助,利用必要的學(xué)習(xí)資料,通過意義建構(gòu)的方式獲得。[6]在建構(gòu)主義學(xué)習(xí)理論指導(dǎo)下的項(xiàng)目教學(xué)法適用于各類實(shí)踐性和操作性較強(qiáng)的知識(shí)和技能的學(xué)習(xí)?!稒C(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)》課程偏重于操作和實(shí)踐活動(dòng),因此項(xiàng)目教學(xué)法是深化課程實(shí)踐、引導(dǎo)學(xué)生學(xué)以致用的理想教學(xué)法。

    機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)的核心問題是機(jī)械與電子有機(jī)結(jié)合,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)或產(chǎn)品整體性能最優(yōu),系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程中涉及機(jī)械設(shè)計(jì)、伺服驅(qū)動(dòng)、傳感檢測(cè)、自動(dòng)控制和信息處理等知識(shí),且每部分知識(shí)都有理論和工程實(shí)現(xiàn)兩方面的內(nèi)容,教學(xué)目標(biāo)不但要讓學(xué)生懂得其原理,而且還要掌握如何運(yùn)用所學(xué)知識(shí)對(duì)機(jī)電一體化產(chǎn)品進(jìn)行分析或設(shè)計(jì)。[7]鑒于上述教學(xué)要求,采用一個(gè)項(xiàng)目貫穿整個(gè)機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)的理論和實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié),通過剖析某一具體機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程串聯(lián)講解理論知識(shí),構(gòu)建機(jī)電一體化技術(shù)的知識(shí)體系,進(jìn)行一體化教學(xué),是一個(gè)可行且有效的方法。

    針對(duì)零件加工生產(chǎn)線機(jī)動(dòng)升降轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)電一體化設(shè)計(jì)任務(wù)進(jìn)行知識(shí)分解,可建立機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程的一體化教學(xué)體系。首先從項(xiàng)目實(shí)施角度開展機(jī)動(dòng)升降轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)包括:1)明確設(shè)計(jì)需求:全自動(dòng)控制機(jī)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)工作;2)分析技術(shù)要求:①升降機(jī)構(gòu)提升高度為83 cm,使待轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)面高于擋板;②保證轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)過角度為90°的準(zhǔn)確性;3)調(diào)研類似產(chǎn)品和查閱相關(guān)技術(shù)文獻(xiàn);4)劃分功能模塊:①機(jī)械傳動(dòng)、旋轉(zhuǎn)、支撐部件設(shè)計(jì);②執(zhí)行元件的選擇與設(shè)計(jì);③控制系統(tǒng)傳感元件選擇與檢測(cè)控制接口設(shè)計(jì);④選取合適的控制算法;⑤計(jì)算機(jī)仿真和實(shí)驗(yàn)分析控制性能;5)方案對(duì)比定型;6)擬定總體設(shè)計(jì)技術(shù)路線;7)編寫總體設(shè)計(jì)說明書。然后將項(xiàng)目設(shè)計(jì)實(shí)踐中所涉及的理論知識(shí)總結(jié)和梳理歸納為機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇和設(shè)計(jì)、執(zhí)行元件選擇和設(shè)計(jì)、微機(jī)控制系統(tǒng)的選擇與設(shè)計(jì)及機(jī)電一體化系統(tǒng)元、部件特性分析5部分內(nèi)容,形成機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程的理論教學(xué)體系。課程教學(xué)過程以零件加工生產(chǎn)線機(jī)動(dòng)升降轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)電一體化設(shè)計(jì)項(xiàng)目為主線,通過項(xiàng)目實(shí)施剖析教學(xué)重點(diǎn),形成基于項(xiàng)目驅(qū)動(dòng)的一體化教學(xué)體系,實(shí)現(xiàn)理論教學(xué)和實(shí)踐工作有機(jī)融合。

    三、機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)教學(xué)實(shí)施

    項(xiàng)目教學(xué),強(qiáng)調(diào)通過項(xiàng)目研究實(shí)踐中提出的問題,提煉出課程教學(xué)中的基本知識(shí)點(diǎn)、重點(diǎn)和難點(diǎn),掌握系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法。教學(xué)過程參考項(xiàng)目實(shí)施方案,包括計(jì)劃、實(shí)施、評(píng)定三個(gè)階段,使學(xué)生認(rèn)識(shí)實(shí)際項(xiàng)目實(shí)施的流程,并在這個(gè)過程中掌握機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)的理論知識(shí),構(gòu)建學(xué)生的知識(shí)體系,培養(yǎng)其分析問題和解決問題的能力。

    (一 ) 制定項(xiàng)目計(jì)劃書

    在講解完機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程緒論后,由教師制定機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)任務(wù)書,任務(wù)書包括設(shè)計(jì)題目、功能需求及技術(shù)要求,并指明項(xiàng)目教學(xué)的任務(wù)和意義:一是明確課程學(xué)習(xí)重點(diǎn);二是掌握系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法完成項(xiàng)目任務(wù)需求;三是培養(yǎng)團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力。

    根據(jù)自由結(jié)合的原則,把全班分成幾個(gè)小組布置項(xiàng)目任務(wù),學(xué)生分別就任務(wù)書進(jìn)行討論、研究教材和查找資料,撰寫項(xiàng)目實(shí)施計(jì)劃書,內(nèi)容包括項(xiàng)目完成預(yù)期目標(biāo)、技術(shù)路線、技術(shù)難點(diǎn)、實(shí)施計(jì)劃和人員安排等,促使學(xué)生明確理論學(xué)習(xí)內(nèi)容和開展實(shí)踐任務(wù)。

    (二 ) 任務(wù)引導(dǎo)

    按照任務(wù)引導(dǎo)的方式,教師指導(dǎo)學(xué)生根據(jù)項(xiàng)目實(shí)施設(shè)計(jì)書所涉及的知識(shí)模塊,按技術(shù)路線劃分任務(wù)節(jié)點(diǎn),讓學(xué)生確定完成任務(wù)存在哪些問題,解決上述問題需要掌握哪些知識(shí)點(diǎn)或工具。相應(yīng)的基礎(chǔ)理論知識(shí)由教師講解,最后學(xué)生結(jié)合教師的講授和自己搜集的資料解決問題完成任務(wù)。如在機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)中精密螺旋傳動(dòng)部件設(shè)計(jì)任務(wù)節(jié)點(diǎn),首先確定問題為螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)選型、傳動(dòng)形式分類、差動(dòng)傳動(dòng)原理、軸向間隙預(yù)緊和支承方式選取,然后由教師講授上述問題的工作原理及實(shí)現(xiàn)方式,最后由學(xué)生應(yīng)用理論知識(shí)開展自行設(shè)計(jì)實(shí)踐。在完成整個(gè)精密螺旋傳動(dòng)部件設(shè)計(jì)項(xiàng)目后,要求學(xué)生提交項(xiàng)目設(shè)計(jì)技術(shù)報(bào)告,總結(jié)所用理論和技術(shù),并論述所設(shè)計(jì)的傳動(dòng)部件性能是否達(dá)到了技術(shù)指標(biāo)。

    (三 ) 成績(jī)?cè)u(píng)定

    各學(xué)習(xí)小組課程執(zhí)行情況和學(xué)習(xí)效果,先由學(xué)生對(duì)項(xiàng)目完成情況和課程學(xué)習(xí)體會(huì)進(jìn)行自我評(píng)估,總結(jié)收獲和不足。小組討論給出成績(jī)之后再由教師對(duì)項(xiàng)目完成情況進(jìn)行綜合評(píng)定,評(píng)分依據(jù)可通過學(xué)生完成的設(shè)計(jì)圖紙、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)仿真實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)和設(shè)計(jì)說明書進(jìn)行評(píng)判,重點(diǎn)評(píng)價(jià)在項(xiàng)目工作中問題分析和解決方案,引導(dǎo)學(xué)生掌握學(xué)習(xí)重點(diǎn)與難點(diǎn),分析理論學(xué)習(xí)和實(shí)踐工作之間的區(qū)別和聯(lián)系,加深理解機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)的理論和方法。

    四、教學(xué)實(shí)踐和效果評(píng)估

    《機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)》課程改革實(shí)施以來,學(xué)生反響強(qiáng)烈,學(xué)生自身學(xué)習(xí)主觀能動(dòng)性得到很大激發(fā),為了檢驗(yàn)該課程教學(xué)模式改變后的教學(xué)效果,本課程將考核評(píng)估安排在教學(xué)過程中的最后一周進(jìn)行,采取課堂互動(dòng)討論形式開展。以下是2010級(jí)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)進(jìn)行的一次討論課情況。

    討論的內(nèi)容為機(jī)動(dòng)升降轉(zhuǎn)臺(tái)項(xiàng)目中升降和旋轉(zhuǎn)機(jī)械部分設(shè)計(jì)方案比較。課堂討論中首先由各小組主講人匯報(bào)各自的設(shè)計(jì)方案。針對(duì)工作臺(tái)升降旋轉(zhuǎn)機(jī)械部分設(shè)計(jì),本次課共提出了3種設(shè)計(jì)方案。A組方案為液壓缸推動(dòng)工作臺(tái)升降,上升過程中工作臺(tái)面超過擋板后,啟動(dòng)三相異步電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)渦輪蝸桿,使工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)90°;B組方案同為液壓缸推動(dòng)工作臺(tái),但設(shè)計(jì)區(qū)別在于工作臺(tái)固定軸安裝在特制的套筒內(nèi),套筒表面設(shè)計(jì)有曲槽,工作臺(tái)固定軸在液壓缸推動(dòng)下沿曲槽軌跡運(yùn)動(dòng),當(dāng)固定軸推至曲槽頂部時(shí)工作臺(tái)面自動(dòng)完成90°旋轉(zhuǎn);C組方案為工作臺(tái)面升降通過絲杠螺母副傳動(dòng)和雙連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn),連桿機(jī)構(gòu)中的支撐桿安裝在絲杠螺母副機(jī)構(gòu)上,通過絲杠的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)支撐桿水平移動(dòng),使連桿伸張和收縮實(shí)現(xiàn)臺(tái)面升降,當(dāng)工作臺(tái)面超過擋板后,啟動(dòng)三相異步電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)渦輪蝸桿,使工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)90°。

    由于課堂方案匯報(bào)演講采取教師隨機(jī)確定每小組的匯報(bào)主講人,這就要求小組的每位成員都必須融入到項(xiàng)目設(shè)計(jì)的各個(gè)環(huán)節(jié),對(duì)所討論的內(nèi)容熟練掌握,明確任務(wù)分工,不作“甩手掌柜”。學(xué)生在講解各自方案時(shí),將設(shè)計(jì)圖紙、試驗(yàn)仿真結(jié)果和計(jì)算分析過程通過PPT進(jìn)行展示,突出將項(xiàng)目研究過程中存在的相關(guān)技術(shù)問題和理論知識(shí)緊密結(jié)合,綜合運(yùn)用專業(yè)知識(shí)分析和解決問題。各組設(shè)計(jì)方案匯報(bào)結(jié)束后,同學(xué)們可就提出的方案提問,答辯小組的同學(xué)針對(duì)問題集思廣益,互相補(bǔ)充,課堂氣氛活躍,互動(dòng)場(chǎng)面熱烈。最后環(huán)節(jié),教師針對(duì)各小組的設(shè)計(jì)方案和問答環(huán)節(jié)表現(xiàn)情況,做最后點(diǎn)評(píng),一方面肯定學(xué)生的成績(jī),另一方面指出設(shè)計(jì)中不足,提出建設(shè)性意見,梳理和歸納系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的理論知識(shí)和關(guān)鍵技術(shù),最后給每個(gè)匯報(bào)小組打出考核成績(jī)。

    通過討論課圍繞具體項(xiàng)目實(shí)施和理論學(xué)習(xí)開展互動(dòng)討論,全面檢驗(yàn)了項(xiàng)目驅(qū)動(dòng)的教學(xué)改革效果,檢驗(yàn)的對(duì)象是學(xué)生和教師,學(xué)生通過在討論課中的演講、答辯、設(shè)計(jì)圖紙展示和講解設(shè)計(jì)理論,充分檢驗(yàn)了學(xué)生閱讀教材、文獻(xiàn)和相關(guān)技術(shù)資料的學(xué)習(xí)過程,利用項(xiàng)目驅(qū)動(dòng)方式培養(yǎng)了學(xué)生實(shí)踐能力,加深了對(duì)機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)的知識(shí)理解。教師作為知識(shí)技能的傳播者,通過在課堂教學(xué)中引入項(xiàng)目實(shí)施讓理論講授和實(shí)踐應(yīng)用結(jié)合更為緊密,側(cè)重教授知識(shí)轉(zhuǎn)化成技術(shù)的方法,使教學(xué)內(nèi)容與時(shí)俱進(jìn),體驗(yàn)教學(xué)相長(zhǎng)的過程,不斷提升自身知識(shí)結(jié)構(gòu)和教學(xué)水平。

    五、結(jié)語

    綜合《機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)》課程復(fù)合性和實(shí)踐性的課程性質(zhì),本文提出了項(xiàng)目驅(qū)動(dòng)的一體化教學(xué)方法,并結(jié)合零件加工生產(chǎn)線機(jī)動(dòng)升降轉(zhuǎn)臺(tái)課程項(xiàng)目,建立了《機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)》課程一體化內(nèi)容體系。通過兩年來項(xiàng)目驅(qū)動(dòng)的教學(xué)實(shí)踐取得了以下效果:①項(xiàng)目牽引的教學(xué)過程,增強(qiáng)了學(xué)生自主學(xué)習(xí)的主動(dòng)性,引發(fā)其創(chuàng)新思維,培養(yǎng)了實(shí)踐能力;②通過項(xiàng)目實(shí)施,制定任務(wù)書,提升了學(xué)生閱讀教材、查閱文獻(xiàn)和相關(guān)技術(shù)資料分析和解決問題的能力;③分組學(xué)習(xí)開展項(xiàng)目實(shí)施工作,使學(xué)生在團(tuán)隊(duì)中的溝通能力、協(xié)作能力和責(zé)任感得到鍛煉和提高。整個(gè)教學(xué)過程以學(xué)生為主體,努力讓學(xué)生自己構(gòu)建機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)知識(shí)體系,取得了較好的教學(xué)效果,學(xué)生們普遍反映該教學(xué)模式新穎,知識(shí)學(xué)習(xí)系統(tǒng)、連貫,能真正提高自身設(shè)計(jì)能力,值得同類型學(xué)科教學(xué)借鑒和參考。

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    Projects Teaching Practices for the Course of Mechatronic System Design

    WEN Tao, GONG Zhong-liang, CHEN Fei, LI Li-jun, HU Jin-song, YI Chun-feng
    (College of Mechanical and Electrical Engineering, Central South University of Forestry & Technology, Changsha 410004, Hunan, China)

    According to theories combined with practices closely characteristics for the course of mechatronic system design,an integrated teaching method based on projects driving was proposed and integrated teaching contents were build combined with a course project of automatic lifting and rotated platforms applied in parts processing fl ow lines in this paper. Teaching practices using the method mentioned over two years proved that teaching tasks have been accomplished. The method could inspire students’ motivation, promote students’ specialty knowledge studying systematically and consistently, enhance students’designing abilities and was worth learning and recommending for other similar courses teaching.

    mechatronic; projects driving; teaching practices

    G420

    A

    1673-9272(2014)04-0167-03

    2014-05-06

    湖南省普通高等學(xué)校改革研究項(xiàng)目:“林業(yè)院校本科專業(yè)創(chuàng)新人才培養(yǎng)模式的研究與實(shí)踐”(編號(hào):2011-137)。

    文 韜(1983-),男,湖南長(zhǎng)沙人,中南林業(yè)科技大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院講師,博士,研究方向:農(nóng)業(yè)工程、機(jī)電一體化和信息技術(shù)研究。

    [本文編校:李浩慧]

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