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    衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)監(jiān)測(cè)站銣原子鐘頻率校準(zhǔn)方法分析

    2014-01-16 02:01:50李保東陶春燕張向征
    導(dǎo)航定位學(xué)報(bào) 2014年1期
    關(guān)鍵詞:測(cè)試儀穩(wěn)定度監(jiān)測(cè)站

    孔 維,李保東,陶春燕,張向征

    (北京衛(wèi)星導(dǎo)航中心,北京 100094)

    1 引言

    原子鐘作為精確時(shí)間基準(zhǔn),在科學(xué)、技術(shù)、軍事和商業(yè)中具有重要地位,早已應(yīng)用到測(cè)控、導(dǎo)航、通信、監(jiān)視、能源利用、電網(wǎng)調(diào)節(jié)、海上勘探等各個(gè)方面,尤其在衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)中,其性能直接影響用戶的導(dǎo)航定位精度。銣原子鐘(以下簡(jiǎn)稱銣鐘)相對(duì)銫鐘和氫鐘,具有體積小、功耗低、便于制作等優(yōu)勢(shì),被廣泛應(yīng)用于衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)地面監(jiān)測(cè)站,為接收機(jī)數(shù)據(jù)采集與信號(hào)處理提供高精度時(shí)間基準(zhǔn)和頻率基準(zhǔn),其工作性能對(duì)接收機(jī)的工作狀態(tài)以及定位性能有著重要影響。

    按頻率準(zhǔn)確度等級(jí),銣鐘屬于需要定期校準(zhǔn)的二級(jí)標(biāo)準(zhǔn)頻率源,其頻漂的固有特性隨時(shí)間變化會(huì)導(dǎo)致接收機(jī)時(shí)鐘頻率發(fā)生漂移,因此需要定期校準(zhǔn),以保障監(jiān)測(cè)站提供的原始觀測(cè)偽距和載波相位數(shù)據(jù)的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性。目前應(yīng)用于工程實(shí)踐的銣鐘頻率校準(zhǔn)方法主要有傳統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室校準(zhǔn)、小型校準(zhǔn)測(cè)試儀校準(zhǔn)和遠(yuǎn)程在線校準(zhǔn)三種形式,隨著測(cè)量技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)的發(fā)展以及計(jì)量校準(zhǔn)服務(wù)高精度、低成本的需求,校準(zhǔn)技術(shù)會(huì)朝著更加合理、高效、自動(dòng)化的趨勢(shì)發(fā)展。

    2 銣鐘時(shí)頻特性分析

    2.1 基本概念

    衡量原子鐘時(shí)頻特性的主要指標(biāo)包括:頻率準(zhǔn)確度、頻率穩(wěn)定度、頻率偏差和頻率漂移率等。頻率準(zhǔn)確度是用來(lái)描述頻標(biāo)的實(shí)際輸出頻率相對(duì)于其標(biāo)稱頻率的偏差,頻率穩(wěn)定度是用來(lái)描述原子頻標(biāo)輸出頻率受噪聲影響而產(chǎn)生的隨機(jī)起伏情況,頻率偏差是指兩臺(tái)頻標(biāo)輸出頻率的相對(duì)偏差,頻率漂移率是指頻標(biāo)隨運(yùn)行時(shí)間單調(diào)變化的速率。頻漂是原子頻標(biāo)的固有特性,是無(wú)法改變的,即原子頻標(biāo)頻率隨著時(shí)間推移變得越來(lái)越不準(zhǔn),最終導(dǎo)致監(jiān)測(cè)站接收機(jī)的鐘差越來(lái)越大,因此必須定期校準(zhǔn)原子頻標(biāo)的輸出頻率值。

    頻率準(zhǔn)確度可定義為

    (1)

    式中,A為頻率準(zhǔn)確度,f為被測(cè)頻標(biāo)的實(shí)際頻率,f0為標(biāo)稱頻率。

    實(shí)際應(yīng)用中以參考頻標(biāo)的實(shí)際頻率作為標(biāo)準(zhǔn)來(lái)測(cè)量被測(cè)頻標(biāo)的實(shí)際頻率,要求參考頻標(biāo)的準(zhǔn)確度比被測(cè)頻標(biāo)的準(zhǔn)確度至少高一個(gè)數(shù)量級(jí)以上。

    2.2 頻率準(zhǔn)確度對(duì)數(shù)據(jù)的影響

    一個(gè)性能好的頻標(biāo),其輸出頻率應(yīng)該又準(zhǔn)又穩(wěn),輸出信號(hào)可以表示為

    V(t)=[V0+ε(t)]sin[2πf0t+φ(t)]

    (2)

    式中,V0為標(biāo)稱振幅,ε(t)為振幅的起伏,f0為標(biāo)稱頻率或長(zhǎng)期平均頻率,φ(t)為相位偏差。

    信號(hào)的瞬時(shí)相位為

    (3)

    而瞬時(shí)角頻率是相位的時(shí)間導(dǎo)數(shù),即

    (4)

    則瞬時(shí)頻率為

    (5)

    瞬時(shí)相對(duì)頻率偏差為

    (6)

    定義瞬時(shí)相對(duì)相位偏差為

    (7)

    將式(7)代入式(6),可得

    (8)

    由式(8)可知,瞬時(shí)相對(duì)相位偏差x(t)在物理上表現(xiàn)為時(shí)間偏差,也稱為相位時(shí)間,在監(jiān)測(cè)站數(shù)據(jù)處理上體現(xiàn)為接收機(jī)鐘差,而瞬時(shí)相對(duì)頻率偏差y(t)也可以理解為時(shí)間偏差的變化率,即接收機(jī)鐘速。

    根據(jù)實(shí)際觀測(cè)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)結(jié)果,93%的銣鐘在使用1 a以上,頻率準(zhǔn)確度漂移至1×10-10量級(jí)以上,7%的銣鐘頻率準(zhǔn)確度漂移至1×10-9量級(jí)以上,由此引發(fā)的系統(tǒng)影響是接收機(jī)鐘差越來(lái)越大,觀測(cè)數(shù)據(jù)質(zhì)量不斷下降。依據(jù)接收機(jī)綜合觀測(cè)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)出銣鐘性能偏離指標(biāo)最嚴(yán)重的監(jiān)測(cè)站,可以及時(shí)進(jìn)行銣鐘校準(zhǔn)。

    3 校準(zhǔn)方法

    3.1 傳統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室校準(zhǔn)

    實(shí)驗(yàn)室校準(zhǔn)是將計(jì)量設(shè)備定期送到具有資質(zhì)的計(jì)量機(jī)構(gòu)進(jìn)行檢定,檢驗(yàn)人員依據(jù)國(guó)家計(jì)量檢定系統(tǒng)和計(jì)量檢定規(guī)程進(jìn)行計(jì)量器具檢定,銣鐘的檢定周期一般為1 a。按照檢定規(guī)程對(duì)銣鐘進(jìn)行檢定,若各項(xiàng)檢定項(xiàng)目全部達(dá)到技術(shù)要求者,出具檢定證書(shū);若檢定不合格,出具檢定結(jié)果通知書(shū),并注明不合格的項(xiàng)目。

    3.1.1 檢定條件

    實(shí)驗(yàn)室校準(zhǔn)必須具備以下條件:

    (1)環(huán)境條件

    溫度在(15~18)℃范圍內(nèi)、濕度小于80%、電壓為220(1±5%)V,50(1±5%)Hz,負(fù)載應(yīng)固定不變;

    (2)標(biāo)準(zhǔn)頻率

    頻率漂移率和頻率準(zhǔn)確度指標(biāo)應(yīng)優(yōu)于被檢銣頻標(biāo)的漂移率和頻率準(zhǔn)確度一個(gè)數(shù)量級(jí);頻率穩(wěn)定度指標(biāo)應(yīng)優(yōu)于被檢銣頻標(biāo)的頻率穩(wěn)定度的3倍,一般采用氫鐘或銫鐘作為可靠的標(biāo)準(zhǔn)頻率參考源。

    (3)測(cè)量設(shè)備

    頻率準(zhǔn)確度測(cè)量誤差至少應(yīng)比被檢銣頻標(biāo)相應(yīng)指標(biāo)小一個(gè)數(shù)量;頻率穩(wěn)定度測(cè)量誤差至少應(yīng)小于被檢銣頻標(biāo)頻率穩(wěn)定度的三分之一;相位噪聲應(yīng)比被檢銣頻標(biāo)的相應(yīng)指標(biāo)至少低10 dB。

    3.1.2 檢定內(nèi)容

    實(shí)驗(yàn)室校準(zhǔn)測(cè)量主要采用通用計(jì)數(shù)器、比相器、頻差倍增器、頻率合成器、倍頻器、鑒相器、頻譜儀等高精度儀器,利用頻差倍增、混頻等技術(shù)檢驗(yàn)如下項(xiàng)目:

    (1)開(kāi)機(jī)特性:5×10-10~5×10-11;

    (2)諧波及非諧波

    諧波:≤-40 dBc;

    非諧波:≤-80 dBc;

    (3)頻率穩(wěn)定度:

    (5×10-11~5×10-12)/1 s;

    (2×10-11~8×10-13)/10 s;

    (5×10-12~2×10-13)/100 s;

    (2×10-12~8×10-14)/1 000 s;

    (2×10-12~2×10-14)/100 s;

    (5×10-12~2×10-14)/1 d;

    (4)相位噪聲:

    (-70~-110)dBc/Hz(1 Hz);

    (-90~-140)dBc/Hz(10 Hz);

    (-110~-150)dBc/Hz(100 Hz);

    (-125~-160)dBc/Hz(1 kHz);

    (5)日頻率漂移率:1×10-11~1×10-13;

    (6)頻率復(fù)現(xiàn)性:5×10-11~2×10-12;

    (7)頻率準(zhǔn)確度:

    2×10-10~5×10-11≤1×10-12τ=1 d

    (8)頻率調(diào)整范圍:±2×10-9

    3.2 小型校準(zhǔn)測(cè)試儀

    小型校準(zhǔn)測(cè)試儀能夠在不依賴實(shí)驗(yàn)室條件、不攜帶大量檢測(cè)設(shè)備的情況下,對(duì)石英晶體、電子儀器內(nèi)石英晶體振蕩器、銣原子頻率標(biāo)準(zhǔn),或者其它頻率源、時(shí)間源進(jìn)行檢測(cè),與傳統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)室校準(zhǔn)相比,具有操作簡(jiǎn)單、觀察方便、儀器小型化的特點(diǎn),同時(shí)縮短了頻率測(cè)量周期,降低了測(cè)量成本。

    3.2.1 工作原理

    小型校準(zhǔn)測(cè)試儀內(nèi)部一般采用帶有自適應(yīng)能力的銣鐘自動(dòng)馴服系統(tǒng),可用全球定位系統(tǒng)(global positioning system,GPS)或其它導(dǎo)航信號(hào)馴服內(nèi)部銣原子頻標(biāo)的輸出精度,得到精確的頻率準(zhǔn)確度和相位同步精度。一般馴服10 h后,頻率準(zhǔn)確度可達(dá)到3×10-12范圍,此時(shí)校準(zhǔn)測(cè)試儀已經(jīng)具有較好的參考頻率源,可以采用自動(dòng)和手動(dòng)兩種方式來(lái)校準(zhǔn)被測(cè)銣鐘,工作模式如圖1所示。

    圖1 小型校準(zhǔn)測(cè)試儀校準(zhǔn)銣鐘工作模式

    自動(dòng)校準(zhǔn)模式需要將校準(zhǔn)測(cè)試儀輸出的1 s脈沖(pulse per second,PPS)信號(hào)作為參考標(biāo)準(zhǔn)去同步銣鐘,將銣鐘的10 MHz信號(hào)輸出作為被測(cè)信號(hào)接入小型校準(zhǔn)測(cè)試儀實(shí)時(shí)讀取頻率值。采用頻率控制相位原理馴服銣鐘,即射頻和秒信號(hào)的相位相參。通過(guò)高精度的秒信號(hào)時(shí)差測(cè)量獲得銣鐘輸出頻率準(zhǔn)確度的相位偏移量,用超精細(xì)的頻率微調(diào)(1×10-12單步)控制相位同步精度。

    手動(dòng)校準(zhǔn)模式基于銣鐘內(nèi)部有一個(gè)高穩(wěn)晶振的窄帶鎖相環(huán),銣鐘將準(zhǔn)確度傳遞給晶振,晶振的輸出與壓控電壓相關(guān),因此通過(guò)壓控電壓即可改變晶振信號(hào)的輸出。將銣鐘的10 MHz信號(hào)輸出作為被測(cè)信號(hào)接入小型校準(zhǔn)測(cè)試儀實(shí)時(shí)讀取頻率值,通過(guò)調(diào)節(jié)銣鐘前面板旋鈕改變晶振壓控電壓,從而改變輸出10 MHz信號(hào)的頻率準(zhǔn)確度。

    3.2.2 技術(shù)特點(diǎn)

    一臺(tái)高效實(shí)用的小型校準(zhǔn)測(cè)試儀應(yīng)具有集成度高、操作簡(jiǎn)單、攜帶方便,將多種測(cè)試項(xiàng)目集于一體的特點(diǎn),提供低相噪、高穩(wěn)定度的10 MHz和1 PPS秒信號(hào)輸出,能夠在非實(shí)驗(yàn)室條件下對(duì)10 MHz頻點(diǎn)的各項(xiàng)指標(biāo)進(jìn)行精密測(cè)量,可擴(kuò)展多種同步信號(hào),如GPS、格洛納斯衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)、伽利略衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)、北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng),其主要技術(shù)特點(diǎn)體現(xiàn)在以下4個(gè)方面。

    (1)高精度、高穩(wěn)定度參考源

    衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)接收機(jī)的定時(shí)脈沖具有很高的長(zhǎng)期穩(wěn)定性,利用精確1 PPS信號(hào)對(duì)銣原子頻率標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行馴服,可以獲得頻率準(zhǔn)確度<3×10-12的頻率精度;但是導(dǎo)航接收機(jī)輸出的定時(shí)信號(hào)存在秒抖動(dòng),短期穩(wěn)定度較差,可采用多次平均、標(biāo)準(zhǔn)偏差概率估算以及數(shù)字濾波等方式來(lái)平滑隨機(jī)抖動(dòng)。利用高穩(wěn)石英晶體振蕩器獲得<1×10-12/s的短期穩(wěn)定度,從而保證校準(zhǔn)測(cè)試儀的短期和長(zhǎng)期高精度、高穩(wěn)定度。

    (2)高精度頻率測(cè)量

    高精度頻率測(cè)量是將外部輸入的被測(cè)頻率信號(hào)與參考頻率源產(chǎn)生的標(biāo)準(zhǔn)頻率信號(hào)進(jìn)行比較測(cè)量,采用雙時(shí)差測(cè)量技術(shù)和內(nèi)插脈沖測(cè)量技術(shù),解決信號(hào)抖動(dòng)的確定度以及時(shí)延對(duì)測(cè)量絕對(duì)精度影響等問(wèn)題;采用頻率倍頻技術(shù)和混頻技術(shù)使被測(cè)信號(hào)的頻率誤差倍增,提高測(cè)量精度。

    (3)高集成度

    小型校準(zhǔn)測(cè)試儀用衛(wèi)星導(dǎo)航定時(shí)信號(hào)來(lái)馴服銣原子頻標(biāo)、將其與高穩(wěn)石英晶體振蕩器、頻率測(cè)量模塊和測(cè)試軟件集成在機(jī)箱內(nèi),大量使用大規(guī)模集成電路和分層結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),組成一種方便、實(shí)用、便攜式的頻率綜合測(cè)量系統(tǒng)。

    (4)快速通信顯示

    數(shù)據(jù)通信完成外部數(shù)據(jù)交換,頻率測(cè)量結(jié)果通過(guò)數(shù)據(jù)通信模塊輸入到數(shù)據(jù)處理模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,得到對(duì)被測(cè)頻率信號(hào)的計(jì)算數(shù)據(jù),計(jì)算數(shù)據(jù)應(yīng)包括被測(cè)頻率的開(kāi)機(jī)特性、短期穩(wěn)定度、老化率(漂移率)、準(zhǔn)確度、復(fù)現(xiàn)性等指標(biāo),然后將計(jì)算數(shù)據(jù)進(jìn)行顯示。

    3.3 遠(yuǎn)程在線校準(zhǔn)

    遠(yuǎn)程在線校準(zhǔn)就是主控站對(duì)監(jiān)測(cè)站銣鐘實(shí)施遠(yuǎn)距離校準(zhǔn),被檢銣鐘無(wú)需送到計(jì)量技術(shù)機(jī)構(gòu)去校準(zhǔn),盡量減少工作人員的上站操作,利用測(cè)定的被測(cè)銣鐘與測(cè)量標(biāo)準(zhǔn)的差值通過(guò)指令形式控制銣鐘校準(zhǔn)的過(guò)程。對(duì)于自然環(huán)境復(fù)雜的偏遠(yuǎn)監(jiān)測(cè)站,工作人員難以定期上站進(jìn)行設(shè)備校準(zhǔn)的情況,遠(yuǎn)程在線校準(zhǔn)方式就顯示出極大地優(yōu)勢(shì)。

    3.3.1 工作原理

    遠(yuǎn)程在線校準(zhǔn)系統(tǒng)充分利用了地面網(wǎng)絡(luò)傳輸數(shù)據(jù)與遠(yuǎn)程控制的功能,在各監(jiān)測(cè)站配置定時(shí)接收機(jī)和高精度時(shí)差測(cè)量設(shè)備,實(shí)時(shí)完成定時(shí)接收機(jī)輸出的標(biāo)準(zhǔn)1 PPS秒信號(hào)與被測(cè)銣鐘1 PPS秒信號(hào)的時(shí)差測(cè)量,利用時(shí)差在時(shí)間間隔內(nèi)的變化量擬合出被測(cè)銣鐘的頻率準(zhǔn)確度,全部數(shù)據(jù)處理均由監(jiān)測(cè)站完成。主控站人員可以遠(yuǎn)程控制監(jiān)測(cè)站是否運(yùn)行數(shù)據(jù)處理軟件,如果計(jì)算數(shù)值超出指標(biāo)范圍,再控制是否調(diào)整被測(cè)銣鐘。為了提高計(jì)算精度,采集到的測(cè)量數(shù)據(jù)應(yīng)進(jìn)行粗差剔除后再參與計(jì)算;所有計(jì)算結(jié)果和指令執(zhí)行信息均存儲(chǔ)在本地專用數(shù)據(jù)庫(kù)中,便于事后查詢分析。遠(yuǎn)程在線校準(zhǔn)系統(tǒng)校準(zhǔn)銣鐘工作模式見(jiàn)圖2。

    圖2 遠(yuǎn)程在線校準(zhǔn)系統(tǒng)工作模式

    3.3.2 技術(shù)特點(diǎn)

    針對(duì)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)監(jiān)測(cè)站銣鐘校準(zhǔn)工作開(kāi)發(fā)遠(yuǎn)

    程在線校準(zhǔn)系統(tǒng),需具備以下技術(shù)特點(diǎn):

    (1)主控站與監(jiān)測(cè)站之間能夠保持良好的網(wǎng)絡(luò)通信能力,便于遠(yuǎn)程操控監(jiān)測(cè)站數(shù)據(jù)處理機(jī)。

    (2)監(jiān)測(cè)站上必須配置高精度定時(shí)接收機(jī)提供參考標(biāo)準(zhǔn)秒信號(hào),配置時(shí)間間隔測(cè)量設(shè)備實(shí)現(xiàn)被測(cè)信號(hào)與參考信號(hào)的時(shí)差測(cè)量。

    (3)監(jiān)測(cè)站上需要研制數(shù)據(jù)采集與處理軟件,完成測(cè)量數(shù)據(jù)的粗差剔除、擬合等處理,并將測(cè)量結(jié)果存儲(chǔ)在本地?cái)?shù)據(jù)庫(kù)。

    (4)監(jiān)測(cè)站銣鐘需具備接收控制指令自動(dòng)調(diào)整頻率的能力。

    4 優(yōu)缺點(diǎn)比較

    實(shí)驗(yàn)室頻率校準(zhǔn)存在成本高、測(cè)試周期長(zhǎng)、依賴于實(shí)驗(yàn)室、需要整站停機(jī)等缺點(diǎn);小型測(cè)試校準(zhǔn)儀較好的解決了監(jiān)測(cè)站整站停機(jī)后影響系統(tǒng)連續(xù)入站的問(wèn)題,具備集成度高、易于攜帶,測(cè)試周期短、測(cè)試校準(zhǔn)精度高、可靠性好等特點(diǎn);通過(guò)地面網(wǎng)遠(yuǎn)程校準(zhǔn)銣鐘的方法,能夠?qū)崿F(xiàn)在主控站對(duì)監(jiān)測(cè)站銣鐘進(jìn)行校準(zhǔn),可節(jié)省人力資源、提高自動(dòng)化程度。三種方法涉及的各項(xiàng)因素比較見(jiàn)表1。

    5 結(jié)束語(yǔ)

    監(jiān)測(cè)站銣鐘的頻率準(zhǔn)確度對(duì)觀測(cè)數(shù)據(jù)質(zhì)量有直接影響,校準(zhǔn)銣鐘時(shí)應(yīng)盡量不采用中斷監(jiān)測(cè)站運(yùn)行的銣鐘送檢方式;由于監(jiān)測(cè)站處于無(wú)人值守工作狀態(tài),利用小型校準(zhǔn)測(cè)試儀進(jìn)行年度巡檢維護(hù)工作,可以作為一種可靠、準(zhǔn)確的校準(zhǔn)方法;遠(yuǎn)程在線校準(zhǔn)方法效率最高,尤其是對(duì)偏遠(yuǎn)地區(qū)的監(jiān)測(cè)站銣鐘校準(zhǔn)具有明顯優(yōu)勢(shì),但其推廣應(yīng)用受限于頻率參考源、測(cè)量?jī)x器與監(jiān)測(cè)站設(shè)備之間的一體化設(shè)計(jì),校準(zhǔn)操作依托于地面網(wǎng)絡(luò)也需要進(jìn)一步進(jìn)行工程實(shí)踐。

    表1 三種方法涉及的各項(xiàng)因素比較

    [1] 郭海榮,楊升,何海波.導(dǎo)航衛(wèi)星原子鐘頻率漂移特性分析[J].全球定位系統(tǒng),2007(6):5-10.

    [2] JJG 292-2009, 銣原子頻率標(biāo)準(zhǔn)檢定規(guī)程[S].

    [3] GJB/J 3073-97, 全球定位系統(tǒng)(GPS)時(shí)間頻率接收機(jī)檢定規(guī)程[S].

    [4] 張瑩,周渭,梁志榮.基于GPS鎖定高溫晶體振蕩器技術(shù)的研究[J].宇航計(jì)測(cè)技術(shù),2005,(25)1:54-58.

    [5] 王玉珍,才瀅,付永杰.高精度無(wú)間隙視頻測(cè)量技術(shù)的研究[J].電子測(cè)量與儀器學(xué)報(bào),2009,23(1):70-74.

    [6] 崔保珍,王玉珍.GPS馴服銣鐘頻標(biāo)數(shù)據(jù)處理方法研究[J].電子測(cè)量與儀器學(xué)報(bào),2010,24(9):808-813.

    [7] 瞿穩(wěn)科,鄒本杰,陳天立.基于數(shù)據(jù)融合的增強(qiáng)系統(tǒng)參考站外頻標(biāo)的設(shè)計(jì)[J].全球定位系統(tǒng),2011(3):18-20.

    [8] 馬煦,孔維,孫海燕.基于GPS馴服銣鐘的頻率校準(zhǔn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].電訊技術(shù),2011,51(10):109-112.

    [9] 杜燕,劉陽(yáng)琦,潘紅芳,等.銣原子頻標(biāo)遠(yuǎn)程在線校頻方案設(shè)計(jì)[J].電訊技術(shù),2012,52(6):1051-1053.

    [10] 倪媛媛,胡永輝,何在民.北斗衛(wèi)星校準(zhǔn)銣鐘單元的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J].數(shù)字通信世界,2012(12):60-63.

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