• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)監(jiān)測(cè)站銣原子鐘頻率校準(zhǔn)方法分析

    2014-01-16 02:01:50李保東陶春燕張向征
    導(dǎo)航定位學(xué)報(bào) 2014年1期
    關(guān)鍵詞:測(cè)試儀穩(wěn)定度監(jiān)測(cè)站

    孔 維,李保東,陶春燕,張向征

    (北京衛(wèi)星導(dǎo)航中心,北京 100094)

    1 引言

    原子鐘作為精確時(shí)間基準(zhǔn),在科學(xué)、技術(shù)、軍事和商業(yè)中具有重要地位,早已應(yīng)用到測(cè)控、導(dǎo)航、通信、監(jiān)視、能源利用、電網(wǎng)調(diào)節(jié)、海上勘探等各個(gè)方面,尤其在衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)中,其性能直接影響用戶的導(dǎo)航定位精度。銣原子鐘(以下簡(jiǎn)稱銣鐘)相對(duì)銫鐘和氫鐘,具有體積小、功耗低、便于制作等優(yōu)勢(shì),被廣泛應(yīng)用于衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)地面監(jiān)測(cè)站,為接收機(jī)數(shù)據(jù)采集與信號(hào)處理提供高精度時(shí)間基準(zhǔn)和頻率基準(zhǔn),其工作性能對(duì)接收機(jī)的工作狀態(tài)以及定位性能有著重要影響。

    按頻率準(zhǔn)確度等級(jí),銣鐘屬于需要定期校準(zhǔn)的二級(jí)標(biāo)準(zhǔn)頻率源,其頻漂的固有特性隨時(shí)間變化會(huì)導(dǎo)致接收機(jī)時(shí)鐘頻率發(fā)生漂移,因此需要定期校準(zhǔn),以保障監(jiān)測(cè)站提供的原始觀測(cè)偽距和載波相位數(shù)據(jù)的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性。目前應(yīng)用于工程實(shí)踐的銣鐘頻率校準(zhǔn)方法主要有傳統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室校準(zhǔn)、小型校準(zhǔn)測(cè)試儀校準(zhǔn)和遠(yuǎn)程在線校準(zhǔn)三種形式,隨著測(cè)量技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)的發(fā)展以及計(jì)量校準(zhǔn)服務(wù)高精度、低成本的需求,校準(zhǔn)技術(shù)會(huì)朝著更加合理、高效、自動(dòng)化的趨勢(shì)發(fā)展。

    2 銣鐘時(shí)頻特性分析

    2.1 基本概念

    衡量原子鐘時(shí)頻特性的主要指標(biāo)包括:頻率準(zhǔn)確度、頻率穩(wěn)定度、頻率偏差和頻率漂移率等。頻率準(zhǔn)確度是用來(lái)描述頻標(biāo)的實(shí)際輸出頻率相對(duì)于其標(biāo)稱頻率的偏差,頻率穩(wěn)定度是用來(lái)描述原子頻標(biāo)輸出頻率受噪聲影響而產(chǎn)生的隨機(jī)起伏情況,頻率偏差是指兩臺(tái)頻標(biāo)輸出頻率的相對(duì)偏差,頻率漂移率是指頻標(biāo)隨運(yùn)行時(shí)間單調(diào)變化的速率。頻漂是原子頻標(biāo)的固有特性,是無(wú)法改變的,即原子頻標(biāo)頻率隨著時(shí)間推移變得越來(lái)越不準(zhǔn),最終導(dǎo)致監(jiān)測(cè)站接收機(jī)的鐘差越來(lái)越大,因此必須定期校準(zhǔn)原子頻標(biāo)的輸出頻率值。

    頻率準(zhǔn)確度可定義為

    (1)

    式中,A為頻率準(zhǔn)確度,f為被測(cè)頻標(biāo)的實(shí)際頻率,f0為標(biāo)稱頻率。

    實(shí)際應(yīng)用中以參考頻標(biāo)的實(shí)際頻率作為標(biāo)準(zhǔn)來(lái)測(cè)量被測(cè)頻標(biāo)的實(shí)際頻率,要求參考頻標(biāo)的準(zhǔn)確度比被測(cè)頻標(biāo)的準(zhǔn)確度至少高一個(gè)數(shù)量級(jí)以上。

    2.2 頻率準(zhǔn)確度對(duì)數(shù)據(jù)的影響

    一個(gè)性能好的頻標(biāo),其輸出頻率應(yīng)該又準(zhǔn)又穩(wěn),輸出信號(hào)可以表示為

    V(t)=[V0+ε(t)]sin[2πf0t+φ(t)]

    (2)

    式中,V0為標(biāo)稱振幅,ε(t)為振幅的起伏,f0為標(biāo)稱頻率或長(zhǎng)期平均頻率,φ(t)為相位偏差。

    信號(hào)的瞬時(shí)相位為

    (3)

    而瞬時(shí)角頻率是相位的時(shí)間導(dǎo)數(shù),即

    (4)

    則瞬時(shí)頻率為

    (5)

    瞬時(shí)相對(duì)頻率偏差為

    (6)

    定義瞬時(shí)相對(duì)相位偏差為

    (7)

    將式(7)代入式(6),可得

    (8)

    由式(8)可知,瞬時(shí)相對(duì)相位偏差x(t)在物理上表現(xiàn)為時(shí)間偏差,也稱為相位時(shí)間,在監(jiān)測(cè)站數(shù)據(jù)處理上體現(xiàn)為接收機(jī)鐘差,而瞬時(shí)相對(duì)頻率偏差y(t)也可以理解為時(shí)間偏差的變化率,即接收機(jī)鐘速。

    根據(jù)實(shí)際觀測(cè)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)結(jié)果,93%的銣鐘在使用1 a以上,頻率準(zhǔn)確度漂移至1×10-10量級(jí)以上,7%的銣鐘頻率準(zhǔn)確度漂移至1×10-9量級(jí)以上,由此引發(fā)的系統(tǒng)影響是接收機(jī)鐘差越來(lái)越大,觀測(cè)數(shù)據(jù)質(zhì)量不斷下降。依據(jù)接收機(jī)綜合觀測(cè)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)出銣鐘性能偏離指標(biāo)最嚴(yán)重的監(jiān)測(cè)站,可以及時(shí)進(jìn)行銣鐘校準(zhǔn)。

    3 校準(zhǔn)方法

    3.1 傳統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室校準(zhǔn)

    實(shí)驗(yàn)室校準(zhǔn)是將計(jì)量設(shè)備定期送到具有資質(zhì)的計(jì)量機(jī)構(gòu)進(jìn)行檢定,檢驗(yàn)人員依據(jù)國(guó)家計(jì)量檢定系統(tǒng)和計(jì)量檢定規(guī)程進(jìn)行計(jì)量器具檢定,銣鐘的檢定周期一般為1 a。按照檢定規(guī)程對(duì)銣鐘進(jìn)行檢定,若各項(xiàng)檢定項(xiàng)目全部達(dá)到技術(shù)要求者,出具檢定證書(shū);若檢定不合格,出具檢定結(jié)果通知書(shū),并注明不合格的項(xiàng)目。

    3.1.1 檢定條件

    實(shí)驗(yàn)室校準(zhǔn)必須具備以下條件:

    (1)環(huán)境條件

    溫度在(15~18)℃范圍內(nèi)、濕度小于80%、電壓為220(1±5%)V,50(1±5%)Hz,負(fù)載應(yīng)固定不變;

    (2)標(biāo)準(zhǔn)頻率

    頻率漂移率和頻率準(zhǔn)確度指標(biāo)應(yīng)優(yōu)于被檢銣頻標(biāo)的漂移率和頻率準(zhǔn)確度一個(gè)數(shù)量級(jí);頻率穩(wěn)定度指標(biāo)應(yīng)優(yōu)于被檢銣頻標(biāo)的頻率穩(wěn)定度的3倍,一般采用氫鐘或銫鐘作為可靠的標(biāo)準(zhǔn)頻率參考源。

    (3)測(cè)量設(shè)備

    頻率準(zhǔn)確度測(cè)量誤差至少應(yīng)比被檢銣頻標(biāo)相應(yīng)指標(biāo)小一個(gè)數(shù)量;頻率穩(wěn)定度測(cè)量誤差至少應(yīng)小于被檢銣頻標(biāo)頻率穩(wěn)定度的三分之一;相位噪聲應(yīng)比被檢銣頻標(biāo)的相應(yīng)指標(biāo)至少低10 dB。

    3.1.2 檢定內(nèi)容

    實(shí)驗(yàn)室校準(zhǔn)測(cè)量主要采用通用計(jì)數(shù)器、比相器、頻差倍增器、頻率合成器、倍頻器、鑒相器、頻譜儀等高精度儀器,利用頻差倍增、混頻等技術(shù)檢驗(yàn)如下項(xiàng)目:

    (1)開(kāi)機(jī)特性:5×10-10~5×10-11;

    (2)諧波及非諧波

    諧波:≤-40 dBc;

    非諧波:≤-80 dBc;

    (3)頻率穩(wěn)定度:

    (5×10-11~5×10-12)/1 s;

    (2×10-11~8×10-13)/10 s;

    (5×10-12~2×10-13)/100 s;

    (2×10-12~8×10-14)/1 000 s;

    (2×10-12~2×10-14)/100 s;

    (5×10-12~2×10-14)/1 d;

    (4)相位噪聲:

    (-70~-110)dBc/Hz(1 Hz);

    (-90~-140)dBc/Hz(10 Hz);

    (-110~-150)dBc/Hz(100 Hz);

    (-125~-160)dBc/Hz(1 kHz);

    (5)日頻率漂移率:1×10-11~1×10-13;

    (6)頻率復(fù)現(xiàn)性:5×10-11~2×10-12;

    (7)頻率準(zhǔn)確度:

    2×10-10~5×10-11≤1×10-12τ=1 d

    (8)頻率調(diào)整范圍:±2×10-9

    3.2 小型校準(zhǔn)測(cè)試儀

    小型校準(zhǔn)測(cè)試儀能夠在不依賴實(shí)驗(yàn)室條件、不攜帶大量檢測(cè)設(shè)備的情況下,對(duì)石英晶體、電子儀器內(nèi)石英晶體振蕩器、銣原子頻率標(biāo)準(zhǔn),或者其它頻率源、時(shí)間源進(jìn)行檢測(cè),與傳統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)室校準(zhǔn)相比,具有操作簡(jiǎn)單、觀察方便、儀器小型化的特點(diǎn),同時(shí)縮短了頻率測(cè)量周期,降低了測(cè)量成本。

    3.2.1 工作原理

    小型校準(zhǔn)測(cè)試儀內(nèi)部一般采用帶有自適應(yīng)能力的銣鐘自動(dòng)馴服系統(tǒng),可用全球定位系統(tǒng)(global positioning system,GPS)或其它導(dǎo)航信號(hào)馴服內(nèi)部銣原子頻標(biāo)的輸出精度,得到精確的頻率準(zhǔn)確度和相位同步精度。一般馴服10 h后,頻率準(zhǔn)確度可達(dá)到3×10-12范圍,此時(shí)校準(zhǔn)測(cè)試儀已經(jīng)具有較好的參考頻率源,可以采用自動(dòng)和手動(dòng)兩種方式來(lái)校準(zhǔn)被測(cè)銣鐘,工作模式如圖1所示。

    圖1 小型校準(zhǔn)測(cè)試儀校準(zhǔn)銣鐘工作模式

    自動(dòng)校準(zhǔn)模式需要將校準(zhǔn)測(cè)試儀輸出的1 s脈沖(pulse per second,PPS)信號(hào)作為參考標(biāo)準(zhǔn)去同步銣鐘,將銣鐘的10 MHz信號(hào)輸出作為被測(cè)信號(hào)接入小型校準(zhǔn)測(cè)試儀實(shí)時(shí)讀取頻率值。采用頻率控制相位原理馴服銣鐘,即射頻和秒信號(hào)的相位相參。通過(guò)高精度的秒信號(hào)時(shí)差測(cè)量獲得銣鐘輸出頻率準(zhǔn)確度的相位偏移量,用超精細(xì)的頻率微調(diào)(1×10-12單步)控制相位同步精度。

    手動(dòng)校準(zhǔn)模式基于銣鐘內(nèi)部有一個(gè)高穩(wěn)晶振的窄帶鎖相環(huán),銣鐘將準(zhǔn)確度傳遞給晶振,晶振的輸出與壓控電壓相關(guān),因此通過(guò)壓控電壓即可改變晶振信號(hào)的輸出。將銣鐘的10 MHz信號(hào)輸出作為被測(cè)信號(hào)接入小型校準(zhǔn)測(cè)試儀實(shí)時(shí)讀取頻率值,通過(guò)調(diào)節(jié)銣鐘前面板旋鈕改變晶振壓控電壓,從而改變輸出10 MHz信號(hào)的頻率準(zhǔn)確度。

    3.2.2 技術(shù)特點(diǎn)

    一臺(tái)高效實(shí)用的小型校準(zhǔn)測(cè)試儀應(yīng)具有集成度高、操作簡(jiǎn)單、攜帶方便,將多種測(cè)試項(xiàng)目集于一體的特點(diǎn),提供低相噪、高穩(wěn)定度的10 MHz和1 PPS秒信號(hào)輸出,能夠在非實(shí)驗(yàn)室條件下對(duì)10 MHz頻點(diǎn)的各項(xiàng)指標(biāo)進(jìn)行精密測(cè)量,可擴(kuò)展多種同步信號(hào),如GPS、格洛納斯衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)、伽利略衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)、北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng),其主要技術(shù)特點(diǎn)體現(xiàn)在以下4個(gè)方面。

    (1)高精度、高穩(wěn)定度參考源

    衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)接收機(jī)的定時(shí)脈沖具有很高的長(zhǎng)期穩(wěn)定性,利用精確1 PPS信號(hào)對(duì)銣原子頻率標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行馴服,可以獲得頻率準(zhǔn)確度<3×10-12的頻率精度;但是導(dǎo)航接收機(jī)輸出的定時(shí)信號(hào)存在秒抖動(dòng),短期穩(wěn)定度較差,可采用多次平均、標(biāo)準(zhǔn)偏差概率估算以及數(shù)字濾波等方式來(lái)平滑隨機(jī)抖動(dòng)。利用高穩(wěn)石英晶體振蕩器獲得<1×10-12/s的短期穩(wěn)定度,從而保證校準(zhǔn)測(cè)試儀的短期和長(zhǎng)期高精度、高穩(wěn)定度。

    (2)高精度頻率測(cè)量

    高精度頻率測(cè)量是將外部輸入的被測(cè)頻率信號(hào)與參考頻率源產(chǎn)生的標(biāo)準(zhǔn)頻率信號(hào)進(jìn)行比較測(cè)量,采用雙時(shí)差測(cè)量技術(shù)和內(nèi)插脈沖測(cè)量技術(shù),解決信號(hào)抖動(dòng)的確定度以及時(shí)延對(duì)測(cè)量絕對(duì)精度影響等問(wèn)題;采用頻率倍頻技術(shù)和混頻技術(shù)使被測(cè)信號(hào)的頻率誤差倍增,提高測(cè)量精度。

    (3)高集成度

    小型校準(zhǔn)測(cè)試儀用衛(wèi)星導(dǎo)航定時(shí)信號(hào)來(lái)馴服銣原子頻標(biāo)、將其與高穩(wěn)石英晶體振蕩器、頻率測(cè)量模塊和測(cè)試軟件集成在機(jī)箱內(nèi),大量使用大規(guī)模集成電路和分層結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),組成一種方便、實(shí)用、便攜式的頻率綜合測(cè)量系統(tǒng)。

    (4)快速通信顯示

    數(shù)據(jù)通信完成外部數(shù)據(jù)交換,頻率測(cè)量結(jié)果通過(guò)數(shù)據(jù)通信模塊輸入到數(shù)據(jù)處理模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,得到對(duì)被測(cè)頻率信號(hào)的計(jì)算數(shù)據(jù),計(jì)算數(shù)據(jù)應(yīng)包括被測(cè)頻率的開(kāi)機(jī)特性、短期穩(wěn)定度、老化率(漂移率)、準(zhǔn)確度、復(fù)現(xiàn)性等指標(biāo),然后將計(jì)算數(shù)據(jù)進(jìn)行顯示。

    3.3 遠(yuǎn)程在線校準(zhǔn)

    遠(yuǎn)程在線校準(zhǔn)就是主控站對(duì)監(jiān)測(cè)站銣鐘實(shí)施遠(yuǎn)距離校準(zhǔn),被檢銣鐘無(wú)需送到計(jì)量技術(shù)機(jī)構(gòu)去校準(zhǔn),盡量減少工作人員的上站操作,利用測(cè)定的被測(cè)銣鐘與測(cè)量標(biāo)準(zhǔn)的差值通過(guò)指令形式控制銣鐘校準(zhǔn)的過(guò)程。對(duì)于自然環(huán)境復(fù)雜的偏遠(yuǎn)監(jiān)測(cè)站,工作人員難以定期上站進(jìn)行設(shè)備校準(zhǔn)的情況,遠(yuǎn)程在線校準(zhǔn)方式就顯示出極大地優(yōu)勢(shì)。

    3.3.1 工作原理

    遠(yuǎn)程在線校準(zhǔn)系統(tǒng)充分利用了地面網(wǎng)絡(luò)傳輸數(shù)據(jù)與遠(yuǎn)程控制的功能,在各監(jiān)測(cè)站配置定時(shí)接收機(jī)和高精度時(shí)差測(cè)量設(shè)備,實(shí)時(shí)完成定時(shí)接收機(jī)輸出的標(biāo)準(zhǔn)1 PPS秒信號(hào)與被測(cè)銣鐘1 PPS秒信號(hào)的時(shí)差測(cè)量,利用時(shí)差在時(shí)間間隔內(nèi)的變化量擬合出被測(cè)銣鐘的頻率準(zhǔn)確度,全部數(shù)據(jù)處理均由監(jiān)測(cè)站完成。主控站人員可以遠(yuǎn)程控制監(jiān)測(cè)站是否運(yùn)行數(shù)據(jù)處理軟件,如果計(jì)算數(shù)值超出指標(biāo)范圍,再控制是否調(diào)整被測(cè)銣鐘。為了提高計(jì)算精度,采集到的測(cè)量數(shù)據(jù)應(yīng)進(jìn)行粗差剔除后再參與計(jì)算;所有計(jì)算結(jié)果和指令執(zhí)行信息均存儲(chǔ)在本地專用數(shù)據(jù)庫(kù)中,便于事后查詢分析。遠(yuǎn)程在線校準(zhǔn)系統(tǒng)校準(zhǔn)銣鐘工作模式見(jiàn)圖2。

    圖2 遠(yuǎn)程在線校準(zhǔn)系統(tǒng)工作模式

    3.3.2 技術(shù)特點(diǎn)

    針對(duì)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)監(jiān)測(cè)站銣鐘校準(zhǔn)工作開(kāi)發(fā)遠(yuǎn)

    程在線校準(zhǔn)系統(tǒng),需具備以下技術(shù)特點(diǎn):

    (1)主控站與監(jiān)測(cè)站之間能夠保持良好的網(wǎng)絡(luò)通信能力,便于遠(yuǎn)程操控監(jiān)測(cè)站數(shù)據(jù)處理機(jī)。

    (2)監(jiān)測(cè)站上必須配置高精度定時(shí)接收機(jī)提供參考標(biāo)準(zhǔn)秒信號(hào),配置時(shí)間間隔測(cè)量設(shè)備實(shí)現(xiàn)被測(cè)信號(hào)與參考信號(hào)的時(shí)差測(cè)量。

    (3)監(jiān)測(cè)站上需要研制數(shù)據(jù)采集與處理軟件,完成測(cè)量數(shù)據(jù)的粗差剔除、擬合等處理,并將測(cè)量結(jié)果存儲(chǔ)在本地?cái)?shù)據(jù)庫(kù)。

    (4)監(jiān)測(cè)站銣鐘需具備接收控制指令自動(dòng)調(diào)整頻率的能力。

    4 優(yōu)缺點(diǎn)比較

    實(shí)驗(yàn)室頻率校準(zhǔn)存在成本高、測(cè)試周期長(zhǎng)、依賴于實(shí)驗(yàn)室、需要整站停機(jī)等缺點(diǎn);小型測(cè)試校準(zhǔn)儀較好的解決了監(jiān)測(cè)站整站停機(jī)后影響系統(tǒng)連續(xù)入站的問(wèn)題,具備集成度高、易于攜帶,測(cè)試周期短、測(cè)試校準(zhǔn)精度高、可靠性好等特點(diǎn);通過(guò)地面網(wǎng)遠(yuǎn)程校準(zhǔn)銣鐘的方法,能夠?qū)崿F(xiàn)在主控站對(duì)監(jiān)測(cè)站銣鐘進(jìn)行校準(zhǔn),可節(jié)省人力資源、提高自動(dòng)化程度。三種方法涉及的各項(xiàng)因素比較見(jiàn)表1。

    5 結(jié)束語(yǔ)

    監(jiān)測(cè)站銣鐘的頻率準(zhǔn)確度對(duì)觀測(cè)數(shù)據(jù)質(zhì)量有直接影響,校準(zhǔn)銣鐘時(shí)應(yīng)盡量不采用中斷監(jiān)測(cè)站運(yùn)行的銣鐘送檢方式;由于監(jiān)測(cè)站處于無(wú)人值守工作狀態(tài),利用小型校準(zhǔn)測(cè)試儀進(jìn)行年度巡檢維護(hù)工作,可以作為一種可靠、準(zhǔn)確的校準(zhǔn)方法;遠(yuǎn)程在線校準(zhǔn)方法效率最高,尤其是對(duì)偏遠(yuǎn)地區(qū)的監(jiān)測(cè)站銣鐘校準(zhǔn)具有明顯優(yōu)勢(shì),但其推廣應(yīng)用受限于頻率參考源、測(cè)量?jī)x器與監(jiān)測(cè)站設(shè)備之間的一體化設(shè)計(jì),校準(zhǔn)操作依托于地面網(wǎng)絡(luò)也需要進(jìn)一步進(jìn)行工程實(shí)踐。

    表1 三種方法涉及的各項(xiàng)因素比較

    [1] 郭海榮,楊升,何海波.導(dǎo)航衛(wèi)星原子鐘頻率漂移特性分析[J].全球定位系統(tǒng),2007(6):5-10.

    [2] JJG 292-2009, 銣原子頻率標(biāo)準(zhǔn)檢定規(guī)程[S].

    [3] GJB/J 3073-97, 全球定位系統(tǒng)(GPS)時(shí)間頻率接收機(jī)檢定規(guī)程[S].

    [4] 張瑩,周渭,梁志榮.基于GPS鎖定高溫晶體振蕩器技術(shù)的研究[J].宇航計(jì)測(cè)技術(shù),2005,(25)1:54-58.

    [5] 王玉珍,才瀅,付永杰.高精度無(wú)間隙視頻測(cè)量技術(shù)的研究[J].電子測(cè)量與儀器學(xué)報(bào),2009,23(1):70-74.

    [6] 崔保珍,王玉珍.GPS馴服銣鐘頻標(biāo)數(shù)據(jù)處理方法研究[J].電子測(cè)量與儀器學(xué)報(bào),2010,24(9):808-813.

    [7] 瞿穩(wěn)科,鄒本杰,陳天立.基于數(shù)據(jù)融合的增強(qiáng)系統(tǒng)參考站外頻標(biāo)的設(shè)計(jì)[J].全球定位系統(tǒng),2011(3):18-20.

    [8] 馬煦,孔維,孫海燕.基于GPS馴服銣鐘的頻率校準(zhǔn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].電訊技術(shù),2011,51(10):109-112.

    [9] 杜燕,劉陽(yáng)琦,潘紅芳,等.銣原子頻標(biāo)遠(yuǎn)程在線校頻方案設(shè)計(jì)[J].電訊技術(shù),2012,52(6):1051-1053.

    [10] 倪媛媛,胡永輝,何在民.北斗衛(wèi)星校準(zhǔn)銣鐘單元的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J].數(shù)字通信世界,2012(12):60-63.

    猜你喜歡
    測(cè)試儀穩(wěn)定度監(jiān)測(cè)站
    SDL Atlas推出第二代HydroPro耐靜水壓測(cè)試儀
    使用快速水洗色牢度測(cè)試儀檢測(cè)超細(xì)纖維脫落
    高穩(wěn)晶振短期頻率穩(wěn)定度的仿真分析
    北京市監(jiān)測(cè)站布局差異分析
    對(duì)輻射環(huán)境空氣自動(dòng)監(jiān)測(cè)站系統(tǒng)開(kāi)展數(shù)據(jù)化運(yùn)維的探討
    便攜式轉(zhuǎn)轍機(jī)轉(zhuǎn)換力測(cè)試儀
    與酷暑?yuàn)^戰(zhàn)的環(huán)保英雄——宜興市環(huán)境監(jiān)測(cè)站現(xiàn)場(chǎng)采樣組的一天
    多MOSFET并聯(lián)均流的高穩(wěn)定度恒流源研究
    基于VB與ATEQ測(cè)試儀串行通信
    工藝參數(shù)對(duì)橡膠球鉸徑向剛度穩(wěn)定度的影響
    午夜a级毛片| 久久草成人影院| 免费高清视频大片| 在线观看免费视频日本深夜| 精品久久久久久成人av| 午夜亚洲福利在线播放| 国产av在哪里看| 久久青草综合色| 十八禁人妻一区二区| 村上凉子中文字幕在线| 怎么达到女性高潮| 日韩av在线大香蕉| 在线观看一区二区三区| www日本在线高清视频| 日韩有码中文字幕| 香蕉丝袜av| 在线永久观看黄色视频| 村上凉子中文字幕在线| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 午夜精品在线福利| 美女高潮到喷水免费观看| 神马国产精品三级电影在线观看 | 两个人免费观看高清视频| 99国产精品一区二区三区| 精品久久久久久电影网| 亚洲,欧美精品.| 一二三四在线观看免费中文在| 亚洲免费av在线视频| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 久久九九热精品免费| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 18禁美女被吸乳视频| 国产精品野战在线观看 | 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 制服人妻中文乱码| 国产精品免费一区二区三区在线| 精品国产乱子伦一区二区三区| 欧美黑人欧美精品刺激| 国产精品久久电影中文字幕| 亚洲自拍偷在线| 性少妇av在线| 免费av毛片视频| 久热爱精品视频在线9| 两个人看的免费小视频| 在线观看午夜福利视频| 日本黄色日本黄色录像| 热re99久久精品国产66热6| 日韩大尺度精品在线看网址 | 亚洲精品国产精品久久久不卡| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 色综合欧美亚洲国产小说| 久久久久久久午夜电影 | 啪啪无遮挡十八禁网站| 99国产极品粉嫩在线观看| 两个人看的免费小视频| 高清毛片免费观看视频网站 | 天天影视国产精品| 老司机在亚洲福利影院| 国产精品电影一区二区三区| 日本一区二区免费在线视频| 国产亚洲精品久久久久5区| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 久久精品国产综合久久久| 在线av久久热| 69av精品久久久久久| 一级片'在线观看视频| 18禁国产床啪视频网站| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 亚洲国产欧美网| 亚洲免费av在线视频| 亚洲国产欧美一区二区综合| av视频免费观看在线观看| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 久久人妻av系列| 国产熟女午夜一区二区三区| 成年人免费黄色播放视频| 亚洲伊人色综图| 午夜激情av网站| 精品第一国产精品| 免费人成视频x8x8入口观看| 久久久久亚洲av毛片大全| 欧美成人免费av一区二区三区| 国产深夜福利视频在线观看| 中文字幕色久视频| 一夜夜www| 亚洲色图av天堂| 久久精品91无色码中文字幕| 9热在线视频观看99| 色精品久久人妻99蜜桃| 成年版毛片免费区| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片 | 麻豆av在线久日| 国产精品久久久人人做人人爽| 不卡一级毛片| 国产乱人伦免费视频| 丝袜美足系列| 搡老乐熟女国产| 老司机午夜十八禁免费视频| 在线观看免费日韩欧美大片| 男女之事视频高清在线观看| 欧美激情 高清一区二区三区| 国产深夜福利视频在线观看| 又紧又爽又黄一区二区| 亚洲av成人一区二区三| 欧美丝袜亚洲另类 | 黄网站色视频无遮挡免费观看| 久久人妻av系列| 在线观看日韩欧美| 天堂√8在线中文| 亚洲第一av免费看| 一级a爱视频在线免费观看| 欧美久久黑人一区二区| 99精品久久久久人妻精品| 夜夜爽天天搞| 男女床上黄色一级片免费看| 999久久久国产精品视频| 一级黄色大片毛片| 成年女人毛片免费观看观看9| 亚洲五月天丁香| 黄色视频,在线免费观看| 久久久久精品国产欧美久久久| 精品熟女少妇八av免费久了| 国产成人精品在线电影| 黄片小视频在线播放| 国产免费男女视频| 国产成人影院久久av| 亚洲久久久国产精品| 妹子高潮喷水视频| 欧美国产精品va在线观看不卡| 久久精品影院6| 亚洲精品中文字幕在线视频| 国产亚洲精品综合一区在线观看 | 极品教师在线免费播放| 老司机午夜十八禁免费视频| 91av网站免费观看| 国产欧美日韩一区二区三| 在线观看www视频免费| 一级毛片精品| 99热国产这里只有精品6| 亚洲av电影在线进入| 99热只有精品国产| 国产在线观看jvid| 久久久久亚洲av毛片大全| 天堂俺去俺来也www色官网| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 欧美精品啪啪一区二区三区| 亚洲一区二区三区不卡视频| 久久久久久久久免费视频了| 国产高清videossex| 国产av一区在线观看免费| av网站在线播放免费| 欧美色欧美亚洲另类二区| 成人性生交大片免费视频hd| 亚洲国产欧洲综合997久久,| 无遮挡黄片免费观看| 丁香六月欧美| 成年女人毛片免费观看观看9| 很黄的视频免费| av女优亚洲男人天堂| 一个人观看的视频www高清免费观看| 免费看美女性在线毛片视频| 国产亚洲欧美在线一区二区| 在线免费观看的www视频| 欧美在线黄色| eeuss影院久久| 久久人人精品亚洲av| 国产男靠女视频免费网站| 两个人的视频大全免费| 成人特级黄色片久久久久久久| 精品久久久久久久末码| 一本精品99久久精品77| aaaaa片日本免费| 最近中文字幕高清免费大全6 | 久久久久久久精品吃奶| 精品久久久久久久久av| 97超视频在线观看视频| 黄色女人牲交| 91麻豆精品激情在线观看国产| 亚洲综合色惰| 国产欧美日韩一区二区三| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| 午夜福利欧美成人| 91av网一区二区| av中文乱码字幕在线| 日韩精品青青久久久久久| 国产乱人视频| 欧美又色又爽又黄视频| 亚洲真实伦在线观看| 久久国产乱子免费精品| 亚洲成人中文字幕在线播放| 欧美午夜高清在线| 国产伦精品一区二区三区视频9| 男人舔女人下体高潮全视频| 欧美在线黄色| 婷婷六月久久综合丁香| 国产一区二区在线av高清观看| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 午夜福利欧美成人| 国产高清视频在线播放一区| 国产午夜福利久久久久久| 久久香蕉精品热| 露出奶头的视频| 国产精品久久久久久精品电影| 最好的美女福利视频网| 欧美日韩综合久久久久久 | 少妇的逼好多水| 丁香欧美五月| 国产真实伦视频高清在线观看 | 91狼人影院| 久久国产精品人妻蜜桃| 成人亚洲精品av一区二区| 99久久精品国产亚洲精品| 午夜精品久久久久久毛片777| 色播亚洲综合网| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 亚洲av不卡在线观看| 免费在线观看亚洲国产| 午夜精品久久久久久毛片777| 色精品久久人妻99蜜桃| 丝袜美腿在线中文| 久久久久久久精品吃奶| 亚洲性夜色夜夜综合| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 超碰av人人做人人爽久久| 久久人人爽人人爽人人片va | 久久中文看片网| 亚洲av美国av| 久久久久久久久久黄片| 国产欧美日韩一区二区三| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 婷婷六月久久综合丁香| 搡女人真爽免费视频火全软件 | 国产伦在线观看视频一区| 国产在视频线在精品| 91麻豆av在线| 天堂网av新在线| 精品久久久久久久久久久久久| 首页视频小说图片口味搜索| 99久国产av精品| 岛国在线免费视频观看| 亚洲av熟女| 亚洲五月天丁香| 在线观看午夜福利视频| 97热精品久久久久久| 一区二区三区免费毛片| 亚洲精品久久国产高清桃花| 麻豆国产av国片精品| bbb黄色大片| 美女高潮的动态| 桃色一区二区三区在线观看| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 欧美色欧美亚洲另类二区| 国产成人aa在线观看| 亚洲欧美清纯卡通| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 欧美色视频一区免费| x7x7x7水蜜桃| 国产久久久一区二区三区| 午夜久久久久精精品| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 校园春色视频在线观看| 国产色爽女视频免费观看| 啦啦啦韩国在线观看视频| 在线观看舔阴道视频| 免费av不卡在线播放| 91久久精品电影网| 美女免费视频网站| 国产精品免费一区二区三区在线| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 91在线精品国自产拍蜜月| 国产精品久久视频播放| av女优亚洲男人天堂| 桃色一区二区三区在线观看| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 国产高清三级在线| 国产亚洲精品综合一区在线观看| 成人国产综合亚洲| 久久香蕉精品热| 老熟妇仑乱视频hdxx| 搡老岳熟女国产| 亚州av有码| 欧美性猛交黑人性爽| 两个人视频免费观看高清| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 国产淫片久久久久久久久 | x7x7x7水蜜桃| 色视频www国产| 亚洲第一电影网av| 国产探花在线观看一区二区| 9191精品国产免费久久| 欧美高清成人免费视频www| 一个人看视频在线观看www免费| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 人人妻人人澡欧美一区二区| 99热只有精品国产| 我要看日韩黄色一级片| 最后的刺客免费高清国语| 热99re8久久精品国产| 欧美丝袜亚洲另类 | 97超视频在线观看视频| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 乱人视频在线观看| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区| or卡值多少钱| 亚洲五月婷婷丁香| 国产精品亚洲av一区麻豆| 亚洲久久久久久中文字幕| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 黄色配什么色好看| 亚洲成人中文字幕在线播放| 婷婷六月久久综合丁香| 男女床上黄色一级片免费看| 色综合站精品国产| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 熟女人妻精品中文字幕| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 日日夜夜操网爽| 激情在线观看视频在线高清| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 人人妻人人澡欧美一区二区| 色综合亚洲欧美另类图片| 欧美性感艳星| 国产高清有码在线观看视频| 欧美黑人巨大hd| 99热6这里只有精品| 级片在线观看| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 日本与韩国留学比较| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 亚洲性夜色夜夜综合| 亚洲五月婷婷丁香| 亚洲av不卡在线观看| 成人欧美大片| 亚洲第一区二区三区不卡| 男女下面进入的视频免费午夜| 欧美黑人欧美精品刺激| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 色视频www国产| 午夜日韩欧美国产| 变态另类成人亚洲欧美熟女| 日韩国内少妇激情av| 一区二区三区激情视频| 一级a爱片免费观看的视频| 国产欧美日韩精品亚洲av| 男人的好看免费观看在线视频| 在线看三级毛片| 欧美潮喷喷水| 国产精品久久久久久久电影| www日本黄色视频网| 嫩草影院精品99| 最近最新免费中文字幕在线| 国产成人欧美在线观看| 成人美女网站在线观看视频| 成人国产综合亚洲| 亚洲专区中文字幕在线| av欧美777| 午夜a级毛片| 欧美黄色片欧美黄色片| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 久久精品人妻少妇| 午夜两性在线视频| 变态另类成人亚洲欧美熟女| 少妇高潮的动态图| 久久久久免费精品人妻一区二区| 十八禁国产超污无遮挡网站| 国产精品永久免费网站| 国产久久久一区二区三区| 又爽又黄无遮挡网站| 国产精品久久久久久久久免 | 亚洲五月天丁香| 毛片一级片免费看久久久久 | bbb黄色大片| 可以在线观看的亚洲视频| 亚洲欧美日韩高清专用| 亚洲欧美日韩高清专用| 亚洲av免费高清在线观看| 精品欧美国产一区二区三| 男人狂女人下面高潮的视频| 赤兔流量卡办理| 国产精品一区二区性色av| 亚洲av美国av| 色精品久久人妻99蜜桃| 亚洲av不卡在线观看| 国产精品亚洲美女久久久| 婷婷精品国产亚洲av在线| 免费高清视频大片| 久久九九热精品免费| 亚洲第一电影网av| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 又粗又爽又猛毛片免费看| 久久久久久久久大av| 欧美+日韩+精品| 欧美乱妇无乱码| 国产精品,欧美在线| 日本五十路高清| 午夜精品一区二区三区免费看| 国产伦精品一区二区三区四那| 特级一级黄色大片| 亚洲第一区二区三区不卡| 一区福利在线观看| 亚洲av熟女| aaaaa片日本免费| 国产精品人妻久久久久久| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 91麻豆精品激情在线观看国产| 夜夜爽天天搞| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 窝窝影院91人妻| 人妻夜夜爽99麻豆av| 亚洲国产欧洲综合997久久,| 亚洲精品久久国产高清桃花| 99久久成人亚洲精品观看| 国产精品乱码一区二三区的特点| 日韩欧美 国产精品| 国内揄拍国产精品人妻在线| 久久久精品欧美日韩精品| 日韩 亚洲 欧美在线| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 国产精品98久久久久久宅男小说| 亚洲真实伦在线观看| 99在线人妻在线中文字幕| 国产成人影院久久av| 别揉我奶头 嗯啊视频| 国产精品不卡视频一区二区 | 最近中文字幕高清免费大全6 | 老熟妇仑乱视频hdxx| 精品久久久久久久久av| 亚洲国产色片| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 久久精品人妻少妇| 麻豆国产97在线/欧美| 国产亚洲精品久久久com| 中文在线观看免费www的网站| 一本综合久久免费| 欧美+亚洲+日韩+国产| 亚洲av成人av| 久久久国产成人免费| 久久久精品大字幕| 熟女电影av网| 久久久成人免费电影| 精品久久久久久久末码| 男女那种视频在线观看| 国产精品综合久久久久久久免费| 久久中文看片网| 97热精品久久久久久| 国产成人啪精品午夜网站| 国产乱人伦免费视频| 草草在线视频免费看| 日韩欧美精品免费久久 | 91字幕亚洲| 黄色视频,在线免费观看| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 久久久久久久久中文| 91字幕亚洲| 在线观看美女被高潮喷水网站 | 看黄色毛片网站| 亚洲真实伦在线观看| 天美传媒精品一区二区| 99热这里只有精品一区| 婷婷精品国产亚洲av| 97超视频在线观看视频| 青草久久国产| 免费一级毛片在线播放高清视频| 成人国产一区最新在线观看| 在线观看美女被高潮喷水网站 | 人人妻人人看人人澡| av天堂在线播放| 观看美女的网站| www.熟女人妻精品国产| 日本黄大片高清| 一个人免费在线观看的高清视频| 99久久精品国产亚洲精品| 日韩国内少妇激情av| 黄色女人牲交| 青草久久国产| 天堂av国产一区二区熟女人妻| 日韩欧美国产一区二区入口| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 久久精品国产亚洲av天美| 变态另类成人亚洲欧美熟女| 精品午夜福利在线看| xxxwww97欧美| 又黄又爽又免费观看的视频| 欧美午夜高清在线| 成人av在线播放网站| 内射极品少妇av片p| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 一级作爱视频免费观看| 一个人看视频在线观看www免费| 一区福利在线观看| 日韩亚洲欧美综合| 国产伦精品一区二区三区四那| 亚洲成人中文字幕在线播放| 午夜老司机福利剧场| 真人做人爱边吃奶动态| www日本黄色视频网| 最近在线观看免费完整版| 欧美高清成人免费视频www| 欧美bdsm另类| 国产欧美日韩一区二区精品| 一本综合久久免费| 宅男免费午夜| 桃色一区二区三区在线观看| 亚洲成人免费电影在线观看| 黄色视频,在线免费观看| 精品午夜福利视频在线观看一区| 亚洲第一区二区三区不卡| 国产精品女同一区二区软件 | 国产成人av教育| 亚洲专区国产一区二区| 久久久久久国产a免费观看| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 午夜福利高清视频| 两个人视频免费观看高清| 免费人成在线观看视频色| av天堂在线播放| 夜夜爽天天搞| 看黄色毛片网站| 久久久久久久久大av| 欧美中文日本在线观看视频| 免费在线观看影片大全网站| 毛片一级片免费看久久久久 | 欧美成人性av电影在线观看| 亚洲在线自拍视频| 精品久久久久久,| 好男人在线观看高清免费视频| 国内精品一区二区在线观看| 一二三四社区在线视频社区8| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 在线观看舔阴道视频| 久久精品国产清高在天天线| 免费在线观看成人毛片| 国产精品一区二区三区四区免费观看 | 久久久久久久久中文| 搡女人真爽免费视频火全软件 | 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 床上黄色一级片| 桃色一区二区三区在线观看| 国产精品1区2区在线观看.| 色综合站精品国产| 日韩欧美国产在线观看| 午夜福利18| 一本一本综合久久| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 亚洲,欧美精品.| 中出人妻视频一区二区| 99视频精品全部免费 在线| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 精品久久久久久久久久免费视频| 精华霜和精华液先用哪个| 好男人在线观看高清免费视频| 激情在线观看视频在线高清| 国产一区二区激情短视频| 天堂影院成人在线观看| 人人妻人人澡欧美一区二区| 高清毛片免费观看视频网站| 免费看光身美女| 亚洲国产欧美人成| 可以在线观看毛片的网站| 久久亚洲精品不卡| 久久久国产成人精品二区| 人妻夜夜爽99麻豆av| 在线观看午夜福利视频| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 成年女人永久免费观看视频| 国产综合懂色| 在线观看一区二区三区| 美女 人体艺术 gogo| 国产爱豆传媒在线观看| 日韩av在线大香蕉| 欧美日韩国产亚洲二区| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 男女那种视频在线观看| 一a级毛片在线观看| 夜夜夜夜夜久久久久| 久久久久久九九精品二区国产| 男人的好看免费观看在线视频| 国产黄片美女视频| 狠狠狠狠99中文字幕| 91九色精品人成在线观看| 天堂√8在线中文| 真实男女啪啪啪动态图| 国产伦精品一区二区三区视频9| 成年女人毛片免费观看观看9| av在线观看视频网站免费| 一本一本综合久久| 成人特级黄色片久久久久久久| 精品久久久久久久末码| 激情在线观看视频在线高清| 日日干狠狠操夜夜爽| netflix在线观看网站| 色综合站精品国产| 精品国内亚洲2022精品成人| www.999成人在线观看| 99热这里只有是精品50| 欧美午夜高清在线| 99久久成人亚洲精品观看| 婷婷六月久久综合丁香| 亚洲久久久久久中文字幕| 18禁黄网站禁片免费观看直播| 欧美色欧美亚洲另类二区| 亚洲精品亚洲一区二区| 欧美xxxx性猛交bbbb| 免费在线观看影片大全网站| 男人的好看免费观看在线视频| 黄色日韩在线| 日韩欧美精品免费久久 | 露出奶头的视频|