基于機(jī)器視覺(jué)的零件尺寸檢測(cè)關(guān)鍵技術(shù)研究

【摘 要】提出了改進(jìn)的二次多項(xiàng)式插值和最小二乘擬合法，對(duì)不規(guī)則的工件零件進(jìn)行了測(cè)量，比較了相對(duì)理想工件的誤差。該方法大大減小了亞像素的擬合定位誤差，提高了測(cè)量精度。

【關(guān)鍵詞】亞像素 最小二乘擬合 尺寸測(cè)量

一、 圓的最小二乘擬合

三、尺寸測(cè)量

為了計(jì)算出工件中各個(gè)小孔的直徑，通過(guò)上述數(shù)字圖像處理技術(shù)，編寫Matlab程序完成測(cè)量。步驟如下：

（一）首先對(duì)工件圖像中值濾波處理，再對(duì)其灰度圖像作各種邊緣檢測(cè)；

（二）得到工件圖像像素級(jí)的邊緣二值圖，對(duì)比選擇合適的算法；

（三）在邊緣的梯度方向上作二次多項(xiàng)式插值，對(duì)邊緣點(diǎn)位置作亞像素定位；

（四）最后對(duì)邊緣像素點(diǎn)作曲線擬合，得出工件的幾何參數(shù)。

工件原圖的實(shí)際像素為

求取圓在實(shí)際圖像中的真實(shí)坐標(biāo)值，根據(jù)標(biāo)定的模型計(jì)算出圓的真實(shí)誤差。

總結(jié)：提出了改進(jìn)的二次多項(xiàng)式插值和最小二乘擬合法，對(duì)不規(guī)則的工件零件進(jìn)行了測(cè)量，比較了相對(duì)理想工件的誤差。該方法大大減小了亞像素的擬合定位誤差，提高了測(cè)量精度。

參考文獻(xiàn)：

[1]阮秋琦，數(shù)字圖像處理學(xué)，電子工業(yè)出版社，2001.

[2]冀瑜. 基于機(jī)器視覺(jué)的高精度尺寸檢測(cè)技術(shù)及應(yīng)用研究[D].中國(guó)計(jì)量科學(xué)研究院，2006

[3]夏良正等，數(shù)字圖像處理，東南大學(xué)出版社，2001.

作者簡(jiǎn)介：

楊光，男，1989年11月，漢，碩士，專業(yè)電子與通信工程，研究方向圖像信息處理技術(shù)