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    激光陀螺及減小閉鎖效應(yīng)的方法

    2013-12-10 07:17:12申恒艷吳平范偉
    計(jì)測(cè)技術(shù) 2013年1期
    關(guān)鍵詞:背向散射光正弦

    申恒艷,吳平,范偉

    (中國(guó)航天科工集團(tuán)7801 研究所,湖南 長(zhǎng)沙410205 )

    0 引言

    現(xiàn)代武器系統(tǒng)中,慣性技術(shù)被廣泛應(yīng)用,作為慣性測(cè)量裝置的陀螺,是慣性技術(shù)的關(guān)鍵部件,受到廣泛的重視。傳統(tǒng)的陀螺是指高速旋轉(zhuǎn)的剛體,但由于質(zhì)量不平衡,容易受到加速度影響及要使轉(zhuǎn)速穩(wěn)定需要提前預(yù)熱等問題,使用起來極不方便,因此無需高速轉(zhuǎn)子的陀螺成為各國(guó)關(guān)心的問題。1975 年激光陀螺在戰(zhàn)術(shù)飛機(jī)上成功試飛,開啟了激光陀螺迅速發(fā)展的序幕,并逐步開始取代機(jī)械陀螺,應(yīng)用在各類導(dǎo)彈、尋北儀、飛機(jī)等領(lǐng)域。

    1 激光陀螺工作原理

    Sapnac 效應(yīng)是激光陀螺的工作原理。同一點(diǎn)發(fā)出的兩束單色光在旋轉(zhuǎn)的圓環(huán)光路內(nèi)分別沿順時(shí)針和逆時(shí)針方向傳播,對(duì)于圓環(huán)上的某點(diǎn),兩束光傳播一周所產(chǎn)生的光程差正比于圓環(huán)的旋轉(zhuǎn)速度,實(shí)際上,對(duì)于任意形狀的閉合環(huán)路來說,都成立。

    2 閉鎖效應(yīng)

    但在現(xiàn)實(shí)中,環(huán)路不可能是均勻的,當(dāng)旋轉(zhuǎn)的角速度較小時(shí),激光陀螺就會(huì)沒有輸出,即激光陀螺不能敏感小角度,這種現(xiàn)象叫做閉鎖。由于閉鎖效應(yīng)的存在,激光陀螺不能測(cè)量小轉(zhuǎn)速,甚至相差很遠(yuǎn),嚴(yán)重的影響了檢測(cè)精度。

    閉鎖效應(yīng)如圖1 所示。圖1 (a)說明在理想情況下順、逆兩束單色光的頻率差與轉(zhuǎn)動(dòng)角速率成正比;圖1 (b)可以看出,當(dāng)存在閉鎖時(shí)實(shí)際曲線與理想曲線存在差別:當(dāng)輸入轉(zhuǎn)速滿足<ΩL(ΩL稱為閉鎖閾值)時(shí),沿順、逆時(shí)針兩個(gè)方向傳播的兩束單色光的頻率被閉鎖同步,使得激光陀螺沒有輸出;并且,即使在>ΩL以外,實(shí)際曲線仍與理想曲線不重合,存在明顯的非線性區(qū)。

    即閉鎖效應(yīng)的存在,使得激光陀螺具有如下特點(diǎn):①當(dāng)激光陀螺的轉(zhuǎn)動(dòng)角速率小于閉鎖閾值時(shí)輸出為零,②在輸入角速度大于閉鎖閾值且很接近時(shí),輸出嚴(yán)重失真。

    圖1 激光陀螺閉鎖效應(yīng)示意圖

    3 采用偏頻技術(shù)降低鎖區(qū)對(duì)激光陀螺的影響

    可以看出,閉鎖效應(yīng)是使用者不希望的。目前減小鎖區(qū)影響常用的方法主要有兩種:一是降低鎖區(qū);二是采用偏頻技術(shù)使激光陀螺工作脫離鎖區(qū)。

    3.1 光學(xué)抖動(dòng)及改善鎖區(qū)原理

    采用鍍膜和調(diào)整光路可以減小背向散射以達(dá)到降低激光陀螺鎖區(qū)的目的?;驹砣鐖D2 所示,鏡3和鏡4 上粘貼靈敏度相同的PZT,在PZT 上加載交變電壓信號(hào)OPSa 和POSb,振動(dòng)幅度相同、頻率相同但相位相差π,在通電的整個(gè)過程中,鏡3 和鏡4 會(huì)按照信號(hào)的頻率以一定的幅度來回抖動(dòng),而陀螺的腔長(zhǎng)即光路長(zhǎng)度不變,位置的改變會(huì)改變背向散射光的大小,進(jìn)而改變了鎖區(qū)的大小,這種方法稱為光學(xué)抖動(dòng)。

    圖2 試驗(yàn)光路圖

    假設(shè)鏡3 上的散射光為e = Esin(ωt + Δφ),通電后,鏡3 的抖動(dòng)為h = Hsin(ω0t),使得鏡3 的散射光產(chǎn)生相位改變,改變量為Δφ =sin(ω0t),因此散射光就相應(yīng)的變?yōu)?/p>

    對(duì)公式(1)進(jìn)行貝賽爾-傅里葉級(jí)數(shù)展開,有

    式中:Jn(M)為第一類貝賽爾函數(shù),M =為改變量的調(diào)制指數(shù);0 次項(xiàng)即EJ0(M)sinωt 為散射光中未受到調(diào)制的部分,該部分散射光對(duì)鎖區(qū)影響最大。理論分析表明當(dāng)背向散射光的相位改變量調(diào)制指數(shù),即M= 2.405,5.520,8.654 等適當(dāng)值時(shí),例如 M =2.405 ,H = 0.541λ,會(huì)有J0(M)= 0 ,這樣,鏡3 的散射光中未受分就等于0,而散射調(diào)制光全部分布在ω+ω0和ω -ω0的整數(shù)倍上,通過選擇合適的ω0,使邊頻帶與主頻帶不混迭,散射光的綜合背向散射系數(shù)就會(huì)減小,從而達(dá)到降低激光陀螺鎖區(qū)的目的。但由于PZT 的靈敏度受限,J0(M)= 0 只存在于理想狀態(tài),因此,光學(xué)抖動(dòng)通常要與機(jī)械抖動(dòng)配合,才能達(dá)到改善鎖區(qū)提高激光陀螺精度的目的。

    3.2 正弦機(jī)械抖動(dòng)系統(tǒng)

    用壓電元件和彈簧片相結(jié)合構(gòu)成振子,施加以正弦抖動(dòng)信號(hào),驅(qū)動(dòng)閉合激光器垂直于諧振腔回路所在的平面軸線快速來回轉(zhuǎn)動(dòng),使激光陀螺在鎖區(qū)外工作,這就是機(jī)械偏頻的原理。但由于每個(gè)正弦抖動(dòng)周期內(nèi)總有一段時(shí)間不能促使陀螺逃離鎖區(qū),這就會(huì)使陀螺的輸出信息產(chǎn)生隨機(jī)性丟失,如果陀螺工作時(shí)間包含多個(gè)正弦抖動(dòng)周期,那么這種丟失就會(huì)產(chǎn)生多次積累,這稱為動(dòng)態(tài)鎖區(qū)。

    加載正弦機(jī)械抖動(dòng)偏頻后,激光陀螺上加載正弦機(jī)械抖動(dòng)偏頻后的輸入輸出曲線如圖3 所示[1-3],曲線中的多個(gè)平臺(tái)就構(gòu)成了陀螺的動(dòng)態(tài)鎖區(qū)。理論上=2.405,5.520,8.654,... (其中ΩD為最大抖動(dòng)幅度,ω 為機(jī)抖頻率)等特殊值時(shí),可以使零階鎖區(qū)降為零[4]。

    圖3 激光陀螺輸入輸出曲線

    正弦機(jī)械抖動(dòng)系統(tǒng)是機(jī)抖激光陀螺的核心部件,是工作于諧振狀態(tài)的正弦波振蕩器,其性能直接關(guān)系機(jī)抖激光陀螺的檢測(cè)精度。其功能框圖如圖4 所示。

    圖4 激光陀螺機(jī)械抖動(dòng)系統(tǒng)方框圖

    4 小結(jié)

    激光陀螺由于具有一系列的優(yōu)點(diǎn),被認(rèn)為構(gòu)成是捷聯(lián)慣性測(cè)量組合的理想器件,具有光明的前景,應(yīng)用越來越廣。閉鎖是影響激光陀螺精度的一個(gè)重要因素,對(duì)減小閉鎖效應(yīng)方法的研究涉及到力學(xué)、光學(xué)等多個(gè)專業(yè),具有重大的工程實(shí)際意義。

    [1]Chow W W,Gea-Banacloche J,Pedrotti L,et al. The ring laser gyro [J]. Rev Mod Phys,1985,57 (1):18 -21.

    [2]陳林峰,嚴(yán)吉中,韓宗虎. 激光陀螺抖動(dòng)偏頻優(yōu)化研究[J]. 光子學(xué)報(bào),2008,37 (7):2 -4.

    [3]謝元平,曾純,湯建勛. 機(jī)械抖動(dòng)激光陀螺過鎖區(qū)分析與處理[J]. 光電子·激光,2000,11 (1):3 -4.

    [4]湯建勛,付文羽,張廣發(fā). 消除抖動(dòng)偏頻激光陀螺動(dòng)態(tài)閉鎖誤差的試驗(yàn)研究[J]. 光電子·激光,2000,11 (2):1-2.

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