• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于Google Earth的協(xié)同飛行可視仿真

    2013-11-04 02:39:29柳有權(quán)雷鵬韓紅雷王曉琦吳恩華
    飛行力學(xué) 2013年3期
    關(guān)鍵詞:飛行數(shù)據(jù)視景服務(wù)器端

    柳有權(quán), 雷鵬, 韓紅雷, 王曉琦, 吳恩華

    (1.長安大學(xué) 信息工程學(xué)院, 陜西 西安 710064;2.中國科學(xué)院軟件研究所 計(jì)算機(jī)科學(xué)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室, 北京 100190;3.澳門大學(xué) 科技學(xué)院,澳門;4.中國傳媒大學(xué) 動(dòng)畫與數(shù)字藝術(shù)學(xué)院, 北京 100024;5.西北工業(yè)大學(xué) 人文與經(jīng)法學(xué)院,陜西 西安 710072)

    2012-10-12;

    2012-12-10; < class="emphasis_bold">網(wǎng)絡(luò)出版時(shí)間

    時(shí)間:2013-04-09 09:58

    國家重點(diǎn)基礎(chǔ)研究發(fā)展規(guī)劃(973計(jì)劃)資助(2009CB320802);國家自然科學(xué)基金資助(60973066, 60833007);中國科學(xué)院軟件研究所計(jì)算機(jī)科學(xué)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開放基金資助(SYSKF1004);教育部“長江學(xué)者和創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)發(fā)展計(jì)劃”創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)基金資助(IRT0951)

    柳有權(quán)(1976-),男,湖北秭歸人,副教授,博士,研究方向?yàn)樘摂M現(xiàn)實(shí)和計(jì)算機(jī)圖形學(xué)。

    基于Google Earth的協(xié)同飛行可視仿真

    柳有權(quán)1,2,3, 雷鵬1, 韓紅雷4, 王曉琦5, 吳恩華2,3

    (1.長安大學(xué) 信息工程學(xué)院, 陜西 西安 710064;2.中國科學(xué)院軟件研究所 計(jì)算機(jī)科學(xué)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室, 北京 100190;3.澳門大學(xué) 科技學(xué)院,澳門;4.中國傳媒大學(xué) 動(dòng)畫與數(shù)字藝術(shù)學(xué)院, 北京 100024;5.西北工業(yè)大學(xué) 人文與經(jīng)法學(xué)院,陜西 西安 710072)

    基于Google Earth API提供了一個(gè)協(xié)同飛行仿真系統(tǒng)。該系統(tǒng)利用Google Earth提供的真實(shí)衛(wèi)星影像和三維地形信息,實(shí)現(xiàn)了面向互聯(lián)網(wǎng)用戶的飛機(jī)加載和動(dòng)態(tài)飛行仿真;同時(shí)為了進(jìn)行多機(jī)協(xié)同飛行,采用AJAX通信方案實(shí)現(xiàn)了多機(jī)位置姿態(tài)信息在多個(gè)客戶端瀏覽器下的一致性更新,該方案簡單有效。系統(tǒng)不但具有較強(qiáng)的真實(shí)感,而且具備全球三維場(chǎng)景,開發(fā)工作量小,可拓展性強(qiáng)。

    飛行仿真; 協(xié)同; 可視化; AJAX技術(shù)

    0 引言

    飛行仿真技術(shù)伴隨著虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的發(fā)展得到快速發(fā)展,早在20世紀(jì)七八十年代,美國軍方就開展了“飛行頭盔”和軍事現(xiàn)代仿真器的研究。目前已經(jīng)研發(fā)了各種各樣的飛行仿真器,甚至開發(fā)了真實(shí)度很高的飛行仿真游戲,如著名的微軟飛行仿真游戲。而作為飛行仿真的核心之一——視景仿真占據(jù)了很重要的地位,無論模擬的真實(shí)度還是場(chǎng)景的復(fù)雜度,都已經(jīng)有了很大的提升。

    視景仿真技術(shù)通過創(chuàng)建三維虛擬環(huán)境為參與者提供一個(gè)逼真的視覺感受,通過沉浸感再現(xiàn)參與者真實(shí)的操縱感,從而為虛擬漫游、模擬培訓(xùn)、交互娛樂等應(yīng)用提供了強(qiáng)有力的保障。 特別是在商業(yè)和軍事等領(lǐng)域,可視化的視景仿真已經(jīng)成為一項(xiàng)高性價(jià)比、安全可靠的能替代原有方案的技術(shù),例如飛行訓(xùn)練、交通事故的場(chǎng)景再現(xiàn)、搶險(xiǎn)救災(zāi)的預(yù)演和演練等項(xiàng)目;然而創(chuàng)建真實(shí)的三維虛擬場(chǎng)景費(fèi)時(shí)費(fèi)力,成本很高。作為飛行仿真來說,需要逼真的三維地形數(shù)據(jù),才能達(dá)到飛行員訓(xùn)練目的。

    葉舸等[1]采用OpenGL圖形化手段利用實(shí)測(cè)飛行數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)飛機(jī),為檢驗(yàn)實(shí)測(cè)飛行數(shù)據(jù)是否滿足飛行大綱要求提供了一種可視化的評(píng)定方式,但沒有提供真實(shí)的飛行場(chǎng)景。閆曉東[2]和郭佳等[3]分別基于OpenSceneGraph進(jìn)行飛行視景仿真系統(tǒng)的開發(fā),以降低以前采用OpenGL開發(fā)所帶來的開發(fā)復(fù)雜度和工作量,但仍然需要自己構(gòu)建三維真實(shí)場(chǎng)景。

    劉麗等[4]介紹了北京航空航天大學(xué)開發(fā)的大型民機(jī)通用飛行仿真系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)和網(wǎng)絡(luò)通信的方案,采用NetBIOS進(jìn)行計(jì)算機(jī)設(shè)備和應(yīng)用程序的通信。張繼夫等[5]針對(duì)多機(jī)飛行仿真系統(tǒng)的擴(kuò)展性差的問題,探討了基于HLA協(xié)議的多機(jī)可擴(kuò)展性。這些多機(jī)仿真或分布式仿真都基于局域網(wǎng)范圍。

    由于Google Map和Google Earth提供了大量免費(fèi)的地理信息數(shù)據(jù),以及開放的編程接口[6],越來越多的研究人員以該平臺(tái)作為二次開發(fā)的基礎(chǔ):如馬俊等[7]設(shè)計(jì)了一個(gè)基于Google Earth的人機(jī)交互平臺(tái),通過與Windows編程相結(jié)合實(shí)現(xiàn)了地理信息的交互操作;李衛(wèi)東等[8]以Google Map平臺(tái)實(shí)現(xiàn)了飛行軌跡的動(dòng)態(tài)顯示。在利用Google Earth開發(fā)方面,國外一些網(wǎng)站給出不少應(yīng)用的實(shí)例:如PlanetInAction網(wǎng)站[9-10]不僅開發(fā)了直升機(jī)飛行仿真游戲,還開發(fā)了輪船駕駛仿真游戲;ParaGlidingEarth網(wǎng)站[11]提供了滑翔機(jī)仿真功能,同時(shí)為滑翔機(jī)愛好者提供了很多數(shù)據(jù)管理功能;Sea-Seek網(wǎng)站[12]提供了飛行、潛水艇兩種任務(wù)的模擬。相比之下,國內(nèi)網(wǎng)站和一些研究者對(duì)基于Google Earth的開發(fā)尚處于初級(jí)階段。基于Google Earth和Google Map開發(fā)的好處是:可以免費(fèi)獲得豐富的衛(wèi)星影像數(shù)據(jù)和三維地形數(shù)據(jù),開發(fā)量小,而且開發(fā)接口非常豐富,功能強(qiáng)勁。

    對(duì)于飛行仿真,Google Earth內(nèi)部提供了一個(gè)高真實(shí)感的飛行模擬器,但只提供單用戶應(yīng)用模式。James Stafford[13]開發(fā)了一個(gè)網(wǎng)站提供飛行模擬,不過這個(gè)功能過于簡單。據(jù)了解,目前唯一與本文工作類似的是GEFS在線網(wǎng)站[14],它實(shí)現(xiàn)了多人在線模擬飛行功能,但其主要定位為在線娛樂。

    本文提出了一種廉價(jià)的基于Google Earth的飛行仿真系統(tǒng)。充分利用Google Earth通過衛(wèi)星影像圖構(gòu)建的整個(gè)地球的三維地形數(shù)據(jù),而且對(duì)于一些中心城市,Google Earth還提供了細(xì)節(jié)豐富的三維建筑物模型。這些數(shù)據(jù)對(duì)于飛行仿真來說,精度可以滿足要求。另外,不同于傳統(tǒng)的飛行仿真都只針對(duì)單人單機(jī)進(jìn)行,提出了一種基于互聯(lián)網(wǎng)的飛行協(xié)同的概念,即類似于網(wǎng)絡(luò)游戲,互聯(lián)網(wǎng)用戶通過網(wǎng)絡(luò)瀏覽器進(jìn)行協(xié)同飛行仿真。

    1 整體架構(gòu)設(shè)計(jì)

    本文目的在于為用戶提供一種新的協(xié)同飛行仿真的手段。為了達(dá)到這個(gè)目的,借助于Google強(qiáng)大的數(shù)據(jù)支撐,通過Google Earth API編程實(shí)現(xiàn)了一個(gè)協(xié)同飛行仿真系統(tǒng)。該系統(tǒng)運(yùn)行在一個(gè)超級(jí)輕量級(jí)服務(wù)器上,大數(shù)據(jù)則存放在Google的服務(wù)器上。系統(tǒng)架構(gòu)圖如圖1所示。

    圖1 協(xié)同飛行仿真系統(tǒng)架構(gòu)圖Fig.1 Framework of the collaborative flight simulation system

    因?yàn)橹饕獢?shù)據(jù)均來自Google,所以本地服務(wù)器可以非?!笆菪 薄T诒镜厥莘?wù)器,可利用Google API進(jìn)行大數(shù)據(jù)訪問,所以客戶端的數(shù)據(jù)來自兩方面:一方面是Google提供的地理信息數(shù)據(jù)和三維地形數(shù)據(jù),另一方面是來自瘦服務(wù)器提供的一些自定義數(shù)據(jù),如飛機(jī)模型和地標(biāo)數(shù)據(jù)等,模型和數(shù)據(jù)均以KML文件形式存儲(chǔ)在本地服務(wù)器的數(shù)據(jù)庫。用戶可以選擇所需飛機(jī)機(jī)型,不同的飛機(jī)被賦予不同的參數(shù),包括獨(dú)特的外形特征和飛行特性,如速度、靈活性等。系統(tǒng)模塊如圖2所示。客戶端從瘦服務(wù)器上下載飛機(jī)模型文件和實(shí)時(shí)飛行模擬計(jì)算的Java Script代碼在瀏覽器中執(zhí)行,而瘦服務(wù)器端負(fù)責(zé)多用戶飛行參數(shù)的維護(hù),它們之間通過AJAX通信模塊進(jìn)行動(dòng)態(tài)更新。

    圖2 模塊劃分圖Fig.2 Module division

    飛行模擬仿真需要根據(jù)空氣動(dòng)力學(xué)、飛行器運(yùn)動(dòng)學(xué)和飛行控制原理等相關(guān)理論構(gòu)建相關(guān)數(shù)學(xué)模型,然后通過求解獲得飛機(jī)的飛行姿態(tài)和位置更新。因?yàn)檫@部分不是本文工作重點(diǎn),所以只是采用簡單的策略來控制飛機(jī)的飛行姿態(tài):即用戶操縱飛機(jī)的偏航角、俯仰角和滾轉(zhuǎn)角的變化,通過當(dāng)前速度計(jì)算出下一個(gè)時(shí)刻的位置點(diǎn)和飛機(jī)整體方位,然后在Google Earth中將位置坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為經(jīng)緯度,當(dāng)然也可以引入更為復(fù)雜真實(shí)的操作,這一部分通過Java Script腳本編程來實(shí)現(xiàn)。另外,由于Google Earth沒有提供碰撞檢測(cè)的功能,為了避免飛機(jī)穿透地面,仿真過程中需要不斷查詢飛機(jī)當(dāng)前位置對(duì)應(yīng)的地形高度,如果飛機(jī)高度低于地形高度,意味著飛機(jī)與地面發(fā)生碰撞。 這時(shí)需要修改飛機(jī)速度,或者直接給用戶報(bào)告飛機(jī)墜毀的消息。

    由于Google Earth的飛行視景只是為用戶提供了局部的三維觀察視角,用戶通過鍵盤或游戲桿操縱虛擬飛機(jī)進(jìn)行飛行任務(wù)訓(xùn)練時(shí),呈現(xiàn)內(nèi)容包括三維場(chǎng)景中的地形地貌和建筑物信息等。為了給用戶提供全局位置的定位和跟蹤,同時(shí)引入了Google Maps。這樣通過二維地圖就可以了解飛機(jī)在三維場(chǎng)景中的具體位置,為整個(gè)協(xié)同飛行提供全局感知。

    本系統(tǒng)開發(fā)的重點(diǎn)在于多人在線通信,只有支持多人通信,才能達(dá)到協(xié)同仿真的目的。 因此本系統(tǒng)除了支持單用戶進(jìn)行模擬飛行外,同時(shí)也支持多人同時(shí)通過互聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行實(shí)時(shí)飛行協(xié)同。各用戶直接共享其他用戶的飛行狀態(tài)數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)多用戶編隊(duì)飛行;或進(jìn)行實(shí)時(shí)聯(lián)機(jī)模擬飛行,大大提高了系統(tǒng)的可用性和協(xié)同性。每個(gè)用戶在進(jìn)行模擬飛行的同時(shí)還可以看到視野范圍內(nèi)的其他用戶。

    2 關(guān)鍵算法設(shè)計(jì)

    2.1AJAX通信

    異步的JavaScript與XML技術(shù)(Asynchronous JavaScript and XML,AJAX)[15]與傳統(tǒng)Web應(yīng)用不同,AJAX應(yīng)用可以只向服務(wù)器發(fā)送和取回那些必需的數(shù)據(jù)信息。它使用SOAP或其他一些基于XML的Web服務(wù)器接口,并在客戶端使用JavaScript處理從服務(wù)器返回的響應(yīng),實(shí)現(xiàn)頁面在不刷新的情況下與服務(wù)器通信、數(shù)據(jù)交換和按需讀取數(shù)據(jù)。

    本系統(tǒng)通過多用戶客戶端實(shí)時(shí)傳遞和交換被控制飛行器模型的飛行狀態(tài)數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)了多個(gè)用戶在Google Earth三維地球場(chǎng)景中同時(shí)飛行的功能。本系統(tǒng)采用AJAX技術(shù)將所有的客戶端和服務(wù)器端連接在一起,各客戶端之間通過本地瘦服務(wù)器可以進(jìn)行數(shù)據(jù)通信,實(shí)現(xiàn)協(xié)同飛行。這樣可以改善系統(tǒng)的交互性,增強(qiáng)客戶端的表現(xiàn)能力,在帶給用戶更好的飛行體驗(yàn)的同時(shí),減少網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量,提高系統(tǒng)運(yùn)行的性能。

    在客戶端和服務(wù)器端之間,AJAX通信模塊充當(dāng)了一個(gè)中間連接件的角色,將客戶端和服務(wù)器端緊密聯(lián)系在一起。AJAX通信功能通過客戶端函數(shù)調(diào)用觸發(fā),封裝客戶端數(shù)據(jù)生成對(duì)服務(wù)器端的通信請(qǐng)求,并在服務(wù)器端返回?cái)?shù)據(jù)后,以函數(shù)返回的形式反饋到客戶端。具體實(shí)現(xiàn)采用了XMLHttpRequest對(duì)象,通過該對(duì)象的open,send,requestText等方法進(jìn)行消息傳遞。

    2.2 服務(wù)器端工作流程

    服務(wù)器端的功能模塊主要完成接收及存儲(chǔ)飛行數(shù)據(jù)、提取及發(fā)送飛行數(shù)據(jù)等功能,其工作流程如圖3所示。

    圖3 服務(wù)器端工作流程Fig.3 Server operating flow

    從圖3中可以看到,在本系統(tǒng)中客戶端和服務(wù)器端之間的通信全部是通過AJAX技術(shù)實(shí)現(xiàn)的。存儲(chǔ)和讀取飛行數(shù)據(jù)主要涉及到對(duì)服務(wù)器端的XML數(shù)據(jù)文件進(jìn)行查詢和修改的操作;而接收和發(fā)送飛行數(shù)據(jù)涉及到AJAX通信時(shí)服務(wù)器端和客戶端的發(fā)送和接收函數(shù)的使用。

    對(duì)于客戶端中的非被控制飛行器對(duì)象來說,需要獲取服務(wù)器為其發(fā)送的飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)。根據(jù)需要從服務(wù)器返回的XML文檔內(nèi)容如下:

    <%=newhtr0%>

    <%=newhtr1%>

    <%=absroll%>

    <%=lla0%>

    <%=lla1%>

    <%=lla2%>

    程序中,數(shù)組lla1,lla2,lla3表示飛行器在場(chǎng)景中的位置,包括經(jīng)度、緯度以及高度;數(shù)組newhtr0,newhtr1和absroll表示飛行器在飛行過程中的姿態(tài)。在未來的工作中,飛行數(shù)據(jù)可以進(jìn)行進(jìn)一步擴(kuò)展以包含更多的內(nèi)容。

    3 試驗(yàn)與討論

    本文使用Google公司的Google Earth API和Google Maps API結(jié)合JavaScript開發(fā)飛行仿真系統(tǒng),主體開發(fā)語言為HTML,開發(fā)平臺(tái)為MyEclipse和Tomcat;所以與OpenGL或OSG開發(fā)模式相比,整個(gè)開發(fā)復(fù)雜度大大降低,用Java Script編程替代了傳統(tǒng)的C++編程,而且大規(guī)模地形數(shù)據(jù)無需自己構(gòu)建。

    圖4給出了飛機(jī)多人編隊(duì)飛行的結(jié)果圖,飛機(jī)用圓標(biāo)出,右上角給出了飛機(jī)對(duì)應(yīng)在二維地圖中的位置。為了清晰地演示飛機(jī)的空中位置的變化,以進(jìn)行航線分析,系統(tǒng)通過軌跡線記錄下飛機(jī)的飛行軌跡,如圖5所示的曲線,然后可以選擇多視角進(jìn)行觀察。

    演示視頻可以訪問http://v.youku.com/v-show/id-XMzAxMDc0ODA0.html,也可以通過訪問http://imlab.chd.edu.cn/GEFlightSimulator/進(jìn)行體驗(yàn)。

    圖4 飛機(jī)多人編隊(duì)飛行Fig.4 Formation flight in Google Earth

    圖5 飛機(jī)軌跡的可視化顯示Fig.5 Visualization of the flight path

    4 結(jié)束語

    本文利用Google Maps API和Google Earth API結(jié)合AJAX技術(shù)實(shí)現(xiàn)了多用戶的實(shí)時(shí)可控模擬飛行,為飛行協(xié)同仿真提供了靈活、可擴(kuò)展性強(qiáng)的系統(tǒng)。由于基于Google API進(jìn)行開發(fā),因此在三維視圖中所顯示Google公司提供的三維真實(shí)地形地貌,優(yōu)于其他的模擬飛行系統(tǒng);而且由于Google公司擁有海量的地理信息數(shù)據(jù)并且經(jīng)常對(duì)地理信息進(jìn)行更新,保證用戶的模擬過程盡可能真實(shí)反映現(xiàn)實(shí)世界,大大提高了模擬的真實(shí)性。由于主要數(shù)據(jù)來自Google服務(wù)器,操作難度降低,用戶只需通過網(wǎng)絡(luò)瀏覽器即可進(jìn)行針對(duì)全球的模擬飛行,而無需裝載其他地圖數(shù)據(jù)。

    當(dāng)然本文工作實(shí)踐尚很初步,在未來的工作中,將進(jìn)一步增強(qiáng)多機(jī)協(xié)同飛行的數(shù)據(jù)通信能力,以提供更真實(shí)的多機(jī)協(xié)同功能。另外將改進(jìn)飛行模擬的真實(shí)度,考慮采用更為復(fù)雜的飛機(jī)動(dòng)力學(xué)仿真模型,以更真實(shí)地反映飛機(jī)的飛行參數(shù)。

    [1] 葉舸,田兆峰,閆楚良.基于OpenGL的飛機(jī)飛行實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)可視化研究[J].航空學(xué)報(bào),2011,32(6):1050-1057.

    [2] 閆曉東.基于OSG的飛行視景仿真平臺(tái)開發(fā)[J].計(jì)算機(jī)仿真,2008,25(5):58-60,198.

    [3] 郭佳,郭連成,張麗,等.基于OSG的飛行仿真系統(tǒng)視景平臺(tái)的研究與開發(fā)[J].沈陽航空工業(yè)學(xué)院學(xué)報(bào),2010,27(4):1-4.

    [4] 劉麗,彭曉源,王行仁.基于網(wǎng)絡(luò)的大型民用飛機(jī)飛行仿真系統(tǒng)[J].北京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào),2000,26(3):321-324.

    [5] 張繼夫,鄧華.多機(jī)飛行仿真系統(tǒng)擴(kuò)展性研究[J].兵工自動(dòng)化,2010,29(8):25-27.

    [6] Google Earth API [DB/OL].[2012-7-20].https://developers.google.com/earth/.

    [7] 馬俊,楊忠,楊成順,等.基于Google Earth的人機(jī)交互平臺(tái)設(shè)計(jì)[J].應(yīng)用科技,2010,37(7):6-10.

    [8] 李衛(wèi)東,劉銀.基于Google Maps的模擬飛行軌跡顯示系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J].中國民航飛行學(xué)院學(xué)報(bào),2011,22(2):5-7.

    [9] PlanetInAction.com.Helicopters [DB/OL].[2012-7-20].http://www.planetinaction.com/helicopters/index.htm/.

    [10] PlanetInAction.com.Ships [DB/OL].[2012-7-20].http://www.planetinaction.com/ships.htm/.

    [11] ParaglidingEarth.com.pgSim [DB/OL].[2012-7-20].http://www.paraglidingearth.com/.

    [12] Sea-seek.com[DB/OL].[2012-7-20].http://www.sea-seek.com/.

    [13] Stafford J.Barnabu.co.uk[DB/OL].[2012-7-20].http://www.barnabu.co.uk/geapi/flightsim/.

    [14] Gefs-online.com [DB/OL].[2012-7-20].http://www.gefs-online.com/.

    [15] Wikipedia[DB/OL].[2012-7-20].http://zh.wikipedia.org/zh/AJAX.

    VisualcollaborativeflightsimulationbasedonGoogleEarth

    LIU You-quan1,2,3, LEI Peng1, HAN Hong-lei4, WANG Xiao-qi5, WU En-hua2,3

    (1.School of Information Engineering, Chang’an University, Xi’an 710064, China;2.LCS, Institute of Software, Chinese Academy of Sciences, Beijing 100190, China;3.Faculty of Science and Technology, University of Macau, Macao, China;4.School of Animation and Digital Arts, Communication University of China, Beijing 100024, China;5.School of Humanities, Economics and Law, NWPU, Xi’an 710072, China)

    This paper presents a Google Earth-based collaborative flight simulation system. Taking full advantage of real satellite images and 3D terrain data provided by Google, this system offered internet users multiple aircraft loading and dynamic flight simulation with strong realistic visual appearance. Moreover AJAX technique was used to enable multiple aircraft to communicate with each other to make sure the position and orientation of aircraft updated to each user in the internet browser for collaborative flight. Such strategies used in this paper provide flexibility for extension development, and lessen the developing burden with 3D global terrain data available online.

    flight simulation; collaboration; visualization; AJAX technique

    TP319

    A

    1002-0853(2013)03-0273-04

    (編輯:李怡)

    猜你喜歡
    飛行數(shù)據(jù)視景服務(wù)器端
    vega及其在戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境視景仿真系統(tǒng)中的應(yīng)用
    淺析異步通信層的架構(gòu)在ASP.NET 程序中的應(yīng)用
    成功(2018年10期)2018-03-26 02:56:14
    GARMIN1000系統(tǒng)維修平臺(tái)搭建預(yù)研究
    淺談飛行數(shù)據(jù)集中處理流程管理
    基于廣域信息管理的飛行數(shù)據(jù)服務(wù)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
    在Windows中安裝OpenVPN
    全回轉(zhuǎn)拖輪運(yùn)動(dòng)建模與視景仿真
    基于Vortex與Vega Prime的車輛模擬器動(dòng)力學(xué)與視景仿真
    網(wǎng)頁防篡改中分布式文件同步復(fù)制系統(tǒng)
    基于STK的衛(wèi)星實(shí)時(shí)視景仿真系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    亚洲国产精品一区二区三区在线| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 欧美黄色淫秽网站| 亚洲成国产人片在线观看| 亚洲情色 制服丝袜| 国产精品熟女久久久久浪| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 岛国毛片在线播放| 最近最新免费中文字幕在线| 大片电影免费在线观看免费| 97人妻天天添夜夜摸| 男女午夜视频在线观看| 99精品欧美一区二区三区四区| 亚洲七黄色美女视频| 夜夜夜夜夜久久久久| 国产成人免费无遮挡视频| 国产亚洲av高清不卡| 成年动漫av网址| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 交换朋友夫妻互换小说| 天天操日日干夜夜撸| 一本综合久久免费| 亚洲精品国产av成人精品| 99久久综合免费| 中文字幕高清在线视频| 亚洲欧美激情在线| 91成人精品电影| 少妇被粗大的猛进出69影院| 久久久久精品人妻al黑| 久久99一区二区三区| 亚洲美女黄色视频免费看| 91国产中文字幕| 波多野结衣一区麻豆| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看 | 男女无遮挡免费网站观看| 午夜影院在线不卡| 久热这里只有精品99| 91成年电影在线观看| 亚洲七黄色美女视频| a在线观看视频网站| 日韩制服骚丝袜av| 人妻久久中文字幕网| e午夜精品久久久久久久| 三级毛片av免费| 亚洲人成电影免费在线| 亚洲五月婷婷丁香| 中国美女看黄片| 亚洲熟女精品中文字幕| 欧美日韩成人在线一区二区| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 电影成人av| 成年美女黄网站色视频大全免费| 亚洲,欧美精品.| 欧美激情 高清一区二区三区| 国产精品二区激情视频| 亚洲国产日韩一区二区| 男女免费视频国产| a在线观看视频网站| 制服人妻中文乱码| 纯流量卡能插随身wifi吗| 一二三四社区在线视频社区8| 中亚洲国语对白在线视频| 51午夜福利影视在线观看| 下体分泌物呈黄色| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 91精品国产国语对白视频| 精品福利观看| 18禁观看日本| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 五月开心婷婷网| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 操美女的视频在线观看| 高清在线国产一区| 色播在线永久视频| 热re99久久精品国产66热6| 欧美午夜高清在线| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 成人国语在线视频| 精品国内亚洲2022精品成人 | 免费在线观看完整版高清| 日韩精品免费视频一区二区三区| 国产男女超爽视频在线观看| 999久久久国产精品视频| 精品视频人人做人人爽| 岛国毛片在线播放| 亚洲av欧美aⅴ国产| 国产极品粉嫩免费观看在线| 首页视频小说图片口味搜索| 一进一出抽搐动态| 精品欧美一区二区三区在线| 一级毛片精品| 欧美日韩黄片免| 久久天堂一区二区三区四区| 51午夜福利影视在线观看| 成人国产av品久久久| 午夜激情久久久久久久| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 国产日韩欧美视频二区| 日韩电影二区| 大型av网站在线播放| bbb黄色大片| 午夜免费鲁丝| 久久人人爽人人片av| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 视频区欧美日本亚洲| 操出白浆在线播放| 欧美大码av| 欧美日韩av久久| 精品亚洲成国产av| 成年人免费黄色播放视频| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 香蕉丝袜av| 免费看十八禁软件| 国产极品粉嫩免费观看在线| 两个人看的免费小视频| 国精品久久久久久国模美| 在线观看www视频免费| 国产真人三级小视频在线观看| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区 | 日韩中文字幕欧美一区二区| 精品卡一卡二卡四卡免费| 欧美乱码精品一区二区三区| 18禁观看日本| 亚洲国产日韩一区二区| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 后天国语完整版免费观看| 欧美黄色淫秽网站| 午夜91福利影院| 亚洲 国产 在线| 在线永久观看黄色视频| 久久亚洲国产成人精品v| 99精品欧美一区二区三区四区| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 叶爱在线成人免费视频播放| 欧美精品一区二区大全| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 99久久99久久久精品蜜桃| 欧美日韩亚洲高清精品| 精品乱码久久久久久99久播| 天天操日日干夜夜撸| 亚洲五月婷婷丁香| 黄片播放在线免费| 麻豆乱淫一区二区| 涩涩av久久男人的天堂| 俄罗斯特黄特色一大片| 日本一区二区免费在线视频| 日本av手机在线免费观看| 国产亚洲av高清不卡| 免费在线观看完整版高清| 欧美精品一区二区免费开放| 正在播放国产对白刺激| 一二三四在线观看免费中文在| 欧美黑人精品巨大| 亚洲av日韩在线播放| 成人手机av| √禁漫天堂资源中文www| 天天躁日日躁夜夜躁夜夜| 无遮挡黄片免费观看| 色94色欧美一区二区| 欧美日韩福利视频一区二区| 国产99久久九九免费精品| 黄色 视频免费看| 18禁国产床啪视频网站| 欧美精品一区二区大全| 久久ye,这里只有精品| 九色亚洲精品在线播放| 少妇被粗大的猛进出69影院| 亚洲av国产av综合av卡| 法律面前人人平等表现在哪些方面 | 曰老女人黄片| 精品国产一区二区三区四区第35| 丝袜美腿诱惑在线| 麻豆国产av国片精品| 精品第一国产精品| 国产亚洲av高清不卡| 男女无遮挡免费网站观看| 日本a在线网址| 视频区图区小说| 国产99久久九九免费精品| 岛国在线观看网站| 999精品在线视频| 久热这里只有精品99| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 久久中文字幕一级| 久久九九热精品免费| 中文字幕最新亚洲高清| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 国产成人a∨麻豆精品| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 国产野战对白在线观看| 十八禁网站网址无遮挡| 岛国毛片在线播放| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 中亚洲国语对白在线视频| 久久精品国产a三级三级三级| 国产一卡二卡三卡精品| 久久女婷五月综合色啪小说| 欧美激情高清一区二区三区| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 国产成人影院久久av| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 亚洲精品久久午夜乱码| 欧美日韩av久久| 一级黄色大片毛片| 无遮挡黄片免费观看| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 99精品久久久久人妻精品| 中文字幕色久视频| 成人国语在线视频| 亚洲精品国产色婷婷电影| 狂野欧美激情性bbbbbb| 欧美在线黄色| 精品国产一区二区三区久久久樱花| 性少妇av在线| www日本在线高清视频| 国产在线观看jvid| 交换朋友夫妻互换小说| 青春草亚洲视频在线观看| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 国产一卡二卡三卡精品| 最黄视频免费看| 亚洲国产欧美网| 三上悠亚av全集在线观看| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看 | 国产男女内射视频| 久久久久网色| 国产精品国产三级国产专区5o| 亚洲第一av免费看| 人成视频在线观看免费观看| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 男人爽女人下面视频在线观看| 另类亚洲欧美激情| 最近最新中文字幕大全免费视频| 波多野结衣一区麻豆| 桃花免费在线播放| 亚洲国产av影院在线观看| av在线播放精品| 一本久久精品| 韩国高清视频一区二区三区| 亚洲专区中文字幕在线| 精品人妻在线不人妻| 成年人免费黄色播放视频| 日韩欧美一区二区三区在线观看 | 精品人妻1区二区| 久久久久久人人人人人| 三上悠亚av全集在线观看| 免费在线观看完整版高清| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 嫁个100分男人电影在线观看| 欧美另类亚洲清纯唯美| 中国国产av一级| 9色porny在线观看| 久久人人爽人人片av| 丁香六月天网| av有码第一页| 亚洲五月婷婷丁香| av天堂久久9| 9191精品国产免费久久| 999精品在线视频| 午夜免费观看性视频| 欧美变态另类bdsm刘玥| 久久人妻熟女aⅴ| 国产成人免费观看mmmm| 国精品久久久久久国模美| 纯流量卡能插随身wifi吗| 十八禁网站免费在线| 在线观看免费午夜福利视频| 国产麻豆69| 亚洲avbb在线观看| 国产免费视频播放在线视频| 国产视频一区二区在线看| 久久毛片免费看一区二区三区| 免费高清在线观看日韩| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 老熟妇乱子伦视频在线观看 | 欧美+亚洲+日韩+国产| 精品乱码久久久久久99久播| 电影成人av| 久久久国产一区二区| 亚洲精品国产色婷婷电影| 一二三四在线观看免费中文在| 久久久久久人人人人人| 啦啦啦啦在线视频资源| 我的亚洲天堂| 欧美国产精品va在线观看不卡| 亚洲熟女毛片儿| 在线观看一区二区三区激情| 亚洲中文av在线| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 久久久久视频综合| 久久精品亚洲熟妇少妇任你| 男女无遮挡免费网站观看| a在线观看视频网站| 99香蕉大伊视频| av又黄又爽大尺度在线免费看| 国产成人免费无遮挡视频| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 一边摸一边做爽爽视频免费| 国产一区有黄有色的免费视频| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 久久国产精品人妻蜜桃| 青草久久国产| 老司机午夜十八禁免费视频| 脱女人内裤的视频| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看 | 韩国高清视频一区二区三区| 欧美+亚洲+日韩+国产| 99精品欧美一区二区三区四区| 日本a在线网址| 日本一区二区免费在线视频| 我的亚洲天堂| 动漫黄色视频在线观看| kizo精华| 男女边摸边吃奶| √禁漫天堂资源中文www| 男人爽女人下面视频在线观看| av欧美777| 久久99一区二区三区| 国产精品亚洲av一区麻豆| 国产成人啪精品午夜网站| 色播在线永久视频| a级毛片黄视频| 精品亚洲成国产av| 黑丝袜美女国产一区| 少妇人妻久久综合中文| 欧美人与性动交α欧美软件| 亚洲三区欧美一区| 国产主播在线观看一区二区| 亚洲一码二码三码区别大吗| 一本色道久久久久久精品综合| 高潮久久久久久久久久久不卡| 97精品久久久久久久久久精品| tube8黄色片| 国产av精品麻豆| 99热国产这里只有精品6| 欧美大码av| 老熟妇乱子伦视频在线观看 | 久久久水蜜桃国产精品网| 最新的欧美精品一区二区| 午夜精品久久久久久毛片777| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 欧美 日韩 精品 国产| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 狠狠狠狠99中文字幕| 亚洲人成电影免费在线| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 国产精品99久久99久久久不卡| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 俄罗斯特黄特色一大片| 久久久国产成人免费| 黄色怎么调成土黄色| 热re99久久精品国产66热6| a级片在线免费高清观看视频| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 久久久久国产一级毛片高清牌| 天天躁日日躁夜夜躁夜夜| 国产精品影院久久| 91av网站免费观看| 99热网站在线观看| 久久精品国产综合久久久| 国产在线一区二区三区精| 大香蕉久久网| 女警被强在线播放| 午夜日韩欧美国产| 97在线人人人人妻| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| e午夜精品久久久久久久| 色老头精品视频在线观看| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 性色av乱码一区二区三区2| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 中文字幕高清在线视频| 999精品在线视频| 国产一区二区三区综合在线观看| 日本av免费视频播放| 欧美久久黑人一区二区| 国产视频一区二区在线看| 色视频在线一区二区三区| 国产精品久久久久成人av| 国产xxxxx性猛交| 欧美精品一区二区大全| 免费av中文字幕在线| 亚洲欧美激情在线| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 一级,二级,三级黄色视频| 男女高潮啪啪啪动态图| 另类精品久久| 国产亚洲欧美在线一区二区| 久久这里只有精品19| 老司机深夜福利视频在线观看 | 日本一区二区免费在线视频| 亚洲欧美一区二区三区久久| 一级a爱视频在线免费观看| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 啦啦啦啦在线视频资源| 日韩欧美免费精品| 亚洲avbb在线观看| 亚洲中文日韩欧美视频| 国产av一区二区精品久久| 精品一区二区三区四区五区乱码| 国产精品免费视频内射| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 久久人妻福利社区极品人妻图片| 欧美日韩福利视频一区二区| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 欧美日韩黄片免| 亚洲精品美女久久av网站| 后天国语完整版免费观看| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 中文字幕制服av| 老汉色av国产亚洲站长工具| 亚洲天堂av无毛| 亚洲欧美日韩高清在线视频 | 国产免费一区二区三区四区乱码| 成年av动漫网址| 久久久久精品人妻al黑| 一进一出抽搐动态| 免费一级毛片在线播放高清视频 | 69av精品久久久久久 | tocl精华| 中文字幕av电影在线播放| 韩国精品一区二区三区| 叶爱在线成人免费视频播放| 免费不卡黄色视频| 不卡av一区二区三区| 精品一品国产午夜福利视频| 69av精品久久久久久 | 两性夫妻黄色片| 青青草视频在线视频观看| 又紧又爽又黄一区二区| 99精品欧美一区二区三区四区| 中国美女看黄片| 色视频在线一区二区三区| 亚洲精品国产区一区二| 久久久水蜜桃国产精品网| 精品久久久久久电影网| 欧美乱码精品一区二区三区| 丝袜喷水一区| 满18在线观看网站| 欧美日韩黄片免| 欧美黑人精品巨大| 成年女人毛片免费观看观看9 | 国产一区二区三区在线臀色熟女 | 9191精品国产免费久久| 久久久精品免费免费高清| 日韩大片免费观看网站| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 中亚洲国语对白在线视频| 91九色精品人成在线观看| 国产一卡二卡三卡精品| 人妻久久中文字幕网| 老熟女久久久| 国产色视频综合| 少妇 在线观看| 大陆偷拍与自拍| 亚洲精品av麻豆狂野| 国产又色又爽无遮挡免| 国产精品亚洲av一区麻豆| 老熟女久久久| 美女主播在线视频| av免费在线观看网站| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 国产日韩欧美在线精品| 亚洲伊人久久精品综合| 老熟妇仑乱视频hdxx| 免费高清在线观看视频在线观看| 男人爽女人下面视频在线观看| 精品免费久久久久久久清纯 | 成人免费观看视频高清| 久久综合国产亚洲精品| 国产av一区二区精品久久| 亚洲精品乱久久久久久| 岛国毛片在线播放| 丰满迷人的少妇在线观看| 久久久欧美国产精品| av网站在线播放免费| 99久久人妻综合| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频 | a级毛片在线看网站| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 一个人免费在线观看的高清视频 | 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 男女边摸边吃奶| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 久久久久久久久免费视频了| 日韩电影二区| 亚洲国产欧美在线一区| 精品亚洲成a人片在线观看| 99香蕉大伊视频| 动漫黄色视频在线观看| 一区二区三区精品91| 国产精品久久久久久精品电影小说| 99国产精品一区二区蜜桃av | 18禁黄网站禁片午夜丰满| 亚洲精品国产区一区二| 欧美日韩视频精品一区| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 亚洲黑人精品在线| 国产精品熟女久久久久浪| 男女之事视频高清在线观看| 男男h啪啪无遮挡| 五月开心婷婷网| 丁香六月欧美| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 亚洲色图综合在线观看| 亚洲精品美女久久av网站| 黄色a级毛片大全视频| 亚洲男人天堂网一区| 亚洲精品久久午夜乱码| 精品乱码久久久久久99久播| 国产精品一区二区免费欧美 | 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 久久久精品免费免费高清| 精品一区在线观看国产| 80岁老熟妇乱子伦牲交| √禁漫天堂资源中文www| 欧美黑人精品巨大| 精品一区在线观看国产| 他把我摸到了高潮在线观看 | av国产精品久久久久影院| 十八禁网站免费在线| 国产99久久九九免费精品| 国产精品.久久久| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 国产精品二区激情视频| 免费av中文字幕在线| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 9色porny在线观看| 在线精品无人区一区二区三| 精品国产乱子伦一区二区三区 | 日本av手机在线免费观看| 啦啦啦 在线观看视频| 淫妇啪啪啪对白视频 | 久久这里只有精品19| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 精品熟女少妇八av免费久了| 亚洲国产成人一精品久久久| 日韩有码中文字幕| 嫩草影视91久久| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 国产成人欧美在线观看 | 国产av国产精品国产| 成人亚洲精品一区在线观看| 一区二区三区乱码不卡18| 亚洲欧美一区二区三区久久| 国产精品一区二区在线观看99| 中文字幕av电影在线播放| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区 | 久久影院123| 精品少妇黑人巨大在线播放| 亚洲精品av麻豆狂野| 黄色视频,在线免费观看| 亚洲专区字幕在线| 亚洲欧美精品自产自拍| 女性被躁到高潮视频| 永久免费av网站大全| 秋霞在线观看毛片| 午夜福利在线免费观看网站| 天天躁日日躁夜夜躁夜夜| 51午夜福利影视在线观看| 五月天丁香电影| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 亚洲熟女毛片儿| 亚洲美女黄色视频免费看| 亚洲专区中文字幕在线| 一本色道久久久久久精品综合| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 国产人伦9x9x在线观看| 深夜精品福利| 亚洲中文日韩欧美视频| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 亚洲一区中文字幕在线| 亚洲七黄色美女视频| av免费在线观看网站| 制服诱惑二区| 国产精品影院久久| 成人三级做爰电影| 国产欧美日韩一区二区三 | 12—13女人毛片做爰片一| 国产成人av教育| 国产一区有黄有色的免费视频| 黑人猛操日本美女一级片| 国产伦理片在线播放av一区| 看免费av毛片| 国产有黄有色有爽视频| 国产精品一区二区精品视频观看| 超色免费av| 亚洲国产成人一精品久久久| av片东京热男人的天堂| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 青春草亚洲视频在线观看| 在线天堂中文资源库| 国产亚洲精品一区二区www | 99久久人妻综合| 欧美一级毛片孕妇| 久久亚洲国产成人精品v| 国精品久久久久久国模美| 亚洲性夜色夜夜综合| 国产精品99久久99久久久不卡| 波多野结衣一区麻豆| 日韩制服丝袜自拍偷拍| 老司机午夜十八禁免费视频| 青春草视频在线免费观看| 国产片内射在线| 性高湖久久久久久久久免费观看| 搡老熟女国产l中国老女人|