劉維國,徐志強(qiáng)
(解放軍91550部隊(duì),大連116023)
質(zhì)心干擾是用來干擾導(dǎo)彈的自導(dǎo)段,其目的是保護(hù)艦艇免遭導(dǎo)彈的攻擊和破壞。就此而言,評(píng)估干擾的有效與無效應(yīng)以艦艇是否受到威脅為準(zhǔn),對應(yīng)于干擾效果的參數(shù)指標(biāo)就是在末制導(dǎo)雷達(dá)的有效工作時(shí)間里干擾所造成的導(dǎo)彈方位偏角的大小。為此,在實(shí)際使用艦艇進(jìn)行質(zhì)心干擾試驗(yàn)時(shí),評(píng)估觸發(fā)型戰(zhàn)斗部導(dǎo)彈質(zhì)心干擾效果應(yīng)結(jié)合目標(biāo)的機(jī)動(dòng),通過設(shè)計(jì)目標(biāo)艦的機(jī)動(dòng)達(dá)到檢驗(yàn)質(zhì)心干擾效果的目的。
在無干擾的條件下,導(dǎo)彈按預(yù)定彈道飛抵目標(biāo),由于質(zhì)心干擾的使用,末制導(dǎo)雷達(dá)產(chǎn)生了方位誤差角a,致使導(dǎo)彈沿著偏離目標(biāo)的方向飛行,a越大,導(dǎo)彈偏離目標(biāo)越遠(yuǎn),目標(biāo)的生存概率越大;反之亦然。因此,對于反艦導(dǎo)彈來說,質(zhì)心干擾的目的就是造成盡可能大的末制導(dǎo)雷達(dá)方位誤差角a,使導(dǎo)彈最大限度地偏離目標(biāo)艦,如圖1所示[1]。
圖1 導(dǎo)彈飛行彈道示意圖
在試驗(yàn)中,由于以雷達(dá)機(jī)械軸指向目標(biāo)艦,電軸指向合成能量中心,因而錄取的末制導(dǎo)雷達(dá)的航向電壓所對應(yīng)的航向偏離ah就等同于圖1所示的a。因此,質(zhì)心干擾效果的評(píng)估就是依據(jù)所錄取的航向電壓角的量值為準(zhǔn)則,確定艦艇受導(dǎo)彈的威脅程度,從而判定干擾效果的優(yōu)劣。
在試驗(yàn)條件下,由于通常采取在岸上架設(shè)末制導(dǎo)雷達(dá)的方法,末制導(dǎo)雷達(dá)與目標(biāo)的距離基本不動(dòng),那么在干擾理想發(fā)揮的情況下,一般都會(huì)造成一定的末制導(dǎo)航向偏離角。但是考慮到導(dǎo)彈的動(dòng)態(tài)飛行,實(shí)際上起干擾效果的ah只是在末制導(dǎo)雷達(dá)的有效工作時(shí)間內(nèi)的角度值。因此,確定有效干擾時(shí)間對于評(píng)估干擾效果具有重要的含義。
設(shè)導(dǎo)彈飛行的速度為Vm,末制導(dǎo)雷達(dá)開機(jī)距離為Rk,導(dǎo)彈失控距離為Rsk,則末制導(dǎo)雷達(dá)的有效工作時(shí)間為:
那么質(zhì)心干擾的有效干擾時(shí)間就為:
式中:tsg為末制導(dǎo)雷達(dá)從開機(jī)搜索轉(zhuǎn)入跟蹤所用的時(shí)間為失控距離所對應(yīng)的導(dǎo)彈飛行時(shí)間的意義是導(dǎo)彈自動(dòng)瞄準(zhǔn)系統(tǒng)只能在導(dǎo)彈與目標(biāo)之間的距離大于某一數(shù)值時(shí)才能起作用。
由于導(dǎo)彈的操作慣性,操作系統(tǒng)在執(zhí)行測角系統(tǒng)的操作指令時(shí),存在著等效延遲時(shí)間τ0。在τ0時(shí)間以前,由于雷達(dá)測得的干擾所造成的偏離值,在導(dǎo)彈與目標(biāo)相遇時(shí)來不及修正,此時(shí)所造成的干擾無效。
此外,導(dǎo)彈有最小轉(zhuǎn)彎半徑要求的最大允許徑向距離,即在導(dǎo)彈與目標(biāo)相距某一距離的時(shí)刻以前已有質(zhì)心偏離角ahΔ,修正飛行方向時(shí),由于導(dǎo)彈轉(zhuǎn)彎半徑的限制,致使導(dǎo)彈轉(zhuǎn)向飛行的弧徑和導(dǎo)彈與目標(biāo)相遇的原始方向上重合或基本重合,導(dǎo)彈還是擊中目標(biāo)或危及目標(biāo),此時(shí)所造成的干擾亦無效。
trz就是指上述2種時(shí)間的綜合,即在trz時(shí)間內(nèi)所形成的航向偏角對干擾效果沒有意義。評(píng)估干擾效果的優(yōu)劣取決于式(2)所限定的有效干擾時(shí)間內(nèi)干擾所造成的航向偏角ah,大于tzy的任何時(shí)刻產(chǎn)生的ah皆認(rèn)為對干擾效果無貢獻(xiàn)。
假設(shè)反艦導(dǎo)彈多采用觸發(fā)式引信,對觸發(fā)式引信直接殺傷型導(dǎo)彈實(shí)施質(zhì)心干擾效果的評(píng)估方法與準(zhǔn)則首先作如下假設(shè):
(1)末制導(dǎo)雷達(dá)電軸的指向?yàn)閷?dǎo)彈的飛行方向,且導(dǎo)彈沿該指向直線飛行。
(2)雷達(dá)電軸的跟蹤點(diǎn)為導(dǎo)彈的瞄準(zhǔn)跟蹤點(diǎn),導(dǎo)彈的最終落點(diǎn)中心在瞄準(zhǔn)點(diǎn)上。
(3)干擾質(zhì)心點(diǎn)與艦艇相對于導(dǎo)彈方向的縱向距離為零。
(4)不考慮大目標(biāo)效應(yīng)。
在假設(shè)條件成立的前提下,對于觸發(fā)型導(dǎo)彈的干擾效果應(yīng)以導(dǎo)彈的自導(dǎo)命中概率的降低為評(píng)定準(zhǔn)則。
設(shè)艦艇長為L,寬為W,垂直投影等效為一矩形,又設(shè)Y方向?yàn)閷?dǎo)彈的自導(dǎo)段飛行方向,則目標(biāo)在垂直于導(dǎo)彈來襲方向水平面的投影如圖2所示。導(dǎo)彈瞄準(zhǔn)點(diǎn)的投影點(diǎn)為A,在不考慮系統(tǒng)誤差及隨機(jī)誤差帶來的脫靶的條件下,導(dǎo)彈在橫向的最終落點(diǎn)是以A為散布中心的正態(tài)分布(在此不考慮導(dǎo)彈落點(diǎn)的高度散布):
圖2 艦艇在垂直于導(dǎo)彈來襲方向水平面的投影
則導(dǎo)彈自導(dǎo)命中艦艇的概率為:
式中:Em為自導(dǎo)中間偏差;qm為艦艇的中心軸線與導(dǎo)彈來襲方向的夾角
設(shè)在導(dǎo)彈末制導(dǎo)雷達(dá)開機(jī)后的某一時(shí)刻tzyi,質(zhì)心干擾造成雷達(dá)電軸偏離目標(biāo)中心的航向角為ah,在不考慮質(zhì)心與目標(biāo)相對于導(dǎo)彈方向的縱向距離的條件下,此時(shí)導(dǎo)彈瞄準(zhǔn)質(zhì)心點(diǎn)C,如圖3所示。
圖3 目標(biāo)質(zhì)心相對位置關(guān)系
C點(diǎn)到目標(biāo)中心的距離為rm,rm用下式近似計(jì)算:
式中:tzyi應(yīng)滿足tzyi<tzy-tsg。
若不考慮導(dǎo)彈系統(tǒng)誤差,導(dǎo)彈的最終落點(diǎn)是以C為散布中心的正態(tài)分布,則在此條件下導(dǎo)彈命中艦艇的概率為[3]:
根據(jù)以上所述,為了評(píng)估質(zhì)心干擾對觸發(fā)型導(dǎo)彈的干擾效果,就是要看其對導(dǎo)彈的自導(dǎo)命中概率的降低程度。自導(dǎo)命中概率的損失程度直接表征了干擾效果的優(yōu)劣,因此,用式(4)除以式(7),則得出導(dǎo)彈自導(dǎo)命中概率的降損比,用Kds表示:
可以看出Pd與艦艇投影到導(dǎo)彈來襲方向上的長度、干擾的形成時(shí)間及相應(yīng)的ah、導(dǎo)彈飛行速度有關(guān)。
目標(biāo)艦的機(jī)動(dòng)與很多因素有關(guān),其機(jī)動(dòng)起始時(shí)間決定于箔條云的散開性能、箔條炸點(diǎn)與艦艇的相對位置,機(jī)動(dòng)方向取決于風(fēng)速、風(fēng)向、艦艇進(jìn)入發(fā)射點(diǎn)的航向及導(dǎo)彈來襲方向。一般情況下,艦艇沿著垂直于雷達(dá)波束的方向機(jī)動(dòng),則跑出波束的時(shí)間最短。但由于正橫航行時(shí),艦艇的雷達(dá)截面積較大,質(zhì)心距離在初始段很小,因此,在艦艇正橫進(jìn)入發(fā)射點(diǎn)條件下,干擾系統(tǒng)發(fā)射箔條彈后,艦艇可適當(dāng)作轉(zhuǎn)彎機(jī)動(dòng)。在箔條云形成的雷達(dá)截面積為艦艇雷達(dá)截面積的1.5倍后,再沿垂直于雷達(dá)波束方向規(guī)避。對于其它的進(jìn)入方向(艦艇的艏艉向進(jìn)入除外),艦艇不必作轉(zhuǎn)彎機(jī)動(dòng),這樣對脫離距離和角度波門都能起到作用。
艦艇艏艉向進(jìn)入發(fā)射點(diǎn)的情況比較復(fù)雜。對于艉向來說,艦艇與箔條云在距離上拉開比較容易,如果雷達(dá)在距離上丟失了目標(biāo),則角度信息也會(huì)丟失。因此,在艉向條件下,艦艇可以先沿著直線跑,再作轉(zhuǎn)彎機(jī)動(dòng),這樣,不僅使艦艇在距離上擺脫雷達(dá)波門,同時(shí)也免遭雷達(dá)重新搜索時(shí)再次捕捉到艦艇。艦艇的速度依風(fēng)速、風(fēng)向而確定,逆風(fēng)航行時(shí),速度不宜快,以防在箔條云雷達(dá)截面積不夠大時(shí),已出距離波門,影響質(zhì)心效果;順風(fēng)時(shí),速度可適當(dāng)加快。艏向進(jìn)入時(shí),其情況與艉向相似。
從以上分析可以看出,對于觸發(fā)式導(dǎo)彈的質(zhì)心干擾,Kds越大說明干擾效果越好,以Kds確定其質(zhì)心干擾的效果具有實(shí)際使用意義。在現(xiàn)實(shí)使用過程中,目標(biāo)的合理機(jī)動(dòng)是取得質(zhì)心干擾效果高成功率的一個(gè)重要條件。在試驗(yàn)條件下,艦艇的機(jī)動(dòng)原則是,使艦艇以較小的雷達(dá)截面積部位對向雷達(dá),在允許的時(shí)間范圍內(nèi)盡快地造成干擾云與艦艇的較大分離。艦艇的機(jī)動(dòng)是一個(gè)復(fù)雜的戰(zhàn)術(shù)問題,牽扯到許多隨機(jī)因素,試驗(yàn)中應(yīng)不斷地根據(jù)環(huán)境條件靈活變動(dòng),并實(shí)時(shí)記錄艦艇的運(yùn)動(dòng)軌跡,以便分析干擾效果。
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