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    基于FPGA的新型雷達(dá)圖像處理系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)

    2013-08-10 06:16:44張金林谷京朝
    艦船電子對抗 2013年3期
    關(guān)鍵詞:視頻信號雷達(dá)編碼

    達(dá) 平,張金林,谷京朝

    (空軍預(yù)警學(xué)院,武漢430019)

    0 引 言

    隨著半導(dǎo)體器件的不斷更新?lián)Q代及嵌入式系統(tǒng)的飛速發(fā)展,雷達(dá)信號的顯示技術(shù)也發(fā)生了翻天覆地的變化。傳統(tǒng)的雷達(dá)信號顯示大多數(shù)采用單片機(jī)控制,主要依靠硬件電路實現(xiàn),技術(shù)成熟,靈活性好,但設(shè)備體積大,可移植性和通用性差。近年來,雷達(dá)組網(wǎng)系統(tǒng)向數(shù)字化、信息化、智能化不斷發(fā)展,越來越多的預(yù)警探測裝備接入情報網(wǎng)絡(luò)傳輸分發(fā)系統(tǒng),這就對雷達(dá)信號的顯示終端提出了新的要求。本文針對雷達(dá)視頻信號數(shù)據(jù)量大、對處理速度要求高的特點(diǎn),介紹了一種基于現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)的雷達(dá)視頻信號采集處理系統(tǒng)的設(shè)計方案,并在工程中得到了很好的應(yīng)用。FPGA豐富的內(nèi)部資源可以充分滿足高速視頻采集處理系統(tǒng)的要求。FPGA的硬件可編程性和可重構(gòu)方面的應(yīng)用也使得系統(tǒng)集成度更高,工作模式切換更簡單。

    1 系統(tǒng)總體架構(gòu)

    本文設(shè)計的雷達(dá)視頻信號采集處理系統(tǒng)從功能上主要分為隔離與驅(qū)動模塊、模/數(shù)(A/D)轉(zhuǎn)換模塊、FPGA采集控制模塊、圖像顯示模塊等。其中,F(xiàn)PGA是該系統(tǒng)的核心器件,主要實現(xiàn)邏輯控制,與計算機(jī)之間保持通信。系統(tǒng)的總體架構(gòu)框圖如圖1所示。

    當(dāng)系統(tǒng)工作時,首先將雷達(dá)模擬視頻信號輸入到隔離與驅(qū)動模塊進(jìn)行緩沖放大及同步處理,F(xiàn)PGA通過I2C總線發(fā)出A/D控制信號,使A/D轉(zhuǎn)換模塊對其解碼,轉(zhuǎn)換為雷達(dá)數(shù)字視頻信號。然后將其送入FPGA中進(jìn)行邊沿檢測、濾波及視頻壓縮等邏輯運(yùn)算處理。FPGA通過地址總線和數(shù)據(jù)總線與PC/104計算機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行通信,計算機(jī)可以實時地給FPGA發(fā)送控制信號,完成雷達(dá)視頻信號的采集、處理和存儲等功能。最后FPGA將處理完畢的雷達(dá)數(shù)字視頻信號送回到A/D轉(zhuǎn)換模塊中,編碼為雷達(dá)模擬視頻信號后送至圖像顯示模塊進(jìn)行雷達(dá)情報的顯示。

    2 隔離與驅(qū)動模塊設(shè)計

    隔離與驅(qū)動模塊是雷達(dá)模擬視頻信號前期必不可少的預(yù)處理過程,主要功能是將輸入的雷達(dá)模擬視頻信號經(jīng)過隔離和驅(qū)動,送入A/D轉(zhuǎn)換模塊進(jìn)行模數(shù)變換,主要分為緩沖放大電路、同步觸發(fā)電路和同步分離電路。

    2.1 緩沖放大電路

    緩沖放大電路主要是由射極跟隨器和多級放大器構(gòu)成的。射極跟隨器的輸入阻抗高,對前級電路影響小,可以作為多級放大器的第一級。同時它的輸出阻抗低,帶負(fù)載能力強(qiáng),可作為多級放大器的輸出級。因此射極跟隨器在多級放大器中應(yīng)用非常廣泛,通常用作緩沖級,調(diào)整直流偏置。

    2.2 同步觸發(fā)電路

    視頻同步觸發(fā)電路主要是對放大后的雷達(dá)模擬視頻信號進(jìn)行濾波,濾除毛刺、尖峰等,并且識別出脈寬信號,找到雷達(dá)視頻信號的起始點(diǎn)。

    2.3 同步分離電路

    同步信號分離電路要保證正確地重現(xiàn)雷達(dá)發(fā)送終端的視頻圖像,主要是從雷達(dá)模擬視頻信號中提取出復(fù)合同步信號(SYNC),可以用微積分電路計算出微分時間常數(shù),與觸發(fā)器組合實現(xiàn)。復(fù)合同步分離電路主要由運(yùn)算放大器、二極管、低通濾波器、比較器組成。本系統(tǒng)采用的視頻同步分離芯片是LM1881,可提取出復(fù)合同步、行場同步、奇偶場識別等信號。

    3 A/D轉(zhuǎn)換模塊

    數(shù)字視頻信號相對于模擬視頻信號來說,可以進(jìn)行無數(shù)次復(fù)制且復(fù)制過程無失真,長時間存放后視頻質(zhì)量不會降低,并且能夠進(jìn)行非線性編輯。因此,模擬視頻信號通常都要轉(zhuǎn)換成數(shù)字視頻進(jìn)行處理、存儲和傳輸。現(xiàn)今模數(shù)轉(zhuǎn)換技術(shù)與數(shù)模轉(zhuǎn)換技術(shù)都非常成熟,相關(guān)芯片設(shè)備等應(yīng)用也十分方便,常用的有AD公司和TI公司的模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)與數(shù)模轉(zhuǎn)換器(DAC)等。

    本系統(tǒng)選用飛利浦公司生產(chǎn)的視頻解碼芯片SAA7113及視頻編碼芯片SAA7121,它們內(nèi)置了多標(biāo)準(zhǔn)編解碼器,能夠?qū)崿F(xiàn)PAL、NTSC、SECAM復(fù)合視頻的數(shù)字編解碼,使用9位A/D轉(zhuǎn)換器,可以接收復(fù)合視頻和Y/C分量視頻,具有很好的圖像效果[1]。其主要作用是通過編解碼將模擬視頻信號與標(biāo)準(zhǔn)的視覺持久示波器(VPO)數(shù)字信號進(jìn)行轉(zhuǎn)換。

    解碼芯片SAA7113將隔離與驅(qū)動模塊送來的模擬視頻信號作為輸入,經(jīng)過模數(shù)轉(zhuǎn)換為數(shù)字視頻信號后送入FPGA進(jìn)行后續(xù)處理。編碼芯片SAA7121將FPGA處理完成的數(shù)字視頻信號作為輸入,經(jīng)過數(shù)模轉(zhuǎn)換后送入圖像顯示模塊進(jìn)行視頻顯示。

    編解碼芯片的控制信號由FPGA產(chǎn)生,通過Xilinx公司的ISE集成開發(fā)軟件,運(yùn)用超高級定義語言(VHDL)編寫控制程序,具體程序如下:

    library IEEE;

    use IEEE.STD_LOGIC_1164.ALL;

    use IEEE.STD_LOGIC_ARITH.ALL;

    use IEEE.STD_LOGIC_UNSIGNED.ALL;

    entity AD is

    Port(start:in STD_LOGIC;

    clk:in STD_LOGIC;

    rst:in STD_LOGIC;

    datain:in STD_LOGIC_VECTOR(8DOWNTO 0);

    dataout:out STD_LOGIC_VECTOR (8 DOWNTO 0);

    re:out STD_LOGIC;

    res:out STD_LOGIC);end AD;

    architecture Behavioral of AD is

    signal c:STD_LOGIC_VECTOR(1DOWNTO 0);

    begin

    process(clk)

    begin

    if rst=‘1’then

    if clk'event and clk=‘1’then

    case c is

    when“00”=>

    re<=‘0’;

    res<=‘1’;

    dataout<=datain;

    when“01”=>

    re<=‘1’;

    res<=‘0’;

    when“11”=>

    if start=‘0’then

    c<=c-‘1’;

    end if;

    ……

    使用ISE軟件對程序進(jìn)行綜合,得到的RTL級綜合圖如圖2所示。使用Modelsim仿真軟件對程序進(jìn)行仿真,仿真結(jié)果如圖3所示。

    4 FPGA采集控制模塊

    FPGA是整個視頻處理系統(tǒng)的時序邏輯控制的核心,主要實現(xiàn)視頻信號的采集、分析、處理、存儲、輸出等功能。FPGA的規(guī)模比較大,適合于時序、組合等邏輯電路的應(yīng)用。它具有設(shè)計開發(fā)周期短、設(shè)計制造成本低、開發(fā)工具先進(jìn)、標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品無需測試、質(zhì)量穩(wěn)定以及實時在線檢測等優(yōu)點(diǎn)[2]。

    按照系統(tǒng)的功能特點(diǎn),可將FPGA的內(nèi)部邏輯資源分為4個部分,即FPGA圖像處理單元、FPGA接口邏輯控制單元、I2C通信單元和數(shù)據(jù)緩存單元。如圖4中虛線框內(nèi)所示。

    圖4 FPGA的采集控制模塊的功能單元圖

    4.1 FPGA圖像處理單元

    該單元主要接收其他單元送來的數(shù)據(jù),對其進(jìn)行處理,經(jīng)過運(yùn)算產(chǎn)生A/D控制信號,通過I2C通信單元控制A/D轉(zhuǎn)換模塊的工作模式。按照信號處理流程,主要分為邊沿檢測、空域濾波及H.264壓縮3個步驟。

    邊緣檢測是圖像處理和計算機(jī)視覺中的基本前提,主要是對數(shù)字圖像中亮度明顯變化的點(diǎn)做出標(biāo)記。邊緣檢測去除了視頻信號中許多不相關(guān)、可有可無的信息,將展示圖像結(jié)構(gòu)屬性所必需的重要的信息保留下來,顯著減少了視頻信號的數(shù)據(jù)量。

    空域濾波是一種視頻信號的去噪平滑技術(shù),它首先采用均值濾波方法,確定每一像素點(diǎn)附近4個點(diǎn)的像素值的中值,去除脈沖噪聲(采點(diǎn)位置如圖5所示);然后通過低通濾波器減小高斯噪聲、電子熱噪聲等;最后利用圖像銳化濾波對圖像的邊緣信息進(jìn)行增強(qiáng),補(bǔ)償壓縮引起的視頻信息衰減。

    圖5 均值濾波采樣點(diǎn)分布圖

    H.264視頻標(biāo)準(zhǔn)也稱為高等視頻編碼(AVC)標(biāo)準(zhǔn),是一種面向塊的基于運(yùn)動補(bǔ)償?shù)木幗獯a器標(biāo)準(zhǔn)。H.264采用了幀內(nèi)空間預(yù)測、整數(shù)變換與量化、環(huán)路濾波、熵編碼、幀間編碼中的運(yùn)動補(bǔ)償預(yù)測等新技術(shù),能夠在更低的帶寬下提供優(yōu)質(zhì)的視頻。它是以計算復(fù)雜度的增加為代價,換取編碼效率的提高。在同一重建圖像質(zhì)量下,它的編碼效率比H.263和 MPEG-4提高了1.5~2倍[3]。

    4.2 FPGA接口邏輯控制單元

    本系統(tǒng)不僅要完成視頻信號的采集處理,還要進(jìn)行時序邏輯控制,各個模塊間要協(xié)同工作,保持同步及通信暢通。因此在FPGA中設(shè)計此接口邏輯控制單元與PC/104計算機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行通信。計算機(jī)產(chǎn)生控制信號對FPGA進(jìn)行實時的控制,通過地址總線和數(shù)據(jù)總線與其進(jìn)行通信。

    4.3 I2C通信單元

    A/D轉(zhuǎn)換模塊中的解碼芯片SAA7113及編碼芯片SAA7121可以兼容全球各種視頻標(biāo)準(zhǔn),在不同的國家應(yīng)用時必須按照其使用的視頻標(biāo)準(zhǔn)對芯片內(nèi)部的寄存器進(jìn)行設(shè)置,否則就不能相應(yīng)地輸出符合要求的信號。這個過程也稱為初始化過程,需通過I2C總線進(jìn)行,遵從I2C總線協(xié)議[4]。

    用VHDL編寫程序,燒寫在FPGA中,可控制SAA7113及SAA7121的工作狀態(tài),準(zhǔn)確調(diào)控各信號時序,可移植性好,能適應(yīng)高速信號控制的需要。

    4.4 數(shù)據(jù)緩存單元

    FPGA斷電后數(shù)據(jù)丟失,每次工作時都需要在加電的情況下將程序重新下載到FPGA中,因此在系統(tǒng)設(shè)計的過程中,增加一個同步動態(tài)隨機(jī)存儲器(SDRAM)。將程序保存在SDRAM中,使每次加電后程序自動加載到FPGA中。

    數(shù)字視頻信號經(jīng)過FPGA邏輯運(yùn)算單元處理后,在先進(jìn)先出(FIFO)中以數(shù)據(jù)幀的形式暫存。由于FPGA的內(nèi)部資源有限,且數(shù)據(jù)掉電丟失,故而也送至SDRAM中存儲。

    5 結(jié)束語

    針對目前雷達(dá)視頻信號的數(shù)據(jù)量大、信號格式類型繁多等問題,本文提出了基于FPGA的雷達(dá)視頻采集處理系統(tǒng)。該系統(tǒng)運(yùn)用FPGA對雷達(dá)模擬視頻信號進(jìn)行數(shù)字化,通過多級處理,實現(xiàn)雷達(dá)視頻信號的采集提取、去噪壓縮、高分辨率顯示。

    與傳統(tǒng)的雷達(dá)視頻采集處理系統(tǒng)相比,本設(shè)計具有占用資源少、體積小、低功耗、可擴(kuò)展性好、處理速度快等優(yōu)點(diǎn)。目前,該設(shè)計已成功應(yīng)用于某系統(tǒng)中,具有較高的工程應(yīng)用價值,軍事經(jīng)濟(jì)效益顯著。

    [1]謝劍斌,徐暉.數(shù)字視頻處理與顯示[M].北京:電子工業(yè)出版社,2010.

    [2]李林,謝代華,馮正勇.基于FPGA的數(shù)字光端機(jī)的設(shè)計與實現(xiàn)[J].重慶職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報,2006,15(3):148-150.

    [3]高文,趙德斌,馬思偉.數(shù)字視頻編碼技術(shù)原理[M].北京:科學(xué)出版社,2010.

    [4]曾慶立,孟凡斌,陳善榮.基于CPLD的SAA7113的初始化及其控制設(shè)計[J].吉首大學(xué)學(xué)報,2009,30(6):66-70.

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