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    電動(dòng)汽車智能駐車制動(dòng)系統(tǒng)

    2013-08-05 09:39:44于寧楊海波周翠玉
    關(guān)鍵詞:手剎行程開關(guān)蝸輪

    于寧,楊海波,周翠玉

    (1.河北聯(lián)合大學(xué)遷安學(xué)院;2.河北聯(lián)合大學(xué)圖書館;3.河北聯(lián)合大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院,河北唐山063009)

    0 引言

    當(dāng)今環(huán)境污染與能源消耗問題的日益嚴(yán)重,新能源電動(dòng)汽車被看做是汽車產(chǎn)業(yè)未來的發(fā)展方向。駐車制動(dòng)裝置是在電動(dòng)汽車停車時(shí)防止車輛自由移動(dòng)的制動(dòng)裝置,是電動(dòng)汽車安全性能的重要保證。

    目前汽車駐車裝置絕大多數(shù)采用手剎制動(dòng)。但手剎駐車需要駕駛員用力手動(dòng)拉起操縱桿,在緊急駐車制動(dòng)情況下不利于駕駛員的操作。對(duì)于非封閉式電動(dòng)汽車,例如:觀光游覽車,敞開式巡邏車,敞開式環(huán)衛(wèi)車,場(chǎng)區(qū)服務(wù)車等,當(dāng)駕駛員拉上手剎,駐車離開后,非駕駛?cè)藛T解除駐車后,可隨意移動(dòng)車輛。極易造成車輛事故,也不利于電動(dòng)汽車的防盜。

    智能駐車制動(dòng)裝置是針對(duì)河北聯(lián)合大學(xué)研制的微型電動(dòng)汽車,設(shè)計(jì)的一套智能駐車系統(tǒng)。主要利用駐車按鈕,結(jié)合車鑰匙及加速踏板等裝置共同組成智能駐車制動(dòng)系統(tǒng),解決了上述手剎駐車制動(dòng)存在的問題,而且成本低廉,是未來電動(dòng)汽車駐車制動(dòng)的發(fā)展趨勢(shì)。

    1 智能駐車制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理

    傳統(tǒng)的手剎制動(dòng)有手剎制動(dòng)桿,剎車?yán)€、蹄片等組成。智能駐車制動(dòng)系統(tǒng)就是用制動(dòng)按鈕代替手剎制動(dòng)桿,簡(jiǎn)化了駐車制動(dòng)的操作,減小了駐車時(shí)間,避免了車輛溜車。

    智能駐車制動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu),主要由鑰匙、加速踏板及駐車按鈕控制駐車制動(dòng)器,帶動(dòng)剎車線的拉緊與放松,進(jìn)而控制車輛的駐車與否。智能駐車制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示。

    圖1 智能駐車制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

    智能駐車制動(dòng)器主要包括繼電器、行程開關(guān)、拉桿、蝸輪蝸桿電機(jī),滑輪等部件組成。繼電器控制蝸輪蝸桿電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。蝸輪蝸桿電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),通過鋼絲繩拉動(dòng)彈簧,帶動(dòng)杠桿向下運(yùn)動(dòng),進(jìn)而拉緊剎車線,使車輛處于駐車制動(dòng)狀態(tài)。

    制動(dòng)力的大小是影響制動(dòng)效果的主要參數(shù)。制動(dòng)力不足,容易產(chǎn)生車輛滑移的現(xiàn)象,而制動(dòng)力過大容易發(fā)生車輪抱死,剎車線斷裂的現(xiàn)象。所以駐車制動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)保證適當(dāng)?shù)膭x車力,使車輛具有最佳的駐車制動(dòng)效果。此設(shè)計(jì)利用杠桿原理把蝸輪蝸桿電機(jī)的驅(qū)動(dòng)拉力放大,作用于剎車?yán)o繩。同時(shí)增加彈簧與行程開關(guān)裝置限制拉力過大。蝸輪蝸桿電機(jī)通過拉動(dòng)彈簧進(jìn)而拉動(dòng)杠桿。行程開關(guān)包括拉緊行程開關(guān)和放松行程開關(guān)。用來限制彈簧彈力控制拉緊與放松行程開關(guān)的通斷,進(jìn)而控制拉緊繩的拉緊與放松程度,保證該系統(tǒng)具有最佳的制動(dòng)拉力。

    智能駐車制動(dòng)系統(tǒng)實(shí)體結(jié)構(gòu)如圖2所示。

    圖2 智能駐車制動(dòng)系統(tǒng)實(shí)體結(jié)構(gòu)圖

    智能駐車制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖3所示。

    圖3 智能駐車制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖

    2 智能駐車制動(dòng)系統(tǒng)控制原理

    此智能駐車制動(dòng)系統(tǒng)主要采用繼電器的常開常閉觸點(diǎn),控制電路的通斷,進(jìn)而控制蝸輪蝸桿電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。采用HH54P型繼電器,1~9為常閉觸點(diǎn),5~9為常開觸點(diǎn),10~6為常開觸點(diǎn),電源為車載12V電源。

    智能機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)的原理,如圖4所示。

    圖4 智能駐車制動(dòng)系統(tǒng)的原理

    在電動(dòng)汽車鑰匙門打開的情況下,電動(dòng)汽車需要制動(dòng)時(shí),按下駐車按鈕,在加速踏板不起作用的前提下,J×繼電器線圈得電,J×繼電器的常開觸點(diǎn)J×2-1閉合,J×繼電器的常閉觸點(diǎn)J×1-2斷開,則J繼電器線圈斷電,蝸輪蝸桿電機(jī)DJ代替手剎制動(dòng)裝置,拉動(dòng)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)使電動(dòng)汽車保持駐車狀態(tài)。若駕駛員踩下加速踏板,J×繼電器線圈斷電,J繼電器線圈得電,則將自動(dòng)解除駐車狀態(tài)。在鑰匙打開,而駐車按鈕不起作用的情況下,無論加速踏板按下與否,電動(dòng)汽車都處于解除駐車狀態(tài)。

    鑰匙斷開,電動(dòng)汽車自動(dòng)進(jìn)入駐車狀態(tài)。

    智能駐車制動(dòng)系統(tǒng)狀態(tài)如表1所示。

    表1 智能駐車制動(dòng)系統(tǒng)狀態(tài)

    3 智能駐車制動(dòng)系統(tǒng)的功能及優(yōu)勢(shì)

    此智能駐車制動(dòng)系統(tǒng)充分利用電動(dòng)汽車現(xiàn)有的鑰匙及加速踏板,控制電動(dòng)汽車駐車與否,符合人們常規(guī)的思維模式。只有在鑰匙打開的前提下,才可對(duì)電動(dòng)汽車進(jìn)行行駛操作。此外在鑰匙打開的前提下,增添了踩下加速踏板自動(dòng)解除駐車的功能,方便了駕駛員的操作流程,縮短了電動(dòng)汽車的啟動(dòng)時(shí)間。按鈕制動(dòng)相對(duì)于傳統(tǒng)的手剎制動(dòng),更便于駕駛員的操作,節(jié)省了駐車制動(dòng)時(shí)間,方便緊急狀況下對(duì)電動(dòng)汽車的制動(dòng)。同時(shí),拔下鑰匙,電動(dòng)汽車斷電自動(dòng)駐車的功能,也有利于電動(dòng)汽車的防盜。

    此智能駐車制動(dòng)系統(tǒng),直接利用電控制機(jī)械零部件,來實(shí)現(xiàn)駐車制動(dòng)功能,相比現(xiàn)在涿漸發(fā)展起來的電子駐車制動(dòng)系統(tǒng),避免了一些傳感器及電子元件的使用,增強(qiáng)了駐車制動(dòng)系統(tǒng)的穩(wěn)定性,降低了成本。

    經(jīng)過反復(fù)試驗(yàn)與實(shí)車運(yùn)行,此智能駐車制動(dòng)系統(tǒng),操作簡(jiǎn)便,性能穩(wěn)定,能成功及時(shí)的實(shí)現(xiàn)駐車制動(dòng)功能,適合在電動(dòng)汽車產(chǎn)業(yè)推廣應(yīng)用。

    4 結(jié)論

    綜上所述,智能駐車制動(dòng)系統(tǒng),是一個(gè)由電器元件控制蝸輪蝸桿電機(jī),作用于制動(dòng)器的機(jī)電一體化駐車制動(dòng)系統(tǒng)。相比于傳統(tǒng)的手剎駐車制動(dòng)系統(tǒng),與現(xiàn)有的電子駐車制動(dòng)系統(tǒng),都有其自身優(yōu)勢(shì)、特點(diǎn),更適合應(yīng)用于電動(dòng)汽車尤其是敞式電動(dòng)汽車的駐車制動(dòng)系統(tǒng)。隨著電動(dòng)汽車的發(fā)展,此智能駐車制動(dòng)系統(tǒng)憑其簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu),方便的操作性與舒適性等優(yōu)點(diǎn),將得到越來越廣泛的應(yīng)用和發(fā)展。

    [1] 王玉群,林向陽,楊清林.汽車電子機(jī)械制動(dòng)器(EMB)的發(fā)展研究[J].技術(shù)與應(yīng)用,2009,(12):49.

    [2] 許文靜.淺談汽車電控機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)(EPB)[J].機(jī)械與電子,2010.

    [3] 汽車智能駐車剎車系統(tǒng)的應(yīng)用[J].工程技術(shù),2010,(12):107.

    [4] 楊月海.電子出車制動(dòng)技術(shù)簡(jiǎn)介[J].汽車運(yùn)用,2010,(1):32-33.

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