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    基于散度和旋度縱橫波分離方法的改進(jìn)

    2013-04-11 07:55:36李志遠(yuǎn)梁光河谷丙洛
    地球物理學(xué)報(bào) 2013年6期
    關(guān)鍵詞:散度波場(chǎng)橫波

    李志遠(yuǎn),梁光河,谷丙洛

    1中國(guó)科學(xué)院礦產(chǎn)資源研究重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室中國(guó)科學(xué)院地質(zhì)與地球物理研究所,北京 100029

    2中國(guó)科學(xué)院大學(xué),北京 100049

    1 引 言

    多波多分量地震勘探技術(shù)是具有極大的科學(xué)價(jià)值和發(fā)展前途的勘探地震學(xué)前緣學(xué)科之一.它在提高地震資料的分辨率,提高成像精度,精細(xì)預(yù)測(cè)巖性,研究地下介質(zhì)方位各向異性等方面有著常規(guī)縱波勘探無(wú)法比擬的優(yōu)勢(shì)[1].多波多分量地震勘探技術(shù)將應(yīng)用于所有的陸地或是海底地震勘探[2].

    隨著多波多分量地震勘探技術(shù)的發(fā)展,多波多分量地震資料處理技術(shù)也得到了快速發(fā)展.基于波場(chǎng)分離的多波多分量處理技術(shù)便是其中很重要的一類處理方法.這類方法以標(biāo)量波場(chǎng)理論為基礎(chǔ),首先將多波多分量地震數(shù)據(jù)分解為縱波數(shù)據(jù)和轉(zhuǎn)換橫波數(shù)據(jù),然后對(duì)這兩種數(shù)據(jù)分別進(jìn)行處理[3].因此,縱、橫波的分離是多波多分量地震資料處理中很重要的一步.

    縱、橫波的分離方法有許多種,例如:偏振濾波法[4-5],Radon變換法[6],波動(dòng)方程法[7]等.本文依據(jù)Helmholtz分解理論分離縱、橫波利用的是這兩種波場(chǎng)偏振特性的差異,屬于偏振濾波法.

    由Helmholtz分解理論可知,一個(gè)矢量場(chǎng)可以被分解成一個(gè)無(wú)旋的標(biāo)量場(chǎng)和一個(gè)無(wú)散的矢量場(chǎng).而在各向同性介質(zhì)中,縱波是無(wú)旋場(chǎng),橫波是無(wú)散場(chǎng),因此根據(jù)Helmholtz分解理論,對(duì)地震波場(chǎng)分別求取散度和旋度,可以提取出純縱波和純橫波[8].但是在各向異性介質(zhì)中,縱波的偏振方向并不完全平行于波的傳播方向,橫波的偏振方向也不完全垂直于波的傳播方向.因此對(duì)于各向異性介質(zhì)中的波場(chǎng),直接求散度和旋度無(wú)法得到純的縱、橫波.為了在各向異性介質(zhì)中也能夠分離出縱、橫波,Dellinger和Etgen[9]以Helmholtz分解理論為基礎(chǔ),在頻率-波數(shù)域求解Christoffel方程,得到縱、橫波質(zhì)點(diǎn)的振動(dòng)方向,繼而得到所謂的波型分離算子(類似于散度和旋度算子),然后再反變換回時(shí)間-空間域,從而實(shí)現(xiàn)了二維VTI介質(zhì)中的縱、橫波分離.Dellinger[10]又將此方法推廣到三維各向異性介質(zhì)中.但是此分離算子對(duì)于均勻介質(zhì)效果很好,而對(duì)于非均勻介質(zhì),其適用性不佳.

    Yan和Sava[11-12]在Dellinger理 論 的 基 礎(chǔ) 上,利用Christoffel方程在每個(gè)網(wǎng)格節(jié)點(diǎn)上計(jì)算分離算子,從而將其適用性從均勻VTI介質(zhì)推廣到非均勻的TTI介質(zhì)和VTI介質(zhì)中.Zhang和McMechan[13]對(duì)比研究了前幾種方法,提出了適用性更廣的波場(chǎng)分離方法.該方法以Helmholtz分解理論和Christoffel方程為基礎(chǔ),推導(dǎo)出可以直接獲得縱、橫波各分量的公式.其物理意義明確,而且可以很好的適用于3D各向異性介質(zhì)中.Yan和Sava[14]針對(duì)該方法計(jì)算成本高、效率低的問題,提出了更為高效的計(jì)算方法.郭鵬等[15]也研究了非均勻VTI介質(zhì)中的縱、橫波分離.

    上述的縱、橫波的分離方法,只適用于正演模擬.對(duì)于給定的地震記錄,堯德中等[16]從Helmholtz分解理論出發(fā),在頻率-波數(shù)域?qū)SP地震記錄求取散度和旋度,從而解決了地震記錄中有一個(gè)方向上的偏導(dǎo)數(shù)無(wú)法求取的問題.然后再反變回時(shí)間-空間域,得到純的縱、橫波地震記錄.但是該方法要求各地層的縱、橫波速度為已知.Sun[17]將Helmholtz分解理論與波場(chǎng)延拓相結(jié)合,先將地面地震記錄在均勻空間中延拓到某一位置,然后利用求散度和旋度的方法得到純的縱、橫波,最后再將分離后的波場(chǎng)分別逆向延拓回地面,從而實(shí)現(xiàn)地面地震記錄的縱、橫波的分離.Sun等[18]將此方法應(yīng)用到3D介質(zhì)中.但是此方法對(duì)波場(chǎng)進(jìn)行了散度和旋度的運(yùn)算,使分離后的波場(chǎng)產(chǎn)生了相移,并且使得縱、橫波的振幅比也發(fā)生了改變.因此需要對(duì)產(chǎn)生的相移進(jìn)行校正[19],并恢復(fù)真實(shí)的縱、橫波振幅比[20].

    本文依據(jù)Helmholtz分解理論,在頻率-波數(shù)域求解散度和旋度來(lái)進(jìn)行縱、橫波分離.針對(duì)地表速度不準(zhǔn)確造成縱、橫波分離不徹底的問題,提出了準(zhǔn)確估算地表速度值的方法.針對(duì)進(jìn)行散度和旋度運(yùn)算后,縱、橫波的相位和振幅比會(huì)發(fā)生改變的問題,提出了相應(yīng)的相位校正以及縱、橫波振幅比校正的方法.

    2 利用散度和旋度進(jìn)行縱橫波分離的原理

    堯德中等[16]指出在頻率-波數(shù)域進(jìn)行散度和旋度運(yùn)算可以解決地震記錄中某個(gè)方向的偏導(dǎo)數(shù)無(wú)法求取的問題.

    根據(jù)Helmholtz分解理論,位移場(chǎng)U可表示為一個(gè)標(biāo)量勢(shì)的梯度與一個(gè)矢量勢(shì)的散度之和[8].用公式表示為

    根據(jù)(2)、(3)兩式對(duì)(1)式兩邊分別求旋度和散度,可得:

    由于S只包含了橫波分量,P只包含了縱波分量,因此可以用S和P來(lái)分別表示橫波波場(chǎng)和縱波波場(chǎng).

    在二維情況下,令U=[u,w],其中u表示位移場(chǎng)的水平分量,w表示位移場(chǎng)的垂直分量.將(4)、(5)兩式展開,可得(二維情況下S是一標(biāo)量):

    在時(shí)間-空間域中,地面地震記錄z方向的偏導(dǎo)數(shù)是無(wú)法求得的.將(6),(7)兩式變換到頻率-波數(shù)域求解[16,21],有:

    由于在地面接收到的是上行波,所以(10)式取負(fù)號(hào).對(duì)于(8)式,v取縱波波速,對(duì)于(9)式,v取橫波波速[16].求得和后,再反變換回時(shí)間-空間域,便可得到分離的縱、橫波.

    圖1為合成的地面地震記錄.模型為一均勻介質(zhì),速度是vp=3000m/s,vs=1700m/s,所用震源為集中力震源,置于模型中心.

    圖1 合成地震記錄(a)水平分量;(b)垂直分量.Fig.1 Synthetic seismic data(a)horizontal component(b)vetical component

    從圖1中抽取一道地震數(shù)據(jù)顯示在圖2中,圖2a是水平分量(用u表示),圖2b是垂直分量(用w表示).圖2c中的實(shí)線是u對(duì)z的偏導(dǎo)數(shù),虛線是w對(duì)x的偏導(dǎo)數(shù);圖2e是圖2c中兩條線相減的結(jié)果.從圖2c和圖2e中可以看出,(6)式中之所以能將縱波成分消除掉,是因?yàn)?u/?z和?w/?x中的縱波成分相等,橫波成分不相等,兩者相減便可將縱波成分消除,只保留橫波成分.圖2d中的實(shí)線是u對(duì)x的偏導(dǎo)數(shù),虛線是w對(duì)z的偏導(dǎo)數(shù);圖2f是圖2d中兩條線相加的結(jié)果.從圖2d和圖2f中可以看出,(7)式中之所以能將橫波成分消除,是因?yàn)?u/?x和?w/?z中的橫波成分振幅大小相等,相位相差π,而縱波成分振幅不等,相位相差很小,兩者相加便可將橫波成分消除,只保留縱波成分.

    在上述計(jì)算過程中,給出的速度為真實(shí)速度.如果給出的速度不準(zhǔn)確,結(jié)果如何?我們知道,(8)式和(9)式中的kx是與速度無(wú)關(guān)的,由(10)式可知,kz與速度有關(guān).也就是說,速度影響的只是u和w對(duì)z的偏導(dǎo)數(shù)(?u/?z和?w/?z).

    圖3a為縱波速度分別為2500、3000、3500m/s時(shí),?u/?z的波形圖.從圖中可以看出速度對(duì)?u/?z的振幅影響很明顯,而且速度越快振幅越小,速度越慢振幅越大.速度對(duì)相位也有影響,但是影響比較小,在圖中很難看出.這表明,如果速度給的不準(zhǔn)確,?u/?z-?w/?x是不能夠?qū)⒖v波成分消除掉的,如圖3c所示,縱波有殘留.圖3b為橫波速度分別為1200、1700、2200m/s時(shí),?w/?z的波形圖.從圖中可以看出速度對(duì)?w/?z的影響與對(duì)?u/?z的影響一樣有著相同的規(guī)律.在速度不準(zhǔn)確的情況下,?u/?x+?w/?z也無(wú)法將橫波成分消除掉,如圖3d所示,橫波有殘留.從上面分析可以知,只有在速度準(zhǔn)確的情況下,縱橫波才能分離開.因此,需要估算地表的縱、橫波速度.

    圖2 圖1中的一道地震數(shù)據(jù)(a)水平分量u;(b)垂直分量w;(c)?u/?z和?w/?x的波形圖;(d)?u/?x和?w/?z的波形圖;(e)分離出的橫波;(f)分離出的縱波.Fig.2 A trace data of Fig.1(a)Horizontal component u;(b)Vetical component w;(c)Waveform of?u/?zand?w/?x;(d)Waveform of?u/?xand?w/?z;(e)The separated P-waves;(f)The separated S-waves.

    3 地表縱、橫波速度的估算

    令uP(ω)和wP(ω)分別表示單頻ω上,平面縱波的水平分量和垂直分量,則(x,z)處的uP(ω)和wP(ω)可表示為[20]

    圖3 (a)縱波速度取不同值時(shí),?u/?z的波形圖;(b)橫波速度取不同值時(shí),?w/?z的波形圖;(c)縱波速度為3500m/s時(shí),分離出的橫波;(d)橫波速度為1200m/s時(shí),分離出的縱波Fig.3 (a)Waveforms of?u/?zon different P velocities;(b)Waveforms of?w/?zon different S velocities;(c)The separated S-waves using P velocity 3500m/s;(d)The separated P-waves using S velocity 1200m/s

    其中,φu(ω)和φw(ω)分別表示單頻ω上,縱波水平分量以及垂直分量的振幅;kxP和kzP分別為水平方向和垂直方向上的波數(shù).

    令UP和WP分別為平面縱波的水平分量和垂直分量

    通過前面的分析可知,若要消除掉縱波,(15)、(16)兩式應(yīng)相等,于是有:

    由(24)、(25)式可知,(?UP/?z)*和?WP/?x的振幅比近似等于真實(shí)縱波速度與所給縱波速度之比.(?WS/?z)*和?US/?x的振幅比近似等于真實(shí)橫波速度與所給橫波速度之比的負(fù)數(shù).因此利用(24)、(25)式,可以估算出地表的真實(shí)速度值.但這兩個(gè)式子是一個(gè)粗略的近似,可利用多次迭代提高速度估算的精度.具體的做法是(以估算縱波速度為例):

    (2)計(jì)算出(?UP/?z)*和?WP/?x,求得兩者振幅之比;

    (3)判斷振幅比是否滿足要求(接近于1),若滿足,停止計(jì)算,若不滿足由(24)式,計(jì)算出,重復(fù)步驟2;

    同理,可估算出地表的橫波速度值.

    在實(shí)際計(jì)算時(shí),我們選取一個(gè)子波長(zhǎng)度的時(shí)間窗口,該窗口內(nèi)的縱波子波或橫波子波與其它子波有很小的干涉.在該窗口內(nèi)計(jì)算(?UP/?z)*和?WP/?x最大振幅之比或(?WS/?z)*和?Us/?x最大振幅之比.

    例如,對(duì)于上述地震地面記錄,給定初始的縱波速度值為3500m/s,經(jīng)兩次迭代后,求得(?UP/?z)*和?WP/?x最大振幅之比為0.9628,利用(24)式求得縱波速度為3012.7m/s.再以此速度計(jì)算(?UP/?z)*和?WP/?x最大振幅之比為0.9956,已經(jīng)非常接近于1,此時(shí)估算的縱波速度為2999.4m/s,與真實(shí)速度只差0.6m/s.同樣,當(dāng)給定初始的橫波速度值為2200m/s時(shí),經(jīng)過兩次迭代,求得(?WS/?z)*和?US/?x最大振幅之比-0.9955,估算的橫波速度為1701.1m/s,與真實(shí)速度相差1.1m/s.圖4(a,b)分別為縱、橫波的初始速度為3500m/s以及1200m/s時(shí)分離的橫波和縱波,可以看到圖3c中殘留的縱波以及圖3d中殘留的橫波已經(jīng)消除掉.

    本文也驗(yàn)證了所給速度與真實(shí)速度相差非常大的情況.如當(dāng)縱波初始速度給出8000m/s,經(jīng)過5次迭代,估算出的縱波速度為3021.7m/s;橫波初始速度給出6700m/s時(shí),經(jīng)過4次迭代,估算出的橫波為1704.6m/s.分離的縱、橫波如圖4(c,d)所示.又如,當(dāng)縱波初始速度為20m/s時(shí),經(jīng)過5次迭代,估算出的縱波速度為3022m/s;橫波初始速度為10m/s時(shí),經(jīng)過4次迭代,估算出的橫波速度為1704.6m/s.分離的縱、橫波如圖4(e,f)所示.從圖4(c-f)可以看出在所給出的縱、橫波速度與真實(shí)速度相差很大的情況下,也能夠很好地分離縱、橫波.

    4 相位和縱橫波振幅比的校正

    4.1 相位的校正

    Sun等[19]指出在對(duì)波場(chǎng)進(jìn)行散度和旋度計(jì)算后,縱、橫波的相位將產(chǎn)生π/2的移動(dòng).從(8)式和(9)式可以看出,對(duì)波場(chǎng)求取散度和旋度后,等式的右邊被乘上了一個(gè)i因子(i=exp(iπ/2)),從而使分離后的P波和S波產(chǎn)生了π/2的相移.由于Sun是在空間域求取的散度和旋度,因此無(wú)法直接在計(jì)算的過程中對(duì)相位進(jìn)行校正,需要在求取散度和旋度之后,將分離的縱、橫波分別通過對(duì)時(shí)間t做Hilbert變換[22]來(lái)進(jìn)行校正.而本文是在頻率波數(shù)域求取的散度和旋度,因此可以在計(jì)算過程中將(8)式和(9)式兩邊同乘以-i(-i=exp(-iπ/2)),直接將產(chǎn)生的π/2的相移校正回去,即:

    4.2 縱、橫波振幅比的校正

    Sun等[20]指出在對(duì)波場(chǎng)進(jìn)行散度和旋度計(jì)算后,使得縱、橫波的振幅比產(chǎn)生了vP/vS的變化,需要在分離后的橫波波場(chǎng)乘以vS/vP,從而將縱、橫波振幅比校正到真實(shí)的縱、橫波振幅比上.而對(duì)于本文來(lái)說,由于在計(jì)算(8)式時(shí),為了保證中不含有縱波,(10)式中的速度v取vP,在計(jì)算(9)式時(shí),為了保證中不含有橫波,(10)式中的速度v取所以利用(8)式和(9)式計(jì)算出的S~和P~,再反變換回時(shí)間-空間域時(shí),縱橫波的振幅比實(shí)際上是產(chǎn)生了vS/vP的變化(見附錄A).因此,我們?cè)诜蛛x后的橫波波場(chǎng)上乘以vP/vS來(lái)校正縱、橫波的振幅比.

    圖5是做了相位與縱橫、波振幅比校正的縱、橫波波場(chǎng)圖.在成圖時(shí)將分離后的縱、橫波振幅進(jìn)行了規(guī)格化[20].通過圖5a與圖2a中的橫波(橫波能量主要集中在水平分量上),圖5b與圖2b中的縱波(縱波能量主要集中在垂直分量上)對(duì)比可以看到相位和振幅比得到了恢復(fù).

    5 模型驗(yàn)證

    圖6為Sigsbee鹽丘模型.模型表層的縱波速度為1517m/s,橫波速度為876m/s.正演模擬時(shí),震源放在地下50m,采用爆炸震源,檢波器置于地表,中間放炮,兩邊接收,模型四周使用了混合吸收邊界[23].

    圖7是利用圖6所示模型正演出的地面地震記錄.從圖中可以看出記錄中波場(chǎng)的主要能量是來(lái)自鹽丘表面的反射,淺部地層的反射能量很微弱.波場(chǎng)很復(fù)雜,縱、橫波混疊在一起,尤其是在1.5s以后,幾乎無(wú)法將兩者區(qū)分出來(lái).

    在進(jìn)行縱、橫波分離時(shí),假定地表速度未知,給出的初始縱波速度為3000m/s,初始橫波速度為1800m/s.利用上述估算速度值的方法,分別經(jīng)過10次和9次迭代,估算出的地表縱波速度為1517m/s,橫波速度為877m/s,與表層的縱、橫波速度非常接近.圖8(a,b)為最終分離的縱波和橫波,在頻率波數(shù)域計(jì)算散度和旋度時(shí),使用的是(26)式和(27)式,并進(jìn)行了縱、橫波振幅比的校正,以及規(guī)格化[19].從圖8中可以看出,原本混疊在一起無(wú)法區(qū)分的縱、橫波得到了很好的分離.

    圖6 Sigsbee鹽丘模型(a)縱波速度,從1517~4564m/s;(b)橫波速度,876~2635m/s.Fig.6 The sigsbee salt model(a)The P-wave velocity ranging from 1517to 4564m/s;(b)The S-wave velocity ranging from 876to 2635m/s.

    6 結(jié) 論

    本文依據(jù)Helmholtz分解定理,利用對(duì)地面地震記錄求散度和旋度的方法,分離出了縱、橫波.分析了地表縱、橫波的速度在波場(chǎng)分離中的重要性,針對(duì)速度值不準(zhǔn)確會(huì)使縱、橫波分離不徹底的問題,提出了估算地表速度值的方法.利用此方法,可以在地表速度值未知時(shí),將其估算出來(lái).雖然(24)式和(25)式只是近似式,但通過鹽丘模型驗(yàn)證可以看出,經(jīng)過幾次迭代后依然可以比較準(zhǔn)確地估算出地表速度值,并且利用估算出的速度值很好地分離出了縱、橫波,說明了本文方法的有效性.估算速度值時(shí),子波的選取很關(guān)鍵,選取比較純凈的縱波子波或橫波子波,估算的速度值才能更加接近真實(shí)值.根據(jù)本文波場(chǎng)分離的方法提出了相應(yīng)的相位校正以及縱、橫波振幅比校正的公式.在實(shí)際計(jì)算時(shí),直接利用(26)和(27)兩式進(jìn)行計(jì)算,不需要再額外進(jìn)行相位校正,節(jié)省了計(jì)算成本.本文只對(duì)位移形式表示的波場(chǎng)進(jìn)行了分離,對(duì)于速度形式表示的波場(chǎng),本文的方法依然是適用的.

    附錄A

    這部分證明主要參考了文獻(xiàn)[20].與其不同的是,在對(duì)波場(chǎng)求取完散度和旋度后,文獻(xiàn)[20]中的縱、橫波振幅比變?yōu)閏vP/vS,而本文中變?yōu)閏vS/vP.主要原因是,本文需要人為選取波數(shù),而文獻(xiàn)[20]則不需要.

    圖7 (a)模擬地震記錄的水平分量;(b)模擬地震記錄的垂直分量;(c)切除直達(dá)波后模擬地震記錄的水平分量;(d)切除直達(dá)波后模擬地震記錄的垂直分量.Fig.7 (a)Horizontal component of synthetic seismogram;(b)Vetical component of synthetic seismogram;(c)Horizontal component of synthetic seismogram after removing direct arrival;(d)Vertical component of synthetic seismogram after removing direct arrival.

    令UP和US分別表示在坐標(biāo)(x,z)處的縱波和橫波的位移矢量,則有

    其中,φ0(ω)和θ0(ω)分別是頻率為ω時(shí)縱波和橫波的振幅;m和n是單位矢量,分別平行于縱波和橫波的偏振方向;kx,kz分別為縱波x方向和z方向上的波數(shù);lx,lz分別為橫波x方向和z方向上的波數(shù).

    令φ0(ω)和θ0(ω)滿足如下關(guān)系式:

    c是常量.

    彈性波波場(chǎng)U可以表示為縱波波場(chǎng)和橫波場(chǎng)的線性疊加:

    圖8 分離出的縱波和橫波(a)分離出的縱波;(b)分離出的橫波.Fig.8 The separated P-and S-wavefield(a)The separated P-waves;(b)The separated S-waves.

    同樣,在求旋度時(shí),為保證得到純橫波,求取波數(shù)lz時(shí),β應(yīng)該取縱波速度,因此l=ω/vP,則

    對(duì)比(A6)式和(A10)式可以看出,經(jīng)過了散度和旋度運(yùn)算后,橫波與縱波的振幅比由c變成了cvS/vP.

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