高速栓劑灌封機(jī)組的智能檢測(cè)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

姜 林

（黑龍江迪爾制藥機(jī)械有限責(zé)任公司，黑龍江佳木斯154007）

0 引言

由于栓劑藥品是直腸給藥，吸收好、見(jiàn)效快，所以深受廣大患者和醫(yī)務(wù)人員的歡迎。隨著栓劑生產(chǎn)的不斷擴(kuò)大和產(chǎn)品的日益更新，對(duì)栓劑設(shè)備的要求也更高。本文主要是針對(duì)高速栓劑灌封機(jī)組的智能檢測(cè)功能進(jìn)行了分析和探討，而栓劑設(shè)備的其他智能檢測(cè)，如故障檢測(cè)、動(dòng)力檢測(cè)等在這里不再贅述。本文著重介紹塑帶的自動(dòng)糾偏、癟泡檢測(cè)、裝量檢測(cè)及廢品的剔除的智能檢測(cè)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)。

栓劑藥品外觀的設(shè)計(jì)非常重要，特別是制版印刷?，F(xiàn)在很多栓劑藥品都是斜板印刷，這樣不僅不美觀，有時(shí)還會(huì)造成切板后印刷的文字不完整。設(shè)備有了自動(dòng)糾偏功能之后，可以讓字體和圖案豎直排版，保證每一枚栓劑泡形上都有完整的文字和圖案，使消費(fèi)者使用更加方便。

由于塑帶（PVC/PE）質(zhì)量或模具溫度不佳，栓劑生產(chǎn)過(guò)程中有時(shí)可能會(huì)出現(xiàn)癟泡現(xiàn)象，這就需要機(jī)構(gòu)能夠及時(shí)檢測(cè)出來(lái)，以免造成灌注時(shí)冒藥情況的發(fā)生，保證順利灌注。

有缺陷的藥品不僅要求能及時(shí)發(fā)現(xiàn)，還要能隨時(shí)剔除掉，以免混入成品當(dāng)中，這就要求栓劑設(shè)備不僅灌裝精度高，而且還要具備實(shí)時(shí)檢測(cè)的能力，而裝量檢測(cè)裝置就可以在線進(jìn)行跟蹤監(jiān)測(cè)。

1 檢測(cè)原理

1.1 自動(dòng)糾偏

塑帶（PVC/PE）在印刷過(guò)程中由于印刷精度不準(zhǔn)而造成尺寸的誤差和偏移，還有的塑帶在制栓殼的過(guò)程中會(huì)有拉伸，這些都會(huì)使制出的栓殼泡上的文字和圖標(biāo)移位，影響成品的美觀。自動(dòng)糾偏機(jī)構(gòu)通過(guò)光電開關(guān)檢測(cè)塑帶上的色標(biāo)，可以隨時(shí)糾偏，補(bǔ)償錯(cuò)位，使之更加美觀。自動(dòng)糾偏機(jī)構(gòu)工作示意圖如圖1所示。

1.2 癟泡檢測(cè)

由于塑帶（PVC/PE）質(zhì)量或模具溫度不佳，栓劑生產(chǎn)過(guò)程中有時(shí)會(huì)出現(xiàn)癟泡現(xiàn)象，癟泡檢測(cè)機(jī)構(gòu)利用杠桿及光電原理，通過(guò)光電開關(guān)這就需要對(duì)其進(jìn)行檢測(cè)。癟泡檢測(cè)機(jī)構(gòu)工作示意圖如圖2所示。

1.3 裝量檢測(cè)

灌注后的定量藥液需要檢測(cè)，確認(rèn)是否達(dá)到要求。裝量檢測(cè)機(jī)構(gòu)是通過(guò)光電開關(guān)對(duì)液位的表面進(jìn)行測(cè)定，以此來(lái)判斷其計(jì)量是否準(zhǔn)確。裝量檢測(cè)機(jī)構(gòu)工作示意圖如圖3所示。

1.4 剔除機(jī)構(gòu)

檢測(cè)后不合格的藥品通過(guò)剔除機(jī)構(gòu)進(jìn)行甄選。此機(jī)構(gòu)是翻板機(jī)構(gòu)，不合格藥品會(huì)在前段打孔作為標(biāo)記，經(jīng)過(guò)光纖開關(guān)檢測(cè)后，確認(rèn)廢品進(jìn)行篩選并剔除。剔除機(jī)構(gòu)工作示意圖如圖4所示。

2 檢測(cè)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

2.1 自動(dòng)糾偏機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)

印刷好的塑帶下端帶有色標(biāo)，印刷的字體和色標(biāo)間距必須和栓劑的泡殼間距相同。糾偏機(jī)構(gòu)的光電開關(guān)位置可調(diào)，如圖1中a、b開關(guān)位置。如a開關(guān)照到色標(biāo)的中部，調(diào)整b開關(guān)使之照到色標(biāo)的邊緣，在塑帶在每一次送帶后，色標(biāo)就會(huì)向右微進(jìn)。a或b光電開關(guān)照到色標(biāo)后，就會(huì)發(fā)出脈沖指令，電磁閥控制氣缸動(dòng)作，夾帶鉗回拉，把光標(biāo)再拉回光照區(qū)域。當(dāng)經(jīng)過(guò)3～4次送帶后，光標(biāo)又會(huì)進(jìn)入光照區(qū)域，夾帶鉗接到信號(hào)后再次回拉，如此反復(fù)，完成糾偏。這樣就保證了塑帶上的文字和圖案精準(zhǔn)地印在泡形上。

2.2 癟泡檢測(cè)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)

當(dāng)帶有癟泡的栓殼塑帶被送到癟泡檢測(cè)工位時(shí)，由于泡形不飽滿，檢測(cè)尼龍塊在彈性的作用下復(fù)位，光電開關(guān)熄滅，接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，即表示有一個(gè)或若干個(gè)癟泡通過(guò)。如果連續(xù)多個(gè)癟泡產(chǎn)生，光電開關(guān)保持熄滅狀態(tài)，表示有連續(xù)癟泡產(chǎn)生。癟泡的栓殼帶在灌注位置被自動(dòng)識(shí)別不灌注，打孔機(jī)構(gòu)會(huì)在栓殼帶癟泡位置的下部打孔標(biāo)識(shí)。

2.3 裝量檢測(cè)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)

栓殼帶在灌注工位灌好藥液后，進(jìn)入到檢測(cè)工位。裝量檢測(cè)機(jī)構(gòu)中的光電開關(guān)可調(diào)上下、前后位置，并能調(diào)整其角度。將開關(guān)調(diào)整前后距離，使其與泡形相距1 mm左右，再調(diào)整開關(guān)上下位置使其照到液位的凹切面位置即可。當(dāng)藥液的裝量不足時(shí)，液位表面低于調(diào)整位置，光電開關(guān)發(fā)出脈沖信號(hào)，表示藥品裝量不足，打孔機(jī)構(gòu)會(huì)在殼帶的下部打孔標(biāo)識(shí)。

2.4 剔除機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

灌裝藥液的藥品經(jīng)過(guò)冷卻固化后進(jìn)入封口工序，如果存在癟泡和裝量不合格的產(chǎn)品，栓殼帶下端會(huì)有打孔作為標(biāo)志。當(dāng)帶有孔的栓殼帶經(jīng)過(guò)一對(duì)光纖開關(guān)時(shí)，光會(huì)透過(guò)孔照到對(duì)面，另一個(gè)開關(guān)接到脈沖信號(hào)，表示有不合格品通過(guò)。翻版機(jī)構(gòu)接到信號(hào)，電磁閥驅(qū)動(dòng)氣缸動(dòng)作，把翻板打開，將不合格品剔除。

3 結(jié)語(yǔ)

高速栓劑設(shè)備效率高、速度快，如果用人工檢測(cè)的話，將浪費(fèi)大量的人力，增加工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，產(chǎn)品的質(zhì)量也得不到充分的保證。采用智能檢測(cè)機(jī)構(gòu)不僅減少了人力，也大大地減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了勞動(dòng)效率，同時(shí)產(chǎn)品質(zhì)量也得到了保證，給企業(yè)創(chuàng)造了可觀的經(jīng)濟(jì)效益。

［1］張興會(huì)，趙杰，代方遠(yuǎn)，等.熱藥灌注機(jī)及其智能控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)［J］.計(jì)算機(jī)測(cè)量與控制，2008，16（11）

［2］谷兆麟，趙杰.C8051F350在熱藥灌注機(jī)中的應(yīng)用［J］.天津工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)，2006，25（4）