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    全數(shù)字跟蹤接收機(jī)的設(shè)計與實現(xiàn)

    2013-01-16 09:20:52施勝浦
    電子設(shè)計工程 2013年9期
    關(guān)鍵詞:電平接收機(jī)增益

    施勝浦

    (中科院對地觀測與數(shù)字地球科學(xué)中心 北京 101512)

    隨著軟件無線電技術(shù)和全數(shù)字接收機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展[1],以及現(xiàn)場可編程門陣列FPGA規(guī)模的不斷壯大,用FPGA實現(xiàn)中頻數(shù)字跟蹤接收機(jī)已經(jīng)成為必然的趨勢。本文設(shè)計的中頻跟蹤接收機(jī)中包括了A/D變換,數(shù)字正交混頻以及數(shù)字濾波等模塊。主要的功能模塊分為中頻接收模塊和誤差信號提取模塊。

    經(jīng)過測試,系統(tǒng)能夠完成單脈沖跟蹤體質(zhì)天線的自動跟蹤任務(wù),實現(xiàn)了對中頻調(diào)幅信號的采樣,下變頻,解調(diào)等功能。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單,體積小,成本低,有良好的通用性。

    1 總體設(shè)計

    自動跟蹤接收系統(tǒng)是遙感衛(wèi)星地球站的一個組成部分,它接收來自天線的衛(wèi)星數(shù)據(jù)信號(和信號)和角度誤差信號(差信號)經(jīng)變頻,濾波,放大,檢波,解調(diào)后向伺服系統(tǒng)提供所需要的角度誤差信號,控制天線的方位軸,俯仰軸和方位軸向角度誤差小的方向轉(zhuǎn)動,實現(xiàn)對目標(biāo)的跟蹤。

    其中中頻接收本分完成差信號的幅度檢波輸出視頻信號和信號強(qiáng)度的提取,誤差信號提取模塊完成角度誤差信號的解調(diào),斜率補(bǔ)償、相位補(bǔ)償和時分信號的輸出。

    2 數(shù)字中頻接收機(jī)設(shè)計

    數(shù)字中頻接收機(jī)包括中頻采樣、A/D變換、數(shù)字AGC、數(shù)字下變頻、AM檢波等。原理框圖如圖1所示。

    圖1 數(shù)字中頻跟蹤接收機(jī)原理圖Fig.1 Digital IF track receiver diagram

    中頻信號經(jīng)過一個大動態(tài)壓控放大器、中頻低噪聲限幅放大器和一個抗混疊帶通濾波器進(jìn)入A/D采樣,采樣后的數(shù)據(jù)進(jìn)入FPGA計算,輸出AGC信號和基帶信號進(jìn)入下一級。數(shù)據(jù)在FPGA中完成數(shù)字下變,CIC抽取濾波,F(xiàn)IR低通濾波,AM檢波,數(shù)字AGC等計算。

    2.1 中頻采樣和A/D變換

    本文提到的中頻數(shù)字跟蹤接收機(jī)是70 MHz中頻信號輸入,信號帶寬為12 MHz。輸入信號經(jīng)抗混疊濾波器后,進(jìn)行A/D采樣。采用欠采樣的方法來求的適合的采樣率[2]。根據(jù)通帶采樣定理,采樣率必須滿足一下條件:

    其中,fs是采樣頻率,fh、fl分別是信號的上、下限頻率,BW=fh-fl是信號帶寬,m為正整數(shù),可去的值分別為:2~6。

    可見,最低采樣率可以取到25.3~25.6之間,但是采樣率太低會給濾波器的設(shè)計帶來難度。最后根據(jù)Heisenberg不定性原理來估計采樣率與分辨率的關(guān)系,以及采樣率與分辨率對信噪比,ADC動態(tài)范圍的影響,計算最佳采樣率 (正交采樣)[3]選擇采樣頻率fsopt=56 MHz,分辨率為16位。

    2.2 數(shù)字下變頻的實現(xiàn)

    用56 MHz的采樣頻率對70 MHz的信號進(jìn)行采樣,帶通采樣相當(dāng)于將信號以56 MHz的間隔進(jìn)行頻譜搬移,所以采樣后的信號,只需要下變頻14 MHz就可以得到基帶信號。采樣后的調(diào)幅信號與數(shù)字本振頻率為14 MHz的正余弦信號進(jìn)行數(shù)字混頻,產(chǎn)生同相和正交兩路基帶信號。同相分量中含有基帶分量和二次諧波分量,只要通過低通濾波器就可以得到基帶分量。正交分量中只包含二次諧波分量,通過低通濾波器可已完全濾除。為了節(jié)約系統(tǒng)資源,所以設(shè)計NCO只需要產(chǎn)生同相分量。選擇固定系數(shù)法來產(chǎn)生正弦信號和余弦信號,避免由于相位截短帶來的誤差。正交本振詳細(xì)取值如下:

    cos(0)=1; cos(0.5π)=0; cos(π)=-1; cos(1.5π)=0;

    sin(0)=0; sin(0.5π)=1; sin(π)=0; sin(1.5π)=-1。

    本振信號的幅度值只有{0,1,-1},用Verilog編程實現(xiàn)直接與ADC輸出相乘實現(xiàn)混頻,這種方法實現(xiàn)數(shù)字本振信號精度非常高。

    數(shù)字下變頻部分設(shè)計的運算都集中在數(shù)字濾波部分,為減少運算首先對I、Q信號進(jìn)行CIC抽取。CIC濾波器是一種基于零極點相抵消的FIR濾波器[4]。本文設(shè)計是一個5級級聯(lián)32倍抽取CIC濾波器,包括5級積分器,10倍抽取器和5級梳狀濾波器。它們分別用累加器、序列變換和減法器用Verilog編程實現(xiàn)。

    最后通過一個32階的FIR低通濾波器:通帶截止頻率為0.6 MHz,阻帶起始頻率為1.2 MHz。用 MATLAB的Smuilink的數(shù)字信號處理工具計算濾波器系數(shù)[6]。比較抽取前后的濾波器以及資源占用情況。很明顯抽取后的FIR低通濾波器要優(yōu)于抽取前的,如果要在高采樣率下達(dá)到抽取后的效果,就需要濾波器有個高的階數(shù),從而占用更多的資源。

    圖2 不同采樣率下相同階數(shù)FIR濾波器對比圖Fig.2 Different sampling rates of the same order of FIR filter comparison diagram

    2.3 包絡(luò)檢波

    2.4 數(shù)字AGC設(shè)計

    為保證中頻接收機(jī)中ADC的動態(tài)范圍和精度,要求AGC的動態(tài)范圍大,即從可變增益放大器的輸出中提取幅度并反饋控制其增益,使輸出信號電平基本保持恒定且不溢出??煽卦鲆娣秶蜁r間常數(shù)是AGC的兩個重要指標(biāo)。由于低軌衛(wèi)星的發(fā)展和天線的單脈沖跟蹤體質(zhì)要求跟蹤接收機(jī)的動態(tài)范圍要在70 dB以上,模擬AGC很難達(dá)到如此高的要求。本文中要求跟蹤接收機(jī)采用兩級AGC,動態(tài)范圍在100 dB以上[7],時間常數(shù)在100 ms一下可調(diào)。設(shè)計如圖3所示。

    圖3 數(shù)字AGC框圖Fig.3 Digital AGC Block diagram

    圖3是一種數(shù)字AGC的方框圖,它采用了模擬和數(shù)字增益兩級A GC控制。接收到的中頻信號經(jīng)電壓控制的可控放大器放大進(jìn)入A/D采樣,采樣后輸入數(shù)字信號處理器,經(jīng)過AGC1系統(tǒng)產(chǎn)生中頻放大器控制電壓,AGC1的作用是使輸入信號的峰-峰值限制在ADC的最大允許電壓之內(nèi),防止輸入采樣的ADC溢出。數(shù)字放大器的增益由軟件AGC2控制,使輸出的信號電平恒定。

    設(shè)AGC1的閾值電壓設(shè)為E,信號輸入值設(shè)為x(n)·|x(n)|>E 時,放大倍數(shù) Gn偏大,需減小放大倍數(shù),當(dāng)|x(n)|<E時,放大倍數(shù) Gn偏小,需增大放大倍數(shù)。 如果|x(n)|>E時,則Gn增益在上升時間內(nèi)應(yīng)該下降,即降低增益應(yīng):ΔG=20(log|x(n)|-logE)dB 因此每一個樣點增益應(yīng)下降 20 (log|x (n)|-logE)/N,其中N與AGC的時間常數(shù)有關(guān),N=上升時間(或釋放時間)×抽樣頻率。假設(shè)AGC1的總增益控制量為a,單位為dB, 電壓變化范圍為 b 則有單位為V,則AGC1電壓在每一個樣點應(yīng)增加,將(2)式整理,令變量,這是與AGC的時間常數(shù)。AGC2的算法與AGC1相似。下圖給出了AGC2的算法實現(xiàn)框圖如圖4所示。

    圖4 數(shù)字AGC原理圖Fig.4 Digital AGC diagram

    門限判決模塊的作用是限制加減計數(shù)器控制信號的波動,防止環(huán)路振蕩。其內(nèi)部設(shè)有2個門限,2個門限之間的范圍即為AGC輸出信號的波動范圍。為了防止AGC發(fā)生振蕩,該范圍應(yīng)該在滿足解調(diào)要求的動態(tài)范圍條件下足夠?qū)?,而不?個恒定不變的電平值。該模塊首先對來自包絡(luò)檢波模塊的信號進(jìn)行截位處理,以便與16位門限進(jìn)行比較,判決過程與外部AGC相似。根據(jù)指標(biāo)要求,數(shù)字AGC控制范圍為30 dB,系統(tǒng)調(diào)整步進(jìn)量為0.1 dB,所以查找表地址設(shè)計為64位即可滿足要求。環(huán)路增益步進(jìn)量控制信號是濾波器輸出信號電平的非線性函數(shù)。假設(shè)估計的輸入信號電平過低或過高,計數(shù)器的步進(jìn)量按標(biāo)度給出,以降低AGC的增益調(diào)整時間,在這個時間內(nèi)使信號調(diào)整到門限判決模塊的兩門限之間。步進(jìn)量設(shè)置為非線性,是為了防止當(dāng)信號接近最佳工作點時發(fā)生環(huán)路振蕩。當(dāng)信號電平接近最佳電平范圍時,增益調(diào)整的步進(jìn)量減小,以確保整個環(huán)路的穩(wěn)定性。

    加減計數(shù)器模塊的作用是根據(jù)輸入信號與最佳的接收信號之間的差值,對輸入信號進(jìn)行反向補(bǔ)償。

    3 誤差信號提取模塊設(shè)計

    誤差信號提模塊接收跟蹤接收機(jī)的AGC信號,和視頻信號。首先將視頻信號解調(diào)成方位、俯仰誤差信號,將誤差電壓補(bǔ)償后,再將AGC和角度誤差信號進(jìn)行編碼送給伺服系統(tǒng)。此外誤差信號提模塊還向饋源輸送一個時分開關(guān)信號。具體框圖如圖5所示。

    圖5 自動跟蹤模塊原理圖Fig.5 Autotrack module diagram

    時分解調(diào)部分是利用時分信號將視頻信號解調(diào)出方位誤差電壓和俯仰誤差電壓。兩路誤差信號再進(jìn)行相位補(bǔ)償,也就是抵消和差信號相位差或和差饋源中心波束不重合導(dǎo)致的相位誤差。最后在進(jìn)行進(jìn)行斜率調(diào)整,也就是靈敏度調(diào)整。系統(tǒng)將兩個補(bǔ)償值存在寄存器中,以便跟蹤不同頻率目標(biāo)時調(diào)用。

    4 硬件設(shè)計

    本設(shè)計包括數(shù)字中頻模塊、自動跟蹤模塊、電源保護(hù)、接口電路等。其中VGA采用AD8362,中頻低噪聲放大器采用AD6630、抗混疊濾波器采用.mini-circuits公司的LC型無源帶通濾波器,帶寬為12 MHz。ADC采用MAX15988、FPGA采用Xilinx公司的Spartan II并采用Verilog語言在ISE 13.0環(huán)境下編程。整個系統(tǒng)采用地址總線和數(shù)據(jù)總線相連,配有高低位的EEPROM、NVRAM和SRAM。電源保護(hù)電路采用MAX695。系統(tǒng)的自動跟蹤部分增加了模擬中頻接收機(jī)接口,分別用ADC12062和MAX186將模擬視頻信號和模擬AGC信號直接接入自動跟蹤模塊。輸出接口采用DB9接口RS-232和RS-422輸出。本文中的設(shè)計已經(jīng)成功的運用在地面站的跟蹤系統(tǒng)中,并且性能穩(wěn)定。下圖為輸出到伺服系統(tǒng)的編碼信號。

    圖6 輸出伺服編碼Fig.6 Output servo code

    5 結(jié) 論

    基于軟件無線電的全數(shù)字跟蹤接收機(jī)設(shè)計采用FPGA為主要器件,實現(xiàn)了系統(tǒng)要求的功能,滿足了系統(tǒng)指標(biāo)。數(shù)字信號不存在溫漂、增益變化和直流電壓偏置,很少需要校準(zhǔn)。較模擬跟蹤接收機(jī)動態(tài)范圍大,精度高,誤差小,而且結(jié)構(gòu)簡單、體積小。采用FPGA設(shè)計較集成IC靈活性高,成本低。該跟蹤接收機(jī)適應(yīng)性強(qiáng),控制方便,用途非常廣泛。

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    [2]汪敏,肖斌.基于FPGA的數(shù)字中頻系統(tǒng)設(shè)計[J].通信技術(shù),2011,01(44):29-31.WANG Min,XAO Bin.Design of digital IF system based on FPGA[J].Communications Technology,2011,1(44):29-31.

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    [4]謝白玉,楊士中,張承暢.基于FPGA的CIC濾波器的設(shè)計[J].計算機(jī)仿真,2009,26(8):323-325.XIE Bai-yu,YANG Shi-zhong,ZHANG Cheng-chang.Design of cascade integrator comb filter based on FPGA[J].Computer Simulation,2009,26(8):323-325.

    [5]U.Meyer-Baese著,劉凌 譯.數(shù)字信號處理的FPGA實現(xiàn)[M].3版.北京:清華大學(xué)出版社,2011.

    [6]張月紅,王馬華,朱霞.基于FPGA的FIR數(shù)字濾波器的優(yōu)化設(shè)計[J].現(xiàn)代電子技術(shù),2011,34(14):44-46.ZHANG Yue-hong,WANG Ma-hua,ZHU Xia.Optimal design of FIR digital filter based on FPGA[J].Modern Electronics Technique,2011,34(14):44-46.

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