苑立波
(1.哈爾濱工程大學(xué) 理學(xué)院 光子科學(xué)與技術(shù)研究中心,哈爾濱 150001;2.黑龍江省光纖傳感科學(xué)與技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,哈爾濱 150001)
主要研究基于邁克爾遜白光干涉儀的光纖引伸計(jì)用于混凝土構(gòu)件的測(cè)試。介紹了光纖引伸計(jì)的結(jié)構(gòu)及其工作原理,分別討論了光纖引伸計(jì)的一系列實(shí)驗(yàn),其中主要包括安裝在混凝土試件表面或埋入混凝土內(nèi)部的光纖傳感器的應(yīng)變測(cè)量、溫度測(cè)量以及混凝土梁的裂紋尖端張開(kāi)位移測(cè)量。利用特殊設(shè)計(jì)的土力學(xué)傳感器,在外部載荷作用下,對(duì)土體壩段和邊坡模型的變形進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)研究,目的是檢驗(yàn)土力學(xué)傳感器及其測(cè)量方法的有效性,為傳感器的進(jìn)一步實(shí)用化奠定基礎(chǔ)。
光纖引伸計(jì)的系統(tǒng)構(gòu)成見(jiàn)圖1。該系統(tǒng)本質(zhì)上是一個(gè)改進(jìn)的光纖邁克爾遜干涉儀,干涉儀的傳感臂和參考臂分別與一個(gè)2×2方向耦合器的兩臂相連。傳感臂由一根輸入/輸出光纖和兩個(gè)反射面之間的傳感光纖組成 (圖1);參考臂則由一個(gè)光纖耦合環(huán)、一個(gè)準(zhǔn)直透鏡和一個(gè)掃描反射鏡組成。光纖耦合環(huán)可以產(chǎn)生多光程的參考信號(hào),用來(lái)匹配傳感臂中兩個(gè)反射面所產(chǎn)生的信號(hào)。邁克爾遜干涉儀的寬譜光源為發(fā)光二極管 (LED),干涉儀的傳感信號(hào)經(jīng)光電探測(cè)器 (PD)采集后送給計(jì)算機(jī),進(jìn)行進(jìn)一步的信號(hào)處理。調(diào)節(jié)掃描反射鏡的位置,當(dāng)參考信號(hào)的光程分別與傳感臂兩個(gè)反射鏡反射信號(hào)的光程相匹配時(shí),在探測(cè)端會(huì)接收到兩個(gè)干涉信號(hào)(條紋)。這兩個(gè)干涉信號(hào)所對(duì)應(yīng)的掃描鏡位置的差正好對(duì)應(yīng)于傳感器的長(zhǎng)度。因此,可以通過(guò)掃描鏡的位置獲得由應(yīng)變引起的傳感光纖的長(zhǎng)度變化。
該光纖引伸計(jì)系統(tǒng)與文獻(xiàn) [1]介紹的方案不同。在文獻(xiàn) [1]結(jié)構(gòu)中,光纖傳感器的長(zhǎng)度受到位移臺(tái)的掃描距離限制,即L0<Xmax/n (L0為傳感器長(zhǎng)度,Xmax為位移臺(tái)的最大掃描距離)。由于反射信號(hào)在長(zhǎng)距離的空間光路中傳輸會(huì)產(chǎn)生很大的損耗,因此要想讓反射鏡具有很長(zhǎng)的掃描距離是不現(xiàn)實(shí)的,所以文獻(xiàn) [1]中介紹的傳感器的長(zhǎng)度不可能很長(zhǎng)。而在圖2所示的結(jié)構(gòu)中,通過(guò)選擇合適長(zhǎng)度的光纖環(huán),可以使光纖傳感器的長(zhǎng)度達(dá)到幾m、幾十m甚至更長(zhǎng);與此同時(shí),掃描鏡的掃描距離可以縮短為幾mm。這種引入光纖耦合環(huán)的結(jié)構(gòu)可以提高系統(tǒng)的頻率響應(yīng),并降低系統(tǒng)的損耗。如果將光纖環(huán)放在熱隔離腔中,可以減小環(huán)長(zhǎng)L隨環(huán)境溫度變化所導(dǎo)致的測(cè)量誤差。
圖1 光纖引伸計(jì)的系統(tǒng)構(gòu)成Fig.1 Instrument configuration of the fiber optic extensometer
圖2 (a)光纖引伸計(jì)的測(cè)量原理和光程匹配;(b)第一個(gè)反射信號(hào);(c)第二個(gè)反射信號(hào)Fig.2 (a)Measurement principle of the fiber optic extensometer system and path matching for;(b)the first and(c)the second reflected signals
利用光纖干涉系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)光纖傳感器長(zhǎng)度L0的高精度絕對(duì)測(cè)量,因此可以用于檢測(cè)由應(yīng)變或溫度引起的形變。由于應(yīng)變或溫度的測(cè)量靈敏度取決于傳感光纖的長(zhǎng)度,所以可以通過(guò)增加傳感光纖的長(zhǎng)度來(lái)提高測(cè)量靈敏度。傳感光纖越長(zhǎng),測(cè)量靈敏度和分辨率越高。但是系統(tǒng)的最高分辨率最終是受移動(dòng)位移臺(tái)的分辨率和中央干涉條紋的識(shí)別分辨率限制的。因此,我們?cè)谝煊?jì)系統(tǒng)中采用了高分辨率的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)位移臺(tái) (每步間隔為0.5 μm),即分辨率為±0.5μm。另外,中央條紋的重復(fù)識(shí)別要<±1個(gè)條紋,對(duì)于1 300nm光源來(lái)說(shuō)相當(dāng)于0.7μm[2]。
如圖2(a)所示,一束光沿傳感臂LS傳輸,到達(dá)兩個(gè)反射面后發(fā)生反射,兩路反射光的光程分別為2LSn與2LSn+2L0n,其中n為光纖導(dǎo)模的有效折射率。參考臂中傳輸?shù)墓饨?jīng)過(guò)光纖耦合環(huán)和梯度折射率 (GRIN)準(zhǔn)直透鏡后被安裝在掃描位移臺(tái)上的反射鏡反射,反射光沿相同的光路傳輸并返回到光電探測(cè)端。設(shè)不包括光纖耦合器環(huán)的參考臂長(zhǎng)度為L(zhǎng)R,耦合器環(huán)的長(zhǎng)度為L(zhǎng)。通過(guò)合理選擇耦合環(huán)長(zhǎng)L,可以得到與傳感信號(hào)的光程相匹配的多參考光束:
其中i=0,1,2…是光在光纖環(huán)中傳輸?shù)娜?shù);X是GRIN透鏡與反射鏡之間的間距。如果選擇合適的LR和L使它們分別略小于LS和L0,那么可以通過(guò)小范圍調(diào)節(jié)反射鏡的位置 (即X值),使參考信號(hào)與傳感信號(hào)的光程相匹配,便會(huì)在光電檢測(cè)端得到白光干涉信號(hào)。由于傳感信號(hào)包括兩個(gè)反射信號(hào),因此在系統(tǒng)的輸出端會(huì)產(chǎn)生兩個(gè)干涉條紋。其中第一個(gè)干涉條紋對(duì)應(yīng)于傳感臂第一個(gè)反射面反射的信號(hào)與參考臂中不經(jīng)過(guò)光纖環(huán)的反射信號(hào) (式(1)中i=0)的光程相匹配時(shí)的干涉。位于干涉條紋中心的中央條紋,振幅最大,對(duì)應(yīng)傳感信號(hào)和參考信號(hào)的光程精確匹配。設(shè)此時(shí)反射鏡的位置為X=X1,則有:
類(lèi)似的,第二個(gè)干涉條紋對(duì)應(yīng)于傳感臂第二個(gè)反射面反射的信號(hào)與參考臂中經(jīng)過(guò)光纖環(huán)的反射信號(hào) (式 (1)中i=1)的光程相匹配時(shí)的干涉。設(shè)此時(shí)反射鏡的位置調(diào)整為X=X2,則精確的光程匹配條件為:
將式 (2)與 式 (3)兩式相減,得到:
其中,Y為參考信號(hào)分別與傳感臂兩個(gè)反射信號(hào)的光程相匹配時(shí),掃描反射鏡的兩個(gè)位置之間的距離??梢钥闯?,傳感臂兩路反射光經(jīng)過(guò)相同的輸入/輸出光纖,即Y 與輸入/輸出光纖的長(zhǎng)度無(wú)關(guān),所以這種差動(dòng)式測(cè)量方法可以消除環(huán)境變化對(duì)傳輸光纖的影響。這一點(diǎn)對(duì)于傳感器的遠(yuǎn)程問(wèn)詢(xún)非常重要,在遙測(cè)傳感系統(tǒng)中,可以選擇任意長(zhǎng)度的傳輸光纖而不會(huì)引起系統(tǒng)性能的下降。如果將光纖環(huán)進(jìn)行隔離保護(hù)使其不受應(yīng)變和溫度的影響,那么光纖環(huán)的光程L可以看作常數(shù),因此通過(guò)測(cè)量X的值就可以獲得任何傳感光纖的光程 (nL0)的變化。如果傳感光纖的長(zhǎng)度L0近似與耦合環(huán)長(zhǎng)L相等,那么兩個(gè)白光干涉條紋之間的距離會(huì)很小。因此,短距離掃描位移臺(tái)便可滿(mǎn)足傳感系統(tǒng)的要求,從而可以降低系統(tǒng)的傳輸損耗。另外,與傳統(tǒng)的長(zhǎng)掃描距離白光干涉系統(tǒng)相比,短距離掃描還可以提高系統(tǒng)的響應(yīng)速率。只要保證參考臂中的光纖環(huán)長(zhǎng)與傳感光纖的長(zhǎng)度近似相等,那么傳感系統(tǒng)中的傳感光纖可以任意長(zhǎng)而不需要增加掃描范圍。
在1.1節(jié)中已經(jīng)介紹了利用白光干涉條紋的中央條紋來(lái)確定掃描鏡位置的方法。我們知道,干涉條紋的峰值取決于從傳感臂和參考臂反射回的信號(hào)強(qiáng)度。下面主要介紹干涉條紋的峰值強(qiáng)度與系統(tǒng)參數(shù)之間的關(guān)系。
1.3.1 傳感臂的反射信號(hào)
設(shè)耦合入光纖的光強(qiáng)為I0,且耦合器的分光比為50/50,那么進(jìn)入傳感臂的光強(qiáng)可表示為I0αδ/2。式中αδ表示耦合器的插入損耗,定義為αδ其中δ為以dB形式表示的耦合器的插入損耗。因此探測(cè)器接收到的傳感臂反射信號(hào)的光強(qiáng)可表示為:
式中ID(1)表示傳感光纖第一個(gè)端面 (近端)的反射光強(qiáng);ID(2)表示傳感光纖第二個(gè)端面 (遠(yuǎn)端)的反射光強(qiáng) (圖3)。為了計(jì)算方便,假設(shè)兩個(gè)端面的反射率相同,均為Rf。在垂直端面入射的情況下,經(jīng)過(guò)拋光的理想光纖端面的反射率為:實(shí)際上,由于連接部分存在一定的損耗,探測(cè)器接收到的光強(qiáng)小于式 (5)所給出的光強(qiáng)。一般,典型的光纖連接頭的損耗為0.3dB。
圖3 傳感光纖的透射和反射Fig.3 Transmission and reflection of light through the sensing fiber
1.3.2 參考臂的反射信號(hào)
當(dāng)滿(mǎn)足式 (2)的光程匹配條件時(shí),參考光路的反射光強(qiáng)可表示為:
式中Rm為掃描鏡的反射率;η(X)為GRIN透鏡準(zhǔn)直系統(tǒng)的損耗,可表示為[2]:
其中Γ和ζ是無(wú)量綱常數(shù)。
類(lèi)似的,當(dāng)滿(mǎn)足式 (3)中的光程匹配條件時(shí),參考光路的反射光強(qiáng)可表示為:
1.3.3 干涉條紋的峰值
第一組干涉條紋是由滿(mǎn)足式 (2)條件的傳感臂和參考臂的反射光互相干涉產(chǎn)生的。干涉條紋的峰值強(qiáng)度為:
第二組干涉條紋是由滿(mǎn)足式 (3)條件的傳感臂和參考臂的反射光互相干涉產(chǎn)生的。干涉條紋的峰值強(qiáng)度為:
在實(shí)際應(yīng)用中,為了清晰準(zhǔn)確地識(shí)別干涉條紋,需要保證干涉條紋的峰值強(qiáng)度遠(yuǎn)高于系統(tǒng)的本底噪聲。
為了研究光纖引伸計(jì)對(duì)應(yīng)變的響應(yīng)特性,我們用不同的方法制備了多種光纖混凝土試件。其中包括在制備混凝土?xí)r直接將傳感光纖埋入混凝土內(nèi)部,或者將傳感光纖粘貼在制備好的混凝土試件表面?;炷猎嚰伤?、水、沙子和骨料按照1∶0.5∶1.767∶1.593的重量比組成。水泥為52.5級(jí)或42.5級(jí),使用篩子獲得骨料顆粒的直徑<9.5 mm。將混凝土混合物分別澆注到尺寸為100mm×100mm×300mm和150mm×150mm×150 mm的金屬模具中。通常,提前一段時(shí)間制備混凝土試件,然后將制備好的試件放到養(yǎng)護(hù)室中養(yǎng)護(hù)28d。
實(shí)驗(yàn)中,共制備了4種混凝土試件:
1)用表面粘貼傳感器的方法進(jìn)行混凝土擠壓測(cè)試的試件。如圖4所示,用環(huán)氧樹(shù)脂將長(zhǎng)度為104.6mm的傳感光纖粘貼在干凈的混凝土試件表面,并在傳感光纖附近粘貼一個(gè)常規(guī)引伸計(jì),用于比較和校準(zhǔn)。制作混凝土試件所用的水泥為52.5級(jí)。
2)用表面粘貼傳感器的方法進(jìn)行混凝土劈拉測(cè)試的試件。制作方法與第一種試件相同,在試件表面粘貼一根長(zhǎng)為103.8mm的傳感光纖和一個(gè)常規(guī)引伸計(jì)。制作混凝土試件所用的水泥也為52.5級(jí)。
3)用內(nèi)部埋入傳感器的方法進(jìn)行混凝土擠壓測(cè)試的試件,如圖5和圖6所示。共制備了4個(gè)這種類(lèi)型的混凝土試件,其中前兩個(gè)用的是42.5級(jí)水泥,后兩個(gè)用的是52.5級(jí)水泥。埋在這4個(gè)試件內(nèi)部的傳感光纖長(zhǎng) 度分別 104.32、102.51、103.64mm和106.12mm。
4)第四種是立方體結(jié)構(gòu)的混凝土試件。如圖7所示,通過(guò)在試件內(nèi)部埋入兩個(gè)互相垂直的光纖引伸計(jì),對(duì)混凝土進(jìn)行二維的擠壓測(cè)試?;炷猎嚰某叽鐬?50mm×150mm×150mm。
在制備埋入傳感器的混凝土試件時(shí),首先在模具中心安裝一根細(xì)線(xiàn),利用該細(xì)線(xiàn)將帶有聚合物保護(hù)層的傳感光纖固定在金屬模具的中間 (如圖5和圖7所示),然后再將混凝土注入模具。對(duì)于上述的每種試件,光纖引伸計(jì)的尾纖都由帶有3mm直徑保護(hù)套的光纖光纜構(gòu)成。另外,作為輸入/輸出光纖,需要將光纖引伸計(jì)尾纖端面做成連接頭的形式,并對(duì)端面拋光以提高光的耦合效率。
回顧文獻(xiàn) [1]中的討論,光纖傳感器的形變與式 (28)[1]中的反射鏡位移ΔX有關(guān),因此可以通過(guò)測(cè)量ΔX來(lái)獲得光纖的形變量。但是需要注意,光纖所承受的應(yīng)變或形變與混凝土所承受的應(yīng)變或形變并不一定相同。光纖和混凝土所承受的應(yīng)變之間的關(guān)系取決于基體材料與光纖之間的結(jié)合特性,關(guān)于這方面的更詳細(xì)的討論將在后續(xù)的相應(yīng)文章中給出。如果基體材料與石英光纖之間的結(jié)合理想,那么可以近似認(rèn)為光纖與混凝土所承受的應(yīng)變相同。然而在實(shí)際應(yīng)用中,石英光纖外面通常會(huì)有一層聚合物涂敷層,該涂敷層的硬度要比石英和混凝土小得多。因此,即使基體與光纖之間是理想結(jié)合的,光纖外面的保護(hù)層仍然會(huì)對(duì)光纖引伸計(jì)的性能產(chǎn)生影響。顯然,光纖所受的應(yīng)力永遠(yuǎn)要比混凝土所受的實(shí)際應(yīng)力小。
混凝土的形變與光纖的形變之間的關(guān)系可以表示為:
也可以用應(yīng)變的形式表示:
式中α是常數(shù),與光纖和基體材料之間的結(jié)合特性有關(guān)。對(duì)于不同的結(jié)合條件,通常需要對(duì)應(yīng)變計(jì)進(jìn)行標(biāo)定以確定α的值。在下一節(jié)的討論中,對(duì)于長(zhǎng)約100mm的光纖引伸計(jì),在用環(huán)氧樹(shù)脂粘貼在試件表面的情況下,α值為0.758;而在埋入試件內(nèi)部的情況下,α值為0.556。
如圖4所示那樣用環(huán)氧樹(shù)脂將長(zhǎng)度為104.6 mm的光纖引伸計(jì)粘貼在清潔的混凝土試件表面的中間位置。擠壓與劈拉試驗(yàn)的主要區(qū)別在于混凝土試件的安裝方式不同。實(shí)驗(yàn)中所用的測(cè)試儀器是Instron 8505拉伸強(qiáng)度試驗(yàn)機(jī),見(jiàn)圖8。擠壓測(cè)試后混凝土試件的照片見(jiàn)圖9。劈拉測(cè)試時(shí),混凝土試件的安裝示意圖見(jiàn)圖10。
圖11和圖12分別為擠壓測(cè)試和劈拉測(cè)試的引伸計(jì)輸出結(jié)果。圖中,光纖引伸計(jì)的數(shù)據(jù)是用應(yīng)變傳遞系數(shù)α=0.758校正后的結(jié)果??梢钥闯?,光纖引伸計(jì)的測(cè)試結(jié)果與常規(guī)引伸計(jì)的測(cè)試結(jié)果符合較好。而且無(wú)論對(duì)于擠壓測(cè)試還是劈拉測(cè)試,使用相同的應(yīng)變傳遞系數(shù)修正后,其結(jié)果都與常規(guī)引伸計(jì)的測(cè)試結(jié)果非常接近。這表明對(duì)于表面粘貼的光纖傳感器,其傳遞系數(shù)均為0.758。對(duì)于擠壓試驗(yàn),當(dāng)加載在混凝土上的應(yīng)變>6 000微應(yīng)變時(shí),環(huán)氧樹(shù)脂粘貼的光纖引伸計(jì)就會(huì)從試件表面脫落。對(duì)于劈拉測(cè)試,直到試件受到>8 000微應(yīng)變時(shí),光纖引伸計(jì)才脫落。
2.4.1 一維應(yīng)變測(cè)量
前面提到,混凝土內(nèi)部的光纖引伸計(jì)是通過(guò)位于模具兩側(cè)中心的細(xì)線(xiàn)固定的。對(duì)如圖6所示的內(nèi)部埋入式的混凝土試件進(jìn)行了測(cè)試。圖13所示為低強(qiáng)度混凝土試件 (42.5級(jí)水泥)的測(cè)試結(jié)果,圖14所示為高強(qiáng)度混凝土試件 (52.5級(jí)水泥)的測(cè)試結(jié)果。
在內(nèi)部埋入式混凝土試件的測(cè)試中,將2個(gè)相同的常規(guī)引伸計(jì)分別粘貼在混凝土試件相互平行的一對(duì)表面上,并使他們與試件內(nèi)部的光纖引伸計(jì)平行。以這2個(gè)常規(guī)引伸計(jì)測(cè)試結(jié)果的平均值作為常規(guī)引伸計(jì)的測(cè)試數(shù)據(jù)。將這些數(shù)據(jù)乘以應(yīng)變傳遞系數(shù)0.556后,可以很好地與光纖引伸計(jì)的測(cè)試結(jié)果相符合。對(duì)于試驗(yàn)中采用的所有4個(gè)混凝土試件,測(cè)試結(jié)果都符合很好,因而表明埋入式的光纖引伸計(jì)的傳遞系數(shù)為0.556。
2.4.2 二維應(yīng)變測(cè)量
對(duì)于埋入式二維光纖引伸計(jì),兩段相互垂直的傳感光纖的長(zhǎng)度分別為L(zhǎng)x=103.22mm和Ly=114.48mm。按照?qǐng)D7所示的方法,用位于金屬模具中心相互垂直的兩根細(xì)線(xiàn),分別將兩個(gè)光纖引伸器固定在立方體模具的中心。每個(gè)引伸計(jì)的尾纖端都做成FC型的連接頭,并對(duì)光纖端面研磨拋光以降低光信號(hào)的傳輸損耗。最后,同時(shí)沿Y軸方向(主軸)與X軸方向 (垂直軸)對(duì)立方體混凝土試件進(jìn)行擠壓。
圖15為二維測(cè)試后受損的立方體混凝土試件的照片。在測(cè)試過(guò)程中,沿混凝土試件X方向和Y方向上加載的應(yīng)變比為εy∶εx=2∶1,應(yīng)變加載的示意圖見(jiàn)圖16。圖17為光纖引伸計(jì)測(cè)得的Y方向和X方向的應(yīng)變。從圖中可以看出,X方向與Y方向的應(yīng)變比為1:1.907,這與加載條件εy∶εx=2∶1相符合。光纖引伸計(jì)與常規(guī)引伸計(jì)測(cè)試結(jié)果的比較見(jiàn)圖18,其中常規(guī)引伸計(jì)的數(shù)據(jù)是粘貼在試件表面的兩個(gè)引伸計(jì)的測(cè)量數(shù)據(jù)的平均值。結(jié)果表明,由光纖傳感器和常規(guī)引伸計(jì)測(cè)得應(yīng)變具有很好的一致性。
圖15 測(cè)試后受損的立方體混凝土試件照片F(xiàn)ig.1 5 Photograph of the failed cubic concrete specimen after test
為了研究光纖引伸計(jì)的溫度測(cè)量特性,我們對(duì)使用了一系列長(zhǎng)度的傳感器進(jìn)行光纖白光干涉引伸計(jì)的溫度特性研究,獲得了傳感器長(zhǎng)度與溫度靈敏度之間的關(guān)系。
實(shí)驗(yàn)中,將長(zhǎng)度為L(zhǎng)的參考光纖耦合環(huán)盤(pán)繞起來(lái)并放置在溫度T0=38.5±0.1(℃)的恒溫箱中,然后將光纖引伸計(jì)盤(pán)繞后放在溫變?cè)囼?yàn)箱中加熱。在光纖引伸計(jì)附近放置一個(gè)熱電偶,用于獨(dú)立監(jiān)測(cè)引伸計(jì)附近的溫度 (圖19)。當(dāng)光纖引伸計(jì)被加熱或冷卻時(shí),傳感臂的光程會(huì)發(fā)生變化,因此掃描反射鏡的位置也隨之改變。圖20所示為干涉儀掃描反射鏡的位移與溫度變化之間的關(guān)系,其中傳感光纖的長(zhǎng)度分別為587和925mm,光源的輸出波長(zhǎng)為1 300nm。由圖20可見(jiàn),在38.5~80℃區(qū)間,掃描反射鏡的位移與溫度之間的關(guān)系呈線(xiàn)性分布。
圖21為光纖引伸計(jì)的靈敏度與傳感光纖長(zhǎng)度之間的關(guān)系。根據(jù)文獻(xiàn) [2]中式 (41)可知,傳感器的靈敏度隨著傳感光纖長(zhǎng)度的增加而線(xiàn)性增加,這與圖21中的測(cè)量結(jié)果是一致的。另外,系統(tǒng)的測(cè)量分辨率也與傳感光纖的長(zhǎng)度密切相關(guān)。通常情況下,用標(biāo)準(zhǔn)偏差來(lái)評(píng)估傳感系統(tǒng)的分辨率。對(duì)于長(zhǎng)度為587mm的傳感光纖 (圖20),測(cè)量得到系統(tǒng)的靈敏度為ζL=6.8μm/℃,而計(jì)算的標(biāo)準(zhǔn)偏差為ES=3.09μm,因此系統(tǒng)的分辨率為:
如果傳感光纖的長(zhǎng)度增加至925mm,則靈敏度可以提高為ζL=10.497μm/℃,對(duì)應(yīng)的系統(tǒng)分辨率可以達(dá)到χ=0.687℃,見(jiàn)圖22。圖23給出了系統(tǒng)分辨率與光纖引伸計(jì)長(zhǎng)度的實(shí)驗(yàn)關(guān)系曲線(xiàn)。由圖23可見(jiàn),可以通過(guò)增加傳感光纖的長(zhǎng)度來(lái)提高光纖引伸計(jì)的分辨率。
結(jié)構(gòu)的裂紋是直接影響結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和建筑結(jié)構(gòu)使用壽命的重要因素。人們提出了多種斷裂力學(xué)模型試圖解釋混凝土結(jié)構(gòu)中斷裂的非線(xiàn)性特征[4]。一般認(rèn)為混凝土斷裂的非線(xiàn)性特性與裂紋尖端的微裂紋區(qū) (斷裂過(guò)程區(qū))有關(guān)[5]。目前,大多數(shù)斷裂分析模型采用與裂紋張開(kāi)位移有關(guān)的破壞帶或裂紋閉合壓力帶來(lái)描述斷裂過(guò)程區(qū)。這些分析模型的準(zhǔn)確性主要依賴(lài)于峰后應(yīng)力位移關(guān)系的選擇。其中裂紋尖端張開(kāi)位移 (CTOD-Crack tip opening displacement)是決定斷裂特性的一個(gè)非常重要的參數(shù)。例如,通常認(rèn)為當(dāng)裂紋張開(kāi)位移 (COD-Crack opening displacement)超過(guò)極限值時(shí),就會(huì)發(fā)生裂紋擴(kuò)展或斷裂。因此,研究者利用LVDT (linear variable displacement transducer)位移計(jì)或裂隙引伸計(jì)來(lái)測(cè)量帶缺口或微裂紋的試件的裂紋張開(kāi)位移。
顯然,以這種方式測(cè)得的裂紋張開(kāi)位移要大于實(shí)際的裂紋尖端張開(kāi)位移。這是由于與CTOD相比,COD表示距離中軸較遠(yuǎn)處的位移。而且,COD的大小通常表示的是裂紋的整體張開(kāi)位移,而不是針對(duì)水泥基復(fù)合材料中形成過(guò)程區(qū)的形變?;谝陨显颍藗儑L試?yán)眉す馍吒缮娣y(cè)量結(jié)構(gòu)表面的形變來(lái)獲得CTOD[6]。這些研究揭示了在裂紋尖端存在局域微裂紋,張開(kāi)位移與該區(qū)域的微裂紋之間的相關(guān)特性需要進(jìn)一步加以研究。所以,需要發(fā)展一種適用于埋入混凝土內(nèi)部測(cè)量微裂紋的高靈敏度傳感器。
這里,我們主要研究作為CTOD傳感器埋入式光纖引伸計(jì)在水泥基復(fù)合材料的斷裂力學(xué)研究中的應(yīng)用。光纖具有尺寸小、可任意分布等優(yōu)點(diǎn),而且既可作為傳感器又可作為信號(hào)傳輸?shù)拿劫|(zhì)。光纖的這些特性對(duì)于監(jiān)測(cè)材料形變的埋入式光纖傳感器來(lái)說(shuō)是非常重要的。另外,用于混凝土的CTOD傳感器還要滿(mǎn)足以下要求:具有足夠高的形變測(cè)量靈敏度;在兼顧傳感器的復(fù)雜性、儀器化和實(shí)用性的同時(shí)具有合理的成本;在工程應(yīng)用中易于安裝。在設(shè)計(jì)光纖引伸計(jì)的過(guò)程中綜合考慮了以上因素,并在單邊切口混凝土梁的3點(diǎn)彎曲條件下,對(duì)光纖引伸計(jì)在CTOD測(cè)量中的靈敏度和分辨率進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)分析。
實(shí)驗(yàn)中,制作混凝土梁的水泥、沙子、骨料和水的重量比為1:2.43:2.74:0.46。其中水泥為符合ASTM C150標(biāo)準(zhǔn)的PortlandⅠ#水泥,河沙用8#篩子篩選,粗骨料用4#篩子篩選。將攪拌好的混凝土澆筑到有機(jī)玻璃模具中,并將光纖引伸計(jì) (一段抻直的帶有聚合物涂敷層的單模光纖)埋在距離模具切口頂端約1mm處,見(jiàn)圖24。測(cè)試前,將試件放在養(yǎng)護(hù)室中養(yǎng)護(hù)約28d。
3點(diǎn)彎曲測(cè)試是在一個(gè)閉環(huán)測(cè)試系統(tǒng)中進(jìn)行的,在測(cè)試中通過(guò)控制裂紋的生長(zhǎng),使COD的生長(zhǎng)速率為常數(shù)。利用LVDT位移計(jì)測(cè)量COD的值,同時(shí)利用光纖引伸計(jì)監(jiān)測(cè)CTOD。實(shí)驗(yàn)中,共制作了4個(gè)相同的混凝土試件。實(shí)驗(yàn)裝置結(jié)構(gòu)圖和實(shí)物圖分別見(jiàn)圖24和圖25。圖26為實(shí)驗(yàn)測(cè)試結(jié)果,圖中的曲線(xiàn)給出了光纖應(yīng)變計(jì)測(cè)得的CTOD與加載之間的關(guān)系。
由LVDT位移計(jì)和光纖引伸計(jì)測(cè)得的COD、CTOD分別與混凝土試件的加載之間的關(guān)系見(jiàn)圖27。由圖27可見(jiàn),無(wú)論是COD還是CTOD,他們與時(shí)間的關(guān)系都是非線(xiàn)性的。另外,圖28給出了CTOD與COD之間的關(guān)系,可以看出CTOD與COD之間整體關(guān)系是近似線(xiàn)性的,但是曲線(xiàn)的中間部分 (CTOD的60~120μm處)是非線(xiàn)性的。這說(shuō)明在混凝土梁失效早期,裂紋尖端和裂紋開(kāi)口處的發(fā)展是不同的。因此,認(rèn)為COD和CTOD之間是線(xiàn)性關(guān)系的斷裂模型是不完全準(zhǔn)確的。在圖27中,為了便于比較,分別給出了加載與COD和CTOD之間的關(guān)系。從圖中可以看出,COD的值比CTOD大得多,這主要是由于相對(duì)CTOD,COD的測(cè)量點(diǎn)離中性軸更遠(yuǎn) (約90mm)。大多數(shù)斷裂模型在建模時(shí)采用的是臨界COD值。在這些模型中,CTOD的值是根據(jù)線(xiàn)性關(guān)系從COD的測(cè)量值推導(dǎo)得到的。因此,我們可以利用圖28所示的曲線(xiàn)來(lái)檢驗(yàn)這些模型的有效性。
圖26 埋入式光纖引伸計(jì)測(cè)得的CTOD與加載之間的關(guān)系Fig.2 6 CTOD vs.load measured by embedded fiber optic extensometer
前面已經(jīng)討論了光纖引伸計(jì)對(duì)應(yīng)變和溫度的測(cè)量能力。實(shí)際上,埋入結(jié)構(gòu)內(nèi)部的光纖引伸計(jì)具有雙重應(yīng)用。同一個(gè)傳感系統(tǒng),可以用于監(jiān)測(cè)在建筑過(guò)程中和整個(gè)使用壽命內(nèi)結(jié)構(gòu)的狀態(tài)。埋入的光纖引伸計(jì),既可以用來(lái)測(cè)量新澆筑的混凝土早期的溫度,還可以用來(lái)長(zhǎng)期監(jiān)測(cè)混凝土微裂紋的張開(kāi)位移或應(yīng)變。
利用上面的光纖傳感系統(tǒng)測(cè)量了新澆筑混凝土的溫度變化,并根據(jù)測(cè)得的溫度數(shù)據(jù)可以計(jì)算得到混凝土的成熟度。在將長(zhǎng)度為172mm的光纖引伸計(jì)埋入新澆筑混凝土內(nèi)部后,對(duì)混凝土進(jìn)行了24 h的溫度監(jiān)測(cè)。為了評(píng)估光纖引伸計(jì)的性能,我們同時(shí)在光纖引伸計(jì)附近埋入一個(gè)熱電偶對(duì)溫度進(jìn)行獨(dú)立的測(cè)量。光纖引伸計(jì)與熱電偶的24h測(cè)量結(jié)果見(jiàn)圖30。
用于標(biāo)定埋入土體內(nèi)部的形變傳感器的試件結(jié)構(gòu)見(jiàn)圖31。它具有多層的外包層結(jié)構(gòu),目的是增加傳感器與土體相互作用時(shí)的摩擦力,減小產(chǎn)生滑脫的可能性,使相互作用更加完全,改善傳感器與土體的相容性。由于土力學(xué)傳感器受外界因素影響十分顯著,因此使用前需要對(duì)傳感器進(jìn)行標(biāo)定,通過(guò)標(biāo)定試驗(yàn)結(jié)果,得到土體形變量與土力學(xué)傳感器形變量的相互對(duì)應(yīng)關(guān)系。
圖31 埋有土力學(xué)傳感器的標(biāo)定試樣Fig.3 1 Soil specimen with embedded fiber optic sensor for calibration
標(biāo)定試樣的制備過(guò)程如下:①將黏土加水飽和,覆蓋塑料薄膜,備用;②將300mm(長(zhǎng))×150mm(寬)×150mm(高)的有機(jī)玻璃模具中內(nèi)襯塑料薄膜;③將飽和土分兩次裝載到模具中;④其間,將長(zhǎng)度為500mm的土力學(xué)光纖傳感器埋入距離標(biāo)定試樣底面高75mm的平面 (300mm×150mm)中央,即傳感器的標(biāo)定長(zhǎng)度為300mm;⑤搗勻,夯實(shí);⑥脫模后,用塑料膜包裹,靜置48h備用。
實(shí)驗(yàn)中將具有正弦外包層結(jié)構(gòu)的土力學(xué)光纖傳感器埋入土體內(nèi)部,并施加外載荷,通過(guò)土體外部的形變量和光纖傳感器形變量的對(duì)比,得到形變傳遞系數(shù)。實(shí)驗(yàn)裝置見(jiàn)圖32,標(biāo)定裝置由光纖應(yīng)變測(cè)試系統(tǒng)、微機(jī)、數(shù)字示波器、外部形變測(cè)量裝置等幾部分組成。外部形變測(cè)量裝置用于對(duì)土體外變形的測(cè)量,其測(cè)量分辨率為10μm。
標(biāo)定試驗(yàn)的載荷施加面為300mm×150mm,以堆加標(biāo)準(zhǔn)砝碼為荷載,載荷增加量為每次1kg,外部形變測(cè)量裝置用于記錄土體試樣的外部變形,光纖應(yīng)變測(cè)量系統(tǒng)記錄光纖土力學(xué)傳感器的伸長(zhǎng),其測(cè)試結(jié)果見(jiàn)圖33~圖35。
圖33為土體隨外部載荷的形變測(cè)試曲線(xiàn),圖34為埋入的光纖傳感器隨外部載荷的形變測(cè)試曲線(xiàn),圖35為標(biāo)定對(duì)比試驗(yàn)結(jié)果。根據(jù)實(shí)驗(yàn)結(jié)果,可得到以下結(jié)論:
1)由圖33可知,在外載荷的作用下,土體的外部形變基本上是線(xiàn)性的;
2)由圖34可知,光纖土力學(xué)傳感器的形變與土體形變大體趨勢(shì)一致,但是在外載荷施加到94 kg時(shí),出現(xiàn)突變點(diǎn),開(kāi)始進(jìn)入塑性區(qū),而圖33中的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)并未體現(xiàn)出來(lái)。原因是圖33測(cè)量的是外部平均形變,而圖34測(cè)量的是內(nèi)部形變,這也顯示出內(nèi)部和外部測(cè)量的細(xì)微差別;
圖35 土力學(xué)傳感器的標(biāo)定試驗(yàn)結(jié)果Fig.3 5 Calibration results of soil fiber optic sensor
3)由圖35可知,光纖土力學(xué)傳感器可以較好的反映土體的形變,其形變傳遞系數(shù)為0.311(1/3.212),即土體形變量為1,光纖傳感器的形變量為0.311。
在實(shí)驗(yàn)中設(shè)計(jì)并制作了土體壩段的模型,將經(jīng)過(guò)標(biāo)定的光纖土力學(xué)傳感器埋入內(nèi)部,研究在外部載荷的作用下大壩的形變,目的是探索大壩形變的光纖監(jiān)測(cè)方法,為土石壩的健康監(jiān)測(cè)奠定基礎(chǔ)。
實(shí)驗(yàn)室中制作的土體壩段模型為等腰梯形,寬度為400mm,高度為300mm,上邊寬為200mm,下邊寬為800mm,腰角為45°,見(jiàn)圖36。模型的制作材料選用與標(biāo)定試樣具有相同性質(zhì)的黏土。在模型不同的深度共埋設(shè)3個(gè)土力學(xué)傳感器。距頂面100 mm處對(duì)稱(chēng)埋設(shè)有2個(gè)傳感器,分別編號(hào)為1#和2#傳感器,在50mm處埋設(shè)3#傳感器。土體壩段安放在1 000mm(長(zhǎng))×400mm (寬)×500mm(高)的有機(jī)玻璃箱體內(nèi),箱體的中央采用鋼梁加固,目的是約束模型厚度方向的形變,見(jiàn)圖37。圖38為埋入光纖傳感器的模型側(cè)面示意圖。
土壩形變?cè)囼?yàn)是通過(guò)在壩段模型頂面施加載荷,來(lái)模擬土壩的受力情況,通過(guò)埋設(shè)于模型不同深度中的光纖土力學(xué)傳感器來(lái)測(cè)量模型的形變。試驗(yàn)中,同樣采用堆加標(biāo)準(zhǔn)砝碼的方式,載荷的增加量每次2kg。實(shí)驗(yàn)結(jié)果見(jiàn)圖39。
實(shí)驗(yàn)中,還設(shè)計(jì)并制作了土體邊坡的模型,對(duì)高邊坡在載荷作用下的形變進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)研究。
實(shí)驗(yàn)室中制作的高邊坡模型的外形為直角梯形,寬度為400mm,高度為400mm,上邊寬為150mm,下邊寬為550mm,腰角為60°。高邊坡可分為上下兩個(gè)部分,分別有基座和滑坡體構(gòu)成,二者之間構(gòu)成滑動(dòng)面,滑動(dòng)面與底面的夾角為30°。模型的制作材料選用與標(biāo)定試樣和壩段模型具有相同性質(zhì)的黏土。在邊坡不同的深度分別埋設(shè)2個(gè)土力學(xué)傳感器,據(jù)底面120mm處埋設(shè)1#傳感器,在220mm處埋設(shè)2#傳感器,要求傳感器穿越基座與滑坡體形成的滑坡面。模型同樣安放在300mm (長(zhǎng))×400mm (寬)×500mm (高)的有機(jī)玻璃箱體內(nèi),箱體的中央采用鋼梁加固,目的是約束邊坡模型寬度方向的形變,見(jiàn)圖40。圖41是邊坡養(yǎng)護(hù)時(shí)的情形。
邊坡模型的加載面為坡頂面。試驗(yàn)過(guò)程中,首先使滑坡模型的底面與水平面具有一個(gè)10°的夾角,目的是在施加外載荷時(shí),增加滑坡體與基座產(chǎn)生相對(duì)的滑動(dòng)趨勢(shì),獲得較大的滑動(dòng)位移。
試驗(yàn)中,同樣采用堆加標(biāo)準(zhǔn)砝碼的方式施加載荷,增加量每次2kg。與壩段類(lèi)似,同樣是通過(guò)施加荷載來(lái)模擬邊坡的受力情況,通過(guò)埋設(shè)于內(nèi)部不同深度中的光纖土力學(xué)傳感器來(lái)測(cè)量邊坡的形變。試驗(yàn)結(jié)果見(jiàn)圖42。
圖42 埋入邊坡中的光纖傳感器形變測(cè)量實(shí)驗(yàn)結(jié)果Fig.4 2 Fiber optic sensor deformation experimental results with embedded slope
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