李正守,郭立新
(東北大學(xué)機(jī)械工程與自動化學(xué)院,沈陽 110004)
氣缸套是內(nèi)燃機(jī)中的重要零件。內(nèi)燃機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)時,氣缸套和活塞環(huán)是在高溫、高壓、交變載荷和腐蝕的環(huán)境下工作的一對摩擦副。長期工作在復(fù)雜多變的環(huán)境會造成氣缸套磨損變形,壽命縮短。延長氣缸套的使用壽命,也就是延長內(nèi)燃機(jī)的使用壽命。探討氣缸套的磨損規(guī)律必須與活塞環(huán)聯(lián)系在一起[1]。
長期以來,在氣缸套定性研究方面做得較多,而定量研究較少,這是因?yàn)闅飧滋椎哪p是個非常緩慢而細(xì)微的過程,計算與測量都比較困難。隨著研究的逐步深入,對氣缸套磨損進(jìn)行必要的精確計算和精密測量變得日益重要[2]。
理論分析與試驗(yàn)研究[3-5]表明,活塞環(huán)與氣缸套在工作中處于交變的混合潤滑狀態(tài),即在一個工作循環(huán)內(nèi),摩擦副有規(guī)律地處于邊界—混合—流體潤滑狀態(tài)之間變化,其油膜厚度在10~15μm之間變化[6]。
在現(xiàn)代內(nèi)燃機(jī)活塞-活塞環(huán)-氣缸套組的設(shè)計研究與開發(fā)中,活塞環(huán)-氣缸套摩擦副組件工作過程的數(shù)值模擬已成為一種必不可少的研究手段。它既能在設(shè)計開發(fā)之前對系統(tǒng)的性能進(jìn)行預(yù)測,又能為改進(jìn)現(xiàn)有內(nèi)燃機(jī)的綜合性能提供優(yōu)化方案[7-9]。本文中以直徑128mm的某活塞為例,利用AVL_EXCITE模擬分析軟件,模擬了活塞-活塞環(huán)-氣缸套運(yùn)動副組件的運(yùn)動特性和活塞環(huán)-氣缸套摩擦副組件之間接觸力的變化特性,并根據(jù)這些模擬結(jié)果分析預(yù)測了氣缸套表面的磨損狀態(tài)。
活塞環(huán)動力特性對內(nèi)燃機(jī)運(yùn)行狀態(tài)包括氣體泄漏、機(jī)油消耗和活塞環(huán)組件的摩擦損失有顯著影響?;钊h(huán)動力學(xué)模型考慮了慣性、摩擦力與力矩和從燃燒室通過活塞環(huán)內(nèi)部空間進(jìn)入曲軸箱氣體的流量,以及活塞2階運(yùn)動對活塞環(huán)動力學(xué)特性的影響[9]。
活塞環(huán)動力學(xué)模型的假設(shè)條件為[9]:(1)活塞在次推力面與主推力面間運(yùn)動;(2)忽略活塞環(huán)的徑向慣性力;(3)僅計算活塞環(huán)是否離開氣缸套表面;(4)活塞環(huán)側(cè)面與活塞環(huán)槽之間的徑向摩擦力依據(jù)Stribeck摩擦函數(shù)計算;(5)軸向阻尼力依據(jù)雷諾方程結(jié)合粗糙表面的接觸來計算;(6)氣體流動和壓力根據(jù)燃燒室與節(jié)流系統(tǒng)內(nèi)的準(zhǔn)靜態(tài)方法計算,流動過程為等溫;(7)節(jié)流點(diǎn)上的最大流速不超過音速;(8)沿側(cè)面的壓降梯度與其間隙有關(guān),間隙越小,負(fù)壓降梯度越高。
(1)活塞環(huán)的軸向運(yùn)動
活塞環(huán)上的受力如圖1所示。
活塞環(huán)與活塞環(huán)槽間的接觸力為
當(dāng) Fcontact,ax>0時,活塞環(huán)與活塞一起運(yùn)動,有xring=xpiston。
當(dāng)Fcontact,ax≤0時,活塞環(huán)離開活塞環(huán)槽側(cè)面,活塞環(huán)的軸向運(yùn)動滿足如下動態(tài)力平衡條件:
式中:Fmass,ax為質(zhì)量力;mR、分別為活塞環(huán)的質(zhì)量和加速度;Ffric,ax為氣缸套與活塞環(huán)面間的摩擦力;Fgas,ax為氣體壓力 pabove和 pbelow的合力;Fhydr,ax為活塞環(huán)槽內(nèi)油膜引起的阻尼力;Fbend為活塞環(huán)主推力與次推力面之間的彎曲互相作用所引起的軸向力。
(2)活塞環(huán)的徑向運(yùn)動
氣缸套與活塞環(huán)表面間的接觸力為
式中:Ftension為活塞環(huán)的彈性力;Fgas,rad為氣體壓力ppehind的合力;Ffric,rad為活塞環(huán)與活塞環(huán)槽間的摩擦力;Fhydr,rad為氣缸套與活塞環(huán)表面間隙中的油膜流體動壓力(包括徑向阻尼力)。
當(dāng) Fcontact,rad≤0時,活塞環(huán)離開氣缸套。
(3)活塞環(huán)的扭轉(zhuǎn)運(yùn)動
繞橫截面中心(圖1的點(diǎn)M)的轉(zhuǎn)矩為
式中:Melastic為活塞環(huán)的反作用扭轉(zhuǎn)力矩;Mpre-twist為預(yù)扭角所引起的彈性力矩;Fi為圖1中各集中力;hi為M點(diǎn)到力Fi的垂直距離;ξ為扭角。
活塞環(huán)與氣缸套表面間隙中黏性油膜壓力的雷諾方程采用粗糙表面的流體動力潤滑理論[9],對不可壓縮的流體有
在混合潤滑條件下為分析兩個粗糙表面的相互作用關(guān)系可采用Greenwood和Tripp的模型[9]。接觸點(diǎn)處的壓力為
式中:σs為復(fù)合高度標(biāo)準(zhǔn)差;β為粗糙頂點(diǎn)半徑;η為每一個表面上面密度峰值;hs為接觸表面間的名義間隙。粗糙表面的彈性特性由材料的復(fù)合彈性模量給定,可以表示為
式中:ν1和ν2為兩個接觸表面的泊松比。
活塞-氣缸套組件的結(jié)構(gòu)參數(shù)為:氣缸套直徑128mm,氣缸套的高度256.1mm,從活塞頂面到第1道氣環(huán)的距離為20.45mm,從活塞頂面到第2道氣環(huán)的距離為34.2mm。
研究表明[10-11],氣缸工作時活塞環(huán)壓向氣缸套的正壓力遠(yuǎn)超過活塞環(huán)本身的彈力,特別是第1道活塞環(huán)處壓力最大,使環(huán)與氣缸套間的摩擦力增大。正常情況下,氣缸套最大磨損部位位于活塞處于上止點(diǎn)時的第1道氣環(huán)附近。此時活塞對缸壁壓力最大,溫度高,金屬抗磨性降低,磨料積存較多。氣缸中部由于潤滑條件較好,因而磨損均勻而較小。下止點(diǎn)位置處,運(yùn)動速度逐漸為零,由于速度低油膜不易形成,因而磨損略大于中部。
為了模擬氣缸套表面的磨損狀態(tài),分析了活塞環(huán)對氣缸套作用力及其變化情況。模擬中作用力的正負(fù)方向見圖2。圖3為作用在第1道活塞環(huán)的后面和工作表面上氣體的徑向力。圖4為活塞環(huán)彈性力引起的第1道活塞環(huán)對氣缸套的作用力和活塞環(huán)-活塞環(huán)槽之間的摩擦力。上述4個力的合力就是活塞環(huán)對氣缸套的作用力,它的大小和變化情況如圖5所示。
另外,為了得到在氣缸套表面上接觸力的作用位置,模擬了活塞環(huán)在活塞環(huán)槽里的相對位置,如圖6所示,圖中相對位置0表示活塞環(huán)貼靠在環(huán)槽底面,100%表示活塞環(huán)貼靠在環(huán)槽頂面。活塞環(huán)與氣缸套之間存在油膜,但是該油膜在曲柄連桿機(jī)構(gòu)工作過程中不是始終存在的。為了了解油膜變化情況,利用模擬結(jié)果中的活塞環(huán)表面的磨損率得出了油膜破壞所對應(yīng)的曲軸轉(zhuǎn)角(即表1所示的接觸時刻)。
由上述模擬可以得到活塞環(huán)與氣缸套之間的接觸力。根據(jù)表面磨損與接觸力呈正比的磨損評價原理[12],利用該接觸力能夠預(yù)測評價氣缸套表面的磨損狀態(tài)。
表1是第一道活塞環(huán)的相對位置和活塞環(huán)-氣缸套間直接接觸時的部分模擬計算數(shù)據(jù),表2是第一道活塞環(huán)對氣缸套壓力的部分模擬計算數(shù)據(jù)。
根據(jù)模擬計算的數(shù)據(jù),計算了第一道活塞環(huán)和第二道活塞環(huán)對氣缸套的合力(如圖7)。此處的合力是指加在氣缸套每一個點(diǎn)上兩道活塞環(huán)作用的合力。圖8是按照磨損評價原理模擬出的氣缸套的磨損趨勢預(yù)測結(jié)果。由圖8可見,磨損曲線有兩個峰值,第一個峰值是活塞在上止點(diǎn)時第一道活塞環(huán)位置處產(chǎn)生的,第二個峰值是第二道活塞環(huán)位置處產(chǎn)生的。活塞環(huán)對氣缸套作用力的位置是由活塞運(yùn)動模擬數(shù)據(jù)結(jié)果和活塞環(huán)在活塞環(huán)槽里的運(yùn)動特性所決定的。圖8中的預(yù)測曲線與文獻(xiàn)[10]和文獻(xiàn)[11]中的實(shí)驗(yàn)測試結(jié)果比較一致。
表1 第一道活塞環(huán)的部分模擬計算數(shù)據(jù)
表2 第一道活塞環(huán)對氣缸套壓力的部分模擬計算數(shù)據(jù)
通過活塞環(huán)動力學(xué)模擬,計算出了活塞環(huán)對氣缸套的作用力和活塞環(huán)在活塞環(huán)槽里面的運(yùn)動規(guī)律。用這些模擬計算結(jié)果,依據(jù)磨損評價原理對氣缸套表面的磨損特性進(jìn)行了數(shù)值模擬和預(yù)測。模擬結(jié)果與某些文獻(xiàn)中的實(shí)驗(yàn)測試結(jié)果比較一致。利用該方法可以比較準(zhǔn)確地模擬預(yù)測出氣缸套在正常使用條件下的磨損狀態(tài)。
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