• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    CAN網(wǎng)絡周期任務與偶發(fā)任務混合調(diào)度的研究*

    2012-07-19 02:02:12張建軍王躍飛張本宏李縣軍
    汽車工程 2012年7期
    關(guān)鍵詞:消息報時刻表時刻

    張建軍,王躍飛,張本宏,張 利,李縣軍

    (1.合肥工業(yè)大學計算機與信息學院,合肥 230009;2.合肥工業(yè)大學機械與汽車工程學院,合肥 230009;3.教育部安全關(guān)鍵工業(yè)測控技術(shù)工程研究中心,合肥 230009)

    前言

    CAN總線是一種具有高抗干擾性和非破壞性仲裁等特點的串行通信協(xié)議,在汽車電子領(lǐng)域得到廣泛應用。整車CAN網(wǎng)絡中,所傳輸?shù)南㈩愋陀兄芷谛?、偶發(fā)性和非周期性消息,有硬實時、軟實時和非實時消息。因此對于CAN網(wǎng)絡消息傳輸,須采用合適的調(diào)度算法來滿足各類消息傳輸?shù)男枨?,進而避免各種消息相互間的不良影響。從本質(zhì)上看,這種網(wǎng)絡消息調(diào)度與操作系統(tǒng)中任務調(diào)度類似,可將其看成實時任務調(diào)度。整車CAN系統(tǒng)是典型的混合任務系統(tǒng),其調(diào)度目標是在保證硬實時周期任務時限的基礎(chǔ)上,縮短偶發(fā)任務和非周期任務的響應時間。

    為實現(xiàn)該調(diào)度目標,時間挪用法[1]是一個較好的方法。其基本思想是在確保硬實時周期任務時限的同時,最大限度地使用周期任務集“挪出”的時間。周期任務集可挪用的時間由不同調(diào)度算法決定,一般情況下,動態(tài)優(yōu)先級算法能夠獲得很好的響應時間。最早截止期優(yōu)先(earliest deadline first,EDF)調(diào)度是典型的基于優(yōu)先級驅(qū)動動態(tài)調(diào)度方法,將其與 CAN 協(xié)議結(jié)合[2-4],可實現(xiàn) CAN 網(wǎng)絡的EDF調(diào)度。但是該調(diào)度算法在一些特定的情況中,無法對偶發(fā)任務的信息傳輸進行有效調(diào)度。本文中應用了文獻[5]和文獻[6]中關(guān)于EDF調(diào)度算法、逆調(diào)度和空閑時間的研究結(jié)果,提出了基于最大可挪用時間的不可搶占EDF調(diào)度算法。

    1 周期任務和偶發(fā)任務混合調(diào)度

    1.1 系統(tǒng)模型

    將實時任務分為硬實時周期任務和非周期偶發(fā)任務。其中硬實時周期任務集為Π={T1,…,Tn},Ti=(Si,Ci,Di,Pi)(1≤i≤n)代表周期任務,其中任務首次到來時間為Si,任務的最大執(zhí)行時間為Ci,任務的最后期限為Di,任務的周期為Pi。周期任務Ti第 j次到來記為 τij=(sij,cij,dij,pij),其中 sij=Si+(j-1)× Pi,cij=Ci,dij=Di,pij=Pi。偶發(fā)任務集記為 Γ,Γ ={J1,…,Jn},Ji(1≤i≤n)代表偶發(fā)任務,Ji=(Si,Ci,Di),其中任務的到來時間為 Si,任務的最大執(zhí)行時間為Ci,任務的最后期限為 Di[6]。

    設(shè)UΠ=∑(Ci/Pi)≤1為周期任務集CPU的使用率,周期任務集的超周期H為各任務周期的最小公倍數(shù)。同時為方便研究,本文中只研究一個超周期中任務集的執(zhí)行情況針,并對CAN總線特點做如下假設(shè):(1)任務運行時不可被搶占;(2)高優(yōu)先級偶發(fā)任務優(yōu)先被調(diào)度;(3)對于周期任務Di=Pi,Si=0;(4)忽略進程調(diào)度與任務切換時間;(5)最大可挪用時間>最壞執(zhí)行時間;(6)忽略進程調(diào)度與任務切換時間。

    1.2 基本概念

    為方便描述混合調(diào)度方法,引入文獻[1,6]中的相關(guān)術(shù)語,定義了如下概念。

    定義1 任務執(zhí)行區(qū)間:設(shè)任務Ti獲得CPU開始執(zhí)行時刻為si,Ti執(zhí)行完讓出CPU時刻為ei,則區(qū)間[si,ei)為 Ti的任務執(zhí)行區(qū)間。

    定義2 調(diào)度 &:設(shè) &={&1,…,&n}為超周期H內(nèi)周期性任務執(zhí)行過程。記任務Ti的執(zhí)行過程為 &i={&i1,…,&ik},&ij={[s1,e1),…,[sp,ep)},1≤i≤n,k=H/Pi,且 sq<eq<sq+1(1≤q≤p)。

    定義3 調(diào)度執(zhí)行區(qū)間:如果周期任務集的任務在時刻 S獲得 CPU,在時刻 E讓出 CPU,且在[S,E)時間段中從未讓出過CPU,則稱Π的調(diào)度執(zhí)行區(qū)間為[S,E)。

    定義4 &(t):&(t)是在時刻t以前調(diào)度&已經(jīng)完成的任務執(zhí)行區(qū)間的集合。

    定義5 逆調(diào)度&-1:&-1是相對于&的過程,即={[H -ep,H -sp),…,[H -e1,H -s1)}(1≤j≤k),如果 &i(k-j+1)={[s1,e1),…,[sp,ep)},&i(k-j+1)屬于&,則稱&i(k-j+1)為對應的任務執(zhí)行區(qū)間集。

    定義6 &-1(t):&-1中在時刻t以前已經(jīng)完成的任務執(zhí)行區(qū)間記為&-1(t)。

    假設(shè)τij是在&(t)中未執(zhí)行而&-1(t)中已執(zhí)行的任務是&-1-&(t)中 t+ε時刻后當前任務第一個執(zhí)行區(qū)間。

    其中,1≤i≤n,j=H/Pi,T 是系統(tǒng)在 t+ ε 時刻后的空閑時間,w是后移執(zhí)行區(qū)間的截止期。

    (2)&-1(t)-&(t)≤0

    v是&-1-&(t)中t+ε時刻后當前任務第一執(zhí)行區(qū)間截止時刻。T'是&-1-&(t)中t+ε時刻后,第一執(zhí)行區(qū)間后的空閑時間。

    定義7 &-1-&(t):&-1-&(t)是逆調(diào)度 &-1減去&(t)后剩余的任務執(zhí)行區(qū)間。設(shè)n是周期任務數(shù),&-1-&(t)={[sq+1,eq+1),…,[sj,ej)}。當len(&i(t))={(e1-s1)+… +(eq-sq)}時,&-1-&(t)={(&1-1-&1(t))+… +(&n-1- &n(t))}。

    2 不可搶占EDF混合調(diào)度

    2.1 基本思想

    針對CAN網(wǎng)絡硬實時周期任務與非周期偶發(fā)任務混合調(diào)度無法保證非周期偶發(fā)任務實時性的問題,在EDF調(diào)度與逆調(diào)度起止時刻表(見表1)的基礎(chǔ)上,提出基于最大可挪用時間的不可搶占EDF調(diào)度算法。即在網(wǎng)絡運行時,網(wǎng)絡中調(diào)度節(jié)點根據(jù)其他節(jié)點提供的信息建立或者更新自身的EDF調(diào)度與逆調(diào)度起止時刻表,當偶發(fā)任務發(fā)生時,根據(jù)此表計算調(diào)度與逆調(diào)度可挪用時間,實現(xiàn)偶發(fā)任務的及時響應。

    表1 EDF調(diào)度與逆調(diào)度起止時刻表

    表1中:MS_NM為消息名稱,SC_S_TIME為EDF調(diào)度消息報文傳輸起始時刻,SC_E_TIME為EDF調(diào)度消息報文傳輸終止時刻,NSC_S_TIME為與調(diào)度相對應的消息報文逆調(diào)度起始時刻,NSC_E_TIME為與調(diào)度相對應的消息報文逆調(diào)度終止時刻。

    2.2 最大可挪用時間計算

    定理:S是&-1-&(t)中第一個調(diào)度執(zhí)行區(qū)間的開始時刻,則周期任務在時刻t+ε的最大可挪用時間 TKN=S -(t+ε)[1]。

    證明:因為不能后移&-1(t)的所有調(diào)度執(zhí)行區(qū)間,故不能后移&-1(t)-&(t)中的任何調(diào)度執(zhí)行區(qū)間,&-1-&(t)中第一個調(diào)度執(zhí)行區(qū)間的開始時刻是S,即S的值在時刻t+ε后是不能再增大的,故任務在時刻t+ε的最大可挪用時間TKN=S-(t+ε),證畢。

    根據(jù)定理的結(jié)論,可以設(shè)計求解最大可挪用時間相應的算法。用向量 α ={s1,s2,…,si,si+1,…,sN}表示一個超周期中所有任務到來的時間,設(shè)si<si+1,s1=0,sN=H。在一個超周期中,周期任務到來次數(shù)之和為N。每個si對應的&-1(si)由定義7計算得到。t+ε前周期任務的完成量len(&-1(t))和len(&(t))組成向量 β ={len(&-1(t)),len(&(t))}。得到α和β之后,根據(jù)下面的公式,可以計算任意時刻t與&-1-&(t)對應的S:

    其中t+ε =(j-1)Pi+cij,j是第 i個任務的第j次執(zhí)行,cij=Ci,TKN=S - ((j-1)Pi+cij)。

    2.3 不可搶占EDF混合調(diào)度算法

    本算法的思路是讓周期任務集先運行一個超周期的時間,得出&、&-1、α和β的值,在運行過程中計算&-1(t)的值,調(diào)度算法的流程見圖1,具體步驟如下。

    Step1:在第1個超周期中,使用EDF調(diào)度運行各周期消息,各節(jié)點記錄消息報文發(fā)送時刻α。當接收節(jié)點正確接收消息報文時,會在應答間隙期間向發(fā)送節(jié)點發(fā)出ACK應答信號,發(fā)送節(jié)點記錄此時刻,獲得消息報文的執(zhí)行時間。若偶發(fā)消息到來,讓其在后臺運行,使偶發(fā)消息在空閑時間執(zhí)行。

    Step2:記錄EDF調(diào)度(&)起止時刻,同時計算逆調(diào)度&-1的執(zhí)行起止時刻。

    Step3:通過周期性消息報文的發(fā)送,調(diào)度節(jié)點獲得一張各節(jié)點消息調(diào)度與逆調(diào)度起止時刻表,記錄了各周期性消息報文EDF調(diào)度與逆調(diào)度執(zhí)行的起止時間。

    Step4:若t時刻偶發(fā)消息到來,調(diào)度節(jié)點根據(jù)EDF調(diào)度與逆調(diào)度起止時刻表計算β,由此可以得到&-1-&(t)對應的任務執(zhí)行起始時刻S。

    Step5:計算 S-(t+ε),若 S-(t+ε)>0,則挪用S-(t+ε)長度的時間段,若 S-(t+ε)≤0,則等到對應的調(diào)度執(zhí)行區(qū)間結(jié)束后轉(zhuǎn)Step4,重新計算S-(t+ε)的值。

    Step6:挪用S-(t+ε)時間段后,繼續(xù)使用EDF調(diào)度,記錄周期任務的起止時刻到EDF調(diào)度與逆調(diào)度的起止時刻表中。

    Step7:新的超周期到來,轉(zhuǎn)Step3。

    3 仿真實驗

    在Vector CANoe平臺中建立仿真系統(tǒng),該系統(tǒng)由7個汽車控制節(jié)點和1個調(diào)度節(jié)點組成,如圖2所示。其中,調(diào)度節(jié)點負責&、&-1和&-1-&(t)的運算。設(shè)周期任務選取滿足假設(shè)(6),周期性任務的參數(shù)如表2所示,經(jīng)計算可知負載率(即CPU使用率)分別為24%、49%和98%。

    偶發(fā)任務隨機產(chǎn)生,為了方便計算,根據(jù)周期任務集,取偶發(fā)任務為 J1=(3,1,12)、J2=(7,1,12)、J3=(10,1,12)3種情況進行分析,圖3~圖5分別是負載等于98%、49%和24%情況下的比較結(jié)果,可以看出:在后臺運行法、帶寬保留法和本文的時間挪用法等3種方法下,隨著系統(tǒng)負載的增加,偶發(fā)任務的響應時間隨著增加,本文的時間挪用法在網(wǎng)絡負載較低時,獲得了很好的響應時間,在網(wǎng)絡負載高時也獲得了較為理想的響應時間。結(jié)果表明本文中所提出的方法可在不影響周期任務集調(diào)度的情況下滿足偶發(fā)任務的實時調(diào)度。

    表2 周期任務集

    4 結(jié)論

    針對CAN網(wǎng)絡中應用的EDF算法,引入了調(diào)度與逆調(diào)度等相關(guān)概念。運用這些概念,以硬周期任務時限為約束條件,提出了周期任務集最大可挪用時間求解方法,并建立了相關(guān)仿真系統(tǒng)對偶發(fā)任務的響應時間進行了仿真測試。結(jié)果表明,該算法在保證硬實時周期任務滿足截止期限的同時,縮短了偶發(fā)任務的響應時間,具有一定的實用性。

    [1]張杰,陽富民,盧炎生,等.EDF統(tǒng)一調(diào)度硬實時周期任務和偶發(fā)任務的可調(diào)度性判定算法[J].小型微型計算機系統(tǒng),2009(12):2383-2388.

    [2]沈卓煒.不可搶占式EDF調(diào)度算法的可調(diào)度性分析[J].計算機工程與應用,2006(9):10-12.

    [3]Davis R I,Burns A,Bril R J,et al.Controller Area Network(CAN)Schedulability Analysis:Refuted,Revisited and Revised[J].Real-Time Systems,2007,35(3):239 -272.

    [4]張利,王躍飛,嚴剛,等.混合動力汽車CAN網(wǎng)絡優(yōu)先級的動態(tài)分配方法[J].農(nóng)業(yè)機械學報,2011,42(5):22 -26.

    [5]王永炎,王強,王宏安,等.基于優(yōu)先級表的實時調(diào)度算法及其實現(xiàn)[J].軟件學報,2004,15(3):361 -369.

    [6]涂剛,陽富民,盧炎生.基于動態(tài)優(yōu)先級策略的最優(yōu)軟非周期任務調(diào)度算法[J].計算機研究與發(fā)展,2004,41(11).

    猜你喜歡
    消息報時刻表時刻
    冬“傲”時刻
    捕獵時刻
    2019年俄羅斯媒體中的中國形象分析
    對河
    城市軌道交通時刻表調(diào)整服務器故障分析及探討
    令你誤車的列車時刻表
    知識窗(2019年5期)2019-06-03 02:16:14
    總理為正面報道 “收買”報紙
    廉政瞭望(2017年1期)2017-02-10 18:48:31
    城市軌道交通ATS系統(tǒng)的時刻表同步機制研究
    街拍的歡樂時刻到來了
    一天的時刻
    最好的美女福利视频网| 国产精品日韩av在线免费观看 | 国产精品香港三级国产av潘金莲| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 欧美黄色淫秽网站| 人成视频在线观看免费观看| 他把我摸到了高潮在线观看| 成人国产综合亚洲| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 给我免费播放毛片高清在线观看| 国产黄a三级三级三级人| 一进一出抽搐gif免费好疼| 久久精品国产综合久久久| 极品人妻少妇av视频| 叶爱在线成人免费视频播放| 国产一区在线观看成人免费| 欧美成人午夜精品| 久久精品国产清高在天天线| 亚洲熟女毛片儿| 夜夜躁狠狠躁天天躁| 午夜老司机福利片| 黄色视频,在线免费观看| 久久久国产欧美日韩av| 欧美精品啪啪一区二区三区| 伦理电影免费视频| 在线观看日韩欧美| 日韩欧美免费精品| 一区福利在线观看| 精品国产亚洲在线| 热re99久久国产66热| 精品欧美一区二区三区在线| 最近最新免费中文字幕在线| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 精品电影一区二区在线| 一区二区日韩欧美中文字幕| 欧美日本中文国产一区发布| 制服丝袜大香蕉在线| 亚洲成av人片免费观看| 操美女的视频在线观看| 国产精品永久免费网站| 69精品国产乱码久久久| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 日韩精品免费视频一区二区三区| 久久精品91蜜桃| 丝袜美足系列| 美女扒开内裤让男人捅视频| 国产欧美日韩一区二区精品| or卡值多少钱| 一区二区日韩欧美中文字幕| 国产精品综合久久久久久久免费 | 亚洲一区二区三区不卡视频| 精品久久久久久成人av| 后天国语完整版免费观看| 免费看美女性在线毛片视频| 午夜福利一区二区在线看| 日本免费一区二区三区高清不卡 | 免费高清在线观看日韩| 亚洲片人在线观看| 悠悠久久av| 女性被躁到高潮视频| 我的亚洲天堂| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 1024视频免费在线观看| 日本a在线网址| 一进一出好大好爽视频| 97碰自拍视频| 国产精品一区二区精品视频观看| 亚洲色图综合在线观看| 人妻久久中文字幕网| 久99久视频精品免费| 男女下面插进去视频免费观看| 亚洲熟妇熟女久久| av欧美777| 自线自在国产av| 一级黄色大片毛片| 在线观看舔阴道视频| 国产精品一区二区在线不卡| 两人在一起打扑克的视频| 一本久久中文字幕| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 午夜福利一区二区在线看| 国产男靠女视频免费网站| 日本黄色视频三级网站网址| 日韩国内少妇激情av| 欧美最黄视频在线播放免费| 色av中文字幕| 国产极品粉嫩免费观看在线| 最近最新免费中文字幕在线| 久久中文字幕人妻熟女| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 免费少妇av软件| 亚洲专区中文字幕在线| 久热爱精品视频在线9| 黑人操中国人逼视频| 久久热在线av| 精品午夜福利视频在线观看一区| 在线观看免费午夜福利视频| 国产精品久久视频播放| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 性色av乱码一区二区三区2| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 久久狼人影院| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 亚洲国产高清在线一区二区三 | 啪啪无遮挡十八禁网站| 日韩高清综合在线| 男女之事视频高清在线观看| 国产三级黄色录像| 宅男免费午夜| 97人妻精品一区二区三区麻豆 | xxx96com| 国产av一区在线观看免费| 人成视频在线观看免费观看| 国产男靠女视频免费网站| 精品福利观看| 热re99久久国产66热| 精品国产乱子伦一区二区三区| 人妻久久中文字幕网| 夜夜夜夜夜久久久久| 久99久视频精品免费| 国产亚洲av嫩草精品影院| 人成视频在线观看免费观看| 丝袜美腿诱惑在线| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 88av欧美| 18禁国产床啪视频网站| 在线观看免费视频网站a站| 国产亚洲精品第一综合不卡| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 午夜两性在线视频| 国语自产精品视频在线第100页| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 日日夜夜操网爽| 黄片播放在线免费| 色尼玛亚洲综合影院| 成熟少妇高潮喷水视频| 久久久国产成人精品二区| x7x7x7水蜜桃| 日日爽夜夜爽网站| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 级片在线观看| 国产精品国产高清国产av| 一本综合久久免费| 丝袜美足系列| 波多野结衣巨乳人妻| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 校园春色视频在线观看| 亚洲成国产人片在线观看| 两人在一起打扑克的视频| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 一级作爱视频免费观看| 一区在线观看完整版| 国产色视频综合| 国产精华一区二区三区| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 母亲3免费完整高清在线观看| 狠狠狠狠99中文字幕| 日本a在线网址| 男女之事视频高清在线观看| 午夜亚洲福利在线播放| 免费观看人在逋| 制服丝袜大香蕉在线| 制服丝袜大香蕉在线| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 黄色视频,在线免费观看| 日韩视频一区二区在线观看| 淫秽高清视频在线观看| 久久久国产精品麻豆| 久久久久久久午夜电影| 国产精品九九99| 亚洲无线在线观看| 视频区欧美日本亚洲| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区 | 丝袜美足系列| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 男人舔女人的私密视频| ponron亚洲| 自线自在国产av| 99国产极品粉嫩在线观看| 亚洲伊人色综图| 国产野战对白在线观看| 国产亚洲精品第一综合不卡| 亚洲成人精品中文字幕电影| 亚洲欧美日韩无卡精品| 亚洲第一av免费看| 在线观看一区二区三区| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 两个人免费观看高清视频| 午夜福利一区二区在线看| 午夜免费观看网址| 深夜精品福利| 十八禁网站免费在线| 国产黄a三级三级三级人| 90打野战视频偷拍视频| 给我免费播放毛片高清在线观看| 黄频高清免费视频| 91成年电影在线观看| 国产精品av久久久久免费| 日本a在线网址| 妹子高潮喷水视频| 欧美日韩黄片免| 大型黄色视频在线免费观看| 日韩精品青青久久久久久| 亚洲精品在线观看二区| 色在线成人网| 国产不卡一卡二| 国产精品久久久久久精品电影 | 日韩精品免费视频一区二区三区| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 亚洲激情在线av| 老汉色av国产亚洲站长工具| av有码第一页| 欧美日韩乱码在线| 亚洲国产欧美一区二区综合| 午夜福利视频1000在线观看 | 久久香蕉精品热| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 国产三级在线视频| av欧美777| 国产成年人精品一区二区| 国产一区二区激情短视频| 精品国产乱码久久久久久男人| 日本a在线网址| 日韩高清综合在线| 日本一区二区免费在线视频| 亚洲成国产人片在线观看| 欧美国产日韩亚洲一区| 国产成人av激情在线播放| 99久久99久久久精品蜜桃| 日韩精品中文字幕看吧| 亚洲欧美激情在线| 嫩草影视91久久| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 一进一出好大好爽视频| 国产黄a三级三级三级人| 叶爱在线成人免费视频播放| 免费搜索国产男女视频| 国产av又大| 在线av久久热| 久久久久精品国产欧美久久久| 国内精品久久久久精免费| 亚洲午夜理论影院| 欧美日韩精品网址| 丝袜在线中文字幕| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 亚洲片人在线观看| 99在线人妻在线中文字幕| 日本免费a在线| 嫁个100分男人电影在线观看| 99精品久久久久人妻精品| 少妇的丰满在线观看| 久久影院123| 91在线观看av| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 好男人电影高清在线观看| 日韩精品免费视频一区二区三区| 国产精品二区激情视频| 黄色视频,在线免费观看| 18美女黄网站色大片免费观看| 在线观看日韩欧美| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 久久久久久久久免费视频了| 久久精品国产综合久久久| 一级黄色大片毛片| 韩国精品一区二区三区| 精品人妻在线不人妻| 国产亚洲欧美在线一区二区| 免费搜索国产男女视频| 日韩有码中文字幕| svipshipincom国产片| 成人精品一区二区免费| 欧美精品亚洲一区二区| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 99re在线观看精品视频| 日韩三级视频一区二区三区| 大型av网站在线播放| 男人操女人黄网站| 色综合欧美亚洲国产小说| 脱女人内裤的视频| 激情在线观看视频在线高清| 免费在线观看影片大全网站| 中文字幕人成人乱码亚洲影| 在线天堂中文资源库| 欧美成人一区二区免费高清观看 | 黄色毛片三级朝国网站| 99国产精品99久久久久| 99国产精品一区二区三区| 妹子高潮喷水视频| 啦啦啦免费观看视频1| 国产午夜精品久久久久久| 一个人观看的视频www高清免费观看 | 一区二区三区激情视频| 亚洲自拍偷在线| 亚洲av成人av| av超薄肉色丝袜交足视频| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 欧美+亚洲+日韩+国产| av有码第一页| www.www免费av| www国产在线视频色| 国产精品电影一区二区三区| 精品福利观看| 波多野结衣一区麻豆| 久久草成人影院| 国产精品野战在线观看| 亚洲一区中文字幕在线| 97碰自拍视频| 日韩欧美三级三区| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放 | 757午夜福利合集在线观看| 亚洲专区国产一区二区| 99国产极品粉嫩在线观看| 午夜免费观看网址| 日本 av在线| 日韩三级视频一区二区三区| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 国产精品久久久久久人妻精品电影| 日本一区二区免费在线视频| 欧美大码av| 亚洲一区中文字幕在线| 午夜免费成人在线视频| 欧美黑人欧美精品刺激| 啪啪无遮挡十八禁网站| 首页视频小说图片口味搜索| 精品国内亚洲2022精品成人| 亚洲五月色婷婷综合| 丁香欧美五月| 久久久精品欧美日韩精品| 制服诱惑二区| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 超碰成人久久| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 岛国视频午夜一区免费看| 亚洲国产精品成人综合色| 操美女的视频在线观看| 亚洲精品av麻豆狂野| 亚洲中文字幕日韩| 男女下面进入的视频免费午夜 | 亚洲成人久久性| 宅男免费午夜| 国产精品 国内视频| 欧美一级毛片孕妇| 国产熟女xx| 97碰自拍视频| 在线天堂中文资源库| 午夜福利视频1000在线观看 | 波多野结衣av一区二区av| 美女高潮到喷水免费观看| 久久九九热精品免费| 午夜久久久久精精品| 午夜激情av网站| 欧美在线黄色| 久久中文字幕一级| 无人区码免费观看不卡| 精品国内亚洲2022精品成人| 亚洲中文字幕日韩| 国产欧美日韩一区二区三| 啪啪无遮挡十八禁网站| 大码成人一级视频| netflix在线观看网站| 成人国产一区最新在线观看| 国产一区二区三区综合在线观看| 一本久久中文字幕| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 亚洲一区中文字幕在线| 美女免费视频网站| 一夜夜www| 久久久久国产一级毛片高清牌| 午夜福利影视在线免费观看| 婷婷精品国产亚洲av在线| 色综合站精品国产| 在线观看免费午夜福利视频| 97人妻天天添夜夜摸| 日韩欧美一区视频在线观看| 亚洲七黄色美女视频| 中文字幕色久视频| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 亚洲美女黄片视频| 日韩欧美免费精品| 首页视频小说图片口味搜索| 香蕉久久夜色| 国产亚洲精品第一综合不卡| 日韩大码丰满熟妇| 亚洲中文日韩欧美视频| 久久香蕉精品热| 免费少妇av软件| 男女做爰动态图高潮gif福利片 | 国产麻豆69| 黑人操中国人逼视频| 日本五十路高清| 大陆偷拍与自拍| 国产精品亚洲av一区麻豆| 成人永久免费在线观看视频| 91成人精品电影| 精品免费久久久久久久清纯| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 岛国在线观看网站| 一区福利在线观看| 久久精品成人免费网站| 高清在线国产一区| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 国产精品一区二区三区四区久久 | 国产欧美日韩一区二区三| 桃红色精品国产亚洲av| 精品一区二区三区av网在线观看| 国产成人欧美| 亚洲熟妇熟女久久| 热99re8久久精品国产| 咕卡用的链子| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 夜夜爽天天搞| 正在播放国产对白刺激| 动漫黄色视频在线观看| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 国产熟女午夜一区二区三区| 真人做人爱边吃奶动态| av中文乱码字幕在线| 国产高清有码在线观看视频 | 亚洲最大成人中文| 精品人妻在线不人妻| 禁无遮挡网站| 看片在线看免费视频| 高清毛片免费观看视频网站| 两个人看的免费小视频| 12—13女人毛片做爰片一| videosex国产| 国产成人欧美在线观看| 日韩精品中文字幕看吧| 午夜免费观看网址| 好男人在线观看高清免费视频 | 黑人欧美特级aaaaaa片| 老熟妇仑乱视频hdxx| av在线天堂中文字幕| 老司机福利观看| 一边摸一边做爽爽视频免费| АⅤ资源中文在线天堂| 亚洲成av人片免费观看| 久久国产亚洲av麻豆专区| 午夜福利18| a级毛片在线看网站| 黄片播放在线免费| 神马国产精品三级电影在线观看 | 9191精品国产免费久久| 国产真人三级小视频在线观看| 在线观看午夜福利视频| 精品一区二区三区av网在线观看| 亚洲全国av大片| 亚洲av第一区精品v没综合| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 最近最新中文字幕大全免费视频| 中文字幕最新亚洲高清| 999久久久精品免费观看国产| 国产黄a三级三级三级人| 在线av久久热| 黄色成人免费大全| 91精品三级在线观看| e午夜精品久久久久久久| 国产乱人伦免费视频| 长腿黑丝高跟| 老司机午夜十八禁免费视频| 女性被躁到高潮视频| 国产成年人精品一区二区| 久久性视频一级片| 搡老熟女国产l中国老女人| 日韩精品免费视频一区二区三区| 午夜精品在线福利| 久久久久久久久免费视频了| 婷婷精品国产亚洲av在线| 国产精品 国内视频| 国产精品野战在线观看| 国产又色又爽无遮挡免费看| 青草久久国产| av电影中文网址| 国产私拍福利视频在线观看| 久久这里只有精品19| 国产精品99久久99久久久不卡| 日韩三级视频一区二区三区| 老司机午夜福利在线观看视频| 亚洲精品在线美女| 欧美日韩乱码在线| 黑人欧美特级aaaaaa片| 久久人人精品亚洲av| 一区二区三区精品91| 亚洲一区二区三区不卡视频| videosex国产| 丝袜美足系列| 国产精品,欧美在线| √禁漫天堂资源中文www| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 人人妻人人澡人人看| 午夜激情av网站| 91成年电影在线观看| www.熟女人妻精品国产| 久久欧美精品欧美久久欧美| 欧美成人一区二区免费高清观看 | 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 国产成人系列免费观看| 真人一进一出gif抽搐免费| www日本在线高清视频| 黄色视频不卡| 国产成人啪精品午夜网站| www.自偷自拍.com| 欧美成人一区二区免费高清观看 | 日日摸夜夜添夜夜添小说| 国产高清激情床上av| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 女同久久另类99精品国产91| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 人人澡人人妻人| 午夜福利欧美成人| 无人区码免费观看不卡| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 黑丝袜美女国产一区| 人人澡人人妻人| avwww免费| 亚洲成a人片在线一区二区| 不卡一级毛片| av超薄肉色丝袜交足视频| 在线观看舔阴道视频| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| www.精华液| 亚洲自拍偷在线| 亚洲人成电影免费在线| 久久婷婷成人综合色麻豆| 在线观看午夜福利视频| 国产精品1区2区在线观看.| 男人的好看免费观看在线视频 | 性色av乱码一区二区三区2| 丁香六月欧美| 欧美激情 高清一区二区三区| 色综合欧美亚洲国产小说| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 亚洲五月婷婷丁香| 黄网站色视频无遮挡免费观看| av视频在线观看入口| 99久久99久久久精品蜜桃| www.999成人在线观看| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 波多野结衣av一区二区av| 黄色片一级片一级黄色片| 在线观看www视频免费| 日韩av在线大香蕉| 国产成+人综合+亚洲专区| 色综合站精品国产| 怎么达到女性高潮| 宅男免费午夜| 多毛熟女@视频| 色在线成人网| 国产麻豆69| 午夜精品国产一区二区电影| 国产精华一区二区三区| 九色亚洲精品在线播放| 日日干狠狠操夜夜爽| 精品一区二区三区四区五区乱码| 亚洲国产高清在线一区二区三 | 国产野战对白在线观看| 三级毛片av免费| 久久久久久人人人人人| 国产亚洲av嫩草精品影院| 亚洲专区国产一区二区| 亚洲七黄色美女视频| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看 | 久久久久久久午夜电影| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 美女免费视频网站| 成人国语在线视频| 人人妻人人澡欧美一区二区 | 亚洲国产高清在线一区二区三 | 国产xxxxx性猛交| 女人被狂操c到高潮| 日本五十路高清| 极品人妻少妇av视频| 久久人人97超碰香蕉20202| 99香蕉大伊视频| 老司机靠b影院| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 日韩中文字幕欧美一区二区| 在线观看午夜福利视频| 亚洲专区国产一区二区| 日本 欧美在线| 国产精品一区二区精品视频观看| 大型av网站在线播放| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 少妇裸体淫交视频免费看高清 | 亚洲专区中文字幕在线| 99精品久久久久人妻精品| 悠悠久久av| 99香蕉大伊视频| 午夜福利高清视频| 99香蕉大伊视频| av天堂在线播放| √禁漫天堂资源中文www| 久久中文看片网| 最近最新中文字幕大全电影3 | 一边摸一边抽搐一进一出视频| 狠狠狠狠99中文字幕| 亚洲最大成人中文| 欧美在线一区亚洲| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 免费搜索国产男女视频| 免费无遮挡裸体视频| 一级,二级,三级黄色视频| 少妇 在线观看| 1024视频免费在线观看| 国产精品亚洲一级av第二区| 日韩大码丰满熟妇| 精品国产亚洲在线| 好男人在线观看高清免费视频 | 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| www.www免费av|