智能型豬性能測(cè)定系統(tǒng)中飼喂站的研究與設(shè)計(jì)

徐世軍，葉秋冬

(重慶理工大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與工程學(xué)院，重慶 400054)

中國(guó)在世界養(yǎng)豬業(yè)占有重要的地位，是世界養(yǎng)豬和豬肉消費(fèi)的第一大國(guó)，年生豬飼養(yǎng)量、出欄量、產(chǎn)肉量均居世界各國(guó)之首。然而中國(guó)卻不是養(yǎng)豬強(qiáng)國(guó)，與養(yǎng)豬發(fā)達(dá)國(guó)家相比，在良種培育、組織化程度與標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)、產(chǎn)品質(zhì)量、加工能力、經(jīng)濟(jì)效益等方面都存在較大差距，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力不強(qiáng)，國(guó)際市場(chǎng)占有率低。其中，養(yǎng)豬科技的落后是目前生產(chǎn)落后的重要因素，特別是最近大量建設(shè)的規(guī)?；B(yǎng)豬場(chǎng)，缺乏必要的裝備設(shè)施對(duì)豬只進(jìn)行持續(xù)改良或篩選最佳日糧。20世紀(jì)80年代，國(guó)外開(kāi)始應(yīng)用一種豬生產(chǎn)性能自動(dòng)測(cè)定系統(tǒng)，能夠精確地對(duì)豬的生長(zhǎng)情況進(jìn)行記錄，對(duì)人員的依賴(lài)大大降低，是進(jìn)行養(yǎng)豬技術(shù)研發(fā)的絕佳平臺(tái)，迅速提升了國(guó)外的養(yǎng)豬科技水平。但該系統(tǒng)由于價(jià)格昂貴，在我國(guó)除了一些專(zhuān)業(yè)研究院校少量引進(jìn)外，豬場(chǎng)或養(yǎng)豬公司方面幾乎沒(méi)有購(gòu)買(mǎi)，使國(guó)內(nèi)企業(yè)無(wú)法非常有效地對(duì)豬只進(jìn)行改良或?qū)ζ渌B(yǎng)豬技術(shù)進(jìn)行改進(jìn)［1］。本研究擬對(duì)該設(shè)備進(jìn)行國(guó)產(chǎn)化，大幅降低價(jià)格與作用成本，同時(shí)根據(jù)目前最新的信息技術(shù)對(duì)其進(jìn)行針對(duì)性的改進(jìn)，使國(guó)內(nèi)的規(guī)?；i場(chǎng)能夠買(mǎi)得起、用得起，幫助它們提升養(yǎng)豬技術(shù)水平，從而提高整個(gè)行業(yè)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，縮小與國(guó)外的差距。系統(tǒng)中自動(dòng)飼喂站的設(shè)計(jì)增加了環(huán)境溫濕度檢測(cè)與豬只體溫檢測(cè)功能，使數(shù)據(jù)更完整，結(jié)果更準(zhǔn)確。該系統(tǒng)具有價(jià)格低、維護(hù)保養(yǎng)方便等特點(diǎn)，適合在國(guó)內(nèi)規(guī)?；i場(chǎng)大量采用，可顯著提升豬場(chǎng)自身的研發(fā)能力，促進(jìn)其養(yǎng)豬水平上一個(gè)新臺(tái)階。

1 研究現(xiàn)狀

目前，在世界生豬養(yǎng)殖行業(yè)中，荷蘭、美國(guó)等處于領(lǐng)先地位。荷蘭的Velos智能化母豬管理系統(tǒng)中，在所有母豬的耳牌中安裝了芯片，芯片中存有該母豬所有的個(gè)體生物檔案信息，可以根據(jù)每頭母豬的識(shí)別信息，甚至根據(jù)季節(jié)因素設(shè)置每頭母豬的采食曲線。系統(tǒng)內(nèi)配置了自動(dòng)精確飼喂器，通過(guò)識(shí)別電子耳標(biāo)，按照相應(yīng)的飼喂曲線給每頭母豬精確飼喂，避免人工飼喂造成的應(yīng)激以及飼料浪費(fèi)和由于飼喂不準(zhǔn)確造成的母豬體況不均，從而確保每頭母豬得到最準(zhǔn)確的飼喂。另外，系統(tǒng)配置了自動(dòng)分離器，可將豬場(chǎng)需要處理的母豬，如發(fā)情母豬、臨產(chǎn)母豬、生病母豬、打疫苗的母豬等分離到待處理區(qū)域，并分類(lèi)標(biāo)記出來(lái)，方便豬場(chǎng)工作人員及時(shí)處理。即使豬場(chǎng)管理人員在外地，也可以通過(guò)電腦遠(yuǎn)程了解豬場(chǎng)信息，真正做到豬場(chǎng)管理信息化與現(xiàn)代化。目前，Velos智能化母豬管理系統(tǒng)在荷蘭以及歐美許多國(guó)家已經(jīng)得到了廣泛運(yùn)用。

美國(guó)的全自動(dòng)種豬生產(chǎn)性能測(cè)定系統(tǒng)FIRE(feed intake recording equipment)也是利用 RFID電子耳牌的識(shí)別技術(shù)，主要任務(wù)是能從一個(gè)群體中識(shí)別出每個(gè)個(gè)體，并對(duì)個(gè)體進(jìn)行測(cè)定和記錄。FIRE測(cè)定系統(tǒng)中每個(gè)測(cè)定欄安裝一臺(tái)測(cè)定站，每個(gè)測(cè)定站可以飼養(yǎng)十幾頭測(cè)定豬。當(dāng)佩帶RFID電子耳牌的生豬進(jìn)入測(cè)定站采食時(shí)，測(cè)定站可以立即記錄該豬的耳牌號(hào)碼，并記錄該測(cè)定豬進(jìn)入、退出測(cè)定站的時(shí)間和測(cè)定豬進(jìn)入前、退出后料槽的重量，其中料槽的重量差即為該測(cè)定豬此次的采食量。在測(cè)定豬采食的同時(shí)，測(cè)定豬站立于一個(gè)個(gè)體稱(chēng)重秤上，個(gè)體稱(chēng)重秤記錄該測(cè)定豬本次采食時(shí)的體重值。由于自由采食的緣故，每頭測(cè)定豬每天將進(jìn)入 FIRE測(cè)定站進(jìn)行采食10～15次。FIRE系統(tǒng)將每頭測(cè)定豬每次的采食量自動(dòng)累加成為每天的采食量記錄，并從當(dāng)日測(cè)定的體重值中取一個(gè)中間值作為該測(cè)定豬當(dāng)天的體重，以此作為階段飼養(yǎng)的飼料配制基礎(chǔ)，使各階段飼養(yǎng)的飼料營(yíng)養(yǎng)既滿足豬的生長(zhǎng)發(fā)育需要，又不浪費(fèi)營(yíng)養(yǎng)物質(zhì)。各階段的飼料營(yíng)養(yǎng)含量完全與本場(chǎng)的生產(chǎn)豬的生長(zhǎng)發(fā)育曲線相吻合。此舉不但可大大節(jié)約飼料成本，減少不必要的營(yíng)養(yǎng)浪費(fèi)和避免營(yíng)養(yǎng)物質(zhì)不足，還可大大降低豬場(chǎng)氮磷廢物的排放，減輕豬場(chǎng)對(duì)環(huán)境造成的壓力［2］。

2 自動(dòng)飼喂站的研究與設(shè)計(jì)

2.1 自動(dòng)飼喂站的研究概況

自動(dòng)飼喂站基于自動(dòng)控制、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)、無(wú)線通信、機(jī)械傳動(dòng)于一體，將多種設(shè)備有機(jī)整合，既要考慮實(shí)用性，又要考慮經(jīng)濟(jì)性。自動(dòng)飼喂站具備長(zhǎng)時(shí)間不間斷工作的能力，具備在豬舍環(huán)境下抗灰塵、抗銹蝕、抗撞擊的能力和在較長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)精確計(jì)量、準(zhǔn)確稱(chēng)量、精準(zhǔn)控制的能力［2］。通常自動(dòng)飼喂站都是數(shù)臺(tái)聯(lián)合使用，中心控制系統(tǒng)負(fù)責(zé)對(duì)這些飼喂站進(jìn)行統(tǒng)一管理，包括數(shù)據(jù)收集、數(shù)據(jù)傳輸、數(shù)據(jù)分析處理、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)以及預(yù)警等，并自動(dòng)生成日測(cè)定明細(xì)表、統(tǒng)計(jì)表、測(cè)定結(jié)果報(bào)表，自動(dòng)繪制測(cè)定期內(nèi)生長(zhǎng)性能曲線，還可進(jìn)一步擴(kuò)展定制其他多種報(bào)表和曲線。自動(dòng)飼喂站結(jié)構(gòu)見(jiàn)圖1。

圖1 自動(dòng)飼喂站結(jié)構(gòu)

2.2 自動(dòng)飼喂站的功能說(shuō)明

1)飼喂站控制柜。實(shí)現(xiàn)飼喂站與計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的通信;實(shí)現(xiàn)豬只的RFID識(shí)別號(hào)、體重、料重、環(huán)境溫度、體溫傳感器信號(hào)的采集、處理和存儲(chǔ);實(shí)現(xiàn)料槽的自動(dòng)定量補(bǔ)料控制;實(shí)現(xiàn)信息顯示、報(bào)警和緊急狀態(tài)的手動(dòng)操作;實(shí)現(xiàn)重量計(jì)量檢測(cè)的校準(zhǔn)、清零功能［3］。

2)擾動(dòng)傳感器。通過(guò)豬只觸發(fā)，喚醒休眠系統(tǒng)。

3)RFID識(shí)別系統(tǒng)。實(shí)現(xiàn)豬只識(shí)別號(hào)的采集。

4)環(huán)境溫度傳感器。實(shí)現(xiàn)環(huán)境溫度信號(hào)的采集。

5)料槽定量給料系統(tǒng)。接受飼喂站控制柜的給料驅(qū)動(dòng)及控制;實(shí)現(xiàn)料槽的定量存料。

6)豬只體重稱(chēng)重系統(tǒng)。實(shí)現(xiàn)豬只體重及料槽重量的計(jì)量和校準(zhǔn)、清零功能。

7)豬只體溫測(cè)量系統(tǒng)。實(shí)現(xiàn)豬只體溫信號(hào)的采集。

8)信息顯示、異常報(bào)警系統(tǒng)。顯示指定的信息，對(duì)異常豬只、故障信息進(jìn)行報(bào)警。

9)護(hù)欄及調(diào)整系統(tǒng)。實(shí)現(xiàn)豬只的定位和定點(diǎn)飼喂。

10)豬電子耳標(biāo)全自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)。由RFID標(biāo)簽、RFID讀寫(xiě)器及后臺(tái)數(shù)據(jù)庫(kù)等3部分組成。系統(tǒng)采用無(wú)源標(biāo)簽(射頻卡)，卡內(nèi)無(wú)電池，適應(yīng)在惡劣環(huán)境下工作。射頻卡利用波束供電技術(shù)將接收到的射頻能量轉(zhuǎn)化為直流電源為卡內(nèi)電路供電。當(dāng)射頻卡進(jìn)入發(fā)射天線工作區(qū)域時(shí)產(chǎn)生感應(yīng)電流，射頻卡獲得能量被激活。射頻卡將自身編碼等信息通過(guò)卡內(nèi)置的發(fā)送天線發(fā)送出去。系統(tǒng)接收天線接收到從射頻卡發(fā)送來(lái)的載波信號(hào)，經(jīng)天線調(diào)節(jié)器傳送到閱讀器。閱讀器對(duì)接收的信號(hào)進(jìn)行解調(diào)和解碼，然后送到后臺(tái)主系統(tǒng)進(jìn)行相關(guān)處理。主系統(tǒng)根據(jù)邏輯運(yùn)算判斷該卡的合法性，針對(duì)不同的設(shè)定做出相應(yīng)的處理和控制，發(fā)出指令信號(hào)控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作。

11)環(huán)境溫濕度、豬只體溫以及豬生產(chǎn)性能相關(guān)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。通過(guò)特制的溫濕度感應(yīng)器對(duì)當(dāng)前豬舍環(huán)境進(jìn)行檢測(cè)。在飼喂站中安裝特制的體溫檢測(cè)儀對(duì)吃料的豬進(jìn)行適時(shí)檢測(cè)。另外，還采集豬只生產(chǎn)方面的數(shù)據(jù)，包括開(kāi)始采食時(shí)間、結(jié)束采食時(shí)間、進(jìn)飼喂站體重、出飼喂站體重以及每次采食數(shù)量等。通過(guò)RFID耳標(biāo)，能夠?qū)⑦@些數(shù)據(jù)與豬只一一對(duì)應(yīng)。

12)基于豬只生理特點(diǎn)的自動(dòng)投料系統(tǒng)。該系統(tǒng)由感應(yīng)器、投料器、料秤、控制器幾部分組成。豬只進(jìn)入飼喂站后用嘴觸動(dòng)感應(yīng)器，系統(tǒng)根據(jù)豬只的體重以及過(guò)去的采食情況給料，料秤隨時(shí)記錄剩余料的數(shù)量，如果低一個(gè)設(shè)定值，又繼續(xù)給料，直到豬只離開(kāi)。感應(yīng)器、投料器、料秤都由控制器控制，控制器又由遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)控制，每次給料量、最大剩余量都可進(jìn)行設(shè)定。如果某一頭豬只的采食情況異常，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)報(bào)警。

3 自動(dòng)飼喂站中傳感器的應(yīng)用

3.1 傳感器的概念

傳感器是將實(shí)際中的力、聲、光、溫度、濕度等非電量轉(zhuǎn)化為電量的媒介，也可以說(shuō)傳感器是一種檢測(cè)裝置，能感受到被測(cè)量的信息，并能將感受到的信息，按一定規(guī)律轉(zhuǎn)換成電信號(hào)或其他所需形式的信息輸出，以滿足信息的傳輸、處理、存儲(chǔ)、顯示、記錄和控制等要求。它是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)和自動(dòng)控制的首要環(huán)節(jié)［4］。

3.2 傳感器的特性

傳感器的特性是指?jìng)鞲衅鞯妮斎肓亢洼敵隽恐g的對(duì)應(yīng)關(guān)系。通常把傳感器的特性分為2種:靜態(tài)特性和動(dòng)態(tài)特性。靜態(tài)特性是指輸入不隨時(shí)間而變化的特性，它表示傳感器在被測(cè)量各個(gè)值處于穩(wěn)定狀態(tài)下輸入輸出的關(guān)系。動(dòng)態(tài)特性是指輸入隨時(shí)間而變化的特性，它表示傳感器對(duì)隨時(shí)間變化的輸入量的響應(yīng)特性［5］。一般來(lái)說(shuō)，傳感器的輸入和輸出關(guān)系可用微分方程來(lái)描述。理論上，將微分方程中的一階及以上的微分項(xiàng)取為零時(shí)，即可得到靜態(tài)特性，因此傳感器的靜特性是其動(dòng)特性的一個(gè)特例。傳感器除了描述輸入與輸出量之間的關(guān)系特性外，還有與使用條件、使用環(huán)境、使用要求等有關(guān)的特性。

3.3 傳感器的作用

在工業(yè)生產(chǎn)中，對(duì)于高精密的產(chǎn)品要借助各種傳感器來(lái)監(jiān)視和控制生產(chǎn)過(guò)程中的各個(gè)參數(shù)，使設(shè)備工作在正常狀態(tài)或最佳狀態(tài)，并使產(chǎn)品達(dá)到最好的質(zhì)量［6－7］。因此可以說(shuō)，沒(méi)有眾多優(yōu)良的傳感器，現(xiàn)代化生產(chǎn)也就失去了基礎(chǔ)。在醫(yī)學(xué)中，借助傳感器能夠更好分析病因，得到一個(gè)好的治療方案。在科學(xué)研究中，傳感器更具有突出的地位。許多領(lǐng)域人的感官，用簡(jiǎn)易的傳感器根本無(wú)法得到精確的數(shù)據(jù)，必須借助高精密的傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)分析測(cè)量。要獲取大量人類(lèi)感官無(wú)法直接獲取的信息，沒(méi)有相應(yīng)的傳感器是不可能的。許多基礎(chǔ)科學(xué)研究的障礙，首先就在于對(duì)象信息的獲取存在困難，而一些新機(jī)理和靈敏度的檢測(cè)傳感器的出現(xiàn)，往往會(huì)導(dǎo)致該領(lǐng)域研究的突破。

3.4 自動(dòng)飼喂站中傳感器的應(yīng)用

傳感器在自動(dòng)飼喂站中的應(yīng)用涉及很多方面，如環(huán)境溫濕度的測(cè)量、豬只生理信號(hào)的采集和處理等。另外，料重等飼料的一些特性的獲取也需要使用傳感器［8］。圖2為自動(dòng)飼喂站中的傳感器結(jié)構(gòu)。

圖2 自動(dòng)飼喂站中傳感器結(jié)構(gòu)

1)環(huán)境溫濕度傳感器。該項(xiàng)目中使用的溫濕度一體傳感器是采用高品質(zhì)數(shù)字集成傳感器SHT做探頭，配以可靠的數(shù)字化處理電路，從而將環(huán)境中的溫度和濕度轉(zhuǎn)換成與之相對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)的MOBUS RS－485信號(hào)，能可靠地與上位機(jī)系統(tǒng)等進(jìn)行集散監(jiān)控。它具有體積小、重量輕、量程寬、精度高且響應(yīng)速度快和長(zhǎng)期工作穩(wěn)定性好等特點(diǎn)，應(yīng)廣泛用于氣象、國(guó)防、郵電、化工、環(huán)保、醫(yī)藥等各種需要對(duì)空氣中的溫濕度進(jìn)行測(cè)量和控制的領(lǐng)域。溫濕度傳感器實(shí)體見(jiàn)圖3，主要技術(shù)參數(shù)見(jiàn)表1。該溫濕度傳感器具有溫度和濕度一體化結(jié)構(gòu)，具有測(cè)量和監(jiān)控便捷、設(shè)計(jì)合理、體積小巧、便于安裝等特點(diǎn)，很適合應(yīng)用在自動(dòng)飼喂站中。

圖3 溫濕度傳感器實(shí)體

表1 項(xiàng)目中溫濕度傳感器的主要技術(shù)參數(shù)

2)豬只生理信號(hào)采集系統(tǒng)。該系統(tǒng)使用植入式生理信號(hào)芯片，采用植入式采集信號(hào)方法，將生理信號(hào)接收裝置植入動(dòng)物體內(nèi)，通過(guò)無(wú)線傳遞，將信號(hào)傳回信號(hào)接收處理器，并利用先進(jìn)的智能軟件對(duì)信號(hào)進(jìn)行分析處理(選配)，從而直接得出測(cè)量數(shù)據(jù)，可用于長(zhǎng)時(shí)間測(cè)量清醒無(wú)束縛的大小豬成品的心電(溫度、血壓等)生理參數(shù)。使用此芯片可以保證動(dòng)物在籠內(nèi)自由活動(dòng)，不需要麻醉或束縛，這樣測(cè)量到的生理信號(hào)更能反映自然狀態(tài)下的動(dòng)物生理狀況，比較適用于豬只的生理特征測(cè)量。該芯片具有長(zhǎng)時(shí)間記錄清醒動(dòng)物心電(血壓、溫度等)數(shù)據(jù)、電池可維持長(zhǎng)時(shí)間正常記錄、數(shù)字信號(hào)與解析軟件完美結(jié)合、可多通道輸出記錄信號(hào)等方面的優(yōu)勢(shì)，可以更大限度地滿足用戶的需求。豬只生理信號(hào)采集芯片實(shí)體見(jiàn)圖4。

圖4 豬只生理信號(hào)采集芯片實(shí)體

植入式生理信號(hào)芯片常用測(cè)量模式有單只動(dòng)物測(cè)量和多動(dòng)物系統(tǒng)工作站(最多8只)同時(shí)測(cè)量2種方式，可以根據(jù)不同的需要進(jìn)行選擇。工作站系統(tǒng)是在單只動(dòng)物基礎(chǔ)上，通過(guò)數(shù)據(jù)處理盒(ECGProcessor:EP－2B)和模擬信號(hào)連接器升級(jí)的多通道模式，從而實(shí)現(xiàn)多只動(dòng)物同時(shí)測(cè)量的要求。測(cè)量模式如圖5～6所示。

圖5 植入式生理信號(hào)芯片單只動(dòng)物測(cè)量模式

圖6 植入式生理信號(hào)芯片多只動(dòng)物測(cè)量模式

3)豬只體溫計(jì)。豬只體溫測(cè)量是飼喂站中傳感器應(yīng)用的關(guān)鍵，因此器材的選取很重要。系統(tǒng)選取的動(dòng)物紅外線測(cè)溫儀根據(jù)普朗克原理，通過(guò)準(zhǔn)確測(cè)定動(dòng)物體表特定部位的體表溫度，修正體表溫度與實(shí)際溫度的溫差，能準(zhǔn)確顯示出動(dòng)物的個(gè)體體溫。該體溫計(jì)應(yīng)用紅外測(cè)溫等國(guó)際先進(jìn)技術(shù)，測(cè)量精確度高，而且具有報(bào)警和背投型液晶(LCD)數(shù)字顯示、自動(dòng)關(guān)機(jī)等功能，非常適用于養(yǎng)殖企業(yè)對(duì)動(dòng)物體溫的測(cè)量。動(dòng)物體溫計(jì)實(shí)體見(jiàn)圖7。對(duì)于豬只體溫的測(cè)量采用的是 RS485 Modbus通訊協(xié)議［9］，具體參數(shù)見(jiàn)表2～3。表2中的Slave Address(從設(shè)備地址)表示1條 Modbus總線上允許1個(gè)Master Device(主設(shè)備)和1個(gè)或多個(gè)Slave Devices(從設(shè)備)。數(shù)據(jù)包中只包含從設(shè)備地址(也稱(chēng)設(shè)備地址)，它的地址范圍是 1～247。RS485是兩線制，符合 Modbus RTU標(biāo)準(zhǔn)的11位格式，波特率為9600 bps編碼，采用8位二進(jìn)制，1代表傳送位的起始位，8代表數(shù)據(jù)位。

RS485 Modbus通訊協(xié)議中，讀取寄存器中的目標(biāo)測(cè)量溫度依照標(biāo)準(zhǔn)16位寄存器，傳送時(shí)讓MSB字節(jié)和CRC效驗(yàn)LSB字節(jié)先傳送。當(dāng)Modbus無(wú)32位數(shù)據(jù)傳送的明確標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，LSB在低地址寄存器，先傳送。

圖7 動(dòng)物體溫計(jì)實(shí)體

表2 RS485串行通訊傳輸方式

表3 RS485 Modbus協(xié)議讀取目標(biāo)溫度時(shí)的請(qǐng)求包和響應(yīng)包

4)豬只體重、料重傳感器。豬只的體重增長(zhǎng)情況和飼料的供給量也是觀測(cè)豬只性能的重要指標(biāo)。體重料重傳感器結(jié)構(gòu)示意圖見(jiàn)圖8，體重料重傳感器的主要技術(shù)參數(shù)見(jiàn)表4［10］。

表4 體重料重傳感器技術(shù)參數(shù)

4 結(jié)束語(yǔ)

本文介紹了智能型豬生產(chǎn)性能測(cè)定系統(tǒng)中自動(dòng)飼喂站的設(shè)計(jì)流程，作為整個(gè)系統(tǒng)的核心組成部分，它能對(duì)豬只生產(chǎn)性能進(jìn)行精確測(cè)定，使育種人員能夠及時(shí)了解最新的選育效果，推動(dòng)育種工作的順利開(kāi)展，有利于最佳飼養(yǎng)方案的確定。該系統(tǒng)能夠針對(duì)自身特點(diǎn)，對(duì)不同飼料進(jìn)行科學(xué)的篩選，使增重效果最大化，同時(shí)效益也能夠最大化。自動(dòng)飼喂站的研發(fā)是在國(guó)外同類(lèi)設(shè)備基礎(chǔ)上，結(jié)合我國(guó)豬舍難以恒溫的實(shí)際情況，創(chuàng)新地加裝了溫濕環(huán)境感應(yīng)裝置以及豬只體溫自動(dòng)測(cè)量裝置。這樣可以得到一條環(huán)境溫濕度的變化曲線與豬只體溫的變化曲線。通過(guò)這些曲線結(jié)合相應(yīng)算法能夠?qū)ωi只生產(chǎn)性能數(shù)據(jù)進(jìn)行校正，從而使數(shù)據(jù)更加精確。再加上該系統(tǒng)的設(shè)計(jì)價(jià)格低，保養(yǎng)維護(hù)方便，能夠?yàn)閲?guó)內(nèi)的各大豬場(chǎng)接受，便于大規(guī)模推廣，能夠幫助各大豬場(chǎng)自行進(jìn)行豬只改良工作。

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