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      基于Zigbee通信技術(shù)的消防人員定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)初探

      2011-09-25 13:10:56張禹海中國(guó)人民武裝警察部隊(duì)學(xué)院
      湖南安全與防災(zāi) 2011年1期
      關(guān)鍵詞:消防人員基站災(zāi)害

      文/張禹海 李 程 中國(guó)人民武裝警察部隊(duì)學(xué)院

      基于Zigbee通信技術(shù)的消防人員定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)初探

      文/張禹海 李 程 中國(guó)人民武裝警察部隊(duì)學(xué)院

      在滅火搶險(xiǎn)救援過程中,及時(shí)準(zhǔn)確地獲知消防人員的位置及狀態(tài)是至關(guān)重要的。本文提出的觀點(diǎn)是:在滅火救援現(xiàn)場(chǎng)構(gòu)建基于Zigbee通信技術(shù)的無線傳感器網(wǎng)絡(luò),通過計(jì)算機(jī)信息系統(tǒng)實(shí)時(shí)獲取現(xiàn)場(chǎng)消防人員位置、狀態(tài)等信息,對(duì)保護(hù)消防人員生命安全和成功處置災(zāi)害事故有著積極意義。

      消防人員在滅火救援戰(zhàn)斗中,特別是在大型火災(zāi)、爆炸、化學(xué)事故等災(zāi)害的搶險(xiǎn)救援過程中,會(huì)遇到許多突發(fā)性危險(xiǎn)情況,甚至?xí)袀?。事故發(fā)生后,如何及時(shí)準(zhǔn)確判定現(xiàn)場(chǎng)參與處置的消防人員的具體位置、作戰(zhàn)狀態(tài),對(duì)成功處置災(zāi)害事故,特別是在消防人員被困情況下迅速制定救援方案是十分重要的。目前,我國(guó)消防部隊(duì)主要采用呼救器來獲知消防人員的位置,但呼救器并不具有確定消防人員具體位置、作戰(zhàn)狀態(tài)的功能。此外,在大型災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)噪聲大、障礙物多,更難以發(fā)揮呼救器的作用。筆者對(duì)Zigbee 通信技術(shù)進(jìn)行研究,利用Zigbee 網(wǎng)絡(luò)容量大、功耗低、時(shí)延短等優(yōu)勢(shì),通過有線與無線結(jié)合的方式,初步設(shè)計(jì)了無線子終端和定位基站的通信方案,以實(shí)現(xiàn)地面控制中心對(duì)消防人員的實(shí)時(shí)通信與位置監(jiān)測(cè),從而為救援指揮決策提供可信的、重要的數(shù)據(jù)資料,保障消防人員的生命安全。

      Zigbee通信技術(shù)

      Zigbee是一種新興的短距離、低速率、低功耗無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù),它采用直序擴(kuò)頻技術(shù),使用的是國(guó)際2.4GHz免費(fèi)頻段,具有很強(qiáng)的抗干擾能力。Zigbee可由多達(dá)65000個(gè)無線數(shù)傳模塊組成一個(gè)無線數(shù)傳網(wǎng)絡(luò)平臺(tái),十分類似現(xiàn)有的移動(dòng)通信CDMA網(wǎng)或GSM網(wǎng)。每一個(gè)Zigbee網(wǎng)絡(luò)數(shù)傳模塊類似移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)的一個(gè)基站,并擁有獨(dú)一無二的ID號(hào)。在整個(gè)網(wǎng)絡(luò)范圍內(nèi),它們之間可以相互通信,每個(gè)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)間的距離可以從標(biāo)準(zhǔn)的75米擴(kuò)展到幾百米,甚至幾千米。另外,整個(gè)Zigbee網(wǎng)絡(luò)還可以與現(xiàn)有的以太網(wǎng)等各種網(wǎng)絡(luò)連接。

      現(xiàn)有的移動(dòng)通信網(wǎng)主要是為語音通信而建立,而Zigbee網(wǎng)絡(luò)主要是為控制數(shù)據(jù)傳輸而建立。每個(gè)移動(dòng)基站價(jià)值一般都在百萬元以上,而每個(gè)Zigbee基站卻不到千元。每個(gè)Zigbee網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)不僅本身可以與監(jiān)控對(duì)象(如傳感器)連接,直接進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和監(jiān)控,還可以自動(dòng)中轉(zhuǎn)別的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)傳過來的數(shù)據(jù)資料;除此之外,每一個(gè)Zigbee網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)還可在自己信號(hào)覆蓋的范圍內(nèi)和多個(gè)不承擔(dān)網(wǎng)絡(luò)信息中轉(zhuǎn)任務(wù)的孤立的子節(jié)點(diǎn)無線連接。

      Zigbee網(wǎng)絡(luò)由一個(gè)協(xié)調(diào)器、多個(gè)路由器和多個(gè)終端設(shè)備組成。圖1是一個(gè)簡(jiǎn)單的Zigbee網(wǎng)絡(luò)示意圖,其中黑色節(jié)點(diǎn)為協(xié)調(diào)器,紅色節(jié)點(diǎn)為路由器,白色節(jié)點(diǎn)為終端設(shè)備。協(xié)調(diào)器負(fù)責(zé)啟動(dòng)整個(gè)網(wǎng)絡(luò),是網(wǎng)絡(luò)的第一個(gè)設(shè)備。它選擇一個(gè)信道和一個(gè)網(wǎng)絡(luò)ID,隨后啟動(dòng)整個(gè)網(wǎng)絡(luò)。路由器的功能主要是:允許由電池供電的無線子終端設(shè)備加入網(wǎng)絡(luò)。終端設(shè)備沒有特定的維持網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的責(zé)任,它可以睡眠或者喚醒,因此它可以是一個(gè)電池供電設(shè)備。

      圖1 Zigbee網(wǎng)絡(luò)示意圖

      定位系統(tǒng)的主要功能及技術(shù)要求

      要想保護(hù)好現(xiàn)場(chǎng)消防官兵的生命安全,首先要對(duì)每位消防員在火場(chǎng)中的位置進(jìn)行定位和跟蹤。目前,有關(guān)定位應(yīng)用最廣泛的技術(shù)是全球定位系統(tǒng)技術(shù)(GPS),而消防部隊(duì)的作戰(zhàn)場(chǎng)所經(jīng)常位于室內(nèi)或其他建筑遮擋區(qū),加上地理信息系統(tǒng)(GIS)精確度有限,GPS信號(hào)在這些區(qū)域的信號(hào)強(qiáng)度和定位效果很難滿足火場(chǎng)防護(hù)的需求。利用Zigbee通信技術(shù),組建現(xiàn)場(chǎng)無線網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)可以有效解決這個(gè)問題。

      定位系統(tǒng)的主要功能有:(1)對(duì)消防人員進(jìn)行定位,并進(jìn)行相關(guān)信息統(tǒng)計(jì)。一是能夠在被允許的誤差范圍內(nèi)實(shí)時(shí)監(jiān)控進(jìn)入災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)的消防人員的具體位置;二是能夠統(tǒng)計(jì)消防人員出入災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)的時(shí)間、地點(diǎn)等信息,包括何時(shí)進(jìn)入、何時(shí)離開、具體位置等。(2)消防人員可以通過攜帶的無線子終端向系統(tǒng)發(fā)出報(bào)警,監(jiān)控中心可以第一時(shí)間了解事故地點(diǎn)情況,以采取相應(yīng)的措施。同時(shí),監(jiān)控中心通過對(duì)災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)的監(jiān)視,一旦發(fā)現(xiàn)異常情況,可以第一時(shí)間向?yàn)?zāi)害現(xiàn)場(chǎng)的消防人員發(fā)出示警信號(hào)。(3)根據(jù)定位基站記錄的信息,描繪出消防人員的活動(dòng)軌跡。

      根據(jù)滅火救援的實(shí)際情況來看,定位系統(tǒng)需要滿足以下幾點(diǎn)要求:

      (1)精度要求。滅火救援過程中,可能是由幾名消防人員組成一個(gè)戰(zhàn)斗小組,為了區(qū)分每名消防人員,無線定位系統(tǒng)的精度要達(dá)到l米以下。同時(shí),消防人員在滅火救援的過程中是不斷移動(dòng)的,因此,定位系統(tǒng)應(yīng)該能夠?qū)σ苿?dòng)目標(biāo)提供與靜止目標(biāo)相當(dāng)?shù)亩ㄎ痪取?/p>

      (2)穩(wěn)定性要求。每個(gè)滅火救援現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境都不相同,有些現(xiàn)場(chǎng)條件非常惡劣,如高溫、高濕、多灰塵、煙氣濃厚等,甚至?xí)浡卸練怏w,這就要求定位系統(tǒng)必須能夠提供穩(wěn)定的定位性能。同時(shí),無線子終端能夠防水、防震等。

      (3)多目標(biāo)定位要求。重特大災(zāi)害事故的處置一般都是多個(gè)消防中隊(duì)共同參與救援,會(huì)有數(shù)百名消防人員在事故現(xiàn)場(chǎng),定位系統(tǒng)需要準(zhǔn)確地辨識(shí)每一名消防人員,并且精確地對(duì)每名消防人員進(jìn)行定位。

      (4)方位無關(guān)性要求。消防人員隨身攜帶的無線子終端初步設(shè)計(jì)如同手表一樣戴在手腕上,在救援過程中,當(dāng)消防人員有俯身、轉(zhuǎn)向等動(dòng)作時(shí),該終端的朝向往往會(huì)有較大變化。在這種情況下,定位系統(tǒng)應(yīng)能保持對(duì)消防人員的跟蹤,定位精度不能產(chǎn)生大的偏差。

      (5)三維空間定位要求。定位系統(tǒng)應(yīng)能夠反映消防人員所在的樓層和房間等。

      (6)簡(jiǎn)單方便性要求。定位系統(tǒng)要易于部署,操作盡可能簡(jiǎn)便,使用時(shí)不需要過多的專業(yè)知識(shí)。

      定位系統(tǒng)的組網(wǎng)方案

      系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)

      基于Zigbee技術(shù)的消防人員定位系統(tǒng)主要由定位基站、無線子終端和定位系統(tǒng)服務(wù)器等設(shè)備組成,如圖2所示。其中,無線子終端由進(jìn)入災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)的消防人員攜帶,并以無線方式和定位基站保持連接;定位基站安裝在二級(jí)通訊指揮車或便攜移動(dòng)設(shè)備上,通過有線方式接入通信指揮車核心定位服務(wù)器,能夠覆蓋不小于2平方千米的滅火救援現(xiàn)場(chǎng);定位系統(tǒng)服務(wù)器安裝在一級(jí)通訊指揮車上,負(fù)責(zé)對(duì)相關(guān)信息進(jìn)行處理、顯示和報(bào)警。從圖2可以看出,信息跳傳過程為:B1、B2無線子終端處于A1定位基站檢測(cè)范圍之內(nèi);跳傳路徑為:B1(B2)—A1—以太網(wǎng)—定位系統(tǒng)服務(wù)器。

      系統(tǒng)的定位原理

      每個(gè)無線子終端都有唯一的ID,無線子終端每隔10秒給定位基站發(fā)送狀態(tài)信息,包括它的ID號(hào)碼和狀態(tài),總共3個(gè)字節(jié)。實(shí)現(xiàn)過程:定義一個(gè)定時(shí)器,定時(shí)周期為100毫秒,在第100個(gè)定時(shí)周期到來時(shí),發(fā)送無線子終端的狀態(tài)信息。定位基站在接收到一個(gè)無線子終端信息后,進(jìn)行判別比較,看該無線子終端的ID是否在ID表中已經(jīng)存在,如果存在了,就把相對(duì)應(yīng)的標(biāo)志字段清零,表明收到了存在子終端的消息;如果不存在,那么就要把該子終端的ID寫入ID表中。

      同時(shí),定位基站每隔10秒進(jìn)行定時(shí)查詢,判斷一個(gè)無線子終端是否離開。實(shí)現(xiàn)過程:定義一個(gè)定時(shí)器,定時(shí)周期為100毫秒,在100個(gè)定時(shí)周期之后,對(duì)現(xiàn)有的ID表中的數(shù)據(jù)進(jìn)行查詢,如果某一條ID信息的標(biāo)志字段值超過了3字節(jié),說明該ID對(duì)應(yīng)的無線子終端已經(jīng)連續(xù)10秒沒有上報(bào)信息,可認(rèn)為該無線子終端已經(jīng)離開了定位基站。

      假設(shè)有一名消防隊(duì)員攜帶無線子終端B,經(jīng)過某一定位基站A1,定位基站和無線子終端的通信流程如圖3所示。

      圖3 定位基站和無線子終端的通信流程

      系統(tǒng)的軟件實(shí)現(xiàn)

      在軟件方面,系統(tǒng)可以使用C#編程語言,借助Visual Studio 2008的編程環(huán)境,通過串口通信控件,采用事件驅(qū)動(dòng)方式,很方便地對(duì)串口進(jìn)行操作。軟件通過串口發(fā)送和接收請(qǐng)求命令,結(jié)合地理信息系統(tǒng)(GIS)將接收到的傳感信息實(shí)現(xiàn)地理信息管理(地圖顯示、放大、縮小、漫游、查詢等),進(jìn)而實(shí)時(shí)顯示被定位消防人員的位置和狀態(tài)信息。

      責(zé)任編輯鐘金花

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