• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    客戶協(xié)同創(chuàng)新協(xié)議達(dá)成的合作博弈研究

    2011-03-23 07:36:30張雪張慶普
    關(guān)鍵詞:參與方協(xié)同客戶

    張雪,張慶普

    (1.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 管理學(xué)院,黑龍江 哈爾濱 150001;2.哈爾濱商業(yè)大學(xué) 管理學(xué)院,黑龍江 哈爾濱 150028)

    伴隨著客戶導(dǎo)向策略逐漸成為企業(yè)獲取市場競爭優(yōu)勢的關(guān)鍵,企業(yè)與客戶的溝通和交流具有了高速、高效和協(xié)同的特點(diǎn).1986年,美國麻省理工學(xué)院的Hippel教授及其團(tuán)隊對美國企業(yè)創(chuàng)新進(jìn)行了大量的調(diào)查研究,提出了領(lǐng)先用戶(leader user)和客戶創(chuàng)新(customer innovation)的概念[1],此理念提出后,學(xué)術(shù)界和企業(yè)界進(jìn)行了大量的嘗試[2-5],隨后一些學(xué)者在此基礎(chǔ)上提出了客戶協(xié)同創(chuàng)新的思想(customer collaboration innovation,CCI),即一種可以更高程度地發(fā)揮客戶創(chuàng)新能力的創(chuàng)新設(shè)計方法.與客戶創(chuàng)新不同的是,客戶協(xié)同創(chuàng)新的主要發(fā)起者是企業(yè)而非用戶本人,用戶只是在企業(yè)的要求和引導(dǎo)下加入創(chuàng)新系統(tǒng)的,并全程參與企業(yè)的創(chuàng)新活動.目前,對于客戶協(xié)同創(chuàng)新的研究多集中于客戶協(xié)同創(chuàng)新的系統(tǒng)設(shè)計技術(shù)[6-7]、仿真[8]、客戶協(xié)同創(chuàng)新的產(chǎn)品創(chuàng)新模式[9]、協(xié)同創(chuàng)新工作評價[10]、客戶協(xié)同創(chuàng)新中的伙伴選擇[11]、客戶協(xié)同平臺的實(shí)現(xiàn)[12]及企業(yè)與客戶之間的協(xié)同最優(yōu)化[13-14]等方面,上述研究雖然對客戶協(xié)同創(chuàng)新理論進(jìn)行了重要的補(bǔ)充,但對客戶協(xié)同創(chuàng)新過程中企業(yè)與客戶的合作基礎(chǔ)-協(xié)議的達(dá)成及成本利益分配問題尚未涉及,考慮到客戶與企業(yè)在協(xié)同創(chuàng)新中的地位和要求不同,以及成本分?jǐn)偤屠娣峙鋵φ麄€創(chuàng)新過程和成果的影響,有必要對其進(jìn)行深入研究.該研究分析了客戶協(xié)同創(chuàng)新的博弈論基礎(chǔ),并運(yùn)用合作博弈理論,比較了不同條件下靜態(tài)合作博弈與動態(tài)合作博弈對客戶協(xié)同創(chuàng)新協(xié)議達(dá)成的影響.

    1 客戶協(xié)同創(chuàng)新中的合作博弈分析

    1.1 相關(guān)概念界定

    博弈論也稱對策論,是以美國著名數(shù)學(xué)家馮諾依曼和美國經(jīng)濟(jì)學(xué)家摩根斯坦的效用理論為基礎(chǔ)的,始于20世紀(jì)50年代,20世紀(jì)80年代以來在經(jīng)濟(jì)學(xué)領(lǐng)域取得廣泛應(yīng)用和發(fā)展.博弈論是研究理性的決策主體在沖突或合作中的策略選擇理論[15],即研究使參與者間的沖突與矛盾統(tǒng)一與協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)化過程中的條件、方式和結(jié)果等的一門頗具數(shù)量分析特色的理論,可以劃分為合作博弈和非合作博弈兩大類,其區(qū)分的標(biāo)準(zhǔn)就在于參與者之間是否能夠達(dá)成一個具有約束力的協(xié)議.在合作博弈中存在強(qiáng)制機(jī)制使得參與者不能反悔,參與者一旦達(dá)成了協(xié)議就不能收回、不能改變、必須執(zhí)行.在協(xié)作環(huán)境下,協(xié)作成員之間的協(xié)調(diào)往往是為了完成某個特定任務(wù),因此,對某一特定任務(wù),企業(yè)需要與多個創(chuàng)新參與人員進(jìn)行協(xié)商,從而引發(fā)多個協(xié)商過程.而協(xié)商過程的實(shí)現(xiàn)又由協(xié)商協(xié)議與協(xié)商決策模型所控制,因此,企業(yè)為某一特定任務(wù)與相關(guān)成員協(xié)商的模型可以表示為

    其中,c代表企業(yè)方;s代表能完成該創(chuàng)新項(xiàng)目的成員集合,s={si|1≤i≤n};G表示企業(yè)與參與創(chuàng)新人員要達(dá)成的目標(biāo),它可以是有限多個目標(biāo)的集合,該協(xié)商目標(biāo)由企業(yè)來決定;P代表企業(yè)與創(chuàng)新參與人員在協(xié)商過程中采用的協(xié)商協(xié)議;D代表協(xié)商過程中采用的協(xié)商決策模型;Xc?s表示企業(yè)與某個創(chuàng)新成員達(dá)成完成任務(wù)協(xié)定而與各成員協(xié)商過程的集合,即Xc?s={Xc?s|1≤i≤n};tmax代表企業(yè)必須與參與創(chuàng)新人員達(dá)成完成特定任務(wù)的協(xié)定的最后期限.作者通過研究發(fā)現(xiàn),客戶協(xié)同創(chuàng)新中協(xié)商協(xié)議P的達(dá)成與各方所要付出的成本和可能獲得的利益關(guān)系密切,可以通過合作博弈模型加以分析和解釋.

    1.2 客戶協(xié)同創(chuàng)新的合作博弈理論基礎(chǔ)

    客戶協(xié)同創(chuàng)新過程中客戶方與企業(yè)方是2個獨(dú)立的主體,雙方在創(chuàng)新過程中可能存在一系列沖突,一方面根據(jù)協(xié)同參與者之間的相互交互性,可以引入經(jīng)濟(jì)學(xué)領(lǐng)域廣泛應(yīng)用的理論-博弈論作為對客戶協(xié)同創(chuàng)新研究的一個新的方法;另一方面,由于協(xié)同創(chuàng)新參與者各自擁有所控制的設(shè)計變量,發(fā)現(xiàn)滿足技術(shù)和經(jīng)濟(jì)約束條件的最小目標(biāo)函數(shù)而做出決策,因此,一個協(xié)同創(chuàng)新過程與一個典型的博弈在形式上是類似的.尤其適用于合作博弈模型,這是因?yàn)?

    1)客戶方與企業(yè)方不存在競爭關(guān)系,不合作不會給任何一方帶來額外的損失,合作卻可以將客戶對于產(chǎn)品的認(rèn)識,使用經(jīng)驗(yàn),個性化的需求和豐富的想象力與企業(yè)的產(chǎn)品制造工藝、技術(shù)、原料、設(shè)備等結(jié)合起來,發(fā)揮雙方的創(chuàng)新優(yōu)勢,達(dá)到“雙贏”效果.

    2)企業(yè)與客戶的協(xié)作協(xié)議有效期通常至其約定的項(xiàng)目完成而結(jié)束,雙方一旦達(dá)成協(xié)作協(xié)議,即受到協(xié)議的約束,在某一合作創(chuàng)新項(xiàng)目未完成之前,任意一方不可反悔,以免突然中斷整個項(xiàng)目給企業(yè)和客戶雙方造成金錢、時間及其他方面的損失,除非雙方達(dá)成了新的協(xié)議,否則不可單方面撕毀協(xié)議.

    3)為了順利完成合作創(chuàng)新項(xiàng)目,企業(yè)可以對同意參與創(chuàng)新的客戶方進(jìn)行培訓(xùn),加強(qiáng)協(xié)同創(chuàng)新參與者之間的相互了解,使各方盡可能充分表達(dá)自己的想法,同時使建議更切合實(shí)際,協(xié)同創(chuàng)新參與者之間相互了解,并且共同工作發(fā)現(xiàn)一個帕累托解來完成協(xié)同設(shè)計任務(wù).

    以上分析表明,客戶協(xié)同創(chuàng)新是一個復(fù)雜的過程,不僅需要軟硬件環(huán)境的支持,還需要客戶和企業(yè)各部門人員的共同參與來完成,雙方的合作符合合作博弈模式,須遵守合作協(xié)議,對合作項(xiàng)目承擔(dān)相應(yīng)的責(zé)任.當(dāng)然,在實(shí)際的協(xié)同創(chuàng)新活動中,企業(yè)和客戶雙方參與者還可以進(jìn)一步細(xì)分,各方為完成某項(xiàng)創(chuàng)新活動所需付出的成本及獲得的收益也可通過合作博弈模型進(jìn)行量化的分析,這也是各方可以達(dá)成合作協(xié)議的重要前提.

    2 客戶協(xié)同創(chuàng)新主體及合作博弈條件

    客戶協(xié)同創(chuàng)新活動需要企業(yè)各部門和客戶的共同參與,考慮到與創(chuàng)新活動關(guān)系的緊密程度不同,本文將分別從客戶方和企業(yè)方對客戶協(xié)同創(chuàng)新主體進(jìn)一步細(xì)分.

    2.1 客戶分析

    客戶協(xié)同創(chuàng)新需要將客戶的知識與企業(yè)的知識結(jié)合起來以發(fā)揮更大的效力,客戶知識的來源顯而易見的是客戶,但并不是所有的客戶都能為企業(yè)提供有價值的客戶知識.“領(lǐng)先客戶”是目前客戶識別問題研究中應(yīng)用最廣泛的概念,即具有豐富的生活經(jīng)歷和產(chǎn)品使用經(jīng)驗(yàn),對企業(yè)和競爭對手的產(chǎn)品都有足夠了解的客戶.相對于“普通客戶”,“領(lǐng)先客戶”掌握的信息更精確和深入,對企業(yè)的產(chǎn)品改進(jìn)和創(chuàng)新活動有顯著的輔助作用,是企業(yè)獲取客戶知識的重要來源.

    此外,企業(yè)的潛在用戶也可為企業(yè)創(chuàng)新活動提供有價值的信息.與領(lǐng)先用戶不同的是,由于尚未使用過企業(yè)的產(chǎn)品,潛在用戶提供的往往是對企業(yè)未來產(chǎn)品的功能及外形勾畫,較少涉及具體的改進(jìn)細(xì)節(jié)或創(chuàng)新措施.在以往的研究中關(guān)于潛在用戶在創(chuàng)新活動中的作用論述比較缺乏,重視程度不夠.

    總之,無論是領(lǐng)先客戶還是潛在客戶,由于其不是企業(yè)的組織成員,沒有責(zé)任和義務(wù)參與企業(yè)的創(chuàng)新活動,企業(yè)必須設(shè)計恰當(dāng)?shù)姆椒ê蜋C(jī)制來激勵客戶,以達(dá)到使客戶全程參與企業(yè)創(chuàng)新活動的目的,在協(xié)同創(chuàng)新活動中,企業(yè)與客戶的地位是平等的,雙方可以通過博弈過程達(dá)成有約束能力的協(xié)議.

    2.2 企業(yè)參與人員分析

    從企業(yè)的角度來看,企業(yè)的產(chǎn)品研發(fā)部、制造部,市場部和客戶服務(wù)部是客戶協(xié)同創(chuàng)新系統(tǒng)中最主要的組成部分.

    產(chǎn)品研發(fā)人員擁有企業(yè)產(chǎn)品的核心技術(shù),可以獨(dú)立完成企業(yè)的技術(shù)革新和新產(chǎn)品研發(fā)的任務(wù),為制造部門提供可行的新方案,在客戶協(xié)同創(chuàng)新系統(tǒng)中產(chǎn)品研發(fā)人員需要將客戶的想法和思路轉(zhuǎn)化為具體的可實(shí)施的方案,扮演著非常重要的角色;制造部門則根據(jù)生產(chǎn)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)對研發(fā)部門提供的新方案加以實(shí)施或提出改進(jìn)建議.

    此外,市場部和客戶服務(wù)部門由于更多地接觸到了產(chǎn)品的最終使用者,因而可能掌握著一些客戶對企業(yè)原有產(chǎn)品提出的改進(jìn)建議和設(shè)想,在某種程度上可以代替客戶表達(dá)需求,因而也可以為企業(yè)的創(chuàng)新活動提供非常有用的信息.

    2.3 客戶協(xié)同創(chuàng)新的合作博弈條件

    通過上面的分析,我們可以大致將客戶協(xié)同創(chuàng)新的參與主體分為4個部分:領(lǐng)先客戶團(tuán)體、潛在客戶團(tuán)體、研發(fā)與制造人員和市場及客戶服務(wù)人員.在不考慮收益與成本的比率的前提下,各部分人員均可經(jīng)過專業(yè)培訓(xùn)而擁有獨(dú)立創(chuàng)新的能力,可以完成產(chǎn)品創(chuàng)新的任務(wù).他們之所以會參與到協(xié)同創(chuàng)新系統(tǒng)中去主要是因?yàn)楦鞣骄梢垣@得比獨(dú)立創(chuàng)新更大的收益,并降低各自的創(chuàng)新成本.

    因此,客戶協(xié)同創(chuàng)新合作博弈存在的條件是:

    1)對整個協(xié)同系統(tǒng)來說,應(yīng)滿足超可加性,即聯(lián)盟一起行動至少可以做得與各參與人分別單獨(dú)行動時一樣好,否則各參與方便沒有形成聯(lián)盟的動機(jī),無法形成合作博弈的基礎(chǔ)

    2)對協(xié)同系統(tǒng)內(nèi)部而言,應(yīng)存在著具有帕累托改進(jìn)性質(zhì)的分配規(guī)則,即每個參與方分配之和應(yīng)當(dāng)與聯(lián)盟總成本相等,否則將會有一部分費(fèi)用無人承擔(dān),即集體理性.

    3)聯(lián)盟中每個成員都能分?jǐn)偙炔患尤雲(yún)f(xié)同系統(tǒng)時要少一些的成本(或獲得多一些的收益),這是每個主體參與創(chuàng)新活動的必要條件,即個體理性.

    如何保證實(shí)現(xiàn)和滿足這些條件是由合作博弈的本質(zhì)特點(diǎn)所決定的,也就是協(xié)同系統(tǒng)內(nèi)部成員之間的信息是可互相交換的,且所達(dá)成的協(xié)議必須是強(qiáng)制執(zhí)行的.

    3 客戶協(xié)同創(chuàng)新中的合作博弈模型

    3.1 客戶協(xié)同創(chuàng)新的靜態(tài)合作博弈模型

    經(jīng)過以上分析可以發(fā)現(xiàn)客戶協(xié)同創(chuàng)新過程已經(jīng)滿足了合作博弈的基本要求,即靜態(tài)合作博弈.在靜態(tài)合作博弈模型中,協(xié)作協(xié)議的達(dá)成主要取決于各參與主體在協(xié)同創(chuàng)新過程中獲取的收益及分?jǐn)偟某杀?其中,成本分?jǐn)偰P团c收益分配模型原理一致,算法相反,本文即以前者為例分析在靜態(tài)合作博弈條件下的成本分?jǐn)偳闆r.

    客戶協(xié)同創(chuàng)新中的成本一般分為可分離成本與不可分離成本.如企業(yè)的廠房設(shè)備,工作人員薪酬,原料成本,促銷費(fèi)用等都屬于可分離成本,由于創(chuàng)新活動的發(fā)起者是企業(yè),因而這部分成本完全由企業(yè)來承擔(dān);而各方投入的時間和精力則屬于不可分離成本,對于這部分成本應(yīng)該如何量化,如何分?jǐn)?,關(guān)系到企業(yè)與客戶究竟應(yīng)該達(dá)成何種協(xié)議,而只有雙方都能接受的協(xié)議才是長期合作的保障,為研究方便,我們將不同參與人投入的時間和精力均以貨幣進(jìn)行表示.

    取協(xié)同創(chuàng)新系統(tǒng)參與人集合為N=1,2,…,n,N的任意子集稱為聯(lián)盟,所有聯(lián)盟的全體記為R(N).n人博弈的成本特征函數(shù)是指定義在R(N)上的一個實(shí)函數(shù)c,其中c(K),?K?N表示聯(lián)盟K合作完成滿足K個參與人要求所需支付的成本數(shù)量.c(i)表示第i個局中人獨(dú)立完成滿足自己要求的工作所需的成本.xi表示第i個局中人最終需支付的成本數(shù)量.要使該合作能夠成立,需建立的靜態(tài)合作博弈成本分?jǐn)偰P腿缦?

    式(1)表示聯(lián)盟K和L單獨(dú)行動時的總成本一定大于他們之間合作的總成本,否則合作不可能成立;式(2)要求該合作成本分配應(yīng)滿足個人理性要求;式(3)體現(xiàn)了合作聯(lián)盟的理性要求;式(4)是合作經(jīng)濟(jì)效益的要求,即總成本應(yīng)在n個參與人之間完全分配.

    滿足上述4個條件的成本分配方案的解被認(rèn)為在n人合作博弈(N,c)中是穩(wěn)定的.在成本分配博弈中所有穩(wěn)定解的集合構(gòu)成了該合作博弈的核心.易見核心是閉凸集,但核心可能是空的.對于合作博弈可以證明,凸博弈的核心是非空的[16].因此當(dāng)成本分?jǐn)偤献鞑┺臐M足凸性條件時,可以求得Shapley值.

    Shapley值的一大優(yōu)點(diǎn)就是它將成本或者得益按照所有的邊際貢獻(xiàn)進(jìn)行分?jǐn)?,即參與人i所應(yīng)承擔(dān)的成本或所應(yīng)獲得的收益等于該參與人對每一個他所參與的聯(lián)盟的邊際貢獻(xiàn)的平均值.假設(shè)將n個參與人隨機(jī)排序(i1,i2,…,in),每一種排序出現(xiàn)的可能性相同.

    參與人 i的 Shapley值等于它對于所有聯(lián)盟K?N/i(包括空集)的邊際貢獻(xiàn)c(K∪{i})-c(K)的平均值.賦予聯(lián)盟K的權(quán)重是在隨機(jī)排序(i1,i2,…,in)中排在參與人i前面的參與人恰好是聯(lián)盟K中成員的概率.顯然,這一概率等于k!(n-k-1)!/n!,其中k和n分別是聯(lián)盟K和大聯(lián)盟中參與人的數(shù)目.也就是說,對于N的隨機(jī)排序中,前k個元素屬于K,而后(n-k-1)個元素屬于N/K∪{i}的排序方法有k!(n-k-1)!個.

    由此,博弈(N,c)的Shapley值將大聯(lián)盟的不可分離成本c(N)進(jìn)行如下分?jǐn)?

    為了深入了解課程建設(shè)對于教學(xué)各方面的影響,我們選取了部分師生做了問卷調(diào)查,參與問卷的學(xué)生學(xué)習(xí)的課程中有的課程進(jìn)行了課程資源建設(shè),參與問卷的老師有課程建設(shè)的經(jīng)歷。問卷調(diào)查分析如下

    其中,k表示聯(lián)盟K中的參與人個數(shù).

    例如,某企業(yè)與客戶協(xié)同完成某創(chuàng)新項(xiàng)目,可將潛在客戶團(tuán)體、領(lǐng)先客戶團(tuán)體、市場與客戶服務(wù)人員、研發(fā)與制造人員四類人員、分別記為1,2,3,4,每類人員均可單獨(dú)進(jìn)行新產(chǎn)品開發(fā)工作,但成本較高,與他人協(xié)同開發(fā)新產(chǎn)品的總成本要低于各自開發(fā)的成本之和.經(jīng)反復(fù)征詢專家及參與者意見,將各方的時間及其他成本以貨幣表示,單位為千元.相應(yīng)的博弈問題可以簡化如下:N={1,2,3,4},c(1)=16,c(2)=12,c(3)=8,c(4)=4,c(12)= 21,c(13)=20,c(14)=18,c(23)=17,c(24)= 14,,c(34)=10,c(123)=32,c(124)=30,c(234)=22,c(134)=26,c(1234)=34.

    顯然該成本博弈問題滿足凸性,由式(5)可知:

    類似可以算出φ2(c)=10,φ3(c)=6.5,φ4(c)=3.67.

    則在靜態(tài)合作博弈中,客戶協(xié)同創(chuàng)新四方各自應(yīng)承擔(dān)的成本是1.383、1、0.65、0.367萬元,易見此結(jié)果滿足個人理性、整體理性和超可加性.

    同理,也可計算出客戶協(xié)同創(chuàng)新過程中各方的的收益分配情況,再根據(jù)成本與收益的綜合分析制定出各方均可接受的協(xié)作協(xié)議,并強(qiáng)制執(zhí)行.

    3.2 客戶協(xié)同創(chuàng)新的動態(tài)微分合作博弈分析

    在這個動態(tài)合作博弈模型中,有關(guān)協(xié)同創(chuàng)新參與各方的安排必須在整個合作過程的每時每刻滿足集體理性和個體理性,這樣各方根據(jù)最初共同鎖定的最優(yōu)共識原則,就不會愿意偏離一直采用的"最優(yōu)"行為.很明顯,根據(jù)客戶協(xié)同創(chuàng)新的特點(diǎn)可以建立一個4人微分動態(tài)合作博弈模型.即

    其中,博弈的持續(xù)時間為[t0,T],xi(s)是參與方i在時間點(diǎn)s的狀態(tài),式(7)是博弈的動態(tài)系統(tǒng),描述的是參與方i的創(chuàng)新能力釋放的進(jìn)展變化,而ui則是參與方i的控制向量,可以視為i在協(xié)同創(chuàng)新過程中投入的資金、精力或時間.在此博弈模型中,支付是可以轉(zhuǎn)移的.因此可以對不同創(chuàng)新參與方的支付進(jìn)行比較.而不同參與方在不同時間點(diǎn)所獲得的收益則需要進(jìn)行相應(yīng)的貼現(xiàn)才能比較.給定一個隨著時間轉(zhuǎn)變的貼現(xiàn)率r(s),對于s∈[t0,T],每個參與創(chuàng)新的團(tuán)體在時間點(diǎn)t0后的時點(diǎn)t所獲,都需要根據(jù)貼現(xiàn)因子進(jìn)行貼現(xiàn),而這貼現(xiàn)因子可以視為各方的機(jī)會成本.在每個時點(diǎn)s,參與方i都會收到瞬時支付gi[s,xi(s),ui(s)],而在合作計劃的結(jié)束時間T,參與方i將得到終點(diǎn)支付qi(xi(T)).

    首先,當(dāng)由k個參與方組成聯(lián)盟K?N后,其中參與協(xié)同創(chuàng)新的各個主體便產(chǎn)生協(xié)同效應(yīng).此時,聯(lián)盟K的合作支付為

    若K=N,則最優(yōu)控制可以表示為

    此時協(xié)作總聯(lián)盟的最優(yōu)狀態(tài)軌跡為

    然后,可以把Shapley值擴(kuò)展到動態(tài)合作博弈中.這種擴(kuò)展有2大特點(diǎn):1)Shapley值所指定的分配并不是一次性的,而是在整個合作過程中都得到維持的.2)聯(lián)盟收益v(K)是聯(lián)盟K中所有成員共同最大化整體利益而得到的收益.

    為了最大化聯(lián)盟的總體利益,各參與方將在時間[t0,T]中采取控制向量,而相應(yīng)的最優(yōu)狀態(tài)軌跡則為由于各參與方都同意按照Shapley值來分?jǐn)偝杀?,故在時間為t0而狀態(tài)為時,參與方i分得的收益為

    對于i∈N,由于在整個合作期間[t0,T],Shapley值都必須得到維持,所以,在沿著博弈的最優(yōu)狀態(tài)軌跡的每一個時間點(diǎn)τ∈[t0,T],以下的分配原則也必須得到維持,即在時間點(diǎn)τ,參與方i分得的部分為

    式中:τ∈[t0,T].根據(jù)式(6),每個參與協(xié)同創(chuàng)新的主體i在時間點(diǎn)τ都將分得其在該時間點(diǎn)的Shapley值,分配向量滿足每個分配向量的基本特性,即在整個合作期間都符合整體和個體理性.

    此外,為了達(dá)到帕累托最優(yōu),需建立函數(shù):

    其中,Bj(s)為參與方j(luò)根據(jù)在時間點(diǎn)s∈[t0,T]的合作支付而得到的補(bǔ)償,根據(jù)式(7),在每一個時間點(diǎn)s∈[τ,T],各參與方得到的補(bǔ)償總和必須等于其在協(xié)同創(chuàng)新聯(lián)盟中采用最優(yōu)合作策略時收到的瞬時支付總和,利用合作支付的可微分特性,可以得出以下結(jié)果:

    由以上研究過程可知,客戶協(xié)同創(chuàng)新過程中支付給各參與方的瞬時補(bǔ)償,將平衡沿著博弈的最優(yōu)軌跡進(jìn)展而為各方的支付帶來的影響.這些補(bǔ)償,連同各方收到的終點(diǎn)支付,將會使協(xié)同創(chuàng)新各參與方遵從最初共議的合作方案,這一時間一致的合作方案經(jīng)得起時間的考驗(yàn),致使在整個合作過程中,4個協(xié)同創(chuàng)新參與主體都義無反顧直至合作完滿結(jié)束.

    3.3 客戶協(xié)同創(chuàng)新的靜、動態(tài)合作博弈比較分析

    經(jīng)過以上分析不難發(fā)現(xiàn)客戶協(xié)同創(chuàng)新協(xié)議實(shí)際上可以通過兩種途徑來達(dá)成和執(zhí)行:

    一方面可以利用靜態(tài)合作博弈模型,量化出各方應(yīng)該承擔(dān)的成本及獲得的收益,其中收益的分配比較容易理解,關(guān)鍵是成本分?jǐn)側(cè)绾翁幚?理論上,客戶方(領(lǐng)先客戶和潛在客戶)由于缺乏充足的研發(fā)知識、技能及設(shè)備,一般在創(chuàng)新活動中需要付出比企業(yè)方(研發(fā)與制造人員,市場與客戶服務(wù)人員)更多的時間和精力,因而所要分?jǐn)偟某杀据^多,但在實(shí)際應(yīng)用中,客戶方由于并沒有責(zé)任與義務(wù)參與企業(yè)的創(chuàng)新活動,因而要求其承擔(dān)任何成本都是不合理的,需要企業(yè)方對其進(jìn)行足夠的補(bǔ)償,一方面企業(yè)可以按照Shapley值的方法對客戶的損失加以量化,以相應(yīng)的貨幣進(jìn)行現(xiàn)期補(bǔ)償,另一面也可與客戶協(xié)商采用共享知識產(chǎn)權(quán),購買折扣等方式延期補(bǔ)償,以保持各方長期的協(xié)同創(chuàng)新關(guān)系.這種方法在理解和操作上相對比較簡單,但是其實(shí)現(xiàn)的重要前提是協(xié)作協(xié)議必須是強(qiáng)制執(zhí)行的,與現(xiàn)實(shí)情況不太相符,且補(bǔ)償是一次確定的,缺乏動態(tài)的變化.

    另一方面,動態(tài)微分合作博弈模型不需要協(xié)作協(xié)議被強(qiáng)制執(zhí)行,它是通過協(xié)作全過程的控制和引導(dǎo)來使協(xié)同創(chuàng)新的各參與主體沿著博弈的最優(yōu)軌跡進(jìn)行,同時協(xié)同創(chuàng)新各方的成本和收益是瞬時支付的,可以保證參與各方每時每刻都不偏離原有的合作路線,進(jìn)而使雙方的協(xié)議得以主動的順利的執(zhí)行.

    因此,盡管動態(tài)微分合作博弈比較復(fù)雜,但相比于靜態(tài)合作博弈來說更加符合客戶協(xié)同創(chuàng)新中的實(shí)際情況,因而具有明顯的優(yōu)勢.

    4 結(jié)束語

    客戶協(xié)同創(chuàng)新活動需要客戶和企業(yè)各部門人員的共同參與,在協(xié)同環(huán)境下企業(yè)與客戶的協(xié)同創(chuàng)新活動滿足合作博弈條件.在客戶協(xié)同創(chuàng)新過程中,收益的分配和費(fèi)用的分擔(dān)可說是整個項(xiàng)目中最難解決的一個問題.也是合作協(xié)議制定的基礎(chǔ),由于協(xié)同創(chuàng)新項(xiàng)目完成時間相對較長,因此要在整個過程的每時每刻都確保參與各方合作是十分困難的,只要在過程的某一時刻,其中一個參與方不滿當(dāng)時的收益分配或成本的分擔(dān),那么合作計劃便會告吹.動態(tài)微分合作博弈盡管比較復(fù)雜,卻能克服靜態(tài)合作博弈中必須強(qiáng)制各方遵守合作協(xié)議的缺點(diǎn),并且可以保證參與各方的收益和成本得到瞬時支付和補(bǔ)償,理論上更加嚴(yán)謹(jǐn),并且更加符合實(shí)際情況,因而具有較重要的理論與實(shí)際意義.

    該研究的局限性在于未對客戶協(xié)同創(chuàng)新各參與主體內(nèi)部進(jìn)行深入分析,沒有考慮到個體差異對成本或利益在各主體內(nèi)部再分配的影響,這也是今后進(jìn)一步研究的方向.

    [1]Von HIPPEL E.Lead users:a source of novel product concepts[J].Management Science,1986(32):791-805.

    [2]LILIEN G L,MORRISON P D,SEARL S M.Performance assessment of the lead user idea-generation process for new product development[J].Management Science,2002,48 (8):1042-1059.

    [3]LüTHJE C.Characteristics of innovating users in a consumer goods field:an empirical study of sport-related product consumers[J].Technovation,2004,24(9):683-695.

    [4]FRANKE N,PILLER F.Value creation by toolkits for user innovation and design:the case of the watch market[J].Journal of Product Innovation,2004,21(6):401-405.

    [5]REICHWALD R,SEIFER T S,WALCHER D,et al.Customers as part of value webs:towards a framework for webbed customer innovation tools[C]//Proceedings of the 37th Annual Hawaii International Conference on System Sciences.Munich,Germany,2004.

    [6]SUN Tienlung.Supporting customer-company interaction in product customization using a web-based collaborative VR environment[J].Institute of Industrial Engineers,2005,22(3):35-42.

    [7]SHEN Lianguan,ZHAO Wei,LI Mujunl.A new method for customer-oriented virtual collaborative design with VRML product model[C]//10th International Conference on Computer Supported Cooperative Work in Design.Berlin,2007: 197-206.

    [8]ELOFSON G,ROBINSON W N.Collective customer collaboration impacts on supply-chain performance[J].International Journal of Production Research,2007,45(11): 2567-2594.

    [9]楊育,郭波,尹勝,王偉立,張曉冬.客戶協(xié)同創(chuàng)新的內(nèi)涵與概念框架及其應(yīng)用研究[J].計算機(jī)集成制造系統(tǒng),2008,14(5):449-059.

    YANG Yu,GUO Bo,YIN Sheng,WANG Weili,ZHANG Xiaodong.Connotation,theory framework and application of customer collaborative innovation[J].Computer Integrated Manufacturing Systems,2008,14(5):449-059.

    [10]楊潔,楊育,王偉立,趙小華,宋李俊.基于預(yù)處理小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的協(xié)同創(chuàng)新客戶評價與應(yīng)用研究[J].計算機(jī)集成制造系統(tǒng),2008,14(5):882-890.

    YANG Jie,YANG Yu,WANG Weili,ZHAO Xiaohua,SONG Lijun.Evaluation of collaborative innovative customer based on PWNN model and its application[J].Computer Integrated Manufacturing Systems,2008,14 (5):882-890.

    [11]王偉立,楊育,王明愷,宋李俊.基于RS和SVM的客戶協(xié)同創(chuàng)新伙伴選擇[J].計算機(jī)工程與應(yīng)用,2007,43(29):245-248.

    WANG Weili,YANG Yu,WANG Mingkai,SONG Lijun.RS and SVM-based partner selection research for customer collaborative innovation[J].Computer Engineering and Applications,2007,43(29):245-248.

    [12]李高明.面向模具訂單管理的客戶協(xié)同平臺的研究與開發(fā)[D].廣州:廣東工業(yè)大學(xué),2008:25-29.

    LI Gaoming.Research on the mould-making order management for customer collaborative platform[D].Guangzhou: Guangdong University of Technology,2008:25-29.

    [13]劉飛,李世新,劉勝.面向大批量定制的用戶需求協(xié)同配置思想及其應(yīng)用[J].機(jī)械工程學(xué)報,2004,40(1): 109-113.

    LIU Fei,LI Shixin,LIU Sheng.Customer requirements collaborative optimization between customers and enterprises for mass customization and the application[J].Chinese Journal of Mechanical Engineering,2004,40(1):109-113.

    [14]王曉磊,楊育,曾強(qiáng),梁學(xué)棟.客戶協(xié)同創(chuàng)新的復(fù)雜性及主體刺激-反應(yīng)模型[J].科學(xué)學(xué)研究,2009,27(11): 1729-1735.

    WANG Xiaolei,YANG Yu,ZENG Qiang,LIANG Xuedong.Research on the complexity of customer collaborative product innovation and innovation agent stimulus-response model[J].Studies in Science of Science,2009,27(11): 1729-1735.

    [15]安東尼·凱利.決策中的博弈論[M].李志斌,殷獻(xiàn)民,譯.北京:北京大學(xué)出版社,2007:6-7.

    [16]董保民,王運(yùn)通,郭桂霞.合作博弈論-解與成本分?jǐn)偅跰].北京:中國市場出版社,2008:17-18.

    [17]高偉紅,彼得羅相.動態(tài)合作博弈[M].北京:科學(xué)出版社,2009:351-353.

    猜你喜歡
    參與方協(xié)同客戶
    基于秘密分享的高效隱私保護(hù)四方機(jī)器學(xué)習(xí)方案
    蜀道難:車與路的協(xié)同進(jìn)化
    “四化”協(xié)同才有出路
    汽車觀察(2019年2期)2019-03-15 06:00:50
    為什么你總是被客戶拒絕?
    如何有效跟進(jìn)客戶?
    三醫(yī)聯(lián)動 協(xié)同創(chuàng)新
    綠色農(nóng)房建設(shè)伙伴關(guān)系模式初探
    涉及多參與方的系統(tǒng)及方法權(quán)利要求的撰寫
    專利代理(2016年1期)2016-05-17 06:14:03
    基于IPD模式的項(xiàng)目參與方利益分配研究
    做個不打擾客戶的保鏢
    山東青年(2016年2期)2016-02-28 14:25:41
    午夜激情福利司机影院| 九色成人免费人妻av| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 97在线视频观看| 国产视频首页在线观看| 日本欧美国产在线视频| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 中国美白少妇内射xxxbb| 久久久久久久久久久久大奶| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看| 一区二区三区四区激情视频| 狂野欧美激情性bbbbbb| 国产一区有黄有色的免费视频| .国产精品久久| 国产精品一国产av| 国产精品国产三级国产专区5o| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 少妇高潮的动态图| 国产精品一国产av| 制服人妻中文乱码| 精品人妻熟女av久视频| 久久久久久久亚洲中文字幕| 亚洲成人av在线免费| 少妇丰满av| 日韩成人av中文字幕在线观看| 人妻系列 视频| 99久久精品一区二区三区| .国产精品久久| 美女主播在线视频| 国产精品一区二区在线不卡| 欧美日韩av久久| 国产免费又黄又爽又色| 国产有黄有色有爽视频| www.色视频.com| 久久国产亚洲av麻豆专区| 99热这里只有是精品在线观看| 少妇的逼水好多| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 草草在线视频免费看| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 青春草视频在线免费观看| 亚洲第一区二区三区不卡| 日日撸夜夜添| 美女内射精品一级片tv| 99热这里只有精品一区| 欧美激情极品国产一区二区三区 | 国产欧美另类精品又又久久亚洲欧美| 国产精品久久久久久av不卡| 中文字幕免费在线视频6| 日本黄色日本黄色录像| 午夜av观看不卡| 国产精品女同一区二区软件| 国产日韩欧美视频二区| 午夜免费男女啪啪视频观看| 满18在线观看网站| 亚洲精品色激情综合| 午夜福利影视在线免费观看| 自线自在国产av| 久久久久国产网址| 欧美人与性动交α欧美精品济南到 | 亚洲精品456在线播放app| 亚洲,欧美,日韩| 久久99蜜桃精品久久| 久久午夜综合久久蜜桃| 亚洲精品成人av观看孕妇| 国产精品人妻久久久久久| 母亲3免费完整高清在线观看 | 亚洲av欧美aⅴ国产| 亚洲精品色激情综合| 亚洲四区av| 亚洲av成人精品一区久久| 亚洲欧美精品自产自拍| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 国产在视频线精品| 一级爰片在线观看| 天堂中文最新版在线下载| 大片电影免费在线观看免费| a级毛片黄视频| 久久这里有精品视频免费| 精品人妻偷拍中文字幕| 色哟哟·www| 国产黄色视频一区二区在线观看| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 亚洲精品亚洲一区二区| 搡老乐熟女国产| 国产乱来视频区| 国产伦理片在线播放av一区| 久久99蜜桃精品久久| 黄色怎么调成土黄色| 欧美成人精品欧美一级黄| 国产一区二区三区综合在线观看 | 亚洲色图综合在线观看| 蜜桃国产av成人99| 亚洲国产日韩一区二区| 成人黄色视频免费在线看| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 国产一级毛片在线| 久久久久国产网址| 亚洲欧洲国产日韩| 精品国产国语对白av| 精品亚洲成国产av| 午夜福利在线观看免费完整高清在| xxx大片免费视频| av女优亚洲男人天堂| 国产av一区二区精品久久| 久久久午夜欧美精品| 一级二级三级毛片免费看| 一级毛片aaaaaa免费看小| 亚洲精品aⅴ在线观看| 色哟哟·www| 一边摸一边做爽爽视频免费| 亚洲,欧美,日韩| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 在线观看免费高清a一片| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 成人亚洲精品一区在线观看| 国产极品粉嫩免费观看在线 | 久久久久久久国产电影| 亚洲,欧美,日韩| 国产一区二区三区av在线| 校园人妻丝袜中文字幕| 欧美 日韩 精品 国产| 国产欧美亚洲国产| 欧美bdsm另类| 久久97久久精品| 亚洲人成网站在线播| 看十八女毛片水多多多| 欧美bdsm另类| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 亚洲人成网站在线播| 久久精品人人爽人人爽视色| 少妇人妻久久综合中文| av电影中文网址| 欧美丝袜亚洲另类| 秋霞伦理黄片| 97精品久久久久久久久久精品| 久久久久久伊人网av| 在线观看三级黄色| 美女福利国产在线| 久久久久网色| 97在线人人人人妻| 欧美激情 高清一区二区三区| 国产有黄有色有爽视频| 免费播放大片免费观看视频在线观看| 精品久久久久久电影网| 国产成人精品婷婷| 免费观看性生交大片5| 一本大道久久a久久精品| 亚洲精品国产av蜜桃| 免费黄频网站在线观看国产| 中国美白少妇内射xxxbb| 日本-黄色视频高清免费观看| 如日韩欧美国产精品一区二区三区 | 日韩成人伦理影院| 22中文网久久字幕| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 一本久久精品| 国产乱人偷精品视频| 女性生殖器流出的白浆| 欧美人与性动交α欧美精品济南到 | 精品一区二区三卡| av网站免费在线观看视频| 免费大片18禁| 伊人久久国产一区二区| 国产成人精品无人区| 制服人妻中文乱码| 九九爱精品视频在线观看| 精品熟女少妇av免费看| 2018国产大陆天天弄谢| 在线观看www视频免费| 免费av不卡在线播放| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 一级黄片播放器| 亚洲中文av在线| xxx大片免费视频| 欧美丝袜亚洲另类| 人体艺术视频欧美日本| 亚洲精品国产色婷婷电影| 中文字幕免费在线视频6| 在线看a的网站| 99九九线精品视频在线观看视频| 国产深夜福利视频在线观看| 国产女主播在线喷水免费视频网站| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 中文字幕制服av| 国产成人精品久久久久久| 在线观看国产h片| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 男的添女的下面高潮视频| xxxhd国产人妻xxx| 久久久久久久亚洲中文字幕| av播播在线观看一区| 人妻人人澡人人爽人人| 国产成人午夜福利电影在线观看| 人人妻人人澡人人看| 久久久久网色| 亚洲精品美女久久av网站| 成人国语在线视频| 久久99热6这里只有精品| 免费av不卡在线播放| 免费av中文字幕在线| 99热这里只有精品一区| 22中文网久久字幕| 热re99久久国产66热| 两个人免费观看高清视频| 日韩中字成人| 美女国产高潮福利片在线看| www.av在线官网国产| 啦啦啦在线观看免费高清www| 欧美3d第一页| 制服丝袜香蕉在线| xxxhd国产人妻xxx| 国产色婷婷99| 婷婷色综合大香蕉| 精品一区二区三区视频在线| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 亚洲精品乱久久久久久| 性色av一级| 免费观看在线日韩| 观看美女的网站| 欧美一级a爱片免费观看看| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕 | 秋霞在线观看毛片| 色网站视频免费| 国产亚洲最大av| av线在线观看网站| 久久久午夜欧美精品| av电影中文网址| 一本一本久久a久久精品综合妖精 国产伦在线观看视频一区 | 少妇高潮的动态图| √禁漫天堂资源中文www| 九九爱精品视频在线观看| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| 99九九在线精品视频| 亚洲久久久国产精品| 亚洲精品乱久久久久久| 亚洲av免费高清在线观看| 欧美亚洲日本最大视频资源| a级毛片免费高清观看在线播放| 久久久久久久精品精品| 九色亚洲精品在线播放| av黄色大香蕉| 夫妻性生交免费视频一级片| 日韩制服骚丝袜av| 国产精品久久久久成人av| 国产色爽女视频免费观看| 亚洲欧美精品自产自拍| 国产亚洲欧美精品永久| 丝袜脚勾引网站| 国产淫语在线视频| 永久免费av网站大全| 国产精品免费大片| 99热6这里只有精品| 一本一本久久a久久精品综合妖精 国产伦在线观看视频一区 | 国产精品欧美亚洲77777| 亚洲国产精品成人久久小说| 国产精品国产av在线观看| 国产极品天堂在线| 精品久久久精品久久久| 欧美+日韩+精品| 精品久久蜜臀av无| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| 一本久久精品| 久久鲁丝午夜福利片| 一级毛片电影观看| 一级爰片在线观看| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久 | 久久久欧美国产精品| 99热网站在线观看| 999精品在线视频| 人成视频在线观看免费观看| 午夜老司机福利剧场| 国产在线视频一区二区| 国产片内射在线| 国产日韩欧美在线精品| 少妇丰满av| 人妻系列 视频| 永久网站在线| 黄色毛片三级朝国网站| 涩涩av久久男人的天堂| 亚洲成人av在线免费| 婷婷色麻豆天堂久久| 免费黄频网站在线观看国产| 久久热精品热| 久久韩国三级中文字幕| av视频免费观看在线观看| 少妇丰满av| 亚洲国产精品成人久久小说| 亚洲精品美女久久av网站| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 99热这里只有是精品在线观看| 人体艺术视频欧美日本| 欧美性感艳星| 涩涩av久久男人的天堂| 18在线观看网站| 国模一区二区三区四区视频| 成人综合一区亚洲| 午夜av观看不卡| 亚洲av免费高清在线观看| 99re6热这里在线精品视频| 日本vs欧美在线观看视频| 亚洲精品国产av成人精品| 青春草视频在线免费观看| 街头女战士在线观看网站| 卡戴珊不雅视频在线播放| 国产高清三级在线| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 亚洲,一卡二卡三卡| 新久久久久国产一级毛片| 边亲边吃奶的免费视频| 久久影院123| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃 | 久久久久久久久久久免费av| 国产成人91sexporn| 日韩 亚洲 欧美在线| 麻豆成人av视频| 亚洲av男天堂| 午夜激情福利司机影院| 国产成人精品在线电影| 成人国语在线视频| 久久久久久久国产电影| 成人黄色视频免费在线看| a级毛色黄片| 男女啪啪激烈高潮av片| 色婷婷久久久亚洲欧美| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 男男h啪啪无遮挡| 精品少妇黑人巨大在线播放| 一级二级三级毛片免费看| 欧美变态另类bdsm刘玥| 亚洲内射少妇av| 夜夜爽夜夜爽视频| 日韩大片免费观看网站| 国产深夜福利视频在线观看| 久久久久精品久久久久真实原创| 久热久热在线精品观看| 日本与韩国留学比较| 亚洲五月色婷婷综合| 国产女主播在线喷水免费视频网站| 国产精品久久久久成人av| 九九在线视频观看精品| 99九九在线精品视频| 久久久国产精品麻豆| 日本爱情动作片www.在线观看| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 青春草亚洲视频在线观看| 精品人妻在线不人妻| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 在线观看人妻少妇| av免费在线看不卡| 精品人妻一区二区三区麻豆| 日本vs欧美在线观看视频| 久久精品国产a三级三级三级| 最黄视频免费看| 久热久热在线精品观看| 亚洲精品日韩av片在线观看| 婷婷色av中文字幕| 日本av免费视频播放| 国产69精品久久久久777片| 大香蕉久久成人网| 青春草国产在线视频| 婷婷色麻豆天堂久久| 春色校园在线视频观看| kizo精华| 一区二区av电影网| 大香蕉97超碰在线| 亚洲久久久国产精品| 国产欧美另类精品又又久久亚洲欧美| 国产爽快片一区二区三区| 日韩av在线免费看完整版不卡| 亚洲欧美清纯卡通| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 在线播放无遮挡| 久久久久久伊人网av| 日本黄色片子视频| 大话2 男鬼变身卡| 久久青草综合色| 一区二区日韩欧美中文字幕 | 一个人看视频在线观看www免费| 爱豆传媒免费全集在线观看| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 黑丝袜美女国产一区| 国产精品女同一区二区软件| 日本欧美视频一区| 又大又黄又爽视频免费| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 人体艺术视频欧美日本| av国产精品久久久久影院| h视频一区二区三区| 亚洲怡红院男人天堂| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 99视频精品全部免费 在线| 精品少妇久久久久久888优播| 美女中出高潮动态图| 国产伦精品一区二区三区视频9| 三级国产精品片| 久久热精品热| 日韩免费高清中文字幕av| 亚洲中文av在线| 国产av国产精品国产| 在线精品无人区一区二区三| √禁漫天堂资源中文www| 久久精品国产a三级三级三级| 一级,二级,三级黄色视频| 黄色怎么调成土黄色| 国产免费又黄又爽又色| 最新中文字幕久久久久| 久久精品久久久久久久性| 边亲边吃奶的免费视频| 最后的刺客免费高清国语| 99re6热这里在线精品视频| √禁漫天堂资源中文www| 国产高清三级在线| 欧美日韩精品成人综合77777| 最近的中文字幕免费完整| 日本免费在线观看一区| av天堂久久9| 亚洲av成人精品一区久久| 日韩伦理黄色片| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 满18在线观看网站| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 不卡视频在线观看欧美| 久久ye,这里只有精品| 女人久久www免费人成看片| 中文字幕最新亚洲高清| 天天影视国产精品| 亚洲美女视频黄频| 999精品在线视频| 午夜日本视频在线| 久久国内精品自在自线图片| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 亚洲色图综合在线观看| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| a级毛片免费高清观看在线播放| 日韩精品免费视频一区二区三区 | 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 国产精品一区二区三区四区免费观看| 啦啦啦在线观看免费高清www| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 国产片内射在线| 久久精品国产亚洲av涩爱| 久久 成人 亚洲| 国产熟女欧美一区二区| 欧美xxxx性猛交bbbb| 制服诱惑二区| 精品亚洲成a人片在线观看| 2018国产大陆天天弄谢| 欧美人与善性xxx| 免费观看无遮挡的男女| 熟女电影av网| 最近的中文字幕免费完整| 午夜av观看不卡| 久久久久久久久久久丰满| 国产成人精品婷婷| 高清视频免费观看一区二区| 毛片一级片免费看久久久久| 成人毛片60女人毛片免费| 亚洲五月色婷婷综合| 婷婷色综合大香蕉| 久久久久久久亚洲中文字幕| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图 | 日韩强制内射视频| 亚洲精品美女久久av网站| 丰满少妇做爰视频| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 性色av一级| 国产伦精品一区二区三区视频9| 免费少妇av软件| 国产精品一区二区在线不卡| 亚洲av二区三区四区| 国产亚洲精品久久久com| 亚洲av中文av极速乱| 欧美成人精品欧美一级黄| 一级毛片 在线播放| 99久久精品一区二区三区| 亚洲情色 制服丝袜| 国产成人精品在线电影| 亚洲国产色片| 亚洲熟女精品中文字幕| 少妇精品久久久久久久| 丰满迷人的少妇在线观看| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 免费观看的影片在线观看| a级毛片在线看网站| 热re99久久精品国产66热6| 国产精品无大码| 国产亚洲一区二区精品| 蜜臀久久99精品久久宅男| 国产日韩欧美视频二区| 这个男人来自地球电影免费观看 | 一本一本久久a久久精品综合妖精 国产伦在线观看视频一区 | 久久精品国产亚洲av天美| 久久99蜜桃精品久久| 韩国高清视频一区二区三区| 伊人亚洲综合成人网| av不卡在线播放| 国产男女超爽视频在线观看| 午夜免费鲁丝| 国产精品人妻久久久久久| 国产精品三级大全| 天天影视国产精品| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃 | 各种免费的搞黄视频| 乱人伦中国视频| 搡女人真爽免费视频火全软件| 999精品在线视频| 欧美精品一区二区免费开放| 亚洲精品日本国产第一区| 天堂中文最新版在线下载| 高清欧美精品videossex| 欧美三级亚洲精品| 啦啦啦啦在线视频资源| 爱豆传媒免费全集在线观看| 国产伦理片在线播放av一区| 日韩免费高清中文字幕av| 蜜臀久久99精品久久宅男| 国产乱人偷精品视频| 男女边吃奶边做爰视频| 久久精品人人爽人人爽视色| 春色校园在线视频观看| 人妻夜夜爽99麻豆av| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 99热国产这里只有精品6| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| av免费在线看不卡| 中文字幕久久专区| 午夜免费鲁丝| 我的老师免费观看完整版| 免费看av在线观看网站| 大码成人一级视频| 欧美人与善性xxx| 大香蕉97超碰在线| 日本午夜av视频| 免费少妇av软件| 国产精品欧美亚洲77777| 免费看不卡的av| 国产日韩一区二区三区精品不卡 | 3wmmmm亚洲av在线观看| 欧美成人精品欧美一级黄| 精品久久久久久久久亚洲| 国产爽快片一区二区三区| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| videos熟女内射| 久久久久视频综合| 国产色婷婷99| √禁漫天堂资源中文www| 熟女av电影| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 大香蕉久久网| 最后的刺客免费高清国语| 制服丝袜香蕉在线| 九色亚洲精品在线播放| 超色免费av| 中文字幕制服av| 99热网站在线观看| 亚洲三级黄色毛片| 黑人猛操日本美女一级片| 尾随美女入室| 卡戴珊不雅视频在线播放| 国产精品久久久久久久电影| 国产精品久久久久久精品电影小说| 亚洲精品自拍成人| 国产一级毛片在线| 成人国产麻豆网| 丝袜喷水一区| 一边亲一边摸免费视频| 国产午夜精品一二区理论片| 制服人妻中文乱码| 国产一区二区三区综合在线观看 | 久久韩国三级中文字幕| 九九在线视频观看精品| 女性被躁到高潮视频| 亚洲av中文av极速乱| 91精品国产九色| 亚洲怡红院男人天堂| 在线观看一区二区三区激情| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 国产毛片在线视频| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 久久久国产精品麻豆| 亚洲四区av| 这个男人来自地球电影免费观看 | 黄色一级大片看看| 一区二区三区免费毛片| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 三级国产精品片| 视频区图区小说| 精品久久久噜噜| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图 | 大码成人一级视频| 少妇高潮的动态图| 黄色怎么调成土黄色| 91久久精品电影网| 国产日韩欧美亚洲二区| 成人影院久久| 大话2 男鬼变身卡| 亚洲图色成人| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 精品人妻偷拍中文字幕| 午夜福利视频在线观看免费| 日日爽夜夜爽网站| 蜜臀久久99精品久久宅男| 欧美一级a爱片免费观看看| 亚洲成人手机| 制服诱惑二区| 少妇被粗大的猛进出69影院 | 一级毛片我不卡| a级毛片在线看网站| 嘟嘟电影网在线观看| 极品人妻少妇av视频|