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    智能建筑中的樓宇自動(dòng)化系統(tǒng)理論淺析

    2009-09-03 09:55:00
    關(guān)鍵詞:建筑設(shè)備儀表總線(xiàn)

    唐 勇

    摘 要:樓宇自動(dòng)化系統(tǒng)也叫建筑設(shè)備自動(dòng)化系統(tǒng)(BuildingAutomationSystme簡(jiǎn)稱(chēng)BAS),是智能建筑不可缺少的一部分,其任務(wù)是對(duì)建筑物內(nèi)的能源使用、環(huán)境、交通及安全設(shè)施進(jìn)行監(jiān)測(cè)、控制等,以提供一個(gè)既安全可靠,又節(jié)約能源,而且舒適宜人的工作或居住環(huán)境。

    關(guān)鍵詞:樓宇自動(dòng)化;控制系統(tǒng)

    1 樓宇自動(dòng)化系統(tǒng)的組成與基本功能

    建筑設(shè)備自動(dòng)化系統(tǒng)通常包括暖通空調(diào)、給排水、供配電、照明、電梯、消防、安全防范等子系統(tǒng)。根據(jù)我國(guó)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn),BSA又可分為設(shè)備運(yùn)行管理與監(jiān)控子系統(tǒng)和消防與安全防范子系統(tǒng)。一般情況下,這兩個(gè)子系統(tǒng)宜一同納入BAS考慮,如將消防與安全防范子系統(tǒng)獨(dú)立設(shè)置,也應(yīng)與BAS監(jiān)控中心建立通信聯(lián)系以便災(zāi)情發(fā)生時(shí),能夠按照約定實(shí)現(xiàn)操作權(quán)轉(zhuǎn)移,進(jìn)行一體化的協(xié)調(diào)控制。

    建筑設(shè)備自動(dòng)化系統(tǒng)的基本功能可以歸納如下:

    自動(dòng)監(jiān)視并控制各種機(jī)電設(shè)備的起、停,普示或打印當(dāng)前運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。自動(dòng)檢測(cè)、顯示、打印各種機(jī)電設(shè)備的運(yùn)行參數(shù)及其變化趨勢(shì)或歷史數(shù)據(jù)。根據(jù)外界條件、環(huán)境因素、負(fù)載變化情況自動(dòng)調(diào)節(jié)各種設(shè)備,使之始終運(yùn)行于最佳狀態(tài)。監(jiān)測(cè)并及時(shí)處理各種意外、突發(fā)事件。實(shí)現(xiàn)對(duì)大樓內(nèi)各種機(jī)電設(shè)備的統(tǒng)一管理、協(xié)調(diào)控制。能源管理:水、電、氣等的計(jì)量收費(fèi)、實(shí)現(xiàn)能源管理自動(dòng)化。

    2 樓宇自運(yùn)輸隊(duì)經(jīng)控制系統(tǒng)的原理

    樓控系統(tǒng)采用的是基于現(xiàn)代控制理化的集散型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng),也稱(chēng)為布式控制系統(tǒng)(Distributedcontrol systems簡(jiǎn)稱(chēng)DCS)。它的特征是“集中管理分散控制”,即用分布在現(xiàn)場(chǎng)被控設(shè)備處的微型計(jì)算機(jī)控制裝置(DCS)完成被控設(shè)備的實(shí)時(shí)檢測(cè)和控制任務(wù),克服了計(jì)算機(jī)集中控制帶來(lái)的危險(xiǎn)性高度集中的不足和常規(guī)儀表控制功能單一的局限性。安裝于中央控制室的中央管理計(jì)算機(jī)具有CRT顯示、打印輸出、豐富的軟件管理和很強(qiáng)的數(shù)字通信功能,能完成集中操作、顯示、報(bào)警、打印與優(yōu)化控制等任務(wù),避免了常規(guī)儀表控制分散后人機(jī)聯(lián)系困難、無(wú)法統(tǒng)一管理的缺點(diǎn),保證設(shè)備在最佳狀態(tài)下運(yùn)行。

    以下介紹與分布控制系統(tǒng)相關(guān)的幾個(gè)概念。

    2.1 直接數(shù)字控制系統(tǒng)(DDC)

    直接數(shù)字控制系統(tǒng)(Direct Digital Control簡(jiǎn)稱(chēng)DDC)。計(jì)算機(jī)通過(guò)模擬量輸入通道(AI)和開(kāi)關(guān)量輸入通道(DI)采集實(shí)時(shí)數(shù)據(jù),然后按照一定的規(guī)律進(jìn)行計(jì)算,最后發(fā)出控制信號(hào),并通過(guò)模擬量輸出通道(AO)和開(kāi)關(guān)量輸出通道(DO)直接控制生產(chǎn)過(guò)程。因此DDC系統(tǒng)是一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng),是計(jì)算機(jī)在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中最普遍的一種就用方式。DDC系統(tǒng)中的計(jì)算機(jī)直接承擔(dān)控制任務(wù),因而要求實(shí)時(shí)性好、可靠性高的適應(yīng)性強(qiáng)。

    2.1.1 直接數(shù)字控制系統(tǒng)的組成

    直接數(shù)字控制系統(tǒng)主要由過(guò)程輸入通道、過(guò)程控制計(jì)算機(jī)、過(guò)程輸出通道三部分組成。

    過(guò)程輸入通道由模擬量輸入和安息字量輸入兩部分組成。模擬量輸入通道由變送器、采樣開(kāi)關(guān)、放大器、A/D轉(zhuǎn)換器和接口電路組成。其中變送器的作用是將非電量信號(hào)變換成標(biāo)準(zhǔn)電信號(hào),可將溫度、壓力、流量變換成0-10mA或4-20mA的直流電信號(hào),它是通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換器來(lái)實(shí)現(xiàn)的。-數(shù)字量輸入通道由開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)、光電耦合器和接口電路組成,反映生產(chǎn)過(guò)程的通/斷狀態(tài)的觸點(diǎn)信號(hào),經(jīng)過(guò)光電耦合器和接口電路變換成數(shù)字信號(hào)送給計(jì)算機(jī)。

    過(guò)程控制計(jì)算機(jī)直接承擔(dān)運(yùn)算和控制任務(wù),首先通過(guò)過(guò)程輸入通道采集被控對(duì)象的各種參數(shù)信號(hào),再根據(jù)預(yù)定的控制規(guī)律(如PID)進(jìn)行運(yùn)算,然后被控對(duì)象發(fā)出控制信號(hào),再通過(guò)輸出通道直接控制調(diào)節(jié)閥等執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

    2.1.2 直接數(shù)字控制系統(tǒng)的基本算法

    按照偏差的比例(P)、積分(I)和微分(D)進(jìn)行控制,是連續(xù)系統(tǒng)中技術(shù)成熟、應(yīng)用最為廣泛的一種基本規(guī)律,PID控制規(guī)律離散化并在計(jì)算機(jī)上實(shí)現(xiàn),可以方便地利用已積累的成熟技術(shù),而且可以在被控對(duì)象的數(shù)字模型或參數(shù)不很清楚的情況下,經(jīng)過(guò)在線(xiàn)整定達(dá)到滿(mǎn)意的效果。因此,將模擬調(diào)節(jié)規(guī)律離散化的數(shù)字PID算法,已被工業(yè)過(guò)程計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)普遍采用,成為DDC系統(tǒng)的基本算法。

    2.2 分布式控制系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)

    分布式控制系統(tǒng)(Distributed Control Systems簡(jiǎn)稱(chēng)DCS)20世紀(jì)于70年代中期出現(xiàn)并迅速發(fā)展起來(lái),它將計(jì)算機(jī)技術(shù)、控制技術(shù)、圖形顯示技術(shù)和通信技術(shù)匯集于一體,可對(duì)分散在現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備進(jìn)行控制,又可方便地集中管理,操作,與以往的控制系統(tǒng)相比,即避免了單臺(tái)計(jì)算機(jī)集中控制的不足,又克服了常規(guī)儀表人機(jī)交互困難的缺點(diǎn)。

    分布式控制系統(tǒng)的多臺(tái)微型計(jì)算機(jī)取代的集中控制系統(tǒng)的單臺(tái)計(jì)算機(jī)從體系結(jié)構(gòu)上分散了危險(xiǎn)性,提高了可靠性。

    2.2.1 分布式控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)通信網(wǎng)張

    數(shù)據(jù)通信網(wǎng)絡(luò)和分布式控制系統(tǒng)的支柱。整個(gè)分布式控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu),實(shí)質(zhì)上是一個(gè)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),現(xiàn)場(chǎng)控制站、數(shù)據(jù)采集站、工程師站、操作員站、監(jiān)控計(jì)算機(jī)等都是這個(gè)網(wǎng)絡(luò)上的“節(jié)點(diǎn)”都含水有CPU和網(wǎng)張接口,它們都有自己特定的網(wǎng)絡(luò)地點(diǎn)(節(jié)點(diǎn)號(hào)),可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)發(fā)送和接收數(shù)據(jù),網(wǎng)絡(luò)中的各節(jié)點(diǎn)處于平等地位,即能共享資源,又不相互依賴(lài),形成即有統(tǒng)一指揮,又使危險(xiǎn)分散的功能結(jié)構(gòu),網(wǎng)絡(luò)的架構(gòu)區(qū)具有極大的伸縮性,可擴(kuò)性很強(qiáng),可以滿(mǎn)足分布式控制系統(tǒng)擴(kuò)充與升級(jí)的需要,十分靈活、方便。

    2.2.2 現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)的應(yīng)用--分布式控制系統(tǒng)的進(jìn)一步分散化

    現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)概況 現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)(Fieldbus)是連接智能現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備和自動(dòng)化系統(tǒng)的數(shù)字式雙向傳輸、多分支結(jié)構(gòu)的通信網(wǎng)絡(luò)。不同的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)遵循的協(xié)議不同,接口標(biāo)準(zhǔn)不同,各具特色?,F(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)具有如下一些特點(diǎn):①以數(shù)字信號(hào)取代4-20mA的模擬信號(hào),極大地提高了信號(hào)轉(zhuǎn)換的精度和可靠性,因此現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)具有很高的性能價(jià)格比。(2)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)把處于設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)的智能儀表(智能傳感器、智能執(zhí)行器)連成網(wǎng)絡(luò),使控制、報(bào)警、趨勢(shì)分析等功能散到現(xiàn)場(chǎng)儀表,使控制結(jié)構(gòu)進(jìn)一步分散化,導(dǎo)致控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)的變化。(3)符合同一現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)的不同廠(chǎng)家的儀表、裝置可以聯(lián)網(wǎng),實(shí)現(xiàn)互操作,不同標(biāo)準(zhǔn)通過(guò)網(wǎng)關(guān)或路由器也可互聯(lián),現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)控制系統(tǒng)是一個(gè)開(kāi)放式系統(tǒng)。

    LonWorks是一種完全分布式控制的局部操作網(wǎng)(Local Operating Network-LON)技術(shù)。LonWorks網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)由神經(jīng)元芯片、收發(fā)器、固件和I/O接口電路組成。神經(jīng)元芯片(Neuron chip)是這種智能節(jié)點(diǎn)的核心,它由媒體訪(fǎng)問(wèn)媒體防問(wèn)控制處理器、網(wǎng)絡(luò)處理器和應(yīng)用處理器組成,這就使得節(jié)點(diǎn)既能管理網(wǎng)絡(luò)通信,又有控制功能。

    芯片附有固件,該固件實(shí)再LonTalk通信協(xié)議和所有的任務(wù)調(diào)度。LonTalk協(xié)議遵循世界標(biāo)準(zhǔn)組織ISO提出的開(kāi)放式互聯(lián)參考模型OSI,具有完整的7層協(xié)議,管理網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的通信,分配節(jié)點(diǎn)地點(diǎn),運(yùn)行內(nèi)含的沖突/檢測(cè)回避算法,控制物理/電氣的連接等。

    Neuron芯片除了具有控制功能外,還帶有媒體訪(fǎng)問(wèn)控制處理器和網(wǎng)絡(luò)處理器,LonTalk協(xié)議固芯片的ROM中,使得LonWorks的微型節(jié)點(diǎn)無(wú)需中心結(jié)構(gòu)的宛全分布式控制模式,將控制功能分散到了現(xiàn)場(chǎng)級(jí)儀表。

    LonWorks網(wǎng)絡(luò),可以采用多種通信媒體,如雙絞線(xiàn)、電力線(xiàn)、同軸電纜、光纜、無(wú)線(xiàn)電、紅外線(xiàn),并且提供與上述多媒體相適應(yīng)的收發(fā)器,這使得同一網(wǎng)絡(luò)中的信號(hào)可以在不 的媒體之間傳輸,因而可以根據(jù)需要組網(wǎng),不同媒體之間以路由器進(jìn)行連接。

    LonWorks是為了避免眾多制造商以不同的含義來(lái)解釋LonWorks技術(shù),保證不同的產(chǎn)品能夠方便地集成一起,以便構(gòu)成一個(gè)真正開(kāi)放的系統(tǒng),而制定的一個(gè)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。

    分布式控制系統(tǒng)的進(jìn)一步分菜化。傳統(tǒng)的分布式控制系統(tǒng)在現(xiàn)場(chǎng)控制站這一級(jí)依然是一個(gè)集中式結(jié)構(gòu),而現(xiàn)在的分布式控制系統(tǒng)是在原有分布工控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,采用LonWorks現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的建筑設(shè)備自動(dòng)化系統(tǒng)發(fā)展起來(lái)的新系統(tǒng),標(biāo)準(zhǔn)LAN原有的分布式控制系統(tǒng),使用BADnet協(xié)議,以利于實(shí)現(xiàn)多種供應(yīng)商的不同類(lèi)型的子系統(tǒng)之間的通信信息交換,把具有控制功能的各個(gè)島連成一個(gè)整體,新增的LonWorks現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)使用LonTalk協(xié)議,把控制功能進(jìn)一步分散到現(xiàn)場(chǎng)級(jí)儀表,標(biāo)準(zhǔn)LAN與現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)之間的路由器相聯(lián)。BACnet和LonWark現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)使用LonTalk協(xié)議,把控制功能進(jìn)一步分散現(xiàn)場(chǎng)級(jí)儀表,標(biāo)準(zhǔn)LAN與現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)之間的路由器相聯(lián)。這樣BACnet和LonWark兩項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)互相補(bǔ)充,互為依托,構(gòu)成一個(gè)完全分散的、真正開(kāi)放的建筑設(shè)備自動(dòng)化系統(tǒng)。

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