回轉(zhuǎn)臺
- 掘進(jìn)機(jī)橫擺控制問題分析
進(jìn)機(jī)截齒磨損、回轉(zhuǎn)臺鉸接耳斷裂、行走輪磨損嚴(yán)重等。本文主要針對掘進(jìn)機(jī)橫擺機(jī)構(gòu)在實(shí)際生產(chǎn)中所面臨的可靠性低的問題，采用虛擬樣機(jī)分析手段對其在不同工況下的工作狀態(tài)和控制策略進(jìn)行研究[1-3]。1 掘進(jìn)機(jī)橫擺控制系統(tǒng)模型的建立本文將掘進(jìn)機(jī)橫擺機(jī)構(gòu)作為主要研究對象，建立橫擺機(jī)構(gòu)的實(shí)體模型和液壓機(jī)構(gòu)模型。1.1 掘進(jìn)機(jī)橫擺機(jī)構(gòu)液壓模型的構(gòu)建本文所研究掘進(jìn)機(jī)的具體型號為EBZ300，該型掘進(jìn)機(jī)的具體性能參數(shù)如表1 所示。表1 EBZ300 掘進(jìn)機(jī)主要性能參數(shù)本文將基于
機(jī)械管理開發(fā) 2023年10期2023-11-30
- 基于可編程邏輯控制器(PLC)的專用組合機(jī)床電氣控制系統(tǒng)
動工作循環(huán)為：回轉(zhuǎn)臺抬起→回轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)→回轉(zhuǎn)臺反靠→回轉(zhuǎn)臺夾緊→動力頭快進(jìn)→動力頭工進(jìn)→延時停留→動力頭快退.圖1 加工工位示意圖Fig.1 Schematic diagram of processing station1.1 主回路主回路中的主電路控制3臺電動機(jī)：M1為主電動機(jī)，M2為液壓泵電動機(jī)，M3為冷卻泵電動機(jī).主電路控制線路如圖2所示，該控制線路實(shí)現(xiàn)了同時對多臺電動機(jī)的啟動控制.圖2 主電路控制線路示意圖Fig.2 Schematic diagra
天津科技大學(xué)學(xué)報(bào) 2023年3期2023-06-25
- EBZ-300 型縱軸式掘進(jìn)機(jī)回轉(zhuǎn)臺的優(yōu)化研究
較為廣泛應(yīng)用。回轉(zhuǎn)臺是縱軸式掘進(jìn)機(jī)的重要組成部分，分別與2 個回轉(zhuǎn)油缸和2 個升降油缸相連，起到截割部與機(jī)身之間連接“關(guān)節(jié)”作用，保障掘進(jìn)機(jī)截割部的升降、左右運(yùn)動效果，其工作性能將會直接影響到掘進(jìn)機(jī)截割效率及效果。但在實(shí)際應(yīng)用中，因?yàn)榛剞D(zhuǎn)平臺處于連接位置，截割部所受到的阻力以及振動均會通過機(jī)臂傳遞給回轉(zhuǎn)臺，受力復(fù)雜多變，容易出現(xiàn)故障或者損壞情況。因此，本文以樹兒里煤業(yè)EBZ-300型縱軸式掘進(jìn)機(jī)為例，對縱軸式掘進(jìn)機(jī)回轉(zhuǎn)臺進(jìn)行分析研究，提出合理優(yōu)化方案，提升
煤炭與化工 2023年4期2023-05-30
- 不同工況下懸臂式掘進(jìn)機(jī)承載結(jié)構(gòu)性能分析
進(jìn)機(jī)的截割部、回轉(zhuǎn)臺、油缸等承載結(jié)構(gòu)承受未知的載荷作用，會造成承載結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度過大、疲勞失效等問題[2]，對掘進(jìn)作業(yè)造成影響。為提高懸臂式掘進(jìn)機(jī)承載結(jié)構(gòu)在使用過程中的安全可靠性，采用有限元分析的方式對其在不同工況下的應(yīng)力分布及變形狀態(tài)進(jìn)行分析，從而提高掘進(jìn)機(jī)承載結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)水平[3]，保證使用過程中的可靠性，保障巷道掘進(jìn)的穩(wěn)定作業(yè)。1 懸臂式掘進(jìn)機(jī)承載結(jié)構(gòu)有限元分析模型的建立懸臂式掘進(jìn)機(jī)的承載結(jié)構(gòu)主要由截割頭、截割臂、回轉(zhuǎn)臺及油缸等組成，截割臂包括截割電機(jī)減速
機(jī)械管理開發(fā) 2022年9期2022-09-23
- RH 工位鋼包加揭蓋設(shè)備改造實(shí)踐
RH 工位采用回轉(zhuǎn)臺式真空精煉爐，即一個回轉(zhuǎn)臺可承托兩個鋼包，通過回轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)，將鋼包旋進(jìn)或旋出真空精煉位。改造前工藝布置圖如圖1 所示。圖1 改造前工藝布置圖Fig. 1 Process Layout Diagram before Upgrading改造前RH 工位真空精煉工藝流程：帶蓋A鋼包在回轉(zhuǎn)臺0°位置進(jìn)行座罐作業(yè)；帶蓋A 鋼包旋入至90°位置停車，進(jìn)行揭蓋作業(yè)；A 鋼包旋入至180°位置停車，進(jìn)行真空精煉作業(yè)；此時帶蓋B鋼包在回轉(zhuǎn)臺0°位置進(jìn)行座罐
鞍鋼技術(shù) 2022年4期2022-08-04
- 縱軸式掘進(jìn)機(jī)回轉(zhuǎn)臺有限元分析
進(jìn)機(jī)工作過程中回轉(zhuǎn)臺的受力特性，以EBZ 220掘進(jìn)機(jī)為研究對象，利用PRO/E軟件建立回轉(zhuǎn)臺的三維模型并將其導(dǎo)入有限元分析軟件ANSYS Workbench中進(jìn)行網(wǎng)格劃分；通過對回轉(zhuǎn)臺的受力進(jìn)行分析，對模型施加邊界條件進(jìn)行靜力學(xué)分析。仿真得到了回轉(zhuǎn)臺在不同工況條件下的應(yīng)力應(yīng)變分布，通過仿真結(jié)果可對回轉(zhuǎn)臺的工作可靠性進(jìn)行驗(yàn)證。1 回轉(zhuǎn)臺受力分析掘進(jìn)機(jī)工作運(yùn)行時，回轉(zhuǎn)臺主要承受以下載荷作用[5-7]：掘進(jìn)時的行走驅(qū)動力Fa、截割部升降油缸推力Fb、截割部回轉(zhuǎn)
周口師范學(xué)院學(xué)報(bào) 2022年2期2022-06-23
- 梅鋼大包回轉(zhuǎn)臺軸承更換方案
4＃連鑄機(jī)大包回轉(zhuǎn)臺是蝶型雙臂單獨(dú)升降回轉(zhuǎn)臺，它用于將大包從接受位運(yùn)送至澆鑄位，從澆鑄位將空包運(yùn)回受包位或事故位。回轉(zhuǎn)臺由回轉(zhuǎn)體、升降臂、鞍座、上連桿、升降液壓缸等組成。大包回轉(zhuǎn)臺軸承一般有三種更換方法：1）采用平衡梁整體抬吊的方式；2）采用液壓千斤頂整體頂升的方式［1］；3）采用逐步拆裝零部件的方式［2］。方法一雖然可行但專用平衡梁的制造費(fèi)用昂貴，且需占用鋼水接收跨行車，必須全停實(shí)施對生產(chǎn)影響較大。方法三由于更換周期太長一般不會考慮。由于3＃、4＃連鑄機(jī)
冶金設(shè)備 2022年1期2022-06-10
- 關(guān)于ZBZ160 型礦用掘進(jìn)機(jī)回轉(zhuǎn)臺的結(jié)構(gòu)性能分析
重威脅[1]。回轉(zhuǎn)臺作為掘進(jìn)機(jī)的關(guān)鍵部件，由于受到升降油缸、回轉(zhuǎn)油缸等部件的較大沖擊力作用，在作業(yè)時易出現(xiàn)結(jié)構(gòu)變形、局部結(jié)構(gòu)開裂、與油缸鉸接處變形嚴(yán)重等失效現(xiàn)象，而回轉(zhuǎn)臺的失效，將會使得整個回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)無法正常開采作業(yè)[2]。因此，根據(jù)礦井工況條件，有針對性地對掘進(jìn)機(jī)回轉(zhuǎn)臺結(jié)構(gòu)性能進(jìn)行分析研究顯得十分必要。本文以ZBZ160 型礦用掘進(jìn)機(jī)為例展開相關(guān)研究。1 ZBZ160 型掘進(jìn)機(jī)及回轉(zhuǎn)臺特點(diǎn)分析ZBZ160 型礦用掘進(jìn)機(jī)是煤礦開采中的關(guān)鍵設(shè)備，其結(jié)構(gòu)主要包括
機(jī)械管理開發(fā) 2021年12期2022-01-27
- 基于ABAQUS的掘進(jìn)機(jī)主機(jī)架及回轉(zhuǎn)臺結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的分析
風(fēng)險(xiǎn)。主機(jī)架及回轉(zhuǎn)臺作為掘進(jìn)機(jī)中的關(guān)鍵部件，經(jīng)常會因外界沖擊載荷過大、回轉(zhuǎn)區(qū)域有煤灰聚集，使得其結(jié)構(gòu)出現(xiàn)了結(jié)構(gòu)變形、局部開裂、部分區(qū)域斷裂等失效問題，一旦此部件出現(xiàn)故障，將極可能使得掘進(jìn)機(jī)處于停機(jī)維修狀態(tài)，嚴(yán)重影響煤礦開采效率及井下作業(yè)安全[2]。為此，利用當(dāng)前成熟的有限元分析方法來掌握其結(jié)構(gòu)的綜合性能成為一種重要方法。為此，重點(diǎn)分析掘進(jìn)機(jī)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)基礎(chǔ)上，開展了主機(jī)架及回轉(zhuǎn)臺的仿真模型建立及綜合性能研究，提出了其結(jié)構(gòu)優(yōu)化改進(jìn)的措施，這對提高主機(jī)架及回轉(zhuǎn)臺的
機(jī)械管理開發(fā) 2021年7期2021-09-08
- ZBZ160型礦用掘進(jìn)機(jī)在使用過程中的結(jié)構(gòu)性能分析
割頭、截割臂、回轉(zhuǎn)臺、行走部、油缸、液壓系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)等部分[3]，如圖1所示，可適應(yīng)煤巖硬度f≤8的工作面開采任務(wù)。其中，油缸則是掘進(jìn)機(jī)中的關(guān)鍵部件主要由活塞桿、缸筒、缸頭、缸尾、油塞等組成，負(fù)責(zé)設(shè)備的上下舉升、水平面回轉(zhuǎn)作業(yè)則主要通過油缸的伸縮來實(shí)現(xiàn)[4]。而截割頭結(jié)構(gòu)主要包括圓錐臺形，作業(yè)時直接與煤巖進(jìn)行接觸，實(shí)現(xiàn)對煤巖的開采破壞作用。但由于井下環(huán)境的復(fù)雜性，設(shè)備經(jīng)常會處于超負(fù)荷、超長時間作業(yè)等狀態(tài)，加上所開采煤層的硬度不同，導(dǎo)致該設(shè)備整體
煤礦現(xiàn)代化 2021年4期2021-07-21
- 大型數(shù)控滾齒機(jī)A軸轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)進(jìn)給機(jī)構(gòu)的研究
構(gòu)包括轉(zhuǎn)臺體、回轉(zhuǎn)臺、導(dǎo)向元件、傳動元件、定位元件和反饋元件；轉(zhuǎn)臺體為主體框架，回轉(zhuǎn)臺在轉(zhuǎn)臺體內(nèi)做回轉(zhuǎn)運(yùn)動，帶動與其連接的滾齒刀架做回轉(zhuǎn)進(jìn)給運(yùn)動；導(dǎo)向元件設(shè)有雙列圓柱滾子軸承徑向定位機(jī)構(gòu)和雙側(cè)滑動導(dǎo)軌軸向定位機(jī)構(gòu)；傳動元件采用雙伺服電機(jī)驅(qū)動，通過減速機(jī)、聯(lián)軸器、雙導(dǎo)程蝸桿和蝸輪的消隙傳動驅(qū)動回轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)運(yùn)動；定位元件為軸向固定在轉(zhuǎn)臺體上的若干個碟簧卡緊油缸；回轉(zhuǎn)臺相對于轉(zhuǎn)臺體圓周位置的反饋元件為安裝在回轉(zhuǎn)臺中心處的圓光柵[3]。附圖說明：以下結(jié)合附圖和具體實(shí)
新型工業(yè)化 2021年3期2021-07-12
- 不同工況下EBZ160型懸臂式掘進(jìn)機(jī)回轉(zhuǎn)臺的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度分析
割頭磨損嚴(yán)重、回轉(zhuǎn)臺變形、回轉(zhuǎn)臺不靈敏、油缸漏油等異常故障問題[2]。其中，回轉(zhuǎn)臺作為掘進(jìn)機(jī)中的關(guān)鍵部件，其結(jié)構(gòu)中銷軸部件由于長時間承受著較大程度的振動沖擊作用，導(dǎo)致其銷軸出現(xiàn)了磨損、變形等現(xiàn)象，影響著掘進(jìn)機(jī)的運(yùn)行穩(wěn)定性。因此，選取EBZ160型懸臂式掘進(jìn)機(jī)中回轉(zhuǎn)臺為分析對象，對其結(jié)構(gòu)在不同工況條件下的結(jié)構(gòu)性能展開研究，提出了回轉(zhuǎn)臺結(jié)構(gòu)優(yōu)化改進(jìn)的措施。1 掘進(jìn)機(jī)的結(jié)構(gòu)組成分析懸臂式掘進(jìn)機(jī)是煤礦中常見的煤礦開采設(shè)備，根據(jù)掘進(jìn)機(jī)的布局方式不同，可將其分為橫軸式
機(jī)械管理開發(fā) 2021年4期2021-06-05
- 基于ANSYS 的QTZ80 塔機(jī)有限元分析
SYS 中上下回轉(zhuǎn)臺及回轉(zhuǎn)塔身建模因本次仿真研究目的在于整機(jī)仿真，塔機(jī)回轉(zhuǎn)臺實(shí)際模型較為復(fù)雜，但塔機(jī)回轉(zhuǎn)臺在整機(jī)仿真下并不影響其他部位的受力及變形。故在本次整機(jī)建模過程中將回轉(zhuǎn)臺進(jìn)行了較大的簡化，對塔機(jī)回轉(zhuǎn)臺的簡化在回轉(zhuǎn)臺局部受力影響較大，但對整體受力影響不大，模型如圖3所示。圖3 上下回轉(zhuǎn)臺及回轉(zhuǎn)塔身建模1.4 ANSYS 中塔冒的建模塔機(jī)的塔冒雖然結(jié)構(gòu)相對塔身小得多，但受力是最為復(fù)雜的結(jié)構(gòu)之一，塔冒往往通過活動鉸鏈與塔身上回轉(zhuǎn)臺鏈接，小型塔機(jī)為簡化結(jié)構(gòu)
南方農(nóng)機(jī) 2021年9期2021-05-18
- 掘進(jìn)機(jī)回轉(zhuǎn)臺開裂故障分析及改進(jìn)
心部件，主要由回轉(zhuǎn)臺、回轉(zhuǎn)支承及緊固螺栓組件組成，其可靠性直接影響掘進(jìn)機(jī)的生產(chǎn)效率。掘進(jìn)機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)截割部與回轉(zhuǎn)臺相連，通過回轉(zhuǎn)臺的旋轉(zhuǎn)及伸縮液壓缸、升降液壓缸的伸縮來實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)機(jī)截割部的升降與回轉(zhuǎn)。三一重型裝備有限公司生產(chǎn)的某型號掘進(jìn)機(jī)在截割 970 h 時發(fā)生了回轉(zhuǎn)臺開裂故障，開裂位置為回轉(zhuǎn)臺銷耳處。隨后將故障回轉(zhuǎn)臺拆解運(yùn)回公司。為準(zhǔn)確地找出故障原因，從設(shè)計(jì)參數(shù)、產(chǎn)品質(zhì)量及使用工況3 個方面對故障回轉(zhuǎn)臺進(jìn)行分析。1 設(shè)計(jì)參數(shù)回轉(zhuǎn)臺可采用焊接或鑄造 2 種
礦山機(jī)械 2021年3期2021-03-25
- EBJ-150B型掘進(jìn)機(jī)回轉(zhuǎn)平臺結(jié)構(gòu)強(qiáng)度分析與優(yōu)化
器、液壓油缸、回轉(zhuǎn)臺和切割頭等部件，如圖1所示。回轉(zhuǎn)臺是連接切割頭與主機(jī)架的部件，承受載荷較為復(fù)雜[3]。圖1 EBJ-150B型掘進(jìn)機(jī)截割機(jī)構(gòu)EBJ-150B型掘進(jìn)機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)如表1所示[4]。表1 EBJ-150B型掘進(jìn)機(jī)主要技術(shù)參數(shù)2 回轉(zhuǎn)平臺模型建立2.1 模型參數(shù)設(shè)置基于EBJ-150B型掘進(jìn)機(jī)回轉(zhuǎn)平臺結(jié)構(gòu)工程圖，建立回轉(zhuǎn)平臺的三維模型，在建模過程中為了有限元分析計(jì)算的便利，簡化模型中一些不影響應(yīng)力分析的細(xì)小特征，如孔、凹槽等。在Pro/E中
機(jī)械工程與自動化 2020年6期2020-12-28
- 鋼包回轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)軸承故障檢測
陸續(xù)實(shí)施對鋼包回轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)軸承的使用狀態(tài)進(jìn)行評估，采用加速度傳感器測量軸承在生產(chǎn)期間的振動數(shù)據(jù)，通過數(shù)據(jù)儲存與采集系統(tǒng)儲存和獲取數(shù)據(jù)，對軸承的頻譜進(jìn)行分析，將分析結(jié)果與軸承故障時計(jì)算的特征頻率進(jìn)行比較，由于該軸承使用環(huán)境惡劣，系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)對采集的振動信號進(jìn)行甄別，過濾掉背景噪聲，通過軸承振動頻譜數(shù)據(jù)分析評估軸承的使用狀態(tài)，對軸承日常的點(diǎn)檢和維護(hù)提供可以借鑒的經(jīng)驗(yàn)。2 鋼包回轉(zhuǎn)臺及軸承結(jié)構(gòu)鋼包回轉(zhuǎn)臺最大負(fù)載為兩個標(biāo)稱容量180噸鋼水包，鋼水包和鋼水最大重量約30
冶金設(shè)備 2020年1期2020-12-09
- 關(guān)于EBZ160 型掘進(jìn)機(jī)回轉(zhuǎn)平臺結(jié)構(gòu)振動分析
具有重要意義。回轉(zhuǎn)臺是連接截割部與主機(jī)架的重要部件，回轉(zhuǎn)臺相較于其他主要部件，所受的載荷工況較為復(fù)雜。因此，回轉(zhuǎn)平臺對于掘進(jìn)機(jī)整機(jī)的性能影響較大，在疲勞載荷的作用下，容易產(chǎn)生結(jié)構(gòu)性裂紋。裂紋不斷擴(kuò)展，從而導(dǎo)致整體結(jié)構(gòu)失效，研究回轉(zhuǎn)平臺的固有頻率，對避免結(jié)構(gòu)產(chǎn)生共振具有積極意義。筆者以EBZ160 型掘進(jìn)機(jī)回轉(zhuǎn)平臺為研究對象，分析了回轉(zhuǎn)平臺的前四階固有頻率[1]。1 EBZ160 型掘進(jìn)機(jī)EBZ160 掘進(jìn)機(jī)是一種性能優(yōu)越、可靠性較好且結(jié)構(gòu)緊湊的掘進(jìn)機(jī)，被廣
機(jī)械管理開發(fā) 2020年10期2020-10-16
- 基于三維仿真分析EBZ150A掘進(jìn)機(jī)關(guān)鍵部件對電控箱振動的影響
別探討截割臂、回轉(zhuǎn)臺、機(jī)架等關(guān)鍵部件對電控箱產(chǎn)生振動的規(guī)律，進(jìn)而提出改進(jìn)措施，降低因共振產(chǎn)生的故障發(fā)生率，確保掘進(jìn)機(jī)整機(jī)工作效率。1 EBZ150A掘進(jìn)機(jī)組成部分礦用EBZ150A型掘進(jìn)機(jī)由截割部、回轉(zhuǎn)部、行走機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)載機(jī)構(gòu)、運(yùn)輸機(jī)構(gòu)、機(jī)體和電控箱等組成[5]。1）截割部。礦用EBZ150A型掘進(jìn)機(jī)截割結(jié)構(gòu)在三維仿真中的示意如圖1所示，掘進(jìn)機(jī)的截割部件主要由截割頭、截割臂、減速器和軸等機(jī)械結(jié)構(gòu)組成，截割頭上有截齒、噴嘴等，截割臂上含有軸承、密封結(jié)構(gòu)、主軸等
煤礦現(xiàn)代化 2020年6期2020-10-14
- ebz220SZD800/11G 型掘進(jìn)機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)有限元分析
，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的回轉(zhuǎn)臺強(qiáng)度較低的部位易發(fā)生折斷，給礦山的生產(chǎn)造成了巨大的災(zāi)害。此前眾多學(xué)者對回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行過優(yōu)化研究。商躍進(jìn)[1]通過對掘進(jìn)機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的原理分析，對掘進(jìn)機(jī)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行了一定的優(yōu)化，并驗(yàn)證了優(yōu)化方案的可行性，對回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)有著一定的參考意義。閆剛[2]通過利用ANASYS 數(shù)值模擬軟件對掘進(jìn)機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn)，并對回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行了一定的優(yōu)化，優(yōu)化后的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)受沖擊后的變形明顯減小，優(yōu)化較為成功。劉志斌[3]分析了掘進(jìn)機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的受力情
機(jī)械管理開發(fā) 2020年7期2020-08-21
- 掘進(jìn)機(jī)回轉(zhuǎn)臺結(jié)構(gòu)分析與優(yōu)化改進(jìn)研究
撐，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由回轉(zhuǎn)臺、底座等結(jié)構(gòu)件組成，對回轉(zhuǎn)臺工作可靠性要求較高[4]。回轉(zhuǎn)臺服役條件較為苛刻，采用靜態(tài)、經(jīng)驗(yàn)等傳統(tǒng)設(shè)計(jì)方法開展設(shè)計(jì)工作，結(jié)果準(zhǔn)確性較差，而現(xiàn)代仿真技術(shù)的應(yīng)用，能夠大大提高了結(jié)構(gòu)件的設(shè)計(jì)效率，保證結(jié)構(gòu)件的性能滿足工作環(huán)境的要求[5-6]。因此采用有限元仿真方法對掘進(jìn)機(jī)回轉(zhuǎn)臺結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析，找出強(qiáng)度薄弱環(huán)節(jié)，對其進(jìn)行優(yōu)化改進(jìn)具有重要的意義。1 掘進(jìn)機(jī)回轉(zhuǎn)臺的功能及問題回轉(zhuǎn)臺是懸臂式掘進(jìn)機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的關(guān)鍵結(jié)構(gòu)件，同時連接掘進(jìn)機(jī)機(jī)架以及掘進(jìn)臂，支
機(jī)械管理開發(fā) 2020年11期2020-04-15
- 礦用掘進(jìn)機(jī)回轉(zhuǎn)臺使用過程中結(jié)構(gòu)性能的研究
3100）引言回轉(zhuǎn)臺作為掘進(jìn)機(jī)中的關(guān)鍵部件之一，其具有較好的結(jié)構(gòu)性能對提高掘進(jìn)機(jī)的生產(chǎn)效率至關(guān)重要。由于井下工作條件的惡劣性，加上回轉(zhuǎn)臺自身結(jié)構(gòu)問題，導(dǎo)致其在使用過程中經(jīng)常出現(xiàn)鉸接耳磨損嚴(yán)重、變形量過大、斷裂等故障，嚴(yán)重影響著掘進(jìn)機(jī)的正常作業(yè)，開展掘進(jìn)機(jī)回轉(zhuǎn)臺的結(jié)構(gòu)性能研究十分必要[1]。1 礦用掘進(jìn)機(jī)主要故障的分析回轉(zhuǎn)臺是掘進(jìn)機(jī)中的關(guān)鍵組成部件之一，在使用過程中，主要與左右機(jī)架進(jìn)行連接，負(fù)責(zé)對截割臂進(jìn)行支撐，以實(shí)現(xiàn)懸臂的上下升降運(yùn)動及360°旋轉(zhuǎn)作用。在
機(jī)械管理開發(fā) 2020年1期2020-03-14
- 180T鋼包回轉(zhuǎn)臺應(yīng)力計(jì)算與分析
)1 前言鋼包回轉(zhuǎn)臺是連鑄設(shè)備中的關(guān)鍵設(shè)備，它的作用是將鋼包迅速地進(jìn)行越跨轉(zhuǎn)運(yùn)，實(shí)現(xiàn)滿包與空包之間的快速更換，因此要求鋼包回轉(zhuǎn)臺在工作時要絕對安全可靠[1]。本文研究的鋼包回轉(zhuǎn)臺原設(shè)計(jì)承載能力為單側(cè)160t，回轉(zhuǎn)臺結(jié)構(gòu)為直臂式結(jié)構(gòu)，鋼包回轉(zhuǎn)臺由底座、回轉(zhuǎn)臂、驅(qū)動裝置、回轉(zhuǎn)軸承、事故驅(qū)動控制系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)和錨固件等部件組成。支撐鋼包的回轉(zhuǎn)臂為鋼板焊接結(jié)構(gòu)，整個結(jié)構(gòu)為中空的箱型梁，內(nèi)部用隔板進(jìn)行加固。每個箱型梁的內(nèi)部，都有加強(qiáng)板進(jìn)行加固處理。原回轉(zhuǎn)臺設(shè)計(jì)承載能
冶金設(shè)備 2019年5期2019-12-13
- 鋼包回轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)軸承三維機(jī)械應(yīng)力和變形分析
回轉(zhuǎn)支承是鋼包回轉(zhuǎn)臺傳遞軸向載荷、徑向載荷和傾翻力矩的重要部件，回轉(zhuǎn)支承內(nèi)圈連接下筒體上法蘭，外圈連接上上筒體下法蘭，回轉(zhuǎn)臺上下兩半部分能夠回轉(zhuǎn)運(yùn)動，以完成接受鋼水包回轉(zhuǎn)澆注的作業(yè)要求，三排滾柱式回轉(zhuǎn)支承是起重機(jī)的重要承載部件，承受了軸向載荷、徑向載荷和沖擊載荷等，且負(fù)荷大，轉(zhuǎn)向頻繁，應(yīng)力和變形情況分布十分復(fù)雜。1 應(yīng)力分析根據(jù)二維圖紙進(jìn)行三維建模后，對模型進(jìn)行離散，選用8 節(jié)點(diǎn)實(shí)體單元進(jìn)行精細(xì)的手動網(wǎng)格劃分，軸承內(nèi)外接觸面則選用8 點(diǎn)接觸單元，應(yīng)用拉格朗
冶金與材料 2019年5期2019-11-22
- 鋼包回轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)軸承故障檢測
陸續(xù)實(shí)施對鋼包回轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)軸承的使用狀態(tài)進(jìn)行評估，采用加速度傳感器測量軸承在生產(chǎn)期間的振動數(shù)據(jù)，通過數(shù)據(jù)儲存與采集系統(tǒng)儲存和獲取數(shù)據(jù)，對軸承的頻譜進(jìn)行分析，將分析結(jié)果與軸承故障時計(jì)算的特征頻率進(jìn)行比較，由于該軸承使用環(huán)境惡劣，系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)對采集的振動信號進(jìn)行甄別，過濾掉背景噪聲，通過軸承振動頻譜數(shù)據(jù)分析評估軸承的使用狀態(tài)，對軸承日常的點(diǎn)檢和維護(hù)提供可以借鑒的經(jīng)驗(yàn)。2 鋼包回轉(zhuǎn)臺及軸承結(jié)構(gòu)鋼包回轉(zhuǎn)臺最大負(fù)載為兩個標(biāo)稱容量180噸鋼水包，鋼水包和鋼水最大重量約30
冶金設(shè)備 2019年3期2019-10-23
- 200 t連桿式鋼包升降回轉(zhuǎn)臺的生產(chǎn)制造
連桿式鋼包升降回轉(zhuǎn)臺是連鑄機(jī)的關(guān)鍵設(shè)備之一，設(shè)備總重167 t，最大承載能力2×200 t，回轉(zhuǎn)半徑4.8 m。回轉(zhuǎn)臺主要由加蓋裝置、底座、轉(zhuǎn)臺、升降液壓缸、回轉(zhuǎn)架、鋼包支座、提升臂、驅(qū)動裝置、稱重裝置、防護(hù)板、液壓系統(tǒng)等組成，正常狀態(tài)為電機(jī)驅(qū)動，事故狀態(tài)為液壓驅(qū)動。回轉(zhuǎn)臺用于運(yùn)載鋼包過跨和支撐鋼包進(jìn)行澆鑄，起著連接上下兩道工序的重要作用，完成鋼包蓋升降、鋼包升降、鋼包回轉(zhuǎn)3個動作。鋼包回轉(zhuǎn)臺的工作特點(diǎn)是重載、偏載、沖擊、高溫，且要求旋轉(zhuǎn)平穩(wěn)，定位準(zhǔn)確，起
山東冶金 2019年4期2019-09-03
- 巧加限位開關(guān)實(shí)現(xiàn)雙重保障
運(yùn)載車設(shè)置焦罐回轉(zhuǎn)臺鎖閉裝置和橫移臺車機(jī)械鎖緊裝置，兩裝置實(shí)現(xiàn)聯(lián)動，當(dāng)牽引機(jī)構(gòu)短軌抬起，平移臺車鎖閉打開，焦罐回轉(zhuǎn)臺鎖閉裝置靠自重鎖閉焦罐，這樣就可繼續(xù)執(zhí)行牽引動作，并同時保證平移臺車在牽引過程中焦罐不會發(fā)生自由旋轉(zhuǎn)。2 存在的問題（1）焦罐回轉(zhuǎn)臺鎖閉銷與槽坑配合較為嚴(yán)格，加上回轉(zhuǎn)臺有一定晃動余地，稍有偏差鎖閉銷就無法落入槽內(nèi)，起不到焦罐鎖閉作用。另外，由于鎖閉銷較纖細(xì)（40 mm×20 mm)，在使用過程中經(jīng)常被撞彎而無法使用。所以，牽引過程中回轉(zhuǎn)臺鎖閉
設(shè)備管理與維修 2019年19期2019-05-03
- 巧用大數(shù)據(jù)診斷鋼包回轉(zhuǎn)支承軸承故障
仕琦本文以鋼包回轉(zhuǎn)臺支承軸承作為研究對象，分析了其故障診斷的難點(diǎn)，并設(shè)計(jì)了基于大數(shù)據(jù)及人工智能分析的鋼包回轉(zhuǎn)支承軸承故障診斷系統(tǒng)，系統(tǒng)包含數(shù)據(jù)采集層、數(shù)據(jù)存儲和管理層、數(shù)據(jù)挖掘和診斷分析層和數(shù)據(jù)展示層等4 個層次，形成了從監(jiān)測到維護(hù)的閉環(huán)運(yùn)行，并成功應(yīng)用于山東萊鋼某鋼鐵有限公司。通過該系統(tǒng)的應(yīng)用，提前30 天準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)了對鋼包回轉(zhuǎn)臺支承軸承的故障程度和殘余壽命的預(yù)測，為客戶準(zhǔn)備備品、備件和制定維修計(jì)劃，贏得寶貴的時間，避免了由軸承損壞引起的重大非計(jì)劃停機(jī)事故
中國設(shè)備工程 2018年24期2019-01-26
- 車載煤炭采樣機(jī)制樣裝置的設(shè)計(jì)優(yōu)化
裝置中關(guān)鍵部件回轉(zhuǎn)臺進(jìn)行模態(tài)仿真分析，得到回轉(zhuǎn)臺的變形較為明顯。為了改善這一現(xiàn)象，對轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化，并進(jìn)一步驗(yàn)證結(jié)構(gòu)優(yōu)化的合理性。1 制樣裝置的三維模型車載煤炭采樣機(jī)制樣裝置主要由三部分組成：傳動機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)臺機(jī)構(gòu)和封裝機(jī)構(gòu)。傳動機(jī)構(gòu)的作用是傳遞力和扭矩，并實(shí)現(xiàn)了工位之間的間歇切換，主要包括電機(jī)、減速機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)、聯(lián)軸器等；轉(zhuǎn)臺機(jī)構(gòu)的作用是切換料桶和定位夾緊，主要包括圓形工作臺、集料筒、定位機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)等；封裝機(jī)構(gòu)的作用是完成抓蓋、轉(zhuǎn)移、對正和壓蓋密封等
機(jī)械管理開發(fā) 2018年12期2019-01-17
- 槍口角模擬轉(zhuǎn)臺結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與結(jié)構(gòu)特性分析
思想，采用俯仰回轉(zhuǎn)臺模擬單兵作戰(zhàn)系統(tǒng)進(jìn)行瞄準(zhǔn)射擊姿態(tài)時的槍口角，并采用有限元仿真分析驗(yàn)證俯仰回轉(zhuǎn)臺在靶場使用環(huán)境下的環(huán)境適應(yīng)性以及結(jié)構(gòu)可靠性。1 俯仰回轉(zhuǎn)臺機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)俯仰轉(zhuǎn)臺的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)參數(shù)見表1。俯仰回轉(zhuǎn)臺設(shè)計(jì)基于封閉倒掛式U形框架結(jié)構(gòu)，剛性高，結(jié)構(gòu)緊湊。原動機(jī)采用力矩電機(jī)，位置反饋采用光電編碼器。俯仰回轉(zhuǎn)臺由力矩電機(jī)、電機(jī)支撐架、俯仰軸系、倒U型載物臺、機(jī)械止擋與電器限位、基座等組成，如圖1所示。圖1 俯仰回轉(zhuǎn)臺結(jié)構(gòu)組成基座負(fù)擔(dān)著整個回轉(zhuǎn)臺的質(zhì)量，由高
- 鋼包回轉(zhuǎn)臺驅(qū)動減速機(jī)傳動比的核算及結(jié)構(gòu)改進(jìn)
6806)鋼包回轉(zhuǎn)臺是現(xiàn)代冶金行業(yè)連鑄操作中應(yīng)用最普遍的運(yùn)載和承托鋼包的澆注設(shè)備，通常設(shè)置于鋼水接受跨與連鑄澆注跨柱之間。通過回轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)不間斷的鋼水澆注，回轉(zhuǎn)臺驅(qū)動減速機(jī)是回轉(zhuǎn)裝置正常連續(xù)生產(chǎn)的核心設(shè)備。1 減速機(jī)傳動比核算1.1 齒輪結(jié)構(gòu)某鋼廠鋼包回轉(zhuǎn)臺使用的某型號減速機(jī)在運(yùn)行過程中發(fā)生上端蓋裂紋止動不轉(zhuǎn)，停機(jī)下線拆檢后進(jìn)行分析，其內(nèi)部齒輪嚙合示意圖如圖1所示，其中箭頭只表示齒輪間的相對運(yùn)動方向。序號1、2為圓弧錐齒輪，其余皆為直齒，螺旋傘齒輪具有傳
中國重型裝備 2018年4期2018-11-30
- 掘進(jìn)機(jī)回轉(zhuǎn)臺有限元分析
況轉(zhuǎn)換頻率高，回轉(zhuǎn)臺及其他零部件需承受復(fù)雜多變的沖擊載荷和靜載荷作用。為保證設(shè)備的可靠性，在機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)階段就要對其進(jìn)行剛強(qiáng)度校核，以滿足設(shè)備使用安全性和穩(wěn)定性的要求。回轉(zhuǎn)臺多采用鋼板拼接式和鑄造框架式結(jié)構(gòu)，有較多的孔、曲面結(jié)構(gòu)，已不適宜采用傳統(tǒng)的以經(jīng)驗(yàn)公式為主的計(jì)算校核方法。有限元方法適用于各種形狀的連續(xù)體強(qiáng)度計(jì)算，并可采用計(jì)算機(jī)模擬的方式，不僅計(jì)算效率高，而且計(jì)算結(jié)果較為準(zhǔn)確[1]。本文將采用有限元法對在最大靜載工況下的回轉(zhuǎn)臺進(jìn)行強(qiáng)度計(jì)算和分析。1 回
機(jī)電信息 2018年24期2018-08-27
- ·設(shè)計(jì)計(jì)算·鋼包回轉(zhuǎn)臺的電氣控制優(yōu)化
)0 前言鋼包回轉(zhuǎn)臺是現(xiàn)代連鑄機(jī)設(shè)備中應(yīng)用最普遍的一種運(yùn)載和承托鋼包進(jìn)行澆注的設(shè)備，通常被設(shè)置于車間廠房的鋼水接收跨和澆注跨駐列之間。車間天車將盛滿鋼水的鋼包放到鋼包回轉(zhuǎn)臺的叉臂上，通過回轉(zhuǎn)臺的回轉(zhuǎn)，使鋼包停在中間包上方，實(shí)現(xiàn)連鑄機(jī)的連續(xù)澆注生產(chǎn)。澆注完畢的空包則通過回轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)再運(yùn)回鋼水接收跨。由于各個廠家對鋼包回轉(zhuǎn)臺承接的鋼包滿包重量要求不同，因此在雙臂滿負(fù)荷情況下，其結(jié)構(gòu)的可靠性和安全性、制造的合理性和經(jīng)濟(jì)性、設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性成為設(shè)計(jì)的重要問題。多個鋼
重型機(jī)械 2018年4期2018-08-07
- 堆取料機(jī)回轉(zhuǎn)支撐裝置優(yōu)化設(shè)計(jì)與改造
機(jī)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為回轉(zhuǎn)臺車和回轉(zhuǎn)軌道形式，共四組臺車和8個回轉(zhuǎn)輪?；剞D(zhuǎn)支撐裝置是堆取料機(jī)中核心支撐部件，負(fù)責(zé)完成堆取料機(jī)回轉(zhuǎn)以上部分的在水平面內(nèi)的回轉(zhuǎn)動作。承受整機(jī)重量和各種組合載荷，其結(jié)構(gòu)形式影響整個堆取料機(jī)能否安全可靠的運(yùn)行。回轉(zhuǎn)支撐裝置結(jié)構(gòu)包括回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置、回轉(zhuǎn)小齒輪、回轉(zhuǎn)大齒圈、回轉(zhuǎn)臺車、回轉(zhuǎn)軌道、水平輪和軌道等。自投產(chǎn)以來，回轉(zhuǎn)軌道頻繁損壞，且于2010年對其軌道重新升級更換，由原國產(chǎn)QU120更換為進(jìn)口A150軌。但使用3年時間后又陸續(xù)出現(xiàn)回轉(zhuǎn)軌道
中國設(shè)備工程 2018年11期2018-06-14
- 宣鋼連鑄機(jī)大包回轉(zhuǎn)臺電氣控制系統(tǒng)的優(yōu)化改造
連鑄機(jī)，而大包回轉(zhuǎn)臺作為連鑄機(jī)鋼坯鑄造的重要設(shè)備，可以實(shí)現(xiàn)鋼包的異跨轉(zhuǎn)換。大包回轉(zhuǎn)臺一般具有兩個工作臂，即澆鋼位臂和接鋼位臂。操作工將天車吊放好的鋼包轉(zhuǎn)到澆鋼位進(jìn)行澆筑動作，而在澆筑位已經(jīng)澆筑完畢的鋼包則轉(zhuǎn)到接鋼位，通過天車調(diào)走，待精煉冶煉下一包，循環(huán)開展。大包回轉(zhuǎn)臺正常旋轉(zhuǎn)對鋼坯澆筑起到絕對性作用，是鋼坯澆筑正常開展的基礎(chǔ)，但是在宣鋼第二鋼軋廠連鑄機(jī)澆筑過程中，大包回轉(zhuǎn)臺偶遇突然轉(zhuǎn)動的情況，這樣對崗位操作工及設(shè)備將會造成嚴(yán)重后果，為此對大包回轉(zhuǎn)臺電氣控制
冶金動力 2018年5期2018-04-17
- 掘進(jìn)機(jī)回轉(zhuǎn)臺受力分析
同位姿狀態(tài)下的回轉(zhuǎn)臺進(jìn)行了受力分析，其中包括掘進(jìn)機(jī)截割臂處于最下端，水平位置和最上端三個位置時候進(jìn)行受力分析。在分析過程中首先對整個回轉(zhuǎn)臺的最大應(yīng)力進(jìn)行分析，同時也對回轉(zhuǎn)臺的薄弱部分進(jìn)行了分析。經(jīng)過分析可以知道回轉(zhuǎn)臺設(shè)計(jì)合理，滿足工作需求。關(guān)鍵詞：掘進(jìn)機(jī)； 回轉(zhuǎn)臺； 受力分析DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2017.10.0991 序論掘進(jìn)機(jī)為煤礦采掘的關(guān)鍵設(shè)備。而掘進(jìn)機(jī)回轉(zhuǎn)臺承載了掘進(jìn)機(jī)運(yùn)行時候的大部分載荷，因此我們在對掘進(jìn)機(jī)
山東工業(yè)技術(shù) 2017年10期2017-05-31
- 分度轉(zhuǎn)臺的技術(shù)現(xiàn)狀分析與亟待解決的技術(shù)難題
轉(zhuǎn)臺、數(shù)控分度回轉(zhuǎn)臺、轉(zhuǎn)矩電機(jī)、氣動、氣浮轉(zhuǎn)臺、液壓轉(zhuǎn)臺作為機(jī)床的重要部件，是確保機(jī)床加工各種精密零件的核心裝備之一，廣泛應(yīng)用于各種機(jī)械零件的加工。隨著社會的進(jìn)步，技術(shù)的發(fā)展以及高端裝備制造新的市場需求，對機(jī)械零件的加工精度要求越來越高?，F(xiàn)在轉(zhuǎn)臺技術(shù)領(lǐng)域最大的困惑就是轉(zhuǎn)臺的分度精度、同心度、平面度等各項(xiàng)精度怎樣滿足高精度機(jī)械零件的加工要求。這個問題也成為當(dāng)前轉(zhuǎn)臺領(lǐng)域的技術(shù)難題。世界各國該領(lǐng)域的工程技術(shù)專家，思考設(shè)計(jì)了很多解決方案，但精度提高的效果均不盡人意
世界制造技術(shù)與裝備市場 2016年5期2016-11-16
- 淺談掘進(jìn)機(jī)回轉(zhuǎn)臺的焊接工裝設(shè)計(jì)
劉玉榮【摘要】回轉(zhuǎn)臺作為掘進(jìn)機(jī)的重要組成部件，其不僅連接著掘進(jìn)機(jī)的本體架、截割部，實(shí)現(xiàn)了對截割部的升降與回轉(zhuǎn)運(yùn)動，更承受著來自截割煤石物料時所受到的復(fù)雜交變沖擊載荷。也正因如此，回轉(zhuǎn)臺的生產(chǎn)制造質(zhì)量直接決定了掘進(jìn)機(jī)的整體使用性能。尤其是現(xiàn)如今在回轉(zhuǎn)臺的制造過程中往往存在著一些問題。因此，本文筆者結(jié)合個人實(shí)踐工作經(jīng)驗(yàn)與相關(guān)參考文獻(xiàn)，從焊接工藝出發(fā)，設(shè)計(jì)出一種回轉(zhuǎn)臺焊接工裝，以期為提高回轉(zhuǎn)臺制造質(zhì)量，做有益的參考?！娟P(guān)鍵詞】掘進(jìn)機(jī)；回轉(zhuǎn)臺；焊接；工裝設(shè)計(jì)前言回
科技與企業(yè) 2016年8期2016-10-21
- 圓盤剪電氣控制
剪；帶鋼寬度；回轉(zhuǎn)臺1 圓盤剪的布置及結(jié)構(gòu)圓盤剪在操作側(cè)和傳動側(cè)有兩個相同的部分，兩個旋轉(zhuǎn)臺是通過一臺調(diào)速電機(jī)驅(qū)動一根軸進(jìn)行移動。通過這種方式來確定板帶縱向?qū)挾?，即帶鋼寬度。兩個旋轉(zhuǎn)臺上都裝配有兩套圓盤剪和碎邊剪。此種設(shè)計(jì)是在圓盤剪剪刃或者碎邊剪剪刃到達(dá)剪切千米數(shù)或者單邊出現(xiàn)堵邊等故障時能快速切換到備用刀座繼續(xù)生產(chǎn)，不影響生產(chǎn)線的正常生產(chǎn)操作。2 帶鋼寬度調(diào)節(jié)裝置兩個旋轉(zhuǎn)臺都是通過設(shè)定好帶鋼寬度，再通過傳動調(diào)速電機(jī)驅(qū)動連接軸將兩個臺子上在線使用的圓盤剪剪刃
科技尚品 2016年2期2016-05-30
- 基于有限元分析的鋼包回轉(zhuǎn)臺優(yōu)化設(shè)計(jì)*
)0 引言大包回轉(zhuǎn)臺是現(xiàn)代連鑄技術(shù)應(yīng)用最普遍的一種鋼包承載澆注設(shè)備，通常設(shè)計(jì)位于澆注跨與鋼水接收跨之間，具有設(shè)備重量大，安裝更換施工困難等特點(diǎn)。鋼包回轉(zhuǎn)臺是連鑄機(jī)的關(guān)鍵設(shè)備，起著銜接上下兩道工序側(cè)重要作用，它主要由底座、回轉(zhuǎn)臂、驅(qū)動裝置、回轉(zhuǎn)支撐、事故驅(qū)動系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)及錨固件六部分組成。鋼包回轉(zhuǎn)臺受力環(huán)境復(fù)雜，其受力主要特點(diǎn)主要包括:重載，通常鋼包滿載鋼水時重量多達(dá)幾十噸到幾百噸;偏載，其運(yùn)行工況復(fù)雜，在不同階段可以分為以下幾種情況，同時滿載、一邊滿載一
機(jī)械研究與應(yīng)用 2015年2期2015-11-23
- 基于時柵的雙回轉(zhuǎn)工作臺設(shè)計(jì)
本功能。1 雙回轉(zhuǎn)臺需實(shí)現(xiàn)的基本功能和技術(shù)要求雙回轉(zhuǎn)臺需要實(shí)現(xiàn)X 射線衍射儀中測角儀的基本功能：(1) θ-2θ 聯(lián)動功能［2］。這種θ -2θ 聯(lián)動功能見圖1。樣品隨內(nèi)轉(zhuǎn)臺繞中心O 軸作θ 轉(zhuǎn)動，同時探測器隨外轉(zhuǎn)臺繞中心O 軸作2θ 轉(zhuǎn)動，在轉(zhuǎn)動過程中，內(nèi)外轉(zhuǎn)臺的角速度始終保持1∶ 2 的比值。(2)高精度角度測量功能。測角準(zhǔn)確度優(yōu)于0.001°，角度測量的重現(xiàn)性優(yōu)于±0.000 2°。(3) 其他要求。內(nèi)轉(zhuǎn)臺承載力不小于1 500 N，外轉(zhuǎn)臺承載力不小
機(jī)床與液壓 2015年16期2015-11-18
- 基于有限元法的鋼包回轉(zhuǎn)臺底座強(qiáng)度及回轉(zhuǎn)軸承失效分析
有限元法的鋼包回轉(zhuǎn)臺底座強(qiáng)度及回轉(zhuǎn)軸承失效分析熊瑩，陳德勇 (寶鋼工程技術(shù)集團(tuán)有限公司，上海201999)回轉(zhuǎn)臺底座是連鑄鋼包回轉(zhuǎn)臺設(shè)備中重要的結(jié)構(gòu)件，其強(qiáng)度高低直接決定著整臺設(shè)備的好壞以及回轉(zhuǎn)軸承壽命長短;結(jié)合項(xiàng)目中所遇到的問題，通過Inventor三維建模，以及有限元ABAQUS分析軟件進(jìn)行靜強(qiáng)度分析，得出了鋼包回轉(zhuǎn)臺在不同工況情況下的底座的應(yīng)力和變形量分布，進(jìn)而對鋼包回轉(zhuǎn)臺底座及軸承結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度和剛度進(jìn)行分析，并進(jìn)行優(yōu)化;分析軸承破壞的主要原因，為設(shè)備
重型機(jī)械 2015年2期2015-09-18
- 運(yùn)輸鏈回轉(zhuǎn)臺改進(jìn)
熱軋板廠運(yùn)輸鏈回轉(zhuǎn)臺用于接受1號步進(jìn)梁運(yùn)輸機(jī)（縱向運(yùn)輸）送來的鋼卷，并將鋼卷旋轉(zhuǎn)90°送到2號步進(jìn)梁運(yùn)輸機(jī)（橫向運(yùn)輸）的受卷位置。當(dāng)鋼卷需要檢查時，不旋轉(zhuǎn)，鋼卷小車直接從回轉(zhuǎn)裝置取下鋼卷進(jìn)入鋼卷檢查線。自2009年9月投產(chǎn)以來，回轉(zhuǎn)臺故障一直居高不下，并且每次處理時間都在6～8h，嚴(yán)重影響生產(chǎn)，為此分析原因，采取改進(jìn)措施，保證回轉(zhuǎn)臺運(yùn)行正常。2.存在的問題回轉(zhuǎn)臺結(jié)構(gòu)如圖1、圖2所示，主要由驅(qū)動馬達(dá)、軸承、鞍及支架組成。（1）驅(qū)動馬達(dá)型號 F11-019-M
設(shè)備管理與維修 2014年1期2014-12-04
- 特大型鋼包回轉(zhuǎn)臺強(qiáng)度行為的研究
）1 引言鋼包回轉(zhuǎn)臺是連鑄生產(chǎn)線中最為重要的設(shè)備之一，鋼包回轉(zhuǎn)臺的性能將直接影響整條連鑄生產(chǎn)線的運(yùn)行。其主要用于從天車上接收滿載鋼水的鋼包，轉(zhuǎn)至澆注位置，同時將澆注完畢的空鋼包轉(zhuǎn)至天車。隨著鋼包容量的不斷增大，要求設(shè)計(jì)特大型的鋼包回轉(zhuǎn)臺。目前研究主要針對200～300t左右的鋼包回轉(zhuǎn)臺［1］［2］［3］［4］，而針對特大型鋼包回轉(zhuǎn)臺，即承載超過500t的鋼包回轉(zhuǎn)臺的強(qiáng)度行為的研究在國內(nèi)外均較為少見。因此，針對我公司設(shè)計(jì)的特大型鋼包回轉(zhuǎn)臺進(jìn)行了有限元分析，得
冶金設(shè)備 2014年1期2014-11-06
- XA6132銑床數(shù)控改造在卡盤體加工中的應(yīng)用
m)，有效保證回轉(zhuǎn)臺分度準(zhǔn)確。回轉(zhuǎn)臺傳動比是40，回轉(zhuǎn)臺的工作轉(zhuǎn)矩是6×1.5×40=360(N·m)，滿足要求。伺服驅(qū)動器設(shè)定位置控制，電子齒輪比設(shè)定15∶4，數(shù)控系統(tǒng)的X軸設(shè)定為旋轉(zhuǎn)軸，程序編制 X1，回轉(zhuǎn)臺就旋轉(zhuǎn)1°，彼此對應(yīng)。(1)鎖緊部分改造。在原有的鎖緊手柄上安裝氣缸，改手動鎖緊為氣動鎖緊，通過程序來控制它與盤體夾具同時鎖緊或松開。盤體夾緊采用氣動夾具，氣缸推動肘桿機(jī)構(gòu)來夾緊，肘桿機(jī)構(gòu)有自鎖功能，夾緊后，即使氣壓下降也不會松脫，穩(wěn)定又可靠。夾緊
金屬加工(冷加工) 2014年15期2014-10-12
- 基于帶回轉(zhuǎn)臺離心機(jī)試驗(yàn)的慣性平臺仿真建模研究
854?基于帶回轉(zhuǎn)臺離心機(jī)試驗(yàn)的慣性平臺仿真建模研究楊 業(yè) 梁祿揚(yáng) 吳 浩 郭 濤北京航天自動控制研究所，100854針對慣性平臺基于帶回轉(zhuǎn)臺離心機(jī)導(dǎo)航精度試驗(yàn)的需求，定義了相關(guān)坐標(biāo)系及其轉(zhuǎn)換關(guān)系，給出了根據(jù)離心機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)計(jì)算載體相對慣性系的位置、絕對速度公式，推導(dǎo)了慣性平臺加表和角度輸出模型，建立了離心運(yùn)動模型。最后，設(shè)計(jì)了長時間交替過載的離心機(jī)運(yùn)動軌跡，并通過數(shù)學(xué)仿真對建模的正確性進(jìn)行了驗(yàn)證，實(shí)現(xiàn)了慣性平臺在離心機(jī)上運(yùn)動過程的模擬，可用于開展基于離心機(jī)
航天控制 2014年2期2014-08-09
- 垂直刀架自動扳角度機(jī)構(gòu)
油缸2 安裝在回轉(zhuǎn)臺的定位孔中，鎖緊螺母3 將卡緊油缸2 鎖緊，通過液壓油控制卡緊油缸2 使聯(lián)接回轉(zhuǎn)座(橫梁滑板)與回轉(zhuǎn)臺之間的T 型螺桿1 自動卡緊與放松。1.2 垂直刀架旋轉(zhuǎn)運(yùn)動機(jī)構(gòu)該機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)如圖2 所示，減速機(jī)2 和減速箱體9安裝在回轉(zhuǎn)臺上，電動機(jī)1 安裝在減速機(jī)2 的輸入端，減速機(jī)2 的輸出端與齒輪4 的Ⅰ軸通過聯(lián)軸器3 進(jìn)行聯(lián)接，齒輪4 與Ⅱ軸齒輪5 嚙合，齒輪5 與Ⅲ軸齒輪6嚙合，齒輪6 通過鍵帶動蝸桿7 旋轉(zhuǎn)，蝸桿7 與把合在回轉(zhuǎn)座上的扇形板
制造技術(shù)與機(jī)床 2014年6期2014-04-23
- 單軌機(jī)車換輪平臺液壓控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
定位插銷機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及液壓系統(tǒng)和PLC 控制系統(tǒng)等幾大部分組成。1 換輪平臺結(jié)構(gòu)及工作過程換輪平臺結(jié)構(gòu)如圖1 所示。圖1 換輪平臺結(jié)構(gòu)圖換輪平臺的工作過程如下:啟動液壓工作站，電氣系統(tǒng)確定沉降梁位置，發(fā)出機(jī)車進(jìn)入信號，機(jī)車進(jìn)入沉降梁位置，拔平臺定位銷(缸)，沉降梁升高20 mm (目的是卸下輪胎架)，沉降梁下降到位，升降平臺定位銷(缸)插入，回轉(zhuǎn)臺在回轉(zhuǎn)缸驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)±45°回轉(zhuǎn)到位，推輪胎架進(jìn)入檢修臺，進(jìn)行更換輪胎或充氣。(充氣完畢后，以上步驟可
機(jī)床與液壓 2013年10期2013-12-14
- 基于ANSYS的EBH-360型掘進(jìn)機(jī)回轉(zhuǎn)臺的拓?fù)鋬?yōu)化設(shè)計(jì)
41）0 引言回轉(zhuǎn)臺是EBH-360型掘進(jìn)機(jī)的重要部件，它連接機(jī)架，支撐截割臂，實(shí)現(xiàn)截割頭的鉆進(jìn)掏槽、掃落煤巖、截割臂的升降、回轉(zhuǎn)等各項(xiàng)運(yùn)動，并承受來自截割頭的復(fù)雜多變的沖擊載荷[1]。回轉(zhuǎn)臺的合理結(jié)構(gòu)決定掘進(jìn)機(jī)的工作性能及整機(jī)的穩(wěn)定性，其結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、剛度不足將造成截割性能的降低和疲勞斷裂。在傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，回轉(zhuǎn)臺的設(shè)計(jì)主要靠設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)和經(jīng)驗(yàn)公式來進(jìn)行，為了增大回轉(zhuǎn)臺的強(qiáng)度，安全系數(shù)的選擇往往偏大，造成制造材料的浪費(fèi)，因此很有必要對回轉(zhuǎn)臺進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，為生產(chǎn)廠家
科技視界 2013年18期2013-11-13
- 基于1500帶鋼卷取運(yùn)輸自動對中定位優(yōu)化措施分析
，由此再送至帶回轉(zhuǎn)臺的回轉(zhuǎn)小車，該小車將鋼卷水平翻轉(zhuǎn)90°送到鏈?zhǔn)竭\(yùn)輸機(jī)上運(yùn)出帶卷。卷取區(qū)的功能是將終軋后經(jīng)冷卻到卷取溫度的帶鋼卷成鋼卷，并送往打捆機(jī)處進(jìn)行打捆，然后經(jīng)運(yùn)輸鏈進(jìn)行運(yùn)到鋼坯庫存處。2 當(dāng)前運(yùn)輸區(qū)存在的問題卷取區(qū)運(yùn)輸鏈?zhǔn)怯蓛蓚€卸卷小車、一個回轉(zhuǎn)運(yùn)輸小車、5 個步進(jìn)梁、一個回轉(zhuǎn)臺及兩條運(yùn)輸鏈組成。其工作流程為：成品鋼卷經(jīng)卸卷小車運(yùn)輸?shù)交剞D(zhuǎn)運(yùn)卷小車、旋轉(zhuǎn)運(yùn)輸后，經(jīng)1#步進(jìn)梁、提升機(jī)、2#步進(jìn)梁依次運(yùn)送到回轉(zhuǎn)臺，再經(jīng)回轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)后被后序運(yùn)輸設(shè)備取走。當(dāng)
河南科技 2013年6期2013-11-07
- 240 t 鋼包回轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)臂結(jié)構(gòu)應(yīng)力研究
)0 前言鋼包回轉(zhuǎn)臺是連續(xù)鑄鋼起始階段的關(guān)鍵設(shè)備，具有承上啟下的重要作用。它伸開的回轉(zhuǎn)臂兩端放置鋼水包，作業(yè)時接受鋼水，然后旋轉(zhuǎn)到另一方向澆灌，保證連續(xù)鑄鋼的持續(xù)性，要求具有較高的可靠性與安全性［1］。國內(nèi)某鋼廠連鑄工程鋼包回轉(zhuǎn)臺單臂承載240t，回轉(zhuǎn)半徑5500 mm，本文利用三維有限元軟件ANSYS 對回轉(zhuǎn)臂進(jìn)行了有限元分析。1 回轉(zhuǎn)臂模型的建立1.1 回轉(zhuǎn)臂幾何模型鋼包回轉(zhuǎn)臺安裝在連鑄車間煉鋼跨和連鑄跨之間的澆鑄平臺上，是連續(xù)鑄鋼生產(chǎn)的重要設(shè)備，由一
重型機(jī)械 2013年3期2013-04-09
- 一種拋噴丸清理設(shè)備用重型臺車的設(shè)計(jì)改進(jìn)
91）1 老式回轉(zhuǎn)臺車的工作原理回轉(zhuǎn)臺車是拋噴丸清理設(shè)備中的關(guān)鍵部件之一，其運(yùn)轉(zhuǎn)是否正常，將直接影響整臺設(shè)備的使用可靠性，并影響設(shè)備的生產(chǎn)效率。回轉(zhuǎn)臺車由臺車框架、轉(zhuǎn)臺、定心軸、托輪、臺車行走驅(qū)動機(jī)構(gòu)、臺車回轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)及臺車防護(hù)等幾部分組成（圖1），整個臺車為全封閉結(jié)構(gòu)。臺車行走由帶電機(jī)的擺線針輪減速器驅(qū)動，轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)由蝸輪蝸桿減速器外端的齒輪與轉(zhuǎn)臺上的齒圈嚙合實(shí)現(xiàn)，轉(zhuǎn)臺外側(cè)用錳鋼護(hù)板防護(hù)。圖1 臺車結(jié)構(gòu)總圖2 老式回轉(zhuǎn)臺車的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及故障分析老式回轉(zhuǎn)臺車主
中國鑄造裝備與技術(shù) 2013年3期2013-03-25
- 電力驅(qū)動回轉(zhuǎn)臺的設(shè)計(jì)
115004)回轉(zhuǎn)臺是大型鍛造過程中的重要輔具，其主要作用是在鐓粗過程中實(shí)現(xiàn)鐓粗件角度的不斷變化，適用于餅形件的鐓粗鍛造和圈類件的端部平整，在減少端部尺寸的肥頭大耳，節(jié)省原材料和加工工時等方面具有重要意義。1 回轉(zhuǎn)臺的分類1.1 按照結(jié)構(gòu)分類回轉(zhuǎn)臺按照結(jié)構(gòu)不同可以分為單一式和復(fù)合式。單一式回轉(zhuǎn)臺是指只能實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)臺功能，而不能實(shí)現(xiàn)帶鉗把鐓粗鍛件的功能，其結(jié)構(gòu)如圖1所示。圖1 單一式回轉(zhuǎn)臺Figure 1 Single type of rotatory tab
中國重型裝備 2012年2期2012-11-18
- 鋼包回轉(zhuǎn)臺底座及圓壁對接焊縫處開人孔分析
1900)鋼包回轉(zhuǎn)臺底座及圓壁對接焊縫處開人孔分析劉俊日，孫云雙，魏 玲(寶鋼工程技術(shù)集團(tuán)有限公司，上海201900)鋼包回轉(zhuǎn)臺底座是連鑄設(shè)備的主要承載結(jié)構(gòu)件，其強(qiáng)度和剛度必須符合要求。因其是焊接件，開孔位置和焊接工藝對于整體結(jié)構(gòu)的應(yīng)力集中和負(fù)載下的應(yīng)變分布都有重大影響。本文通過有限元分析對鋼包回轉(zhuǎn)臺底座的應(yīng)力、應(yīng)變分布進(jìn)行了數(shù)值模擬研究?？紤]了底座、圓壁上內(nèi)、外側(cè)筋板的分布對設(shè)備的變形和安全系數(shù)的影響，并找出了最大變形量和最小安全系數(shù)的位置。根據(jù)模擬計(jì)算
重型機(jī)械 2012年5期2012-09-19
- 連鑄鋼包回轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)臂沖擊系數(shù)分析
)1 前言鋼包回轉(zhuǎn)臺是連鑄成套設(shè)備流程中的重要設(shè)備，負(fù)責(zé)接收從鋼水接受跨運(yùn)來的鋼水，將之旋轉(zhuǎn)到連鑄澆注跨進(jìn)行澆鑄，再把澆鑄后的空包回轉(zhuǎn)到受包側(cè)，然后用冶金起重機(jī)吊走，最終實(shí)現(xiàn)連續(xù)澆鑄。鋼包的沖擊系數(shù)是鋼包轉(zhuǎn)臺設(shè)計(jì)的重要參數(shù)，只有正確地選取了鋼包的沖擊系數(shù)，整個回轉(zhuǎn)臺的設(shè)計(jì)才會更加安全、可靠、經(jīng)濟(jì)。沖擊系數(shù)是實(shí)際生產(chǎn)中的一個實(shí)際數(shù)值，它與受包臂的幾何形狀、受包臂材料的選用、鋼包的裝包量、冶金起重機(jī)落包速度有關(guān)。因此，不同形式、不同工況下的鋼包回轉(zhuǎn)臺的實(shí)際沖擊
重型機(jī)械 2011年3期2011-11-11
- 鋼包回轉(zhuǎn)臺支座焊縫開裂研究
4010）鋼包回轉(zhuǎn)臺支座焊縫開裂研究賈慧靈1，杜鵬飛2，任學(xué)平1（1，內(nèi)蒙古科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院，內(nèi)蒙古包頭市 014010；2，內(nèi)蒙古包頭市交通運(yùn)輸管理處，內(nèi)蒙古包頭市 014010）利用大型工程應(yīng)力分析軟件ANSYS對某企業(yè)鋼包回轉(zhuǎn)臺支座進(jìn)行有限元分析，找出支座鋼板連接焊縫處開裂的原因，并在此基礎(chǔ)上對支座結(jié)構(gòu)提出了改進(jìn)意見，從而解除了冶金工業(yè)中存在的該種隱患。鋼包；回轉(zhuǎn)臺支座；有限元分析；焊縫開裂1 引言在冶金工業(yè)中，為使煉鋼跨的鋼液連續(xù)地傳送到連鑄機(jī)
中國鑄造裝備與技術(shù) 2011年1期2011-09-27
- 徑向柱塞液壓馬達(dá)在鍛件升降回轉(zhuǎn)臺上的應(yīng)用
馬達(dá)在鍛件升降回轉(zhuǎn)臺上的應(yīng)用趙國棟，魏征宇（太原重工股份有限公司技術(shù)中心，山西太原030024）200t鍛件升降回轉(zhuǎn)臺配備于有軌直移式操作機(jī)組中，回轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)采用兩臺排量1250cm3的內(nèi)曲線多作用式徑向柱塞液壓馬達(dá)驅(qū)動。文章介紹了這種液壓馬達(dá)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、計(jì)算選型和控制維修及其在回轉(zhuǎn)臺中的使用注意事項(xiàng)。機(jī)械制造；徑向柱塞液壓馬達(dá)；鍛件升降回轉(zhuǎn)臺；使用1 前言鍛造車間進(jìn)行開坯和鍛造軸類零件時，需對鋼錠或鍛件調(diào)頭，通常使用鋼錠升降回轉(zhuǎn)臺[1～2]。其主要功能
鍛壓裝備與制造技術(shù) 2011年4期2011-09-08
- 同步自動焊接單元的設(shè)計(jì)
驅(qū)動機(jī)構(gòu)、自動回轉(zhuǎn)臺、零件固定裝置、區(qū)域隔離裝置、焊接系統(tǒng)和電氣自動控制部分（由電柜、操作站組成）構(gòu)成。其中，擺臂可以是自動調(diào)整機(jī)構(gòu)，也可以是手動調(diào)整機(jī)構(gòu)，三向?qū)к壙梢允蔷€性導(dǎo)軌，可以是滑動導(dǎo)軌，也可以是滾動體與滑動的復(fù)合導(dǎo)軌。通過電氣自動控制，驅(qū)動立柱、滑座和橫臂的三向坐標(biāo)運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)擺臂的三向坐標(biāo)運(yùn)動，而焊接頭與擺臂連接，從而實(shí)現(xiàn)焊接頭按照預(yù)定的軌跡移動，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜軌跡的自動焊接。同時，通過電氣自動控制，驅(qū)動轉(zhuǎn)臺的自動回轉(zhuǎn)和分度，實(shí)現(xiàn)已焊接零件和待焊接零件
制造業(yè)自動化 2011年21期2011-07-03
- 850熱連軋回轉(zhuǎn)臺托輪的改造
054000回轉(zhuǎn)臺有4個托輪（又稱為行走輪）。對于回轉(zhuǎn)臺而言，4個托輪就相當(dāng)于四條腿，非常重要，缺一不可。如果哪條腿出現(xiàn)問題，回轉(zhuǎn)臺都不能正常工作，軋線就要停止生產(chǎn)。回轉(zhuǎn)臺自身重量約10t左右，輸送一塊鋼坯的重量約7.7t，在特別的情況下，還同時輸送兩塊鋼坯，這樣對于托輪所承受的最大負(fù)載為25t，同時對軸承所受的徑向力比較大，直接影響到托輪的使用壽命。回轉(zhuǎn)臺每完成一次輸送，托輪在軌道上就要行走12m，以每天（24小時計(jì)算）的生產(chǎn)量600塊～750塊計(jì)，也
科技傳播 2011年11期2011-04-18
- 連鑄工程鋼包回轉(zhuǎn)臺安裝
聶小龍鋼包回轉(zhuǎn)臺是煉鋼區(qū)和連鑄區(qū)鋼水交接設(shè)備,是連鑄機(jī)設(shè)備安裝及維護(hù)的重要內(nèi)容之一。由于其設(shè)備外形大、重量大,位置處于行車吊裝的“死角”,所以其安裝過程的安全、高效、經(jīng)濟(jì),是安裝及檢修階段控制的要點(diǎn)。不同類型的連鑄機(jī),鋼包回轉(zhuǎn)臺設(shè)計(jì)思路也不盡相同,但其基本結(jié)構(gòu)組成大體相當(dāng)。1 設(shè)備簡況本文主要就寶鋼四連鑄工程鋼包回轉(zhuǎn)臺為主體進(jìn)行闡述。鋼包回轉(zhuǎn)臺主要由回轉(zhuǎn)底座、平面軸承、回轉(zhuǎn)體、門形框架、臂及鞍座、包蓋提升/旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、管線系統(tǒng)等組成。其中回轉(zhuǎn)底座安裝在鋼筋混
山西建筑 2010年20期2010-07-16
- 利用PLC對組合機(jī)床進(jìn)行改造
為自鎖銷脫開及回轉(zhuǎn)臺抬起、回轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)及緩沖、回轉(zhuǎn)臺反靠、回轉(zhuǎn)臺夾緊。（2） 調(diào)試過程：M1、M2電動啟動后，動力頭在原位，SQ1被壓合，輸入繼電器X1得電，按下回轉(zhuǎn)臺啟動按鈕SB3，輸入繼電器X13得電動作，輸出繼電器Y4得電動作，電磁鐵YA4得電動作（電磁鐵控制相應(yīng)的電磁閥動作，控制相應(yīng)油路的通、斷），自鎖銷脫開，回轉(zhuǎn)臺抬起。圖2 梯形圖回轉(zhuǎn)臺抬起后，壓動行程開關(guān)SQ5，輸入繼電器X5得電，輸出繼電器Y7得電動作，電磁鐵YA7通電、回轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)。回轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)到
中國設(shè)備工程 2010年7期2010-06-11