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    EBZ-300 型縱軸式掘進(jìn)機(jī)回轉(zhuǎn)臺的優(yōu)化研究

    2023-05-30 09:13:56王曉亮
    煤炭與化工 2023年4期
    關(guān)鍵詞:回轉(zhuǎn)臺耳板縱軸

    王曉亮

    (晉能控股煤業(yè)集團(tuán)地煤大同公司 鑫泰建井工程有限公司,山西 大同 037000)

    1 概 況

    縱軸式掘進(jìn)機(jī)具有較強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)能力,其在煤礦生產(chǎn)、道橋施工、水利工程建設(shè)等諸多領(lǐng)域有著較為廣泛應(yīng)用?;剞D(zhuǎn)臺是縱軸式掘進(jìn)機(jī)的重要組成部分,分別與2 個回轉(zhuǎn)油缸和2 個升降油缸相連,起到截割部與機(jī)身之間連接“關(guān)節(jié)”作用,保障掘進(jìn)機(jī)截割部的升降、左右運(yùn)動效果,其工作性能將會直接影響到掘進(jìn)機(jī)截割效率及效果。但在實(shí)際應(yīng)用中,因?yàn)榛剞D(zhuǎn)平臺處于連接位置,截割部所受到的阻力以及振動均會通過機(jī)臂傳遞給回轉(zhuǎn)臺,受力復(fù)雜多變,容易出現(xiàn)故障或者損壞情況。因此,本文以樹兒里煤業(yè)EBZ-300型縱軸式掘進(jìn)機(jī)為例,對縱軸式掘進(jìn)機(jī)回轉(zhuǎn)臺進(jìn)行分析研究,提出合理優(yōu)化方案,提升回轉(zhuǎn)平臺的強(qiáng)度,降低故障率。

    2 回轉(zhuǎn)臺模型構(gòu)建

    在進(jìn)行EBZ-300 型縱軸式掘進(jìn)機(jī)回轉(zhuǎn)臺有限元分析前,需要根據(jù)回轉(zhuǎn)臺及其相鄰關(guān)系,構(gòu)建回轉(zhuǎn)臺及其連接部分各結(jié)構(gòu)部件的三維模型,并將該些模型進(jìn)行合理組合。此過程中采用UG 軟件進(jìn)行,具體三維模型分別包括截割臂、基座、回轉(zhuǎn)臺、回轉(zhuǎn)油缸、升降油缸等部分,之后將該些部件進(jìn)行合理組合,導(dǎo)入到workbench 軟件中,并在此軟件中進(jìn)行網(wǎng)格劃分,網(wǎng)格劃分方法采用自由網(wǎng)格劃分。為方便進(jìn)行觀察分析,對其他模型進(jìn)行隱藏處理,取到的網(wǎng)格劃分模型如圖1 所示。

    圖1 回轉(zhuǎn)臺網(wǎng)格劃分模型Fig.1 Rotary table meshing model

    3 有限元分析

    根據(jù)EBZ-300 型縱軸式掘進(jìn)機(jī)正常工作狀態(tài)可知,回轉(zhuǎn)臺主要存在水平截割和豎直截割兩種工作狀態(tài),水平截割狀態(tài)下回轉(zhuǎn)油缸運(yùn)作,升降油缸不運(yùn)作;在豎直截割狀態(tài)下,回轉(zhuǎn)油缸不運(yùn)作,豎直油缸運(yùn)作?;谶@一特點(diǎn),分別對水平截割和豎直截割情況下的回轉(zhuǎn)臺進(jìn)行有限元分析,結(jié)果如圖2、圖3 所示。

    圖2 水平截割狀態(tài)下回轉(zhuǎn)臺應(yīng)力云圖Fig.2 Stress cloud diagram of rotary table under horizontal cutting state

    圖3 水平截割狀態(tài)下回轉(zhuǎn)臺應(yīng)力云圖Fig.3 Stress cloud diagram of rotary table under horizontal cutting state

    如圖2 所示,在水平截割狀態(tài)下,掘進(jìn)機(jī)回轉(zhuǎn)臺最大應(yīng)力值為183.99 MPa,最大應(yīng)力點(diǎn)位于掘進(jìn)機(jī)回轉(zhuǎn)油缸與回轉(zhuǎn)臺相互連接區(qū)域,此區(qū)域同樣也是截割臂與回轉(zhuǎn)臺之間所產(chǎn)生水平最大截割角位置區(qū)域。分析結(jié)果與掘進(jìn)機(jī)回轉(zhuǎn)臺水平截割狀態(tài)下的實(shí)際工作狀態(tài)基本一致,初步確認(rèn)此結(jié)果的有效性。

    如圖3 所示,在豎直截割狀態(tài)下,掘進(jìn)機(jī)回轉(zhuǎn)臺最大應(yīng)力值為262.45 MPa,最大應(yīng)力點(diǎn)位于掘進(jìn)機(jī)升降油缸與回轉(zhuǎn)臺相互連接區(qū)域,同樣也是截割臂與回轉(zhuǎn)臺之間所產(chǎn)生豎直最大截割角位置區(qū)域。分析結(jié)果與掘進(jìn)機(jī)回轉(zhuǎn)臺水平截割狀態(tài)下的實(shí)際工作狀態(tài)基本一致,確認(rèn)此結(jié)果的有效性。

    4 掘進(jìn)機(jī)回轉(zhuǎn)臺優(yōu)化方案及工程應(yīng)用

    4.1 掘進(jìn)機(jī)回轉(zhuǎn)臺優(yōu)化方案

    4.1.1 水平截割狀態(tài)下掘進(jìn)機(jī)回轉(zhuǎn)臺優(yōu)化方案

    通過LS-DYNA 軟件對掘進(jìn)機(jī)回轉(zhuǎn)臺受力情況進(jìn)行仿真模擬分析,并在此過程中假定掘進(jìn)機(jī)截割過程中所受到的煤巖阻力均為定值。

    想要改善水平截割狀態(tài)下掘進(jìn)機(jī)回轉(zhuǎn)臺的實(shí)際受力情況,提高掘進(jìn)機(jī)回轉(zhuǎn)臺綜合性能,就需要改變掘進(jìn)機(jī)回轉(zhuǎn)油缸對回轉(zhuǎn)臺所產(chǎn)生的推移,即調(diào)整圖4 中的F1 推力值。而想要達(dá)成此效果,就需要使圖4 中l(wèi)1+3/4l2的值為最大值,因此需要調(diào)整回轉(zhuǎn)臺上2 個回轉(zhuǎn)油缸的力臂長度。通常情況下,回轉(zhuǎn)油缸的力臂長度僅與回轉(zhuǎn)油缸在掘進(jìn)機(jī)回轉(zhuǎn)臺上的設(shè)置位置有關(guān),因此,在對水平截割狀態(tài)下掘進(jìn)機(jī)回轉(zhuǎn)臺受力進(jìn)行優(yōu)化時,需要調(diào)整回轉(zhuǎn)油缸在掘進(jìn)機(jī)回轉(zhuǎn)臺上的位置。

    圖4 水平截割狀態(tài)下掘進(jìn)機(jī)回轉(zhuǎn)臺受力示意圖Fig.4 Force diagram of roadheader rotary table under horizontal cutting condition

    在圖4 中,C、D 兩點(diǎn)為回轉(zhuǎn)油缸與回轉(zhuǎn)臺之間的連接點(diǎn),在調(diào)整回轉(zhuǎn)油缸力臂長度時需要C、D 兩點(diǎn)盡可能遠(yuǎn)離回轉(zhuǎn)臺的旋轉(zhuǎn)中心點(diǎn)。但這樣會導(dǎo)致掘進(jìn)機(jī)回轉(zhuǎn)臺整體尺寸變大,增加掘進(jìn)機(jī)整體生產(chǎn)成本及整機(jī)重量。因此,為保障掘進(jìn)機(jī)回轉(zhuǎn)臺優(yōu)化后的綜合經(jīng)濟(jì)性,優(yōu)化過程中只對圖4 中的A點(diǎn)和B 點(diǎn)位置進(jìn)行優(yōu)化。

    根據(jù)實(shí)際情況,EBZ-300 型縱軸式掘進(jìn)機(jī)回轉(zhuǎn)臺最大水平轉(zhuǎn)角為39°,在此角度下對水平截割狀態(tài)下掘進(jìn)機(jī)回轉(zhuǎn)平臺A、B 兩點(diǎn)位置進(jìn)行優(yōu)化分析。采用MATLAB 軟件中的優(yōu)化工具,進(jìn)行分析計(jì)算后確定BJ、AJ 的長度為650 mm。

    4.1.2 豎直截割狀態(tài)下掘進(jìn)機(jī)回轉(zhuǎn)臺優(yōu)化方案

    EBZ-300 型縱軸式掘進(jìn)機(jī)截割臂與回轉(zhuǎn)平臺水平線之間的最大夾角為15°,以此為基礎(chǔ)進(jìn)行優(yōu)化分析。根據(jù)EBZ-300 型縱軸式掘進(jìn)機(jī)圖紙可知,圖5 中CK、CL、CI、CH 的長度分別為2 800、1 400、422、1 300 mm。通過MATLAB 軟件將上述數(shù)值代入后計(jì)算可得,15°夾角下豎直截割狀態(tài)下掘進(jìn)機(jī)回轉(zhuǎn)臺升降油缸力臂長度為421.74 mm,進(jìn)而推導(dǎo)出升降油缸最大力臂長度為422 mm,優(yōu)化后CH 長度為1 180 mm。

    圖5 豎直截割狀態(tài)下掘進(jìn)機(jī)回轉(zhuǎn)臺受力示意圖Fig.5 Force diagram of rotary table of roadheader under vertical cutting state

    4.1.3 優(yōu)化效果

    在水平截割狀態(tài)下,優(yōu)化前BJ 兩點(diǎn)之間長度為300 mm,優(yōu)化后長度為650 mm,經(jīng)過理論計(jì)算,相較于優(yōu)化前,優(yōu)化后的掘進(jìn)機(jī)回轉(zhuǎn)臺上回轉(zhuǎn)油缸轉(zhuǎn)推力下降約3%;在豎直截割狀態(tài)下,CH兩點(diǎn)之間長度為1 300 mm,優(yōu)化后的長度為1 180 mm,相較于優(yōu)化前,優(yōu)化后掘進(jìn)機(jī)回轉(zhuǎn)臺上升降油缸作用力下降約1%。雖然在兩種狀態(tài)下優(yōu)化效果均相對較小,但仍然可以改進(jìn)回轉(zhuǎn)臺的受力狀態(tài)及工作性能,保障回轉(zhuǎn)臺的工作穩(wěn)定性。

    4.2 工程應(yīng)用

    上文雖然提出EBZ-300 型縱軸式掘進(jìn)機(jī)回轉(zhuǎn)臺優(yōu)化方案,但由于以上研究過程均為理想化分析過程,其實(shí)際分析結(jié)果可能會與應(yīng)用實(shí)際存在一定差異,所以還需要進(jìn)行工程應(yīng)用分析。具體應(yīng)用前會根據(jù)優(yōu)化方案制作出掘進(jìn)機(jī)回轉(zhuǎn)臺實(shí)物,并將其應(yīng)用到樹兒里煤業(yè)生產(chǎn)中,具體應(yīng)用周期為6 個月。

    在應(yīng)用中,采集升降油缸耳板左上方、升降油缸耳板左側(cè)面、升降油缸耳板左圓弧內(nèi)側(cè)面、升降油缸耳板右側(cè)面、升降油缸耳板右圓弧內(nèi)側(cè)面、回轉(zhuǎn)油缸耳板上側(cè)面、回轉(zhuǎn)油缸耳板下側(cè)面、升降油缸耳板右下方等位置的最大應(yīng)力值,詳見表1。

    表1 優(yōu)化后回轉(zhuǎn)臺各點(diǎn)位出應(yīng)力分布Table 1 The stress distribution of each point of the rotary table after optimization

    如表1 所示,各點(diǎn)處最大應(yīng)力值為80.2 MPa,位于升降油缸耳板左圓弧內(nèi)側(cè)面,小于材料最大屈服強(qiáng)度,表明優(yōu)化方案具有較強(qiáng)可行性。此外,優(yōu)化后的EBZ-300 型縱軸式掘進(jìn)機(jī)實(shí)際應(yīng)用的6 個月內(nèi),回轉(zhuǎn)平臺的受力情況得到有效改善,故障率顯著降低,保障煤礦生產(chǎn)的連續(xù)性和穩(wěn)定性。

    5 結(jié) 語

    綜上所述,以樹兒里煤業(yè)EBZ-300 型縱軸式掘進(jìn)機(jī)回轉(zhuǎn)臺為例,通過有限元仿真分析初步確認(rèn)回轉(zhuǎn)臺受力薄弱點(diǎn),并以此為基礎(chǔ),結(jié)合掘進(jìn)機(jī)回轉(zhuǎn)臺具體工作狀態(tài),提出掘進(jìn)機(jī)回轉(zhuǎn)臺優(yōu)化方案,并將此優(yōu)化方案應(yīng)用于工程實(shí)踐,表明了此優(yōu)化方案的有效性。優(yōu)化后的EBZ-300 型縱軸式掘進(jìn)機(jī)相較于傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)來說,有效緩解了回轉(zhuǎn)臺的受力情況,保障了掘進(jìn)機(jī)回轉(zhuǎn)臺的工作穩(wěn)定性,降低了回轉(zhuǎn)臺工作故障率,提高了掘進(jìn)機(jī)整體工作性能,保障煤礦企業(yè)整體經(jīng)濟(jì)效益。

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