關于EBZ160 型掘進機回轉平臺結構振動分析

韓 超

（山西煤炭運銷集團小窯頭煤業(yè)有限公司， 山西 大同 037037）

引言

煤礦作為一種重要的化石能源，對我國社會經濟的發(fā)展起到了重要的作用。據相關資料統(tǒng)計，我國每年消耗的化石能源消耗中，煤礦所占的比例在65%左右。掘進機作為一種重要的煤礦開采設備，其可靠性對于煤礦的生產具有重要影響。因此研究掘進機關鍵部件的性能，對提升掘進機整機的可靠性具有重要意義。

回轉臺是連接截割部與主機架的重要部件，回轉臺相較于其他主要部件，所受的載荷工況較為復雜。因此，回轉平臺對于掘進機整機的性能影響較大，在疲勞載荷的作用下，容易產生結構性裂紋。裂紋不斷擴展，從而導致整體結構失效，研究回轉平臺的固有頻率，對避免結構產生共振具有積極意義。筆者以EBZ160 型掘進機回轉平臺為研究對象，分析了回轉平臺的前四階固有頻率[1]。

1 EBZ160 型掘進機

EBZ160 掘進機是一種性能優(yōu)越、可靠性較好且結構緊湊的掘進機，被廣泛應用于煤礦企業(yè)中。據相關資料統(tǒng)計，我國煤礦的開采中約60%左右都是需要掘進機開采完成，因此掘進機的性能對煤礦開采企業(yè)的經濟效益具有重要影響，甚至決定了一個企業(yè)的生存與發(fā)展。

圖1 所示為EBZ160 掘進機結構示意圖，該型掘進機具有較多優(yōu)點，結構緊湊、可靠性好。主要結構包括電氣系統(tǒng)、液壓支撐系統(tǒng)、截割機構系統(tǒng)、走行機構系統(tǒng)、轉運系統(tǒng)等，其中截割系統(tǒng)是掘進機主要組成部分，包括電機、回轉臺、減速器、截割頭等?；剞D臺是機身與截割頭連接的重要部件，承受載荷復雜，在實際使用中常出現故障，因此對于回轉臺結構強度的研究具有重要意義[2]。

圖1 EBZ160 型掘進機的結構示意圖

EBZ160 型掘進機可用于切割任意形狀斷面的煤層，適應性強，最大截割高度5.5 m，寬度為7 m，采用雙電機驅動，結構設計抗壓能力為不大于120 MPa，該型掘進機的主要技術參數見表1[3]。

表1 EBJ-150B 型掘進機相關技術指標

2 模態(tài)分析方法

模態(tài)分析是了解結構振動特性的一種重要研究方法，它主要研究系統(tǒng)物理、模態(tài)、數學模型等參數之間關系。根據結構的振動特性，可以將振動劃分為非線性振動和線性振動，而非線性的問題可以簡化為線性振動問題，筆者以EBZ160 型掘進機回轉臺為研究對象，采用經典線性振動系統(tǒng)理論來計算回轉臺模態(tài)，下面對線性振動計算方法做簡要介紹。

線性振動計算方法是根據已知的物理參數為基礎，利用有限元對振動結構進行離散，通過構建起系統(tǒng)模型的矩陣方程，并最終以近似法求解矩陣的特征值、特征向量，從而得到振動模型的固有頻率和振型。模態(tài)分析中阻尼系數是一個比較難把握的參數，在模態(tài)分析中黏滯系數和阻尼系數都屬于復雜模態(tài)系統(tǒng)，篇幅所限在此不再一一列舉，一般黏滯阻尼系統(tǒng)的振動微分方程為[4]：

式中：M 為質量矩陣，C 為系統(tǒng)阻尼特征向量，K 為系統(tǒng)的矩陣剛度，自由振動的方程時取f（t）=0。

3 回轉平臺分析模型

3.1 有限元分析模型

首先基于Creo 軟件建立EBZ160 掘進機回轉平臺結構三維模型，在建模過程中為了有限元分析計算的便利，簡化模型中一些不影響應力分析的細小特征，比如孔、凹槽等，將創(chuàng)建好的三圍模型以通用格式導入ANSYS 軟件中進行分析，圖2 所示為模型導入ANSYS 中模型顯示結果。

圖2 回轉平臺三維模型

EBZ160 型掘進機回轉平臺材料采用的是低合金鋼，材質型號為ZG45CrMo，屈服強度為530 MPa，在ANSYS 中對模型材料參數進行設置，彈性模量為210 GPa，材料密度為7 910 kg/m3，泊松比為0.3。對導入ANSYS 設置好參數后，對其進行網格劃分，為了保障后續(xù)的計算精確性，可對結構模型進行拆分，并對模型采用四面體自由網格劃分，整體單元平均大小尺寸設置為40mm，ANSYS計算劃分得到168910個單元。

3.2 回轉臺邊界條件

根據回轉臺的受力分析，可以知道回轉臺所受載荷主要包括四個方面載荷：舉升液壓油缸對回轉臺支耳的作用力Ft；回轉助推油缸對平臺的推力，即F1、F2；懸臂機構對回轉平臺的作用力Fa；回轉平臺自身所受的傾覆力矩Q 以及油缸對其的支撐反力Fm。機架相對于回轉臺，可視為固定的，具有足夠的強度與剛度，因此將回轉臺下支座位置施加全約束。

在模型分析時，需對平臺所受載荷進行近似化處理，由于回轉臺所受載荷基本是支耳與銷軸連接傳遞的載荷，且在支耳與銷軸之間設置接觸耦合關系，解決了銷軸與支耳之間非線性接觸載荷傳遞問題?？蓪χФ茌d荷進行簡化處理，作用在支耳上的力可以通過一定的公式進行轉換，這樣即實現了分析過程由線性變?yōu)榉蔷€性接觸分析，轉換公式為[5]：

式中：T 為作用于支耳上的合力；A 表示支耳與回轉平臺接觸面積；P 為接觸壓力。

已知掘進機在工作時，如圖3 所示其截割頭的位置可由α 和β 兩個角度來表示，筆者根據對掘進機的受力情況分析，選擇一種較為極端的工況。工況位置為截割部位于工作狀態(tài)的最高位置，α=45°、β=0°，由于文章篇幅所限，不再對工況載荷的計算一一列舉[6]。

圖3 掘進機的截割工作面工況示意圖

4 回轉平臺模態(tài)分析

當截割頭處于最高位置時，即α=45、β=0 時，計算得到前四階模態(tài)，由于篇幅有限在此不再對所有的振型做一一例舉。回轉臺一階模態(tài)計算固有頻率為170.1 Hz，回轉臺振型如圖4 所示，回轉臺左右兩側外伸臂上下交錯擺動。第二、三階模態(tài)固有頻率分別為387 Hz、582.4 Hz，第四階固有頻率為644 Hz，振型如下頁圖5 所示?；剞D臺前后外伸臂左右擺動增大，平臺主體呈現扭曲形狀。

圖4 回轉臺1 階振型

圖5 回轉臺4 階振型

分析計算得到了回轉臺的前四階固有頻率以及振型，根據回轉臺在實際使用中的振動情況，前兩階固有頻率對回轉臺的危害較大，容易引發(fā)結構的共振，因此在實際使用中或是結構設計時應盡量避免結構的共振發(fā)生。

5 結論

根據EBZ160 型掘進機工程圖，建立回轉臺的三維模型，對回轉臺的前四階模態(tài)進行了分析，分析得到回轉臺的前四階固有頻率。第一、第二、第三、第四階固有頻率分別為171 Hz、387 Hz、582.4 Hz、644 Hz，由于篇幅所限只列出了第一、第四階模態(tài)的振型圖。根據回轉臺實際受振頻率的影響，應特別注意第一、第二階固有頻率可能引起的共振對結構造成損傷。對回轉臺的模態(tài)分析研究，可為掘進機模態(tài)分析提供參考，對提高掘進機性能具有重要意義。