力矩

要執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出大力矩以及具有較高的精確度[1]。執(zhí)行機(jī)構(gòu)有控制力矩陀螺[2-3]，飛輪[4]，磁力矩[5]等，單類的執(zhí)行機(jī)構(gòu)各有其局限性，傳統(tǒng)的推力器精度低，CMG具有奇異問題[6]，RW具有飽和問題[7]等。因此，對(duì)于航天器的敏捷姿態(tài)控制，一般選用混合執(zhí)行機(jī)構(gòu)[8]，其中，CMG輸出力矩線性度高，能夠成倍的放大力矩而且響應(yīng)迅速，但會(huì)有奇異的問題，RW雖然提供力矩較小，但控制精度高，可以和CMG協(xié)同使用，利用CMG對(duì)RW進(jìn)行卸載，并利用RW使CMG逃離幾何

率大小取決于負(fù)載力矩與電機(jī)轉(zhuǎn)速的乘積。3.1 加速起飛試驗(yàn)所需功率加速起飛試驗(yàn)負(fù)載力矩由3部分組成：加速力矩、滾轉(zhuǎn)阻力矩、損耗力矩。(1)加速力矩計(jì)算加速起飛試驗(yàn)中，最大加速度為8m/s2，加速起飛試驗(yàn)所需加速力矩為：式中，J0為電機(jī)總慣量，電機(jī)總慣量不超過562kgm2，Jj為機(jī)輪轉(zhuǎn)化至鼓輪側(cè)慣量，為277kgm2，R為飛輪半徑。(2)滾轉(zhuǎn)阻力矩計(jì)算加速起飛試驗(yàn)中會(huì)產(chǎn)生滾轉(zhuǎn)阻力矩，該阻力矩與輪胎施加的載荷成正比關(guān)系，最大阻力矩為：T2=Lmax×μ×R=

寬范圍的復(fù)雜干擾力矩，文中通過對(duì)傾斜通道存在的寬范圍復(fù)雜干擾力矩進(jìn)行分析，設(shè)計(jì)了一種自適應(yīng)限幅與模型參考控制相結(jié)合的控制方案，能夠?qū)崿F(xiàn)導(dǎo)彈在存在較大干擾力矩的情況下提供更大的舵偏角以實(shí)現(xiàn)導(dǎo)彈的傾斜穩(wěn)定控制，在干擾力矩較小或不存在的情況下限制導(dǎo)彈滾轉(zhuǎn)角速度，防止導(dǎo)彈因滾轉(zhuǎn)角速度過大帶來的失穩(wěn)風(fēng)險(xiǎn)，最終實(shí)現(xiàn)導(dǎo)彈傾斜穩(wěn)定控制。1 寬范圍復(fù)雜干擾力矩分析在垂直發(fā)射導(dǎo)彈的飛行過程中，導(dǎo)彈傾斜通道存在較寬范圍的復(fù)雜干擾力矩，以某型導(dǎo)彈2 km飛行科目為例，其傾斜通道存

彎折，產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)阻力矩。而長時(shí)間扭轉(zhuǎn)和彎折易導(dǎo)致電纜絕緣層磨損破裂，甚至造成導(dǎo)線短路、斷路等嚴(yán)重后果；同時(shí)，扭轉(zhuǎn)阻力矩的穩(wěn)定性也嚴(yán)重影響轉(zhuǎn)臺(tái)控制的精度。因此，降低控制電纜的扭轉(zhuǎn)阻力矩對(duì)于星載轉(zhuǎn)臺(tái)的壽命延長和可靠性提高具有重要意義。目前衛(wèi)星上使用的低頻電纜未將導(dǎo)線抗反復(fù)扭轉(zhuǎn)、彎折性能列入其性能驗(yàn)證項(xiàng)目。為保證低頻電纜的可靠性，一方面要求供應(yīng)商提高導(dǎo)線的抗反復(fù)扭轉(zhuǎn)、彎折性能，另一方面需定量分析電纜阻力矩的影響因素，通過合理的布線設(shè)計(jì)，優(yōu)化電纜布局[5-6]。國內(nèi)

主要分析了裝配帶力矩螺栓緊固方法，重點(diǎn)介紹了螺栓緊固工藝優(yōu)化措施，其不僅可以確保車輛裝配質(zhì)量和安全性滿足要求，而且還可以確保車輛的運(yùn)行及維修保養(yǎng)效果。通過對(duì)裝配帶力矩螺栓緊固工藝進(jìn)行優(yōu)化研究，以期為地鐵車輛的安全運(yùn)行提供可靠保障，創(chuàng)造出最大化的經(jīng)濟(jì)與社會(huì)效益。關(guān)鍵詞：地鐵車輛;裝配帶力矩螺栓緊固;工藝優(yōu)化;措施經(jīng)濟(jì)社會(huì)的發(fā)展，有效推動(dòng)了城市化的發(fā)展，而城市軌道交通是其中比較重要的組成部分。在地鐵車輛中，其所采用的裝配技術(shù)日趨復(fù)雜化和精密化，這就對(duì)車輛功能性

主要分析了裝配帶力矩螺栓緊固方法，重點(diǎn)介紹了螺栓緊固工藝優(yōu)化措施，其不僅可以確保車輛裝配質(zhì)量和安全性滿足要求，而且還可以確保車輛的運(yùn)行及維修保養(yǎng)效果。通過對(duì)裝配帶力矩螺栓緊固工藝進(jìn)行優(yōu)化研究，以期為地鐵車輛的安全運(yùn)行提供可靠保障，創(chuàng)造出最大化的經(jīng)濟(jì)與社會(huì)效益。關(guān)鍵詞：地鐵車輛;裝配帶力矩螺栓緊固;工藝優(yōu)化;措施經(jīng)濟(jì)社會(huì)的發(fā)展，有效推動(dòng)了城市化的發(fā)展，而城市軌道交通是其中比較重要的組成部分。在地鐵車輛中，其所采用的裝配技術(shù)日趨復(fù)雜化和精密化，這就對(duì)車輛功能性

主要分析了裝配帶力矩螺栓緊固方法，重點(diǎn)介紹了螺栓緊固工藝優(yōu)化措施，其不僅可以確保車輛裝配質(zhì)量和安全性滿足要求，而且還可以確保車輛的運(yùn)行及維修保養(yǎng)效果。通過對(duì)裝配帶力矩螺栓緊固工藝進(jìn)行優(yōu)化研究，以期為地鐵車輛的安全運(yùn)行提供可靠保障，創(chuàng)造出最大化的經(jīng)濟(jì)與社會(huì)效益。關(guān)鍵詞：地鐵車輛;裝配帶力矩螺栓緊固;工藝優(yōu)化;措施經(jīng)濟(jì)社會(huì)的發(fā)展，有效推動(dòng)了城市化的發(fā)展，而城市軌道交通是其中比較重要的組成部分。在地鐵車輛中，其所采用的裝配技術(shù)日趨復(fù)雜化和精密化，這就對(duì)車輛功能性

行器,稱之為控制力矩陀螺(control moment gyroscope,CMG).半個(gè)世紀(jì)以來,CMG 廣泛用于航天器姿態(tài)控制[2],并隨著航天器控制任務(wù)的多樣化[3-4],從姿態(tài)控制逐漸延伸到能量存儲(chǔ)[5]、振動(dòng)抑制[6]等領(lǐng)域.CMG 有兩種機(jī)械結(jié)構(gòu),單框架(SCMG)[7]和雙框架(double-gimbal control moment gyro,DCMG)[8].飛輪可調(diào)速時(shí),CMG 演化成變速控制力矩陀螺(variable-speed co

用在各輥上的矯直力矩均不相同，并且受不同矯直方案的影響存在很大的差異。結(jié)合特定的矯直方案分析各輥矯直力矩的差異，得出矯直力矩在各輥的分布情況，并以此為基礎(chǔ)，結(jié)合不同傳動(dòng)形式得出其傳動(dòng)力矩分布特點(diǎn)，是進(jìn)一步設(shè)計(jì)傳動(dòng)裝置、確定電機(jī)功率、提出傳動(dòng)負(fù)荷平衡控制要求的重要前提條件。1 選定矯直方案板材矯直具有多種方案，常采用大變形矯直方案使多值原始曲率經(jīng)較大的反彎彈復(fù)后迅速變?yōu)閱沃?，然后逐漸減小，最終使板材平直，這也是力能參數(shù)較大的一種矯直方案。以九輥矯直機(jī)為例，當(dāng)

可獲得較大的安裝力矩，從而使緊固件具有更高的預(yù)緊力，使螺母防松性能更好。因此在各機(jī)種，如民用客機(jī)、殲擊機(jī)、直升機(jī)等，高鎖緊固件得到了廣泛使用。高鎖螺母的擰斷槽是螺母結(jié)構(gòu)壁厚最薄的部分，除螺紋副摩擦系數(shù)、端面摩擦系數(shù)及螺母鎖緊力矩，擰斷槽尺寸是決定螺母的擰斷力矩及預(yù)緊力是否滿足技術(shù)指標(biāo)要求的重要尺寸參數(shù)。因此，確定高鎖螺母擰斷槽尺寸是高鎖螺母研制過程中的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)。在高鎖螺母研制過程中，最初承制廠通過反復(fù)試制，反復(fù)調(diào)整擰斷槽尺寸、鎖緊力矩值及螺母表面處理狀

階段船舶貝內(nèi)橫傾力矩約束，其中：HM為船舶貝最大允許橫傾力矩，為船舶貝的列數(shù)；d為集裝箱寬度；Δ為相鄰集裝箱間隙；δ為力矩敏感系數(shù)；g為重力加速度。Fig. 2. The map of quantizer for .Remark 2:As can be seen from (9) and (10),determines the size of the dead-zone forThe parametercan be regarded as a meas

擰緊，沒有進(jìn)行定力矩操作，存在擰緊力矩過小或過大的可能。力矩過小會(huì)導(dǎo)致電子設(shè)備與安裝架之間產(chǎn)生碰撞，無法實(shí)現(xiàn)可靠的結(jié)構(gòu)互聯(lián);力矩過大會(huì)導(dǎo)致前鎖緊裝置中的螺桿斷裂風(fēng)險(xiǎn)增加，同樣也會(huì)導(dǎo)致電子設(shè)備的結(jié)構(gòu)定位和互聯(lián)失效。因此，需要研究并設(shè)定前鎖緊裝置的擰緊力矩，以提高電子設(shè)備的結(jié)構(gòu)互聯(lián)可靠性。關(guān)鍵詞：A型前鎖緊;擰緊力矩1 緒論隨著時(shí)間的推移，國內(nèi)外機(jī)載電子設(shè)備的封裝形式持續(xù)發(fā)展，新封裝體系不斷出現(xiàn)。但GJB441規(guī)定的ATR封裝形式，仍然是電子設(shè)備結(jié)構(gòu)封裝的主要

-2]。履帶驅(qū)動(dòng)力矩的計(jì)算是履帶式行走地盤設(shè)計(jì)過程中必不可少的一環(huán),驅(qū)動(dòng)力矩的計(jì)算關(guān)鍵是履帶轉(zhuǎn)向阻力矩的計(jì)算,現(xiàn)有的履帶轉(zhuǎn)向阻力矩計(jì)算公式推導(dǎo)過程中,假設(shè)設(shè)備重心與履帶接地面積的形心重合[3-6],即履帶接地比壓呈平均分布,顯然這與實(shí)際工況是有差別的,實(shí)際使用過程中,設(shè)備重心必然偏離履帶接地面積的形心。如果設(shè)備重心偏離了履帶接地面積的形心,現(xiàn)有的轉(zhuǎn)向阻力矩計(jì)算公式是否成立,會(huì)產(chǎn)生多大計(jì)算誤差?本文將針對(duì)這一問題展開討論。礦山采掘類、鏟運(yùn)類設(shè)備重心橫向偏移較

.0～Td0為零力矩區(qū)間,Td0～Td2和Td3～Tdmax為直線形力矩上升區(qū)間,Td2～Td3為曲線形力矩上升區(qū)間,Tdmax為最大力矩.Univariate analysis was then utilized to explore factors affecting overall and disease-free survival in the studied cohort.The following factors were evaluated

項(xiàng)明武 王志軍力矩是冷軋生產(chǎn)過程中最重要的參數(shù)之一。了解力矩各參數(shù)的影響規(guī)律，并準(zhǔn)確預(yù)報(bào)冷軋的電機(jī)力矩，對(duì)制定合理的軋制規(guī)程，保障設(shè)備安全并充分發(fā)揮設(shè)備能力有積極的意義[1，2]。穩(wěn)定軋制運(yùn)行過程中，力矩由有效力矩（軋制力矩）和非有效力矩（損失力矩）構(gòu)成。有效力矩計(jì)算方案比較成熟和準(zhǔn)確[3]，非有效力矩在現(xiàn)場中基本被忽略，一般估計(jì)為有效力矩或者額定力矩的一定比例[4]。在實(shí)際生產(chǎn)中，工藝參數(shù)如軋制速度、軋制力等發(fā)生變化，非有效力矩其實(shí)也是有一定變化規(guī)律的，

低軌小衛(wèi)星常用磁力矩器與地球磁場相互作用產(chǎn)生力矩，用于衛(wèi)星的角動(dòng)量卸載和姿態(tài)控制.LEO軌道的地球磁場強(qiáng)度較大，一般為20 000 nT左右，使用小型的磁力矩器就可以產(chǎn)生10-4N·m～10-3N·m的力矩.對(duì)于太陽同步軌道，衛(wèi)星對(duì)地定向狀態(tài)下的地磁場強(qiáng)度周期變化的，可以通過選擇合適的位置開啟磁力矩器產(chǎn)生合適力矩進(jìn)行角動(dòng)量卸載[1]或者使用三軸磁力矩器進(jìn)行姿態(tài)控制[2].對(duì)于高軌衛(wèi)星，由于地球磁場較弱，一般不使用磁力矩器.然而高軌衛(wèi)星受到的干擾力矩以太陽光

一、俯仰力矩平衡影響模型穩(wěn)定滑翔的關(guān)鍵是俯仰力矩平衡，其與模型繞機(jī)身橫軸轉(zhuǎn)動(dòng)的俯仰運(yùn)動(dòng)有關(guān)。模型上的各種力，只要不通過重心，就會(huì)產(chǎn)生使模型繞橫軸轉(zhuǎn)動(dòng)的力矩：使模型上仰的為抬頭力矩;使模型低頭的為低頭力矩。注意，力矩的大小由作用力和該力到重心的距離的乘積決定。因此，在分析力矩時(shí)，既要注意力的方向，還要注意力的大?。ㄓ?jì)算時(shí)，相同方向的力矩可以相加，相反方向的力矩可以相減）。模型力矩分析示意圖模型上，所有促使其抬頭的力矩相加可得到總抬頭力矩;所有促使其低頭的力矩

趙李巖?轉(zhuǎn)向系統(tǒng)力矩特性理論研究與仿真分析趙李巖（上汽大眾汽車有限公司，上海 200000）轉(zhuǎn)向系統(tǒng)作為不可或缺的底盤零部件之一，其駕駛時(shí)的力矩表現(xiàn)關(guān)系到整車的安全及駕駛感受。文章對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的力矩特性進(jìn)行了理論研究及仿真數(shù)據(jù)分析，得出轉(zhuǎn)角、整車側(cè)向力以及重力回正力矩與轉(zhuǎn)向力矩的關(guān)系，一定程度上，為分析及優(yōu)化轉(zhuǎn)向力矩提供了理論參考。轉(zhuǎn)向力矩；靜態(tài)轉(zhuǎn)向力矩；側(cè)向力回正力矩；重力回正力矩；ADAMS/Car仿真前言轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是不可或缺的汽車底盤零部件。駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)方

響，控制箭體螺栓力矩，是保證螺栓連接可靠性的主要手段。本文主要介紹高精度的單軸和多軸擰緊系統(tǒng)對(duì)螺栓進(jìn)行力矩控制的螺栓自動(dòng)擰緊技術(shù)，目前已在運(yùn)載火箭箭體制造中的得到成功應(yīng)用。1 現(xiàn)狀在航天產(chǎn)品裝配制造過程中，普遍采用人工擰緊方式，即由操作工利用表盤扳手、定力矩扳手或轉(zhuǎn)角儀等工具進(jìn)行手動(dòng)裝配。定力矩扳手（見圖1）施加的過程為：目視讀數(shù)調(diào)力矩——人工操作加力矩——手工抄寫記錄力矩。該方法優(yōu)點(diǎn)是易于實(shí)現(xiàn)，定力矩工具品種多，應(yīng)用范圍廣。但是，存在缺陷較多：1）誤差大

需要旋緊螺套并用力矩扳手?jǐn)Q緊，從而保證插頭插座連接可靠。插頭和插座之間的可靠連接對(duì)保證整機(jī)系統(tǒng)信號(hào)的連續(xù)性、安全性至關(guān)重要。2 力矩的種類插頭和插座互配時(shí)的力矩有以下兩種：連接力矩——即保證連接器在進(jìn)行插合成對(duì)試驗(yàn)及裝機(jī)時(shí)的擰緊力矩，此力矩為可重復(fù)性使用力矩，這個(gè)力矩用以指導(dǎo)連接器的具體應(yīng)用。如果連接器的連接力矩不夠，會(huì)造成使用過程中連接螺套松動(dòng)，插頭和插座分離；如果連接器的連接力矩過大，超過連接機(jī)構(gòu)的耐力矩時(shí)，會(huì)造成連接機(jī)構(gòu)損壞，出現(xiàn)連接螺套卡死、連接器

座會(huì)對(duì)轉(zhuǎn)爐的傾動(dòng)力矩和重心產(chǎn)生較大的影響，為保證在改造完成后，轉(zhuǎn)爐爐體重心穩(wěn)定，爐體結(jié)構(gòu)可靠耐用，能夠達(dá)到安全生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)，實(shí)現(xiàn)正常運(yùn)行，必須以改造后的爐體為藍(lán)本，建立起新爐、老爐、爐口存在結(jié)渣的老爐三種模型，計(jì)算分析其處于不同傾動(dòng)角度下的傾動(dòng)力矩與重心，從而更好地進(jìn)行轉(zhuǎn)爐爐體結(jié)構(gòu)改造[1]。1 轉(zhuǎn)爐傾動(dòng)力矩的計(jì)算轉(zhuǎn)爐的傾動(dòng)力矩可以分為三部分，分別是空爐力矩、耳軸摩擦力矩和爐液力矩。空爐力矩指的是爐體和爐襯在沒有爐液影響下，由自身重量引起的力矩；耳軸摩擦力矩指

損壞的油管試壓機(jī)力矩控制器皺著眉直搖頭：“真是可惜了，可惜了……”原來，該力矩控制器只因電路板上的一個(gè)配件燒壞，造成了整個(gè)力矩控制器無法使用。重新購買力矩控制器至少要15萬余元，為了一個(gè)配件就換個(gè)力矩控制器，馬雪峰很是心疼。“沒準(zhǔn)咱一分錢也不用花！”隨行的技術(shù)組組長張曉建指著廢舊力矩控制器對(duì)馬雪峰說，“這個(gè)是寶貝，要不咱自己研究研究?！闭f干就干，張曉建將廢舊力矩控制器翻騰出來并進(jìn)行拆卸，尋找替代的配件。張曉建將配件小心拆掉后，用錫焊焊在損壞的力矩控制器電路

“腘繩肌離心收縮力矩/股四頭肌向心收縮力矩”在預(yù)防腘繩肌運(yùn)動(dòng)性拉傷和膝關(guān)節(jié)前交叉韌帶損傷方面的應(yīng)用曹峰銳國外研究中常采用“腘繩肌離心收縮力矩/股四頭肌向心收縮力矩”來診斷膝關(guān)節(jié)屈肌群的離心收縮肌力與伸肌群向心收縮肌力的均衡性，用于預(yù)防腘繩肌運(yùn)動(dòng)拉傷及膝關(guān)節(jié)前交叉韌帶損傷?！澳N繩肌離心收縮力矩/股四頭肌向心收縮力矩”是對(duì)膝關(guān)節(jié)進(jìn)行等速伸展測試后由腘繩肌離心收縮力矩與股四頭肌向心收縮力矩計(jì)算得出，對(duì)腘繩肌離心收縮力矩與股四頭肌向心收縮力矩比值的計(jì)算主要有4種，

襯侵蝕對(duì)轉(zhuǎn)爐傾動(dòng)力矩的影響①胡加學(xué)1，張艷斌2，李東1(1.中冶華天工程技術(shù)有限公司， 江蘇 南京210019；2.河南省工業(yè)學(xué)校材料工程系， 河南 鄭州450000)為了研究轉(zhuǎn)爐爐襯侵蝕情況對(duì)傾動(dòng)力矩的影響，應(yīng)用三維CAD軟件Solid Edge計(jì)算了80 t轉(zhuǎn)爐的傾動(dòng)力矩，重點(diǎn)比較了舊爐的爐底耐材厚度在侵蝕、不變和上漲三種情況時(shí)對(duì)傾動(dòng)力矩的影響。結(jié)果表明，轉(zhuǎn)爐的波峰力矩出現(xiàn)在新爐上，爐墻侵蝕和爐底厚度波動(dòng)均減小波峰力矩；轉(zhuǎn)爐的波谷力矩出現(xiàn)在爐底被侵蝕后

：轉(zhuǎn)向節(jié)螺母擰緊力矩較大，對(duì)于擰緊機(jī)的要求較高，采用擰緊速度快、精度高、可靠性好的擰緊軸，擰緊力矩應(yīng)滿足力矩范圍及調(diào)整需要，要求擰緊扭矩應(yīng)有充分的裕量。輪轂回轉(zhuǎn)力矩較小，通過變頻電機(jī)、伺服電機(jī)，擰緊軸等作為驅(qū)動(dòng)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)輪轂分度圓上的螺栓，勻速轉(zhuǎn)動(dòng)輪轂，檢測時(shí)通過力矩傳感器記錄下輪轂回轉(zhuǎn)力矩大小是否在設(shè)計(jì)范圍內(nèi)。關(guān)鍵詞：轉(zhuǎn)向節(jié)螺母；回轉(zhuǎn)力矩一、轉(zhuǎn)向節(jié)鎖緊螺母與輪轂回轉(zhuǎn)力矩的關(guān)系轉(zhuǎn)向節(jié)螺母鎖緊在錐軸承的外圈，螺母的擰緊力矩大小間接影響到輪轂的回轉(zhuǎn)力矩大小，在擰

速系統(tǒng)常采用靜態(tài)力矩-速度切換控制方式，就是在松閘前將電機(jī)的額定輸出力矩的30%作為松閘力矩，由于料車要裝礦石和焦炭兩種原料，每次啟動(dòng)時(shí)料車的重量都不一樣，使得控制系統(tǒng)在輕載時(shí)會(huì)對(duì)鋼繩造成沖擊，在重載時(shí)會(huì)造成料車失控下落。為解決上述實(shí)際生產(chǎn)中系統(tǒng)維護(hù)工作量大，料車運(yùn)行不平穩(wěn)，失控下落等問題，現(xiàn)引入一種交流自適應(yīng)動(dòng)態(tài)力矩-速度跟隨切換控制系統(tǒng)。下面通過卷揚(yáng)系統(tǒng)的運(yùn)行過程，對(duì)常用的調(diào)速系統(tǒng)和優(yōu)化以后的調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)行分析。1 卷揚(yáng)系統(tǒng)運(yùn)行過程簡介如圖1描述高爐雙料

)?小型柔性接頭力矩特性數(shù)值與試驗(yàn)研究楊敬賢1，王 超2，任軍學(xué)2，劉 宇2，郝文強(qiáng)2，曹熙偉3(1.上海新力動(dòng)力設(shè)備研究所，上海 200125；2.北京航空航天大學(xué) 宇航學(xué)院，北京 100191；3.中國運(yùn)載火箭技術(shù)研究院研究發(fā)展中心，北京 100076)為了研究柔性接頭在固定燃燒室壓強(qiáng)下的各個(gè)力矩特性，設(shè)計(jì)了彈性件材料為硅橡膠的小型柔性接頭，測試了一系列9 MPa燃燒室壓強(qiáng)條件下接頭在正弦激勵(lì)下的動(dòng)態(tài)特性，獲得不同振幅、不同頻率正弦激勵(lì)下柔性接頭的擺角

組學(xué)生的腘繩肌峰力矩、腘繩肌最佳力矩角度、股四頭肌峰力矩、股四頭肌最佳力矩角度、股四頭肌峰力矩／腘繩肌峰力矩（Q／H）。測試時(shí)，受試者坐位，髖關(guān)節(jié)曲屈90°，上半身固定。膝關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)范圍為110°。當(dāng)膝關(guān)節(jié)伸直時(shí)為解剖學(xué)零角度位置，完全曲屈時(shí)為110°。固定測試側(cè)大腿以限制膝關(guān)節(jié)的任何側(cè)方運(yùn)動(dòng)，只允許其進(jìn)行屈伸運(yùn)動(dòng)。兩條腿的測試順序隨機(jī)，測試速度為60°／s，重復(fù)4次，取最優(yōu)值。對(duì)所測得數(shù)據(jù)用統(tǒng)計(jì)軟件SPSS for Windows 19.0中文版進(jìn)行分析

因此需對(duì)轉(zhuǎn)爐傾動(dòng)力矩進(jìn)行計(jì)算分析，合理確定轉(zhuǎn)爐的傾動(dòng)力矩，為轉(zhuǎn)爐傾動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)提供依據(jù)。2 150t轉(zhuǎn)爐主要參數(shù)及建模150 t轉(zhuǎn)爐主要參數(shù)見表1。150 t轉(zhuǎn)爐爐體支承裝置采用改進(jìn)型三點(diǎn)球鉸連接方式（中冶南方專利）。假定耳軸位置距爐口4735 mm處，利用se軟件三維建模計(jì)算得出，轉(zhuǎn)爐空爐重量（爐殼、爐帽擋渣板、連接裝置及水冷配管）為242.7 t，重心位置距爐口4572 mm。3 傾動(dòng)力矩計(jì)算條件轉(zhuǎn)爐的傾動(dòng)力矩是指當(dāng)爐體傾動(dòng)時(shí)，作用在耳軸上的靜力矩，由3部

1.3 車用旋鈕力矩特性概念車用旋鈕的力矩特性，主要指操作舒適性。各旋鈕力矩大小應(yīng)基本一致，在旋鈕旋轉(zhuǎn)過程中不應(yīng)出現(xiàn)力矩的明顯變化，應(yīng)基本保持一致；各旋鈕在靜止?fàn)顟B(tài)及旋轉(zhuǎn)過程中應(yīng)無明顯松動(dòng)，各旋鈕晃動(dòng)量應(yīng)基本一致；旋鈕在旋轉(zhuǎn)過程中應(yīng)輕巧、靈活，檔位感清晰，無滯澀感。1）力矩值 對(duì)于定位式車用旋鈕，一般有過程力矩和檔位力矩兩個(gè)要求；對(duì)于多角度式旋鈕則只有峰值力矩要求。2）峰值力矩 峰值力矩為旋轉(zhuǎn)過程中最大的力矩值，也即文中提及的檔位力矩、力矩峰值。峰值點(diǎn)的位