摘 要:當(dāng)前電動(dòng)汽車行業(yè)快速發(fā)展,但高壓安全成為制約其進(jìn)一步普及的關(guān)鍵因素。Y 電容作為電動(dòng)汽車高壓系統(tǒng)中的重要元件,對高壓安全設(shè)計(jì)有著多方面的影響。文章深入剖析了 Y 電容的工作原理、特性,探討其在單點(diǎn)失效工況下對觸電風(fēng)險(xiǎn)的影響,以及對整車絕緣電阻及絕緣監(jiān)測測量精度的作用。同時(shí),基于研究結(jié)果提出了針對高電壓平臺(tái)的 Y 電容參數(shù)優(yōu)化建議,并對未來研究方向進(jìn)行了展望,旨在為電動(dòng)汽車高壓安全設(shè)計(jì)提供理論支持與實(shí)踐參考。
關(guān)鍵詞:電動(dòng)汽車 高壓安全 Y電容 觸電風(fēng)險(xiǎn) 絕緣電阻監(jiān)測
1 緒論
隨著全球?qū)τ诃h(huán)境保護(hù)和可持續(xù)發(fā)展的關(guān)注度不斷提高,電動(dòng)汽車市場呈現(xiàn)出迅猛的發(fā)展態(tài)勢,銷量和滲透率不斷提升,中國已經(jīng)成為全球最大的新能源汽車市場。在電動(dòng)汽車的發(fā)展過程中,高壓安全問題始終是重中之重。電動(dòng)汽車的高壓系統(tǒng)通常包含電池組、電機(jī)控制器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)等關(guān)鍵部件,這些部件工作時(shí)會(huì)產(chǎn)生數(shù)百伏的高壓。一旦高壓系統(tǒng)出現(xiàn)故障或漏電等情況,將可能導(dǎo)致嚴(yán)重的人員傷亡,同時(shí)也會(huì)影響車輛的穩(wěn)定運(yùn)行,阻礙電動(dòng)汽車行業(yè)的健康發(fā)展。因此,確保高壓系統(tǒng)的安全性對于電動(dòng)汽車的推廣和應(yīng)用具有至關(guān)重要的意義。
為了確保電動(dòng)汽車在各種復(fù)雜的電磁環(huán)境中都能保持穩(wěn)定運(yùn)行,Y電容在提高整車的電磁兼容性中起到了不可或缺的作用。當(dāng)發(fā)生絕緣失效時(shí),即使高壓回路斷開,Y電容的殘余電量仍對人體有電擊風(fēng)險(xiǎn)。因此,在高壓安全的設(shè)計(jì)中,需要特別關(guān)注Y電容的設(shè)計(jì)。
各個(gè)國家的電動(dòng)汽車安全法律法規(guī)幾乎都有對于Y電容的要求。例如,中國的GB 18384[1]和國際的ISO 6469-3[2]中就明確了電容耦合的要求,整車Y電容的能量不能超過0.2J。2024年新發(fā)布的ISO 5474-3[3]中要求,整車Y電容的能量不能超過IEC 60479-2[4]中規(guī)定的C1曲線。
C1以下:無心室顫動(dòng)閾。
C1 以上到C2:心室纖維性顫動(dòng)危險(xiǎn)?。ǜ怕蔬_(dá)5%)。
C2以上到C3:心室纖維性顫動(dòng)危險(xiǎn)中等(概率達(dá)50%)。
C3以上:心室纖維性顫動(dòng)危險(xiǎn)大(概率大于50%)。
文章將從電擊防護(hù)的要求,Y電容導(dǎo)致電擊的機(jī)制,Y電容對于絕緣電阻的影響,對Y電容的參數(shù)優(yōu)化建議幾個(gè)方面進(jìn)行闡述。
2 電擊防護(hù)要求
2.1 觸電風(fēng)險(xiǎn)源分析
2.1.1 可觸摸部位的觸電風(fēng)險(xiǎn)
在電動(dòng)汽車整車層級,存在五個(gè)可觸摸到的部位具有觸電風(fēng)險(xiǎn),分別為車身、充電插座、高壓維修開關(guān)、高壓接插件、可觸碰到的低壓接插件。這些部位在車輛正常使用、維修以及事故救援等場景下,都有可能被人員接觸到,一旦存在漏電情況,就會(huì)對人員安全構(gòu)成威脅。如圖2所示。
2.1.2 電擊風(fēng)險(xiǎn)能量來源
高壓電池包并非觸電風(fēng)險(xiǎn)的能量來源,實(shí)際上,當(dāng)高壓系統(tǒng)出現(xiàn)失效情況時(shí),高壓母線的電壓會(huì)迅速切斷。然而,由于高壓母線正負(fù)之間的 X 電容以及高壓母線和地之間的 Y 電容具有電容特性,即便高壓母線斷開,其中仍會(huì)殘留電量。在單一故障失效條件下,這些殘余電量便可能對人體造成電擊風(fēng)險(xiǎn)。
X 電容布置在高壓母線正負(fù)之間,總?cè)葜禐閹装?μF,其作用主要是抑制差模干擾;Y 電容布置在高壓母線和車身之間,容值比 X 電容小很多,主要用于抑制共模干擾。
2.1.3 電容導(dǎo)致的電擊風(fēng)險(xiǎn)機(jī)制
對于充電插座、高壓接插件和高壓維修開關(guān),當(dāng)人體同時(shí)觸摸到高壓正極和高壓負(fù)極時(shí),X電容中的殘余電量會(huì)在人體左右手之間形成回路,從而對人體造成電擊,此時(shí) Y電容不會(huì)產(chǎn)生影響。
當(dāng)高壓部分和金屬外殼之間的基本絕緣失效時(shí),Y電容中的電會(huì)流到金屬外殼。但得益于等電位連接設(shè)計(jì),要求高壓部件金屬外殼和車身之間的電阻小于100mΩ,兩個(gè)相鄰高壓部件之間的連接電阻小于200mΩ。在這種情況下,等電位連接作為故障防護(hù)措施,能夠保護(hù)人體免受電擊,此時(shí)對人體的電擊風(fēng)險(xiǎn)來自Y電容,X電容不起作用。
對于可觸碰到的低壓接插件,國內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)并未重點(diǎn)考慮其電擊風(fēng)險(xiǎn)。當(dāng)高壓部分和低壓部分之間的基礎(chǔ)絕緣失效,人體又恰巧觸碰到低壓接插件,在沒有故障防護(hù)的情況下,電流會(huì)從Y電容流經(jīng)人體,此時(shí)X電容不起作用。
綜上所述,充電插座、高壓接插件和高壓維修開關(guān)的觸電風(fēng)險(xiǎn)主要來源于X電容,而車身和可觸碰到的低壓接插件的觸電風(fēng)險(xiǎn)主要來源于 Y 電容。
2.2 電擊防護(hù)通用要求
電擊防護(hù)指在正常條件或單一故障條件下,確保如IEC 61140[5]中所述“危險(xiǎn)的帶電部分不應(yīng)是可觸及的,而可觸及的可導(dǎo)電部分不應(yīng)是危險(xiǎn)的帶電部分”。其通用要求包括基本防護(hù)、故障防護(hù)和附加防護(hù)(可選)?;痉雷o(hù)提供正常條件下的防護(hù),故障防護(hù)用于單一故障條件下的防護(hù),附加防護(hù)則在必要時(shí)作為補(bǔ)充措施 。
基本防護(hù)在實(shí)際應(yīng)用中主要體現(xiàn)為基本絕緣,可采用固體絕緣或空氣作為絕緣介質(zhì)。當(dāng)以空氣為絕緣時(shí),即涉及電氣間隙,此時(shí)需配備符合強(qiáng)度和防護(hù)等級要求的外殼,外殼材質(zhì)可為導(dǎo)電的金屬或非導(dǎo)電的塑料。
故障防護(hù)的核心是確?;痉雷o(hù)失效后,人體接觸可導(dǎo)電部分時(shí)不會(huì)面臨觸電風(fēng)險(xiǎn),即流經(jīng)人體的電壓、電流和能量低于安全閾值。常見的故障防護(hù)措施有金屬殼的等電位連接(接地)、限制電壓、限制電流和能量等。
若設(shè)計(jì)中采用雙重絕緣或加強(qiáng)絕緣,可等效于同時(shí)實(shí)現(xiàn)基本防護(hù)和故障防護(hù)。絕緣電阻檢測不屬于故障防護(hù),因其從檢測到發(fā)出警告、切斷回路需至少10s,而電流對人體傷害在ms級別,故將其歸為附加防護(hù)措施。
2.3 法律法規(guī)中對于人體電擊防護(hù)的要求
在中國,GB 18384是電動(dòng)汽車高壓安全領(lǐng)域的重要標(biāo)準(zhǔn)。該標(biāo)準(zhǔn)對電動(dòng)汽車的電氣安全和功能安全做出了全面且細(xì)致的規(guī)定,旨在確保電動(dòng)汽車在各種工況下都能滿足安全要求。在電氣安全方面,標(biāo)準(zhǔn)對絕緣電阻、電容耦合、接地等關(guān)鍵指標(biāo)提出了嚴(yán)格要求。規(guī)定在最大工作電壓下,直流電路絕緣電阻應(yīng)不小于 100Ω/V,交流電路應(yīng)不小于 500Ω/V,以保證高壓系統(tǒng)與車身之間的良好絕緣性能,防止漏電事故的發(fā)生 。對于電容耦合,要求 B 級電壓電路中,任何 B 級電壓帶電部件和電平臺(tái)之間的總電容在其最大工作電壓時(shí)存儲(chǔ)的能量應(yīng)不大于 0.2J,以限制 Y 電容等儲(chǔ)能元件在故障情況下對人體的潛在危害。
國際上,ISO 6469系列標(biāo)準(zhǔn)是電動(dòng)汽車安全領(lǐng)域的重要參考。其中,ISO 6469-3規(guī)定了電動(dòng)汽車的安全要求,包括電擊防護(hù)、能量釋放控制、故障防護(hù)等方面。在電擊防護(hù)方面,要求采取有效的防護(hù)措施,防止人員直接接觸高壓帶電部件;在能量釋放控制方面,對高壓系統(tǒng)的能量存儲(chǔ)和釋放進(jìn)行了嚴(yán)格限制,以減少潛在的安全風(fēng)險(xiǎn) 。
3 Y電容對電動(dòng)汽車高壓安全設(shè)計(jì)的潛在風(fēng)險(xiǎn)
3.1 單一故障條件下觸電風(fēng)險(xiǎn)
在評估電流對人體的影響時(shí),需考慮最惡劣情況,通常采用500Ω的人體電阻值。電流流經(jīng)人體的順序會(huì)影響傷害程度,其中左手到腳的電流路徑最為危險(xiǎn),因?yàn)樵撀窂搅鹘?jīng)心臟。心室纖維性顫動(dòng)、窒息和電休克是人體電擊致命的主要原因,而心室顫動(dòng)的引發(fā)取決于比致顫能量Fe(引起一定概率的心室纖維性顫動(dòng)的短時(shí)單向脈沖電流最小I2t值)。流經(jīng)人體的能量E=Fe×R=I2t×R,其中I為流經(jīng)人體的電流,t為電流持續(xù)時(shí)間,R為人體電阻。
電容的放電曲線屬于短時(shí)單向單脈電流,其電永遠(yuǎn)放不完,但通常將放至0.7%的總時(shí)間平分成5份,每一份所需時(shí)間為放電常數(shù)T(T=電容×電阻)。在3個(gè)放電常數(shù)時(shí),放電量為95%,5個(gè)放電常數(shù)時(shí)放電量為 99.3%,一般認(rèn)為電容全部放完電為5T。在標(biāo)準(zhǔn)中,通常使用的電容放電時(shí)間為3T,即放至5%。
根據(jù)IEC 60479-1[7]和IEC 60479-2中的電流時(shí)間曲線,不同區(qū)域的電流對人體產(chǎn)生的生理效應(yīng)不同。在高壓安全設(shè)計(jì)中,當(dāng)發(fā)生單點(diǎn)失效時(shí),期望的是電流處于DC-2區(qū)域,即對人體沒有有害的電氣生理效應(yīng)。在DC-2區(qū)域的上限,流經(jīng)人體電流為 200mA,持續(xù)10ms,得出能量E=0.2J。這就是標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定Y電容存儲(chǔ)能量不超過0.2J的依據(jù),確保在Y電容放電時(shí),即使基礎(chǔ)防護(hù)失效,流經(jīng)人體的能量也在安全范圍內(nèi),從而實(shí)現(xiàn)對人體的電擊防護(hù)。如圖3為來自Y電容的能量流經(jīng)人體的示意圖。
3.2 對絕緣電阻監(jiān)測的影響
3.2.1 絕緣電阻監(jiān)測的原理
絕緣電阻監(jiān)測的主要方法包括電橋法和低頻電壓注入法。電橋法又分為平衡電橋法和不平衡電橋法,其中不平衡電橋法為國標(biāo)法(GB 18384中要求的絕緣電阻測試方法)。
在電橋法中,無論是平衡還是不平衡電橋法,都需要周期性切換開關(guān)來實(shí)現(xiàn)檢測功能。在開關(guān)切換過程中,高壓母線兩側(cè)電阻發(fā)生變化,引起電壓變化,從而使電容產(chǎn)生充放電過程,出現(xiàn)頻率 f。此時(shí),電容容抗比未發(fā)生電壓變化時(shí)變小。根據(jù)公式(1)
在電容充放電過程中,檢測到的絕緣電阻值小于實(shí)際的絕緣電阻值。只有當(dāng)充放電過程結(jié)束,電容恢復(fù)至阻抗無限大時(shí),檢測值才等于實(shí)際值。這就是絕緣電阻測試要求中強(qiáng)調(diào)待讀數(shù)穩(wěn)定的原因。同時(shí),Y電容的容值越大,絕緣電阻檢測值穩(wěn)定所需時(shí)間越長,意味著從絕緣電阻失效到被檢測出來的時(shí)間也越長。
低頻信號注入法雖未使用切換開關(guān),但直接注入了頻率(即使是低頻)。在檢測過程中,電容的阻抗會(huì)變小,導(dǎo)致檢測到的絕緣電阻值小于實(shí)際值。
3.2.2 Y電容對絕緣電阻監(jiān)測的影響
電動(dòng)汽車的絕緣電阻要求,無論是整車級別還是高壓零部件級別,主要是指高壓正/負(fù)分別對車身或者電平臺(tái)之間的電阻,并不涉及高壓正負(fù)之間的電阻。實(shí)際上,高壓正/負(fù)和車身之間并非存在真正的物理電阻,而是用于衡量絕緣設(shè)計(jì)的指標(biāo)。在絕緣設(shè)計(jì)中,采用基礎(chǔ)絕緣加接地的方式,其中基礎(chǔ)絕緣主要通過電氣間隙設(shè)計(jì)來實(shí)現(xiàn)。絕緣電阻用于驗(yàn)證正常工作條件下的絕緣性能,而極端條件下的絕緣性能則需借助工頻耐壓和沖擊耐壓測試進(jìn)行驗(yàn)證。
電容的主要作用是滿足電動(dòng)汽車電磁兼容(EMC)設(shè)計(jì)需求,它分別布置在高壓正/負(fù)與車身之間,與高壓正/負(fù)和車身之間的絕緣電阻呈并聯(lián)關(guān)系。電阻具有阻抗特性,電容則有類似的容抗特性。容抗的計(jì)算公式為(2)
其中為頻率,為Y電容的容值。根據(jù)公式可知,容抗與頻率和容值成反比,這也解釋了電容“通交流,隔直流;通高頻,阻低頻”的特性。
在絕緣電阻監(jiān)測中,實(shí)際檢測到的絕緣電阻與期望的實(shí)際絕緣電阻存在差異。由于Y電容的并聯(lián)作用,使得,只有當(dāng)頻率=0時(shí),才等于,即監(jiān)測值才是真實(shí)值。
由于Y電容與絕緣電阻并聯(lián),現(xiàn)有絕緣電阻監(jiān)測方案在檢測過程中會(huì)使容抗減小,導(dǎo)致檢測值小于實(shí)際值,從而影響監(jiān)測精度。
Y電容的容值大小對絕緣電阻監(jiān)測時(shí)間也有顯著影響。Y電容容值越大,絕緣電阻檢測值穩(wěn)定所需時(shí)間越長,在實(shí)際運(yùn)用中,從絕緣電阻失效到被檢測出來的時(shí)間也就越長。
4 針對高電壓平臺(tái)的Y電容參數(shù)優(yōu)化建議
隨著800V平臺(tái)的普及,Y電容0.2J的限制越來越不能滿足,因?yàn)?000V時(shí)對應(yīng)的總電容要求僅為0.4μF,在整車EMC上難度較大。并且0.2J的限制在人體的電擊防護(hù)機(jī)理上分析,對人體的安全保護(hù)過于冗余。因此需要考慮在電流持續(xù)時(shí)間范圍的基礎(chǔ)上進(jìn)行放開電容耦合0.2J能量閾值要求,降低高電壓平臺(tái)車型的開發(fā)難度。
目前電氣安全的法律法規(guī)中電容耦合要求0.2J是基于IEC 60479-1中的電流時(shí)間曲線,時(shí)間為10ms以上。然而單點(diǎn)失效情況下Y電容對人體放電持續(xù)時(shí)間與放電常數(shù)τ有關(guān) 。根據(jù)IEC60479,心室顫動(dòng)風(fēng)險(xiǎn)可通過人體電流和 3T持續(xù)時(shí)間來評估,目前整車Y電容可在10ms內(nèi)完成放電,因此可以參考IEC 60479-2中的C1曲線。
在持續(xù)時(shí)間在10ms至4ms之間時(shí),基于(10ms、200mA)和(4ms、500mA)兩個(gè)點(diǎn)的數(shù)值,通過插值法可得到該段電流與持續(xù)時(shí)間的函數(shù)關(guān)系,可得到240-612V之間的C-V函數(shù),進(jìn)一步計(jì)算EC。
以1000V為例,以往的0.2J的電容耦合要求,Y電容的容值只有0.4μF,如果以C1曲線為限制,Y電容的容值可以放寬到1.38 μF。這樣既能保證安全,又可以滿足EMC的性能要求。
5 結(jié)語
在電動(dòng)汽車高壓安全領(lǐng)域,建立更加完善的 Y 電容安全評估體系是未來研究的重要方向。目前的安全評估主要基于一些標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范,但隨著電動(dòng)汽車技術(shù)的發(fā)展,這些標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范可能無法完全涵蓋 Y 電容在各種復(fù)雜工況下的安全性能 。未來的研究可以通過大量的實(shí)驗(yàn)和仿真,深入分析 Y 電容在不同工況下的性能變化和潛在風(fēng)險(xiǎn),建立更加全面、準(zhǔn)確的安全評估模型,為電動(dòng)汽車的設(shè)計(jì)和使用提供更加科學(xué)的依據(jù) 。加強(qiáng)對 Y 電容故障診斷和預(yù)警技術(shù)的研究,開發(fā)出能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測 Y 電容狀態(tài)、及時(shí)發(fā)現(xiàn)故障隱患的技術(shù)和設(shè)備,也是提高電動(dòng)汽車高壓安全性能的重要措施。
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