氫燃料電池挖掘機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)及面臨問題研究

0 引言

在全球日益重視環(huán)境保護(hù)和可持續(xù)發(fā)展的背景下，氫能源作為清潔、高效的能源載體，在各領(lǐng)域的應(yīng)用備受關(guān)注。工程機(jī)械行業(yè)是能源消耗以及碳排放的重要領(lǐng)域，積極探索氫能源應(yīng)用意義重大。挖掘機(jī)作為工程機(jī)械中的重要成員，其作業(yè)強(qiáng)度大、能耗高，燃油消耗帶來的環(huán)境污染問題嚴(yán)重。因此，將氫燃料電池應(yīng)用于挖掘機(jī)成為當(dāng)前研究熱點(diǎn)。

本文深入研究氫燃料電池挖掘機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)，從氫燃料電池工作原理、動(dòng)力系統(tǒng)、能源供給等技術(shù)領(lǐng)域全面分析氫能源發(fā)展面臨的難題以及維護(hù)保養(yǎng)等方面的挑戰(zhàn)，為其進(jìn)一步發(fā)展提供技術(shù)支持，以期推動(dòng)氫能源在工程機(jī)械領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用和可持續(xù)發(fā)展[1]。

1氫燃料電池挖掘機(jī)基礎(chǔ)理論

1.1 氫燃料電池

1.1.1工作原理

氫燃料電池是基于電化學(xué)反應(yīng)、將氫氣和氧氣的化學(xué)能直接轉(zhuǎn)化為電能的發(fā)電裝置。在燃料電池內(nèi)，氫氣于陽極發(fā)生氧化反應(yīng)，失去電子形成氫離子 （H⁺） ，電子經(jīng)外部電路流向陰極，氧氣在陰極經(jīng)還原反應(yīng)，與電子、氫離子結(jié)合生成水。

1.1.2電極反應(yīng)過程

氫燃料電池反應(yīng)過程如下：氫氣進(jìn)入陽極，與陽極催化劑反應(yīng)釋放電子形成帶正電的氫原子，氫離子穿過電解液到達(dá)陰極，電子流入電路產(chǎn)生電能。氫氣分子在催化劑作用下分解為氫離子和電子形成電流。氧氣與氫離子、電子結(jié)合生成水，實(shí)現(xiàn)化學(xué)能到電能的轉(zhuǎn)化。氫燃料電池工作原理如圖1所示。

1.1.3能量轉(zhuǎn)化效率優(yōu)勢

與內(nèi)燃機(jī)相比，氫燃料電池能量轉(zhuǎn)化效率高。內(nèi)燃機(jī)受熱力學(xué)第二定律限制，能量轉(zhuǎn)化效率通常為30%～40% ，且產(chǎn)生大量廢熱和污染物。然而，氫燃料電池的能量轉(zhuǎn)化效率可達(dá) 50%～60% ，甚至在部分優(yōu)化條件下其能量轉(zhuǎn)化效率更高，直接將化學(xué)能轉(zhuǎn)化為電能，減少中間能量損失，只產(chǎn)生水，環(huán)保優(yōu)勢顯著。

1.2氫燃料電池與挖掘機(jī)的適配性

1.2.1功率輸出與挖掘作業(yè)需求

挖掘機(jī)作業(yè)需要?dú)淙剂想姵毓┙o其所需功率，以輸出挖掘、回轉(zhuǎn)、行走等動(dòng)作。氫燃料電池輸出功率需與挖掘機(jī)負(fù)載特性相匹配。當(dāng)前氫燃料電池功率密度不斷提高，通過合理系統(tǒng)設(shè)計(jì)和控制策略，可滿足挖掘機(jī)大部分工況的功率需求。若挖掘作業(yè)需較大功率時(shí)，可通過增加氫氣供應(yīng)流量和調(diào)節(jié)反應(yīng)條件來提高氫燃料電池的輸出功率；待機(jī)或輕載工況可降低氫氣供應(yīng)，提高能源利用效率[2]。

1.2.2惡劣環(huán)境下的穩(wěn)定性

挖掘機(jī)經(jīng)常在高溫、高濕、粉塵等惡劣環(huán)境下作業(yè)，氫燃料電池需要良好環(huán)境適應(yīng)性和穩(wěn)定性。在高溫環(huán)境下，氫燃料電池需要有效散熱，防止溫度過高影響其性能和壽命；在高濕和粉塵環(huán)境下，需設(shè)計(jì)防護(hù)措施，防正水分和粉塵進(jìn)入電池內(nèi)部影響電極反應(yīng)和正常運(yùn)行。此外，還需優(yōu)化設(shè)計(jì)提高氫燃料電池的抗振性能，以適應(yīng)作業(yè)過程中產(chǎn)生的振動(dòng)和沖擊。

2氫燃料電池挖掘機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)

2.1增程式動(dòng)力系統(tǒng)

2.1.1氫燃料電池與動(dòng)力電池協(xié)同運(yùn)作

增程式動(dòng)力系統(tǒng)是氫燃料電池挖掘機(jī)的重要技術(shù)方案，以太重TZ240EH型氫燃料挖掘機(jī)為例，其采用氫燃料電池與動(dòng)力電池結(jié)合的增程式動(dòng)力系統(tǒng)。太重氫燃料挖掘機(jī)如圖2所示。

在動(dòng)力系統(tǒng)中，氫燃料電池是主要能量源，持續(xù)為挖掘機(jī)供電；動(dòng)力電池發(fā)揮能量緩沖和補(bǔ)充作用。挖掘機(jī)啟動(dòng)、加速或突發(fā)大功率需求時(shí)，動(dòng)力電池快速放電，與氫燃料電池共同供能，滿足瞬時(shí)功率需求。穩(wěn)定運(yùn)行或低功率需求時(shí)，氫燃料電池為動(dòng)力電池充電，保持電量平衡。這種結(jié)合方式發(fā)揮兩者優(yōu)勢，保證挖掘機(jī)持續(xù)運(yùn)行能力，提高系統(tǒng)功率響應(yīng)性能和能源利用效率。

動(dòng)力系統(tǒng)采用氫燃料電池和功率型動(dòng)力電池組成的混動(dòng)系統(tǒng)，電動(dòng)機(jī)控制器驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)輸出動(dòng)力，帶動(dòng)液壓泵轉(zhuǎn)動(dòng)，液壓油將動(dòng)力傳到各執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)功能動(dòng)作。動(dòng)力系統(tǒng)集成燃料電池、電動(dòng)機(jī)、五合一電控，采用定制化能源管理系統(tǒng)（PMS），使系統(tǒng)更智能、安全，減少ECU控制邏輯。

2.1.2技術(shù)創(chuàng)新難點(diǎn)

在技術(shù)創(chuàng)新上，增程式動(dòng)力系統(tǒng)需解決氫燃料電池和動(dòng)力電池協(xié)同控制問題，通過先進(jìn)控制算法和策略，依據(jù)挖掘機(jī)負(fù)載、氫氣剩余量、電池電量等參數(shù)，實(shí)時(shí)調(diào)整兩者輸出功率和充放電狀態(tài)，達(dá)到最佳動(dòng)力性能和能源利用效率。還需優(yōu)化動(dòng)力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，減小體積、減輕質(zhì)量，提高挖掘機(jī)整體性能。

然而該技術(shù)也面臨著一些挑戰(zhàn)，具體包括以下幾點(diǎn)：一是系統(tǒng)集成復(fù)雜，需整合氫燃料電池系統(tǒng)、動(dòng)力電池系統(tǒng)、電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等子系統(tǒng)，確保兼容性和可靠性。二是成本問題，氫燃料電池和動(dòng)力電池成本高，增加了增程式動(dòng)力系統(tǒng)成本，限制大規(guī)模應(yīng)用。三是氫燃料電池壽命和耐久性問題，長期運(yùn)行中性能可能下降，需有效維護(hù)以延長使用壽命。

2.2氫能源供給技術(shù)

2.2.1綠氫制備方法與發(fā)展趨勢

綠氫由可再生能源電解水制得，生產(chǎn)過程幾乎無碳排放，前景廣闊。目前綠氫的主要制備方法有堿性水電解槽技術(shù)、質(zhì)子交換膜水電解槽技術(shù)和固體氧化物水電解槽技術(shù)。堿性水電解槽技術(shù)最成熟，成本低、可靠性高，但能量效率低。質(zhì)子交換膜水電解槽技術(shù)響應(yīng)速度快、能量效率高、占地面積小，但成本高。固體氧化物水電解槽技術(shù)在高溫下運(yùn)行，能量效率高，但處于研發(fā)階段。

隨著可再生能源技術(shù)發(fā)展和成本降低，綠氫制備成本有望下降。未來綠氫制備技術(shù)將朝高效、低成本、大規(guī)模方向發(fā)展，并與可再生能源發(fā)電耦合，如與風(fēng)電、光伏發(fā)電結(jié)合，利用多余電能制氫，轉(zhuǎn)化和儲(chǔ)存可再生能源，提高能源利用效率和穩(wěn)定性。

2.2.2儲(chǔ)氫技術(shù)及其安全性

儲(chǔ)氫技術(shù)是氫能源應(yīng)用關(guān)鍵，關(guān)系到氫燃料電池挖掘機(jī)續(xù)航能力和安全性。主要儲(chǔ)氫方式有高壓氣態(tài)儲(chǔ)氫、低溫液態(tài)儲(chǔ)氫和固態(tài)儲(chǔ)氫[3]。

高壓氣態(tài)儲(chǔ)氫應(yīng)用最廣泛，技術(shù)成熟，但儲(chǔ)氫密度低，需高壓容器，有安全風(fēng)險(xiǎn)。低溫液態(tài)儲(chǔ)氫可提高儲(chǔ)氫密度，但需低溫和復(fù)雜絕熱設(shè)備，成本較高，液氫蒸發(fā)損失大。固態(tài)儲(chǔ)氫是新興技術(shù)，將氫氣吸附或儲(chǔ)存在固態(tài)材料中，儲(chǔ)氫密度高、安全性好，但技術(shù)不成熟，處于研發(fā)和示范階段。

在儲(chǔ)氫安全性方面，要采取系列措施。對(duì)儲(chǔ)氫容器嚴(yán)格設(shè)計(jì)和檢測，確保能承受高壓和極端環(huán)境。配備完善安全監(jiān)測系統(tǒng)，實(shí)時(shí)監(jiān)測氫氣壓力、溫度、泄漏等情況，異常時(shí)及時(shí)處理。還需制定嚴(yán)格安全操作規(guī)程和標(biāo)準(zhǔn)，加強(qiáng)人員培訓(xùn)，提高安全意識(shí)，確保氫能源供給全過程安全可靠。

3氫燃料電池挖掘機(jī)面臨的問題

3.1氫能源供給難題

3.1.1不同氫源的特質(zhì)與局限性

目前氫源主要有灰氫、藍(lán)氫和綠氫?；覛渫ㄟ^化石燃料（如煤炭、天然氣）重整制得，生產(chǎn)過程有大量二氧化碳排放，污染環(huán)境。雖制備技術(shù)成熟、成本低，但不符合低碳環(huán)保要求。藍(lán)氫在灰氫基礎(chǔ)上，通過碳捕獲與封存技術(shù)（CCS）減少二氧化碳排放，但生產(chǎn)成本高，且CCS技術(shù)應(yīng)用有局限性。綠氫通過可再生能源電解水制得，零碳排放、可持續(xù)發(fā)展，但制備成本高、技術(shù)不成熟，大規(guī)模生產(chǎn)和應(yīng)用有挑戰(zhàn)。

3.1.2綠氫市場化步伐遲緩

綠氫的市場化進(jìn)程緩慢的原因包括以下幾點(diǎn)：一是技術(shù)成本高。由于可再生能源發(fā)電成本和電解水制氫設(shè)備成本高，導(dǎo)致綠氫生產(chǎn)成本高。二是缺乏完善產(chǎn)業(yè)鏈和基礎(chǔ)設(shè)施。綠氫生產(chǎn)、儲(chǔ)存、運(yùn)輸和加注環(huán)節(jié)未形成完整產(chǎn)業(yè)鏈體系，加氫站等基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)滯后，限制了市場應(yīng)用。三是政策支持力度不足。政府雖關(guān)注支持氫能源產(chǎn)業(yè)，但具體政策措施和資金投入需加強(qiáng)，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展。四是市場需求和認(rèn)知度低。氫燃料電池挖掘機(jī)等氫能源應(yīng)用產(chǎn)品市場規(guī)模小，用戶對(duì)綠氫認(rèn)知和接受程度低，對(duì)此需加強(qiáng)市場推廣和宣傳。

3.2氫燃料成本與維護(hù)保養(yǎng)問題

3.2.1成本構(gòu)成與降低成本策略

氫燃料電池挖掘機(jī)成本包括購置成本、使用成本和維護(hù)成本。購置成本方面，氫燃料電池和相關(guān)設(shè)備成本高，導(dǎo)致挖掘機(jī)整體售價(jià)高于傳統(tǒng)燃油挖掘機(jī)；使用成本方面，氫氣價(jià)格高、能量密度低，需較大儲(chǔ)存和運(yùn)輸設(shè)備；維護(hù)成本方面，氫燃料電池維護(hù)技術(shù)要求高，需專業(yè)技術(shù)人員和設(shè)備。

降低成本策略如下：一是技術(shù)創(chuàng)新，研發(fā)和應(yīng)用先進(jìn)技術(shù)，提高氫燃料電池性能和壽命，降低制造成本；二是規(guī)?；a(chǎn)，擴(kuò)大市場規(guī)模實(shí)現(xiàn)規(guī)?；a(chǎn)，降低生產(chǎn)成本和設(shè)備價(jià)格；三是優(yōu)化供應(yīng)鏈，加強(qiáng)與供應(yīng)商合作，降低原材料采購成本和物流成本；四是政策支持，政府出臺(tái)補(bǔ)貼、稅收優(yōu)惠等政策，鼓勵(lì)企業(yè)研發(fā)生產(chǎn)，降低用戶購置和使用成本。

3.2.2維護(hù)保養(yǎng)的挑戰(zhàn)與解決方案

氫燃料電池挖掘機(jī)的維護(hù)保養(yǎng)面臨以下幾個(gè)挑戰(zhàn)：一是技術(shù)專業(yè)性強(qiáng)，相應(yīng)技術(shù)規(guī)范不健全。氫燃料電池維護(hù)需專業(yè)知識(shí)和技能，專業(yè)維護(hù)保養(yǎng)人員短缺，且缺乏相應(yīng)的技術(shù)規(guī)范。二是需配備價(jià)格昂貴的專門檢測、維修設(shè)備和工具。三是因市場規(guī)模小，零部件供應(yīng)可能不及時(shí)，影響維修效率。

解決措施如下：一是加強(qiáng)技術(shù)培訓(xùn)，培養(yǎng)專業(yè)維保人員，提高技術(shù)水平和維修能力。二是建立完善維護(hù)保養(yǎng)服務(wù)網(wǎng)絡(luò)，合理布局維修站點(diǎn)，配備必要設(shè)備和工具，提高維修服務(wù)及時(shí)性和便捷性。三是加強(qiáng)與零部件供應(yīng)商合作，建立穩(wěn)定供應(yīng)渠道，確保零部件及時(shí)供應(yīng)。四是推動(dòng)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化建設(shè)，制定統(tǒng)一維護(hù)保養(yǎng)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范，提高維護(hù)保養(yǎng)的質(zhì)量和水平。

4結(jié)束語

本文深入分析了氫燃料電池挖掘機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)和面臨的挑戰(zhàn)。關(guān)鍵技術(shù)中，增程式動(dòng)力系統(tǒng)及氫能源供給技術(shù)是核心。增程式動(dòng)力系統(tǒng)通過氫燃料電池與動(dòng)力電池結(jié)合，提高了動(dòng)力性能和能源利用效率，但在系統(tǒng)集成、成本和壽命方面面臨挑戰(zhàn)。氫能源供給技術(shù)中，綠氫制備是發(fā)展方向，但面臨技術(shù)成本高和基礎(chǔ)設(shè)施不完善問題。發(fā)展面臨的問題主要是氫能源供給難題和成本與維保問題，需從技術(shù)創(chuàng)新、政策支持、市場培育等多方面解決[4]。

未來的研究可從以下方向展開：一是通過研發(fā)和應(yīng)用新材料、新工藝，提高氫燃料電池能量轉(zhuǎn)化效率、穩(wěn)定性和使用壽命。二是加強(qiáng)加氫站布局規(guī)劃、建設(shè)技術(shù)和運(yùn)營管理，提高氫能源供應(yīng)的便利性和安全性。三是研究氫燃料電池挖掘機(jī)智能監(jiān)控和故障診斷技術(shù)，以提高運(yùn)行效率，降低使用成本。四是開展氫燃料電池挖掘機(jī)應(yīng)用研究，優(yōu)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)和控制方法，提高適應(yīng)性和競爭力。五是加強(qiáng)政策和市場研究，為其發(fā)展提供良好政策環(huán)境和市場支持，推動(dòng)大規(guī)模商業(yè)化應(yīng)用?？傊瑲淙剂想姵赝诰驒C(jī)前景廣闊，隨著技術(shù)進(jìn)步、政策和市場推動(dòng)，必將為工程機(jī)械行業(yè)的發(fā)展做出新貢獻(xiàn)。

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