高狄 勇當(dāng)“機(jī)器人湘軍”開路先鋒

“要讓機(jī)器人‘活’過來，就要耐得住寂寞搞研究。為機(jī)器人換上‘中國芯’，要團(tuán)結(jié)一心搞協(xié)作，單憑一朝一夕或者是某個人的努力，是做不來的。我很慶幸能夠和這些志同道合的人一起做喜歡的事情”

在北京見到中國青年科技工作者協(xié)會理事、長沙長泰機(jī)器人有限公司（簡稱長泰機(jī)器人）董事長高狄時，他剛剛結(jié)束在山東的機(jī)器人行業(yè)活動。身兼數(shù)職的他幾乎沒有假期，商務(wù)溝通、技術(shù)研討、團(tuán)隊(duì)電話會議填滿了生活空隙。即便在采訪中，電話和消息也接連不斷。

“工作以來，我一年最多的時候出差200多天。”高狄說，他每年都將自己的“航線”繪成一個總結(jié)圖，圖上的“航行軌跡”像一朵蓮花，以長沙為花心，向四周盛開，他稱之為“長沙之花”。

“只有以最快的速度奔跑，才能適應(yīng)行業(yè)需要?！?008年，剛剛畢業(yè)的高狄放棄央企優(yōu)厚待遇，離開北京赴星城湖南長沙，帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)扎根機(jī)器人領(lǐng)域持續(xù)深耕細(xì)作，多年來結(jié)出累累碩果——

聚焦科技創(chuàng)新，他帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)研發(fā)湖南省內(nèi)第一臺自主知識產(chǎn)權(quán)工業(yè)機(jī)器人“長沙1號”，這也是國內(nèi)首款機(jī)器人智能打磨機(jī)床；

攻克了三軸激光振鏡核心技術(shù)等多項(xiàng)“卡脖子”技術(shù)，打破國外技術(shù)壟斷，為行業(yè)發(fā)展提供新的思路和方法；

牽頭承擔(dān)2018年國家重點(diǎn)研發(fā)計劃智能機(jī)器人專項(xiàng)，系智能制造業(yè)行業(yè)中湖南企業(yè)首次獲得，全國僅3家企業(yè)獲得。該項(xiàng)目研發(fā)成果獲IEEE頒發(fā)的IERA Award機(jī)器人發(fā)明與創(chuàng)業(yè)獎，是國內(nèi)唯一獲得該獎項(xiàng)的機(jī)器人企業(yè)；

帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)開發(fā)基于“數(shù)字孿生和標(biāo)準(zhǔn)定義”的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)協(xié)同制造平臺，獲批國家工信部工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)新發(fā)展工程專項(xiàng)，獲湖南省科技進(jìn)步獎二等獎、中國商業(yè)聯(lián)合會科學(xué)技術(shù)獎一等獎等榮譽(yù)……

如今，人工智能技術(shù)加速迭代，迎來爆發(fā)式發(fā)展的火熱浪潮，高狄?guī)ьI(lǐng)長泰機(jī)器人扎根星城大地，牢記“把關(guān)鍵核心技術(shù)掌握在自己手中”的使命責(zé)任，勇當(dāng)“機(jī)器人湘軍”的開路先鋒。

讓理想扎根星城沃土

——“我們做任何產(chǎn)品，不能只局限于實(shí)驗(yàn)室的‘溫室’，要放到市面上去‘摧殘’和‘摔打’”

“我可能不是天賦型選手，但我一定是努力型的。只有不斷努力，才有可能獲得更好的成就?！辈稍L中，回望自己走過的道路，高狄坦言。

1987年，高狄出生于吉林省白城市?！耙恢币詠?，父母對我的學(xué)習(xí)要求比較嚴(yán)格，更以‘以人為本’為根基，教導(dǎo)我做人要恪守本分，不能‘投機(jī)取巧’。”至今，這份教誨早已內(nèi)化為高狄的行事準(zhǔn)則——仰望星空、腳踏實(shí)地做好每一件事，不懈怠分毫。

學(xué)生時代，高狄是班里的“尖子生”，理科成績尤其突出，曾多次參加全國性數(shù)學(xué)競賽，并取得不錯成績。2006年，他考入黑龍江大學(xué)自動化專業(yè)。大學(xué)期間，他刻苦學(xué)習(xí)，深耕專業(yè)知識，以優(yōu)異成績作為交換生，赴哈爾濱工業(yè)大學(xué)交流學(xué)習(xí)。

“哈爾濱工業(yè)大學(xué)是我國機(jī)器人領(lǐng)域最具代表性的高校之一，其機(jī)器人學(xué)科以深厚的科研積累、完善的學(xué)科體系和顯著的工程應(yīng)用成果著稱?！痹谶@里，高狄對機(jī)器人基礎(chǔ)理論研究、關(guān)鍵技術(shù)突破和產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用方面有了更為深刻的了解，并產(chǎn)生了濃厚興趣。2010年臨近畢業(yè)時，在哈工大的招聘會上，高狄被中國輕工集團(tuán)招聘，進(jìn)入長泰機(jī)器人工程中心（長泰機(jī)器人有限公司前身）工作。自此，他正式開啟機(jī)器人事業(yè)的征程。

初入職場，高狄結(jié)識了他的“領(lǐng)路人”——現(xiàn)中南智能董事長楊漾。高狄回憶，當(dāng)時，楊漾博士找他談話，并拋出一個對他職業(yè)發(fā)展至關(guān)重要的問題：“我們公司的裝備板塊在長沙，主攻工業(yè)機(jī)器人，你愿不愿意去？”

思慮過后，高狄毅然決定放棄北京的優(yōu)厚待遇，奔赴長沙專攻機(jī)器人的研發(fā)與制造。談及原因，他態(tài)度堅定，“一定要實(shí)現(xiàn)科技成果轉(zhuǎn)化”。

“我們做研發(fā)，很多時候會面臨兩組數(shù)據(jù)：實(shí)驗(yàn)室數(shù)據(jù)和工廠數(shù)據(jù)。如果實(shí)驗(yàn)室數(shù)據(jù)不經(jīng)過實(shí)際情況下的測試，產(chǎn)品難以實(shí)現(xiàn)。”高狄拿美國通用電氣公司（GE）舉例，GE曾在航空發(fā)動機(jī)的維護(hù)中引入數(shù)字化孿生，但曾有飛機(jī)在飛行途中突發(fā)嚴(yán)重故障最終導(dǎo)致墜機(jī)，就是因?yàn)闆]有考慮到極端天氣、機(jī)械部件的累積性微損傷等復(fù)雜現(xiàn)實(shí)因素。“一樣的道理，我們做任何產(chǎn)品，不能只局限于實(shí)驗(yàn)室的‘溫室’，還是要放到市面上去‘摧殘’和‘摔打’。”

考慮到作為我國最大的工程機(jī)械生產(chǎn)基地，湖南長沙擁有堅實(shí)的工業(yè)及制造業(yè)基礎(chǔ)，且應(yīng)用場景廣泛，包括軌道交通、工程機(jī)械、航空發(fā)動機(jī)等行業(yè)領(lǐng)域。高狄認(rèn)為，這些優(yōu)勢將成為機(jī)器人研發(fā)及從實(shí)驗(yàn)室走向市場，為各行各業(yè)賦能的沃土?！霸陂L沙，可能會有一些新的機(jī)遇出現(xiàn)?！?/p>

“背雙肩包就能來湖南創(chuàng)業(yè)?！边@是今年全國兩會上，湖南省委書記沈曉明向大學(xué)生發(fā)出的熱情邀約?；厮葜?5年前，這恰似高狄的真實(shí)寫照。2010年，帶著對未來的憧憬，剛剛畢業(yè)的高狄與20余名懷揣相同理想的同事共同奔赴長沙，在長泰機(jī)器人奮筆書寫機(jī)器人事業(yè)的時代答卷。

那一年，他23歲。

用理想和責(zé)任“發(fā)電”

——“打破我國高尖端領(lǐng)域被國外機(jī)器人壟斷的局面”

當(dāng)雙腳踏上距離家鄉(xiāng)2000多公里之外的長沙，高狄笑言，當(dāng)時的自己有些“不適應(yīng)”——“辣、熱、潮”，而且“聽不懂長沙話”。但對于工作，他信心滿滿：這里工程機(jī)械、高端裝備制造業(yè)領(lǐng)域基礎(chǔ)深厚，只要緊緊抓住互聯(lián)網(wǎng)第五城、高性能計算機(jī)的算力支撐優(yōu)勢，一定能有所作為。

用理想和責(zé)任“發(fā)電”，高狄從基層干起。最初，他積極到生產(chǎn)一線歷練。三伏天，車間溫度最高達(dá)40多攝氏度。高狄不顧汗流浹背，在車間“掄大錘”、為機(jī)器人擰上螺絲……后來，他一個人擔(dān)起了技術(shù)、研發(fā)、銷售、日常管理等多個崗位的工作?！爱?dāng)時，每天的時間幾乎都花在工作上，晚上10點(diǎn)后才離開公司。”

事實(shí)上，這種工作狀態(tài)一直持續(xù)到現(xiàn)在。高狄將責(zé)任使命深深融入企業(yè)發(fā)展。有人說，他工作起來像一頭“戰(zhàn)狼”，帶領(lǐng)著團(tuán)隊(duì)不斷沖鋒陷陣。

湖南省首臺工業(yè)機(jī)器人“長沙一號”就是在團(tuán)隊(duì)披星戴月、刻苦攻堅中應(yīng)運(yùn)而生。

“早在2008年，長泰機(jī)器人便開始涉足制造機(jī)器人行業(yè)，但智能裝備人工智能等核心技術(shù)當(dāng)時被美國等國家壟斷?！备叩艺f，2015年，對于要不要自主研發(fā)生產(chǎn)型機(jī)器人，長泰機(jī)器人公司內(nèi)部也出現(xiàn)過分歧。

“國外有技術(shù)，我們和他們合作就能提高產(chǎn)能，還能賺錢，為什么要勞心費(fèi)力自己搞研發(fā)？”一部分人持這樣的觀點(diǎn)。

“核心技術(shù)受制于人不利于企業(yè)長遠(yuǎn)發(fā)展，關(guān)鍵技術(shù)要牢牢掌握在咱們自己手里，這樣才能不被國外公司‘卡脖子’！”包括高狄在內(nèi)的另一部分人堅持。

高狄說：“當(dāng)時，國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的電機(jī)減速機(jī)被日本壟斷，我們要破解被‘卡脖子’的局面。與此同時，2015年，機(jī)器換人正在成為現(xiàn)實(shí)，因此自主研發(fā)機(jī)器人勢在必行?！?/p>

經(jīng)過多次研討，在高狄與團(tuán)隊(duì)的不懈努力下，公司最終同意了這項(xiàng)未來將公司推向長沙機(jī)器人行業(yè)頭部序列的決議——自主研發(fā)創(chuàng)新技術(shù)?！坝捎诋?dāng)時機(jī)器人電機(jī)很難超越國外，所以我們決定換道超車，錨定機(jī)器人軟件的控制系統(tǒng)開展自主研發(fā)，這一舉措類似新能源車代替燃油車?！备叩一貞浀?，“對于這個決策，大家壓力很大，如果研發(fā)失敗，就是重大的投資失敗，但我們還是頂著壓力，迎難而上”。

科研之路并非一帆風(fēng)順?！澳嵌螘r間，大家都處于飽和的工作狀態(tài)，甚至有人覺得壓力太大而選擇離職?！比欢肮Ψ虿回?fù)有心人”，最終，凝結(jié)著團(tuán)隊(duì)心血的“長沙一號”正式下線。該臺機(jī)器人率先實(shí)現(xiàn)我國機(jī)器人控制系統(tǒng)的硬件化，被廣泛應(yīng)用到汽車制造、工程機(jī)械、軌道交通、民爆等領(lǐng)域?！?017年電影《戰(zhàn)狼2》中，那輛和吳京一起在非洲大陸出生入死的越野汽車BJ40，就是‘長沙一號’參與制造的。”高狄說。

“更讓我們自豪的是，我們的機(jī)器人還被用于大國重器。”高狄說，“長沙一號”一經(jīng)面世，就入選了航天項(xiàng)目，一舉打破我國高尖端領(lǐng)域被國外機(jī)器人壟斷的局面。這讓心懷濃厚家國情懷的高狄和團(tuán)隊(duì)覺得，所有的付出都有了意義。

為高科技術(shù)帶來新一輪技術(shù)變革

——“以機(jī)器人賦能大國重器”

2017年，在政府的支持下，長泰機(jī)器人升級為國有綜合性智能制造平臺中南智能，并實(shí)行股份制改造，同時對員工進(jìn)行股權(quán)激勵。長沙這座城市，于高狄而言，也從之前單純的工作異鄉(xiāng)，變成了創(chuàng)業(yè)熱土。

2018年，中南智能攜手西門子工業(yè)軟件，成立湖南省第一家工業(yè)4.0創(chuàng)新中心，成為西門子在中國唯一一家以“工業(yè)4.0”為主題的研發(fā)創(chuàng)新中心。而這，需要高狄和同事攻克另一項(xiàng)“卡脖子”技術(shù)——三軸激光振鏡技術(shù)，這項(xiàng)技術(shù)當(dāng)時僅兩家德國和一家美國公司掌握。接到這項(xiàng)任務(wù)時，高狄迅速成立了一個三軸振鏡攻克小組。

高狄說，因?yàn)椤叭S激光振鏡”技術(shù)被掌握在少數(shù)幾家美國、德國企業(yè)手中，我國長期依賴進(jìn)口，嚴(yán)重制約著我國3D打印乃至激光產(chǎn)業(yè)發(fā)展，打破國外技術(shù)壟斷，攻克高端激光振鏡核心技術(shù)，迫在眉睫。

“開發(fā)振鏡的初心是為高科技術(shù)帶來新一輪的技術(shù)變革，更是為了給祖國帶來新的國防力量?！备叩艺f。

談及研發(fā)中的困難與挑戰(zhàn)，高狄坦言：“最初，團(tuán)隊(duì)甚至不知道三軸激光振鏡是什么，做的時候也不知道未來能用在哪些地方，基本上查不到資料，所有的參數(shù)都沒有?！?/p>

如何破局？為盡早對這項(xiàng)技術(shù)有更深入的了解，高狄和團(tuán)隊(duì)廣泛走訪各大高校、科研機(jī)構(gòu)以及相關(guān)企業(yè)，與院士做深入交流?！爱?dāng)時，團(tuán)隊(duì)遠(yuǎn)赴德國交流學(xué)習(xí)，期冀學(xué)習(xí)先進(jìn)技術(shù)，但德國人只批了三天的簽證。從北京飛慕尼黑，頭一天晚上走，第二天上午到，一番緊鑼密鼓的交流之后，又立即乘坐下午的航班趕回北京?！备叩一貞?，對方技術(shù)團(tuán)隊(duì)很冷淡，“生怕自己的核心技術(shù)外傳了”。回國之后，他們在實(shí)驗(yàn)室里不斷嘗試，經(jīng)歷了一次次失敗，“僅僅實(shí)驗(yàn)室的費(fèi)用，我們就投了大幾千萬元人民幣”。經(jīng)過刻苦攻堅，這塊難啃的“硬骨頭”最終還是被啃了下來。

“可以簡單理解為，三軸激光振鏡是控制光路的機(jī)器人?！备叩艺f，這件事情雖然艱難，但必須做，“我覺得這是一種國家榮譽(yù)，以機(jī)器人賦能大國重器，助力‘科技強(qiáng)則國強(qiáng)’，這是我投身工作一直以來不變的信仰”。

用心培養(yǎng)青年人才隊(duì)伍

——“為機(jī)器人換上‘中國芯’，要團(tuán)結(jié)一心搞協(xié)作”

“我們熱愛機(jī)器人事業(yè)，對祖國滿懷赤子之心，致力于振興和發(fā)展中國的高科技技術(shù)裝備事業(yè)?！痹陂L泰機(jī)器人公司的一面墻上，赫然寫著這樣一句話。

“這是公司的宗旨，員工從入職起，就需要學(xué)習(xí)和了解?！备叩艺f，“只有熱愛這個行業(yè)，明確自身的使命責(zé)任，才有可能創(chuàng)新創(chuàng)造更多機(jī)器人，助力大國重器的制造”。

習(xí)近平總書記指出：“人工智能是年輕的事業(yè)，也是年輕人的事業(yè)。我們正在全面推進(jìn)強(qiáng)國建設(shè)、民族復(fù)興偉業(yè)，正是年輕一代展示才華、大顯身手的好時候?！备叩艺f，在長泰機(jī)器人，就有這樣一支朝氣蓬勃的年輕隊(duì)伍。“我們有約300名員工，平均年齡32歲，技術(shù)人員占比80%，即便銷售人員也是技術(shù)出身?！惫緝?nèi)，技術(shù)人員幾乎人手一項(xiàng)專利?！拔覀冊O(shè)立獎勵機(jī)制，鼓勵員工發(fā)明專利，發(fā)表重要論文。比如一個發(fā)明專利有3000元獎勵，極大地點(diǎn)燃了員工創(chuàng)新創(chuàng)造的熱情?！?/p>

談及如何培養(yǎng)青年人才，高狄認(rèn)為要以“傳幫帶”凝心聚力強(qiáng)隊(duì)伍。“我對員工要求會比較嚴(yán)格?！备叩艺f。他有一個“煮餃子”理論?！拔覀冎箫溩訒r，水沸騰后，通常要往鍋里加幾次冷水，餃子就煮熟了。同樣的，青年人才在獲得一些成績后也容易產(chǎn)生浮躁心態(tài)，我們要不斷提出問題，在‘潑涼水’中逼出真本事?！?/p>

在高狄的帶領(lǐng)下，企業(yè)員工在“青春年少”的機(jī)器人行業(yè)中不斷突破自我，逾越人生的一座座高峰。

“95后”郭東妮，埋頭駐扎到千里外的安徽滁州紡織廠，研發(fā)出人工智能視覺系統(tǒng)，解放紡織工人雙眼。2022年應(yīng)屆畢業(yè)生周晶晶，長期深入一線鑄造項(xiàng)目現(xiàn)場，潛心鉆研技術(shù)，耐心解決客戶疑難問題?！?0后”“全國巾幗建功標(biāo)兵”洪莉，雖為總工程師，但照樣出差進(jìn)駐項(xiàng)目，一次就是200多天……

“長沙是一座包容的城市?！备叩艺f，公司團(tuán)隊(duì)成員主要來自北京、吉林、上海和廣西等全國多地，他們一起在長沙待了十幾年，是共同的機(jī)器人事業(yè)留住了他們。他希望，每個人在公司工作期間都能有所收獲。

“要讓機(jī)器人‘活’過來，就要耐得住寂寞搞研究。為機(jī)器人換上‘中國芯’，要團(tuán)結(jié)一心搞協(xié)作，單憑一朝一夕或者是某個人的努力，是做不來的?！备叩艺f，“我很慶幸能夠和這些志同道合的人一起做喜歡的事情”。

與“機(jī)器人”共成長

——“為中國機(jī)器人事業(yè)發(fā)展貢獻(xiàn)一份力量”

高狄的青春，與“機(jī)器人”同成長，寫滿了奮斗與榮光。公司一面墻上，展示著長泰機(jī)器人的“赫赫戰(zhàn)功”，高狄個人也先后獲得湖南省科技進(jìn)步獎二等獎、長沙創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)領(lǐng)軍人才、第19屆“湖南青年五四獎?wù)隆?、?1屆“全國青年崗位能手”等榮譽(yù)。

面對光環(huán)和榮譽(yù)，高狄始終堅守一名科研工作者的初心使命，秉持“關(guān)鍵核心技術(shù)必須牢牢掌握在自己手里”信念，帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)不斷書寫攻堅“卡脖子”核心技術(shù)的奮斗篇章。

至今，他日常仍舊早晨7點(diǎn)出門，晚上從公司回到家往往已經(jīng)10點(diǎn)多。到家后，他習(xí)慣靜下心來回顧一整天的工作，看看是否有疏漏，并將一些工作想法和安排發(fā)至公司管理群。

在公司的時候，他忙于售前調(diào)度會、項(xiàng)目會、產(chǎn)品協(xié)調(diào)會等各種大大小小的會議，有時會去車間跟蹤產(chǎn)品調(diào)試。每一周都會抽出時間和青年骨干談心。

每當(dāng)新產(chǎn)品上市，高狄都會覺得“特別開心”，“我的工作已經(jīng)和生活融為一體?！彼J(rèn)為，專注地做好一件事情不容易?！霸谀贻p的時候，一定要努力、專注地做成一件事情，才會有所收獲，否則很難在當(dāng)前的大環(huán)境下時刻保持競爭力?！?/p>

作為湖南省智能制造協(xié)會會長和長沙市人工智能及機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)鏈長代表，高狄將企業(yè)發(fā)展與產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展緊密結(jié)合。他堅信，通過團(tuán)結(jié)協(xié)作，攜手共進(jìn)，將與行業(yè)共同推動機(jī)器人事業(yè)的發(fā)展與進(jìn)步。

“當(dāng)今世界百年未有之大變局加速演進(jìn)，人工智能作為新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革的重要驅(qū)動力量，已經(jīng)成為國際競爭的新焦點(diǎn)和經(jīng)濟(jì)發(fā)展的新引擎?！备叩艺f，作為機(jī)器人領(lǐng)域的科研工作者，自己和團(tuán)隊(duì)深感責(zé)任重大，使命在肩。

“從中國制造2025、智能制造，到工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、工業(yè)強(qiáng)基，多年來，長泰機(jī)器人積極響應(yīng)國家號召，與時代同發(fā)展，每一步都走得穩(wěn)健而精準(zhǔn)。未來，我和團(tuán)隊(duì)將繼續(xù)深耕機(jī)器人領(lǐng)域，為中國的機(jī)器人事業(yè)發(fā)展貢獻(xiàn)自己的力量。”高狄說。

責(zé)任編輯 華南