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    羅茨轉(zhuǎn)子共軛輪廓構(gòu)造的創(chuàng)新途徑與方法

    2025-07-01 00:00:00李玉龍劉萍宋安然
    機(jī)械傳動 2025年5期

    關(guān)鍵詞:羅茨轉(zhuǎn)子;共軛輪廓構(gòu)造;嚙合距和嚙合角;多項(xiàng)式函數(shù);創(chuàng)新途徑與方法 中圖分類號:TH325;TH137.3;TH166 DOI:10.16578/j.issn.1004.2539.2025.05.006

    0 引言

    由兩個(gè)完全相同的凸轉(zhuǎn)子構(gòu)成的非接觸轉(zhuǎn)子副,被稱為(羅茨)轉(zhuǎn)子和(羅茨)轉(zhuǎn)子副,是轉(zhuǎn)子泵中的重要旋轉(zhuǎn)部件,應(yīng)用非常廣泛。羅茨轉(zhuǎn)子輪廓構(gòu)造,尤其是共軛輪廓段的構(gòu)造質(zhì)量,對產(chǎn)品的流量與脈動2-3]、壓縮與排送[4、效率與可靠性、平衡與穩(wěn)定性以及降噪減振等具有重要影響。其中,轉(zhuǎn)子副(非接觸式容積副)由軸向串聯(lián)的同步齒輪副(接觸式動力副)來驅(qū)動,與驅(qū)動齒輪分為工作面和非工作面、重合度大于 、傳動角不能過小和易加工[1]等需要不同,轉(zhuǎn)子面均為工作面,重合度等于1,且轉(zhuǎn)子輪廓的選用相對自由,從而為其設(shè)計(jì)構(gòu)造提供了更大的創(chuàng)新空間[1]。目前,國內(nèi)外在轉(zhuǎn)子輪廓構(gòu)造的設(shè)計(jì)理論[12]、參數(shù)優(yōu)化[13和流域模擬[4等方面開展了大量的研究工作,涉及的共軛曲線類型幾乎涵蓋了各類曲線,例如漸開線[15]、圓弧[1、擺線]、直線[18、二次曲線[19,甚至三角函數(shù)曲線[20]。但這些研究成果大多聚焦于現(xiàn)有已知曲線類型下的輪廓構(gòu)造機(jī)制及其性能分析。在通過創(chuàng)新共軛輪廓曲線,以滿足產(chǎn)品運(yùn)行的特定性能需求方面,除了對已知曲線進(jìn)行各種組合應(yīng)用外,關(guān)于非組合類創(chuàng)新曲線的報(bào)道極為少見?;诹_茨轉(zhuǎn)子的外共軛原理,李玉龍等2基于轉(zhuǎn)子副上由節(jié)點(diǎn)到嚙合點(diǎn)的共軛矢徑(其長度、方位角分別為嚙合距、嚙合角),構(gòu)建出羅茨轉(zhuǎn)子共軛輪廓的普適方程。本文進(jìn)一步通過嚙合距和嚙合角,探索出一套既適用于已知、更適用于現(xiàn)行未知共軛輪廓曲線的創(chuàng)新途徑與方法,從而為共軛輪廓的拓展研究提供參考和方向。

    1轉(zhuǎn)子共軛輪廓的量綱一構(gòu)造方程

    將轉(zhuǎn)子副某一嚙合位置下的節(jié)點(diǎn)和嚙合點(diǎn)轉(zhuǎn)化到主、從轉(zhuǎn)子的動平面上,則節(jié)點(diǎn)的軌跡分別為主、從轉(zhuǎn)子上的兩個(gè)節(jié)圓,共軛矢徑末端即嚙合點(diǎn)的軌跡分別為主轉(zhuǎn)子節(jié)圓外(內(nèi))、從轉(zhuǎn)子節(jié)圓內(nèi)(外)的共軛輪廓曲線。以節(jié)圓外共軛輪廓為圓弧的3葉轉(zhuǎn)子為例,其節(jié)點(diǎn)、嚙合點(diǎn)、嚙合距、嚙合角間的構(gòu)造關(guān)系如圖1所示。

    其中, o 為轉(zhuǎn)子中心; 、 分別為節(jié)圓外、內(nèi)共軛輪廓; a , p 、 分別為其上的中點(diǎn)、頂點(diǎn)、基點(diǎn); 的中心角均為 φ = 0 . 5 π / N ,且 , N 為轉(zhuǎn)子葉數(shù),且 N?2 ; R 為節(jié)圓半徑; 分別為 、 上的嚙合點(diǎn),對應(yīng)的節(jié)點(diǎn)分別為 、 ρ 為嚙合距。

    若主轉(zhuǎn)子嚙合點(diǎn) 與從轉(zhuǎn)子合點(diǎn) 能共軛外嚙合,則 必須均等于節(jié)圓轉(zhuǎn)角 θ ,嚙合距 、 均等于 ρ ,嚙合角均等于

    在圖1所示的XOY坐標(biāo)系中,由節(jié)點(diǎn) 的坐標(biāo)( , R cos θ )、 ( - R sin θ , R cos θ ) ,或量綱一坐標(biāo)( sin θ , cos θ )、 ,得輪廓點(diǎn) 的量綱一坐標(biāo) ,則外共軛輪廓 、內(nèi)共軛輪廓 的量綱一普適方程分別為

    2共軛輪廓曲線構(gòu)造的創(chuàng)新途徑

    共軛輪廓的構(gòu)造質(zhì)量直接影響產(chǎn)品的性能發(fā)揮,所以,構(gòu)造時(shí)需綜合考慮共軛輪廓對旋轉(zhuǎn)力的產(chǎn)生、能量轉(zhuǎn)換、流體動力學(xué)、強(qiáng)度剛度以及平衡穩(wěn)定性等的影響,以確保轉(zhuǎn)子能夠滿足產(chǎn)品性能的特定要求。從共軛輪廓構(gòu)造與產(chǎn)品特定性能的因果關(guān)系上看,共軛輪廓構(gòu)造為“因”,產(chǎn)品特定性能為“果”。

    而從嚙合距和嚙合角與共軛輪廓構(gòu)造的關(guān)系上看,由式(1)\~式(2)可知,量綱一嚙合距 ρ ( θ ) / R 和嚙合角 α ( θ ) 函數(shù)表達(dá)式的確定,是共軛輪廓普適方程求解的關(guān)鍵,即 ρ ( θ ) / R 和 α ( θ ) 表達(dá)式的不同定義是生成共軛輪廓曲線不同“形狀”和“量綱一大小”的根本原因。此時(shí), ρ ( θ ) / R 和 α ( θ ) 的函數(shù)表達(dá)式為“因”,共軛輪廓的“形狀”和“量綱一大小”為“果”。其中,“量綱一大小”常用轉(zhuǎn)子的形狀系數(shù) ε 來描述, ε = 1 + ρ ( φ ) / R可以認(rèn)為,嚙合距和嚙合角、共軛輪廓、特定性能之間存在著由共軛矢徑的嚙合距和嚙合角一“因”,到同一轉(zhuǎn)子上節(jié)圓內(nèi)、外的共軛輪廓一“載體”,到轉(zhuǎn)子泵的特定性能一“果”的內(nèi)在邏輯關(guān)系。由此提出了通過嚙合距和嚙合角函數(shù)表達(dá)式定義的創(chuàng)新,以共軛輪廓為載體實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品特定性能的創(chuàng)新途徑。

    3嚙合距和嚙合角的內(nèi)在耦合關(guān)系

    圖2所示為節(jié)圓內(nèi)、外共軛輪廓間的微變化關(guān)系。圖2中, 、 上的另一輪廓點(diǎn),對應(yīng)的節(jié)點(diǎn)分別為 ,則 必須均等于θ+dθ (dθ為 θ 的微轉(zhuǎn)角);嚙合距 、 均等于ρ+dρ (dp為 ρ 的微變化量);嚙合角均等于 α + dα ( dα 為 α 的微變化量); 分別為 、 上的垂足[23]

    圖1轉(zhuǎn)子節(jié)圓內(nèi)、外共軛輪廓間的構(gòu)造關(guān)系 Fig.1Structural relationbetween the inside conjugate-contourand outsideconjugate-contourofthepitch-circlefortherotor圖2節(jié)圓內(nèi)、外共軛輪廓間的微變化關(guān)系 Fig.2 Micro-change relationbetweenthe inside conjugate-contour andoutsideconjugate-contourofthepitch-circle

    由此,在 構(gòu)成的微直角三角形中,均存在

    式(3)說明,區(qū)間[0, φ ] 內(nèi) ρ ( θ ) / R 對 θ 的 階導(dǎo)數(shù)均等于 α 的余弦函數(shù)。

    由此可見, ρ ( θ ) / R 和 α ( θ ) 間并不彼此獨(dú)立,決定共軛輪廓不同“形狀”和“量綱一大小”的只有ρ ( θ ) / R 或 α ( θ ) ,目前常以給出 ρ ( θ ) / R 函數(shù)的表達(dá)式

    為主。

    ,即 0 lt; cos α lt; 1 可得,嚙合距函數(shù)表達(dá)式定義的限制性條件為

    4嚙合距和嚙合角函數(shù)的限制性定義

    如果量綱一嚙合距的函數(shù)表達(dá)式具有

    ρ ( θ ) / R = sin θ , θ ∈ [ 0 , φ ]

    的正弦函數(shù)定義。則由

    式(7)為線性函數(shù),滿足限制性條件,即 ρ ( θ ) / R 表達(dá)式的正弦函數(shù)定義可以用于共軛輪廓的構(gòu)造。

    將式(5)、式(7)代入式(1)\~式(2),外共軛輪廓 、內(nèi)共軛輪廓 的量綱一方程分別為

    此時(shí),對應(yīng)的外、內(nèi)共軛輪廓分別為擺線、直線,如圖3所示。

    圖3嚙合距表達(dá)式的正弦函數(shù)實(shí)例Fig.3 Sine-functionscaseof the engagement-distance expression

    轉(zhuǎn)子的形狀系數(shù)為

    該系數(shù)為具有 N 確定下不可選的定形狀系數(shù)。

    如果量綱一嚙合距的表達(dá)式具有

    的線性函數(shù)定義,其中, 為最大形狀系數(shù)[24],則

    該系數(shù)為具有 N 確定下可選的變形狀系數(shù)。則

    為定值,滿足限制性條件,即 ρ ( θ ) / R 表達(dá)式的線性函數(shù)定義能用于共軛輪廓的構(gòu)造。

    此時(shí),對應(yīng)的外、內(nèi)共軛輪廓均為漸開線,如圖4所示。

    圖4嚙合距表達(dá)式的線性函數(shù)實(shí)例Fig.4 Linear-function case of the engagement-distance expressiol

    如果量綱一嚙合距的表達(dá)式具有

    的正切函數(shù)定義。則由

    得出,區(qū)間 內(nèi)不滿足限制性條件,說明 ρ ( θ) / R 表達(dá)式的正切函數(shù)定義不能用于共軛輪廓的確定。

    另外,對于量綱一嚙合距的表達(dá)式,具有

    定義時(shí), K 為系數(shù); n 為指數(shù)。由于 nlt;1 下的 ρ ( 0 ) / R 不存在,所以, n 必須大于1。

    5嚙合距的多項(xiàng)式函數(shù)創(chuàng)新方法

    多項(xiàng)式能用于任何函數(shù)的描述??紤]到共軛輪廓中 ρ ( θ ) / R=0 的構(gòu)造需要,嚙合距的多項(xiàng)式函數(shù)表示為

    式中, m 為階次,具體由泵性能的特定要求來確定;

    為系數(shù),常由給定的形狀系數(shù)來確定。

    例如,當(dāng)要求具有較好的流動脈動質(zhì)量,即較小的流量脈動系數(shù)、平衡穩(wěn)定性和根部抗彎強(qiáng)度時(shí),可取

    式(17)即為二次函數(shù)的多項(xiàng)式特例。則

    此時(shí),由

    若共軛輪廓存在幾何干涉,則 會在 θ = φ 處出現(xiàn)反向波動,故由式(1)中 和式(2)中 ,得

    其中,由式(18)得

    得,最大形狀系數(shù) 和最大多項(xiàng)式系數(shù) 分別為

    由容積利用系數(shù)的計(jì)算方法25得,最大容積利用系數(shù)

    由流量脈動系數(shù)的計(jì)算方法得,最大的流量脈動系數(shù)

    N=3 , ε=1 . 1 9 9 5 , R=1 0 0 m m 下對應(yīng)的創(chuàng)新轉(zhuǎn)子葉與傳統(tǒng)漸開線轉(zhuǎn)子葉輪廓的比較如圖5所示。其中, ! 為未知類型的創(chuàng)新曲線,且 具有凹函數(shù)特性。而現(xiàn)行已知的漸開線、圓弧、擺線等均具有凸函數(shù)特性,創(chuàng)新轉(zhuǎn)子的這種凸-凹共軛特性有利于減少嚙合處的泄漏。

    通過UGNX軟件高級質(zhì)量屬性的分析功能,創(chuàng)新轉(zhuǎn)子葉與傳統(tǒng)漸開線轉(zhuǎn)子葉的回轉(zhuǎn)半徑分別為72.55、 7 3 . 2 6 m m ,表面積分別為10610.8693、 ,對應(yīng)的周長分別為384.9332、

    3 9 0 . 4 9 0 9 m m ;回轉(zhuǎn)半徑、慣性矩、加工面積分別下降了 0 . 9 7 % 、 1 . 4 1 % 、1. 4 2 % 。

    圖5嚙合距表達(dá)式的二次函數(shù)實(shí)例Fig.5Quadratic-functioncase of theengagement-distance expression

    由此可見,不像齒輪泵那樣通過大齒數(shù)來改善流量脈動質(zhì)量,轉(zhuǎn)子泵可通過較小的形狀系數(shù)來提升流量脈動質(zhì)量,同時(shí)也帶來了動力學(xué)和根部抗彎強(qiáng)度等性能的極大改善。

    上述例子雖然動力學(xué)性能改善有限,但說明了創(chuàng)新的可行性。為實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品更多的特定性能,在嚙合距多項(xiàng)式函數(shù)式(16)中,可以通過階次和系數(shù)不同的組合定義,創(chuàng)新出更多現(xiàn)行未知的共軛輪廓曲線類型來匹配。

    6結(jié)論

    1)不同的共軛矢徑函數(shù)唯一決定了共軛輪廓的不同形狀,并直接決定了不同產(chǎn)品的輸出性能,輸出性能的創(chuàng)新等價(jià)為共軛輪廓的創(chuàng)新。2)嚙合角等于嚙合距對節(jié)圓轉(zhuǎn)角1階導(dǎo)數(shù)的反余弦函數(shù),共軛輪廓的創(chuàng)新等價(jià)為嚙合距函數(shù)的創(chuàng)新。3)在嚙合距多項(xiàng)式中,通過不同階次與系數(shù)的創(chuàng)新組合,可以創(chuàng)新出更多現(xiàn)行未知的共軛輪廓曲線。

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    Innovative approach and method of conjugate-contour construction for Roots rotor

    LIYulong LIU Ping SONG Anran (School ofMechanical and Electrical Engineering,Suqian College,Suqian 2238oo,China)

    Abstract:[Objective]Theconjugate-contourofRoots rotorhas atracted muchatention becauseof itscharacteristics that directlydeterminethe product performance;whereas somecommoncurvesused initsstructureoften fail tometthe specific performance requirementsof products.Therefore,an innovative approachand methodare proposed which is suitable notonly forcommon known butalso forcurrntunknownconjugate-contourcurves.[Methods]Theconcepts ofengagement-distanceas lengthandengagement-angleasdirectionofconjugate-vectorfromthepitch-pointtotheengagement-poitwasproposed,theintrinsic logicrelationof engagement-distanceandengagement-angle wassummarized,andthentheinovativeapproachesand methodsofconjugate-contourconstructionwere proposed.[Results]Theresultsshowthatdiferentconjugate-vectorfunctions uniquelydeterminedifferentconjugate-contour shapes;dierentconjugate-contour shapes directlydetermine diferentoutput performance;theinovationofoutputperformance isequivalenttotheinnovationofconjugate-contour;theengagement-angleis equaltotearccosinefunctionofthefirstderivativeofengagement-distancetotherotation-angleofpitch-circle;theiovation of theconjugate-contourisequivalenttotheinnovationoftheengagement-dstancefunction.Diferentinnovation-combinations ofordersandcoefficientsof engagement-distance polynomial-functioncaninovate morecurrntunknown typesof theconjugate-contourcurve,etc.Theinnovativeapproachesand methods havetheaplication-valueforanyconjugate-contourconstructionoftheconvexcylindrical-gearandcylindrical-rotor,soastoprovidesomereferenceand pointout thedirectionforsubsequent expand research.

    Keywords:Roots rotor;Conjugate-contourconstruction;Engagement-distanceand engagement-angle;Polynomial-function; Innovative approach and method

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