人形機器人“競逐賽”，浙江如何發(fā)力？

浙江作為國內(nèi)機器人產(chǎn)業(yè)重要基地之一，要發(fā)揮好先發(fā)優(yōu)勢，加強系統(tǒng)謀劃、強化整零協(xié)同、加強技術(shù)攻關(guān)、大抓招商引資、加快場景應(yīng)用、培育優(yōu)質(zhì)生態(tài)，推動人形機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展

人形機器人，是具有類人形態(tài)和功能的機器人，集高端制造、新材料、人工智能等先進技術(shù)于一體，是科技競爭的新高地、未來產(chǎn)業(yè)的新賽道、經(jīng)濟發(fā)展的新引擎，發(fā)展?jié)摿Υ?、?yīng)用前景廣。在發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力熱潮涌動的當(dāng)下，在強手林立的人形機器人“競逐賽”中，浙江該如何發(fā)力，才能搶抓風(fēng)口、加快推動人形機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展？

人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展新動向

近年來，隨著生成式人工智能大模型的橫空出世和不斷迭代升級，加速推動人形機器人從實驗室走向產(chǎn)業(yè)化，在國家政策的引導(dǎo)下，這一領(lǐng)域更是迎來了前所未有的關(guān)注與支持。2024年以來，不論是2024世界人工智能大會，還是2024世界機器人大會，人形機器人都是會場的“人氣王”。通過梳理這些最新動態(tài)發(fā)現(xiàn)，人形機器人產(chǎn)業(yè)呈現(xiàn)“五大加速”發(fā)展態(tài)勢：

企業(yè)布局加速。2024年以來，國外企業(yè)特斯拉、波士頓動力、UniX AI、Figure AI、Mentee Robotics等紛紛推出新款或者首款機器人。國內(nèi)來看，宇樹科技、人形機器人（上海）有限公司、江淮前沿技術(shù)協(xié)同創(chuàng)新中心、浙江人形機器人創(chuàng)新中心、智元機器人、禾川科技等也推出了新款或首款機器人；并且不少地方由政府牽頭，成立了人形機器人公司或者協(xié)會組織。

產(chǎn)品迭代加速。人形機器人在實踐中不斷改進完善、快速迭代，逐漸走向成熟。特斯拉自2022年10月推出人形機器人初代機以來，前后歷經(jīng)7次迭代，Optimus已形成相對成熟的“產(chǎn)品形態(tài)”，并進入工廠實測。2024年10月，特斯拉公布的人形機器人最新視頻中，機器人已具備自主探索、自主充電、樓梯導(dǎo)航、相應(yīng)語音和手勢命令等能力。2024年8月，浙江人形機器人創(chuàng)新中心（下稱“創(chuàng)新中心”）發(fā)布了“領(lǐng)航者2號NAVIAI”，更新迭代后，這款人形機器人續(xù)航時間可達2小時，手臂抗沖擊力更強，單臂負重也提升到了5千克，且此次進化只用了5個月的時間。

企業(yè)融資加速。人形機器人領(lǐng)域的投融資熱度持續(xù)高漲，據(jù)不完全統(tǒng)計，2024年1—9月，全球人形機器人領(lǐng)域發(fā)生融資事件46起，融資總額超過11.4億美元（約合88億元人民幣），已超過2023年全年水平（27起，超7.15億美元），其中第三季度融資事件超過21筆，成為2024年融資事件最為集中的時期。中國人形機器人企業(yè)共獲得33筆融資，融資金額超27.4億元人民幣，在融資數(shù)量和金額上均領(lǐng)跑全球。

國產(chǎn)替代加速。目前，國內(nèi)在人形機器人領(lǐng)域已經(jīng)取得了一系列重大突破，特別是在關(guān)鍵零部件的國產(chǎn)化方面。以減速器、絲杠、無框力矩電機、空心杯電機等核心部件為例，國產(chǎn)廠商正在加速進口替代，不斷提升產(chǎn)品的性能和質(zhì)量。常州睿爾曼智能科技（江蘇）有限公司推出超輕量仿人機械臂，實現(xiàn)控制器、驅(qū)動器、伺服電機、諧波減速器四大核心零部件全部完成100%自主研發(fā)國產(chǎn)化。此外，在傳感器等感知領(lǐng)域，國產(chǎn)廠商也在加速技術(shù)突破和產(chǎn)業(yè)升級，力求在力傳感器等關(guān)鍵領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)更大的進口替代。禾川科技全新完全自研發(fā)推出首臺人形機器人“YOLO”游龍01，同步搭載雙目相機、激光雷達、六維力等傳感器。

場景應(yīng)用加速。人形機器人公司在工業(yè)和生活服務(wù)領(lǐng)域均有探索，工業(yè)端以汽車行業(yè)、航運行業(yè)、物流行業(yè)、機械制造等行業(yè)為重點方向，典型案例包括電動版Atlas、優(yōu)必選、傅里葉、Figure 02等在汽車工業(yè)的應(yīng)用嘗試；率先實現(xiàn)量產(chǎn)的宇樹科技人形機器人，如今也正在試點走進工廠。創(chuàng)新中心正探索在家電零部件裝配和分揀、家居廚房、展廳導(dǎo)覽講解等場景應(yīng)用“領(lǐng)航者2號NAVIAI”。

浙江人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展優(yōu)勢

浙江是機器人產(chǎn)業(yè)的先發(fā)省，已形成較為完整的產(chǎn)業(yè)鏈和領(lǐng)先的應(yīng)用市場，具備較好的人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展基礎(chǔ)。

整機實力躋身國內(nèi)第一梯隊。從整機來看，浙江和北京、廣東、上海等地，共同處于國內(nèi)第一梯隊。目前，浙江已經(jīng)有7家企業(yè)發(fā)布整機產(chǎn)品，分別是杭州的宇樹科技、五八智能、云深處，寧波的創(chuàng)新中心、均普智能、動子科技，衢州的禾川科技。其中，宇樹科技在本體運動控制方面處于行業(yè)領(lǐng)先水平，2024年初，宇樹科技的Unitree H1以每秒3.3米的運動速度創(chuàng)下了全尺寸人形機器人速度的世界紀錄，潛在速度更超過每秒5米，是全球近似規(guī)格中性能最強大的。

零部件制造優(yōu)勢明顯。浙江汽車零部件制造覆蓋全產(chǎn)業(yè)鏈，汽車生產(chǎn)所需要的一體化關(guān)節(jié)、減速器、絲杠等，也是人形機器人的配套，為人形機器人零部件競爭優(yōu)勢奠定良好基礎(chǔ)。比如，一體化關(guān)節(jié)方面，三花智控、寧波拓普等都是佼佼者；減速器方面，雙環(huán)傳動的RV減速器國內(nèi)領(lǐng)先；靈巧手方面，有強腦科技和若比鄰；電機方面，有臥龍電驅(qū)、禾川科技等。

創(chuàng)新研發(fā)主體布局加快。浙江既擁有浙江大學(xué)等具有雄厚研究積累的高校，也擁有之江實驗室、中國科學(xué)院寧波材料技術(shù)與工程研究所等新型研發(fā)機構(gòu)。截至2023年底，浙江人形機器人領(lǐng)域有效發(fā)明專利擁有量排名全國第三，占比達14.7%。2024年以來，浙江持續(xù)在人形機器人產(chǎn)業(yè)布局一系列創(chuàng)新研發(fā)承載主體，3月，寧波市成立浙江人形機器人創(chuàng)新中心；8月，余杭區(qū)與浙江大學(xué)共建的“人形機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心”正式成立；10月，浙江工業(yè)大學(xué)生態(tài)工業(yè)創(chuàng)新研究院與人形機器人（上海）有限公司、浙江禾川人形機器人有限公司三方共建聯(lián)合實驗室。

機器人產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)雄厚。經(jīng)過多年發(fā)展，浙江在機器人產(chǎn)業(yè)上已具備較強產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)，機器人產(chǎn)業(yè)主要集中在杭州、寧波、溫州、臺州等地，形成了以杭州濱江、蕭山機器人小鎮(zhèn)和寧波余姚機器人小鎮(zhèn)為核心的產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)；機器人產(chǎn)業(yè)涵蓋了工業(yè)機器人、服務(wù)機器人、特種機器人及人形機器人等多個領(lǐng)域，擁有一批具有競爭力的企業(yè)。2023年，浙江人形機器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模達到3.5億元，規(guī)模占比為8.9%，居全國第五。

“浙”樣推動人形機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展

浙江作為國內(nèi)機器人產(chǎn)業(yè)重要基地之一，要發(fā)揮好先發(fā)優(yōu)勢，加強系統(tǒng)謀劃、強化整零協(xié)同、加強技術(shù)攻關(guān)、大抓招商引資、加快場景應(yīng)用、培育優(yōu)質(zhì)生態(tài)，推動人形機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展。

切實做好頂層設(shè)計。要發(fā)揮政府統(tǒng)籌作用，加強相關(guān)發(fā)展規(guī)劃、法律規(guī)范的研究，塑造制度優(yōu)勢。產(chǎn)業(yè)規(guī)劃方面，結(jié)合產(chǎn)業(yè)發(fā)展實際，加強頂層設(shè)計，細化發(fā)展路線圖，明確人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的階段性目標(biāo)和重點任務(wù)，形成差異化布局。法律監(jiān)管方面，盡早啟動有關(guān)規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)研究，明晰人形機器人研發(fā)應(yīng)用行為規(guī)范，界定人形機器人的法律地位與權(quán)利義務(wù)邊界，厘清不同主體的安全責(zé)任，分類量身定制包容審慎、具有彈性的監(jiān)管規(guī)則和標(biāo)準(zhǔn)。

強化整零協(xié)同布局。突出浙江整機和零部件優(yōu)勢，引導(dǎo)地方和企業(yè)堅持錯位發(fā)展、協(xié)同發(fā)展，增強整體合力。支持各地因地制宜布局零部件協(xié)同區(qū)，建設(shè)智能系統(tǒng)賦能區(qū)，推動整零布局協(xié)同化。支持企業(yè)牽頭組建創(chuàng)新聯(lián)合體，加強與高校、科研院所的產(chǎn)學(xué)研融合，推進整機及零部件聯(lián)合攻關(guān)。加強產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同創(chuàng)新，推進人形機器人整機、減速器和控制器、傳感器和編碼器、伺服系統(tǒng)等核心產(chǎn)品的研發(fā)攻關(guān)及產(chǎn)業(yè)化。

加強關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)。將人形機器人列入省級科技計劃重大專項，圍繞整機、關(guān)鍵零部組件及智能系統(tǒng)等重點領(lǐng)域，梳理攻關(guān)清單，強化人形機器人關(guān)鍵共性技術(shù)、前沿引領(lǐng)技術(shù)、現(xiàn)代工程技術(shù)創(chuàng)新，組織多方主體協(xié)同開展技術(shù)攻關(guān)。支持建設(shè)人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈中試平臺、中試公共服務(wù)機構(gòu)，提升工程開發(fā)、樣品試制、數(shù)據(jù)模擬、工藝改進等能力，加速推進科技成果工程化、產(chǎn)品化和產(chǎn)業(yè)化。在首臺（套）裝備、首批次新材料、首版次軟件推廣應(yīng)用等政策中，加強人形機器人整機及關(guān)鍵零部件等創(chuàng)新產(chǎn)品的支持力度。

推進招投雙輪驅(qū)動。緊盯產(chǎn)業(yè)鏈薄弱環(huán)節(jié)，充分利用余姚、蕭山等機器人特色小鎮(zhèn)，積極對接上游企業(yè)，引進、培育人形機器人核心零部件重要供應(yīng)商。通過建立產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟、行業(yè)協(xié)會等方式，加強產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)間合作與交流，共同推動人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。依托“4＋1”專項基金，支持地方組建人形機器人子基金，引導(dǎo)社會資本參與投資，發(fā)展耐心資本，為產(chǎn)業(yè)提供資金支持。搭建交流平臺，定期舉辦人形機器人產(chǎn)業(yè)論壇、投資洽談會等活動，促進投資洽談合作。

創(chuàng)新深化場景應(yīng)用。堅持以“應(yīng)用牽引、場景驅(qū)動”為導(dǎo)向，從市場實際需求角度切入，面向制造業(yè)、商貿(mào)物流、醫(yī)療衛(wèi)生、化工等領(lǐng)域，積極拓展人形機器人多元化應(yīng)用場景，打造適合市場需求的產(chǎn)品，真正推動人形機器人在實用的場景中落地應(yīng)用。發(fā)展人形機器人產(chǎn)業(yè)后市場服務(wù)，圍繞工業(yè)制造、市政巡檢、醫(yī)療康養(yǎng)、文旅服務(wù)、應(yīng)急作業(yè)、安保巡邏、城市管理、教育科研、生活服務(wù)等領(lǐng)域，全力打造一批優(yōu)質(zhì)應(yīng)用場景并發(fā)布推廣。

構(gòu)建優(yōu)質(zhì)產(chǎn)業(yè)生態(tài)。聚焦重要領(lǐng)域和關(guān)鍵環(huán)節(jié)，大力深化改革，主動補齊重大制度短板，塑造產(chǎn)業(yè)生態(tài)新優(yōu)勢。積極引進人形機器人行業(yè)領(lǐng)軍人才、急需緊缺人才和卓越工程師，加強人形機器人重點企業(yè)人才授權(quán)認定；鼓勵機器人企業(yè)與在杭院校共建產(chǎn)教融合平臺、實訓(xùn)基地，培養(yǎng)產(chǎn)業(yè)高技能人才。建立未來產(chǎn)業(yè)投入增長機制，謀劃人形機器人產(chǎn)業(yè)稅收補貼政策，激勵扶持企業(yè)蓬勃發(fā)展。

（作者單位：浙江省產(chǎn)業(yè)發(fā)展中心）