無人機(jī)通信系統(tǒng)加密技術(shù)綜述

摘" 要：無人機(jī)系統(tǒng)通過無線方式進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，容易受到敵方或黑客攻擊，威脅系統(tǒng)安全和信息安全。無人機(jī)通信內(nèi)容往往包含軍事或商業(yè)敏感信息，不適宜公開傳輸，因此加密技術(shù)成為無人機(jī)通信系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)之一。首先，文章分析無人機(jī)通信的典型場景特點(diǎn)，以及對數(shù)據(jù)加密的需求。其次，對無人機(jī)點(diǎn)對點(diǎn)通信場景和多點(diǎn)組網(wǎng)通信場景下，各密鑰協(xié)商方案進(jìn)行研究分析。再次，對加密通信技術(shù)中的流密碼和分組數(shù)據(jù)加密方案進(jìn)行調(diào)研分析。最后，對無人機(jī)通信系統(tǒng)加密技術(shù)進(jìn)行總結(jié)與展望。該研究可為各場景下無人機(jī)加密系統(tǒng)設(shè)計(jì)及工程實(shí)踐提供重要的借鑒。

關(guān)鍵詞：無人機(jī)；密鑰協(xié)商；多點(diǎn)組網(wǎng)；加密通信

中圖分類號：TN918.4；V279 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編號：2096-4706（2025）04-0006-05

Overview of Encryption Technology for UAV Communication System

ZHANG Shiming， CHEN Bei， YUE Jun， MA Shufan

（AVIC （Chengdu） UAS Co.， Ltd.， Chengdu" 611743， China）

Abstract： The UAV system transmits data wirelessly， which is vulnerable to enemy or hacker attacks， threatening system security and information security. The UAV communication content often contains military or commercial sensitive information， which is not suitable for public transmission. Therefore， encryption technology has become one of the key technologies of UAV communication system. Firstly， this paper analyzes the typical scene characteristics of UAV communication and the demand for data encryption. Secondly， it studies and analyzes each key agreement scheme in UAV point-to-point communication scenario and multi-point networking communication scenario. Thirdly， it investigates and analyzes the stream cipher and packet data encryption schemes in encrypted communication technology. Finally， it summarizes and prospects the encryption technology of UAV communication system. This research can provide important reference for the design and engineering practice of UAV encryption system in various scenarios.

Keywords： UAV; key agreement; multi-point networking; encryption communication

0" 引" 言

近年來，無人機(jī)被廣泛應(yīng)用，成為人們重點(diǎn)關(guān)注的領(lǐng)域。無人機(jī)起源于軍事領(lǐng)域，用于目標(biāo)偵察、態(tài)勢感知、空中打擊等場景。隨著無線電技術(shù)、自動控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展，無人機(jī)開始廣泛應(yīng)用于民用領(lǐng)域，如地理測繪、應(yīng)急救援、氣象探測、中繼通信等[1]。

無人機(jī)系統(tǒng)涵蓋多學(xué)科的綜合技術(shù)，集成飛行控制、測控通信、氣動、燃油、環(huán)控、動力系統(tǒng)、電源系統(tǒng)、任務(wù)載荷、信息處理等子系統(tǒng)。無人機(jī)一般都帶有光學(xué)成像系統(tǒng)和任務(wù)載荷，這就要求無人機(jī)通信系統(tǒng)的傳輸帶寬和時(shí)延應(yīng)滿足偵察和監(jiān)視的需求[2-3]。

無人機(jī)的數(shù)據(jù)鏈具有上下行傳輸能力不對稱的特征[4]。無人機(jī)通過下行鏈路將重要的飛行遙測數(shù)據(jù)回傳到地面站系統(tǒng)，包括飛機(jī)狀態(tài)、位置、勘察數(shù)據(jù)、視頻圖像等。地面控制站通過上行鏈路將遙控命令上傳給無人機(jī)，以進(jìn)行飛行軌跡更新、飛行姿態(tài)調(diào)整等操作。部分無人機(jī)通過加裝衛(wèi)星鏈路，還可實(shí)現(xiàn)超視距通信能力。

無人機(jī)系統(tǒng)通信傳輸內(nèi)容包含軍事、國家安全或商業(yè)敏感信息，容易受到外部攻擊，目前已有許多無人機(jī)相關(guān)事件的報(bào)道，為保證飛行安全和數(shù)據(jù)安全，進(jìn)行數(shù)據(jù)加密十分必要[5]。與常規(guī)加密通信系統(tǒng)相比，無人機(jī)系統(tǒng)具有節(jié)點(diǎn)運(yùn)動速度快、信道干擾大，還可能存在計(jì)算能力和功耗受限的問題。無人機(jī)形態(tài)各異，應(yīng)用場景也有所區(qū)別，在點(diǎn)對點(diǎn)場景和集群自組網(wǎng)場景下[6]，密鑰協(xié)商和通信加密需求差異明顯。

本文具體分析了無人機(jī)系統(tǒng)加密通信的主要需求，并針對這些需求論述了在密鑰協(xié)商和加密通信方面，目前已有的一些技術(shù)方案，并結(jié)合應(yīng)用特點(diǎn)進(jìn)行對比分析，指出目前存在的問題和改進(jìn)方向。

1" 無人機(jī)通信系統(tǒng)加密需求分析

無人機(jī)在任務(wù)中一直處于移動狀態(tài)，作業(yè)區(qū)可能存在系統(tǒng)內(nèi)或系統(tǒng)外信道干擾。同時(shí)，對于微小型無人機(jī)而言，可供載荷使用的重量、功率和空間非常有限[7]。為降低重量和成本，通信系統(tǒng)計(jì)算能力、安裝空間和功耗都受到限制。地面控制站則相反，位置固定、擁有充足的數(shù)據(jù)運(yùn)算能力、可以支持較大功率的信號。

無人機(jī)通信的場景多種多樣，基于節(jié)點(diǎn)數(shù)量和通信方式，可分為點(diǎn)對點(diǎn)通信和多點(diǎn)組網(wǎng)通信兩類典型場景。

1.1" 點(diǎn)對點(diǎn)通信場景

點(diǎn)對點(diǎn)通信是無人機(jī)通信系統(tǒng)中最簡單的情況，即僅有兩個(gè)設(shè)備參與通信，例如無人機(jī)與地面操控站的通信，或一個(gè)無人機(jī)與另一個(gè)的通信。典型的單機(jī)點(diǎn)對點(diǎn)通信架構(gòu)如圖1所示。

在此類場景下，無人機(jī)數(shù)據(jù)鏈通信有以下幾個(gè)需求：

1）實(shí)時(shí)性要求高：無人機(jī)的飛行狀態(tài)受地面站控制命令直接控制，因此控制命令的傳輸延遲必須盡可能短，以保證飛行的穩(wěn)定性和精確性。

2）可靠性要求高：數(shù)據(jù)鏈通信必須保證傳輸?shù)目煽啃?，避免?shù)據(jù)丟失或錯(cuò)誤。這包括在復(fù)雜的電磁環(huán)境中，如受到其他同頻或相近頻段的無線射頻設(shè)備的信號干擾時(shí)，整個(gè)系統(tǒng)仍能正常運(yùn)行。遙控遙測數(shù)據(jù)鏈路需要保證雙向傳輸?shù)馁|(zhì)量。

3）安全性要求高：數(shù)據(jù)鏈通信必須保證傳輸數(shù)據(jù)的安全系，防止被其他設(shè)備截獲或篡改。對于關(guān)鍵數(shù)據(jù)，如機(jī)載傳感器獲取的信息、飛行軌跡、圖像系統(tǒng)采集到的地面影像數(shù)據(jù)，都需要采用加密等安全措施進(jìn)行保護(hù)。

1.2" 多點(diǎn)組網(wǎng)通信場景

隨著應(yīng)用場景的擴(kuò)展，無人機(jī)平臺已經(jīng)從技術(shù)簡單、用途單一的一控一無人機(jī)，發(fā)展成為能夠承擔(dān)監(jiān)視、預(yù)警、協(xié)同探測等功能綜合、高度智能化的自組織集群式無人機(jī)系統(tǒng)[8]。多無人機(jī)通信通常指的是數(shù)量較多，任務(wù)中會有無人機(jī)加入或退出的無人機(jī)通信場景，無人機(jī)多點(diǎn)組網(wǎng)通信場景如圖2所示。

多點(diǎn)組網(wǎng)場景下，系統(tǒng)需要具備網(wǎng)絡(luò)抗毀、協(xié)同傳輸和抗干擾等需求[9-11]。除此之外，應(yīng)考慮多個(gè)無人機(jī)之間如何動態(tài)建立共同的加密信道，避免攻擊者加入網(wǎng)絡(luò)造成風(fēng)險(xiǎn)。因涉及密鑰協(xié)商過程，還需要防止有外部惡意攻擊的情況下，如何進(jìn)行有效的防范機(jī)制。

多點(diǎn)組網(wǎng)通信場景下，對加密通信的需求如下：

1）考慮密鑰協(xié)商：隨著無人機(jī)的加入和退出，需要進(jìn)行密鑰的分發(fā)或回收，基于安全考慮還需要周期性進(jìn)行密鑰更新。

2）考慮身份認(rèn)證：多無人機(jī)通信還需考慮身份認(rèn)證的問題，即如何預(yù)防惡意攻擊者的欺騙。在實(shí)際的通信系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，是否需要設(shè)置中心服務(wù)器也是需要權(quán)衡的問題。

3）通信節(jié)點(diǎn)資源受限：無人機(jī)組網(wǎng)場景往往為中小型無人機(jī)，或消耗型無人機(jī)，功耗和算力受限，需要在加密強(qiáng)度和資源配置上進(jìn)行權(quán)衡。

多端密鑰協(xié)商問題相比雙端密鑰協(xié)商困難得多，有時(shí)為了實(shí)現(xiàn)這個(gè)目標(biāo)不得不對安全性和效率中的一項(xiàng)進(jìn)行妥協(xié)。此外，多無人機(jī)通信還需考慮身份認(rèn)證的問題，即如何預(yù)防惡意攻擊者的欺騙。

2" 無人機(jī)密鑰協(xié)商技術(shù)分析

在加密通信系統(tǒng)中，密鑰管理與分發(fā)系統(tǒng)與加密系統(tǒng)具有同等重要的地位，而無人機(jī)的密鑰分發(fā)技術(shù)面臨的挑戰(zhàn)比數(shù)據(jù)加密更困難。

2.1" 點(diǎn)對點(diǎn)通信場景

點(diǎn)對點(diǎn)通信場景下，由于無人機(jī)在每次任務(wù)開始前會進(jìn)行檢修、任務(wù)配置等工作，因此最優(yōu)的方式是在進(jìn)行這些工作時(shí)直接生成并設(shè)置靜態(tài)密鑰[12]。對于身份認(rèn)證問題，由于密鑰為靜態(tài)密鑰，因此只需驗(yàn)證雙方的密鑰是否匹配即可證明身份。

如確有動態(tài)密鑰交換的需求，不宜使用公鑰加密傳輸密鑰，而建議使用Diffie-Hellman密鑰交換協(xié)議，通信雙方原需要各自生成隨機(jī)數(shù)a、b，之后分別將指數(shù)冪g^a、g^b發(fā)送至對方，雙方再根據(jù)自己持有的隨機(jī)數(shù)計(jì)算出g^ab，即獲得共享密鑰[13]。

對于類似少量設(shè)備參與，任務(wù)前節(jié)點(diǎn)已知的情況，可以將每一對設(shè)備之間的通信單獨(dú)處理，轉(zhuǎn)化為點(diǎn)對點(diǎn)通信問題。

2.2" 多點(diǎn)組網(wǎng)通信場景

多點(diǎn)組網(wǎng)場景下，無人機(jī)網(wǎng)絡(luò)形成一個(gè)典型的移動自組織網(wǎng)絡(luò)（Mobile Ad Hoc Network， MANET）。其具有以下特點(diǎn)：一是該網(wǎng)絡(luò)使用無線通信，通信內(nèi)容可以被攻擊者竊取；二是網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施受限，無法使用傳統(tǒng)有線網(wǎng)絡(luò)中的密鑰管理手段；三是無人機(jī)相對移動速度快，導(dǎo)致網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)頻繁變化，節(jié)點(diǎn)間的信任關(guān)系復(fù)雜[14]。因此，需要根據(jù)無人機(jī)通信網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn)設(shè)計(jì)合適的密鑰交換協(xié)議。

目前針對MANET的密鑰管理方案主要分為兩類。第一類主張采用組密鑰，即由多個(gè)協(xié)議參與方相互協(xié)作共同協(xié)商一個(gè)密鑰；另一類則傾向于采用對密鑰，即在單播通信中為通信雙方提供身份驗(yàn)證的密鑰。二者的區(qū)別如圖3所示。

2.2.1" 組密鑰方案

組密鑰指通信多方協(xié)商一個(gè)密鑰共同使用。這種方式的好處是一次可以解決多個(gè)節(jié)點(diǎn)的密鑰分配問題，但缺點(diǎn)是當(dāng)節(jié)點(diǎn)變動時(shí)，難以動態(tài)更改組密鑰[15-17]。此外，無人機(jī)通常被認(rèn)為是資源有限的移動設(shè)備，需要保證無人機(jī)通信的安全，并盡可能減少無人機(jī)側(cè)的計(jì)算開銷和通信成本。

由于移動自組網(wǎng)絡(luò)的自組織和動態(tài)拓?fù)涮匦裕瑐鹘y(tǒng)的有線網(wǎng)絡(luò)組通信中的密鑰管理手段無法在移動自組網(wǎng)絡(luò)中應(yīng)用，因此在設(shè)計(jì)協(xié)議時(shí)要從健壯性和效率兩方面考慮：既要能處理單節(jié)點(diǎn)失效或變動的情況，又要能利用無人機(jī)有限的帶寬完成任務(wù)。

杜春來等人提出了一種建立在橢圓曲線域上的密鑰管理框架[18]，此框架使用了門限方案，使得只要密鑰組中的任意k個(gè)節(jié)點(diǎn)存活，就可以還原出這個(gè)組的公共密鑰。此外，橢圓曲線的計(jì)算效率也比有限域上的運(yùn)算效率高，因此使用橢圓曲線設(shè)計(jì)的密鑰管理協(xié)議效率相比整數(shù)域協(xié)議更高。馮濤等人同樣基于橢圓曲線提出了一種密鑰分配方案[19]，這種方案強(qiáng)調(diào)成員之間的公平性，輪數(shù)少，算法簡單，所需的存儲開銷、通信開銷小，安全性和效率都比較高，更適合在小尺寸無人機(jī)上使用。為了解決密鑰組中加入或離開節(jié)點(diǎn)時(shí)，重新計(jì)算密鑰導(dǎo)致的性能開銷問題，F(xiàn)u等人提出了基于集群的方式[20]。這種方式可以減少因節(jié)點(diǎn)變化導(dǎo)致需要更新組密鑰的節(jié)點(diǎn)數(shù)，但簇頭節(jié)點(diǎn)的計(jì)算量和通信量大，適合不同尺寸無人機(jī)混合執(zhí)行任務(wù)的場景。表1為幾種方案的特點(diǎn)對比。

2.2.2" 對密鑰方案

每個(gè)節(jié)點(diǎn)與它的鄰居節(jié)點(diǎn)共享一個(gè)密鑰，每兩個(gè)節(jié)點(diǎn)間的密鑰均不相同[21]。對密鑰方案是僅在通信兩端之間協(xié)商密鑰的方案。這種方案相比組密鑰方案，沒有節(jié)點(diǎn)變化帶來的密鑰更新問題。對密鑰方案最常采用的實(shí)現(xiàn)方法是非對稱密鑰管理，即使用非對稱密碼算法實(shí)行密鑰交換。

有研究證明，非對稱密鑰管理具有更好的安全性[22]。但非對稱密鑰管理的計(jì)算比較慢，效率上不如組密鑰方案。Capkun等人提出了一個(gè)基于證書的完全自組織密鑰管理方案[23]，這個(gè)方案不需要第三方服務(wù)器進(jìn)行身份認(rèn)證，但節(jié)點(diǎn)的存儲量和計(jì)算量都較大，且只能從概率上保證節(jié)點(diǎn)間的證書鏈。韓磊等人提出了利用預(yù)分配的秘密值設(shè)計(jì)的基于身份的非對稱密鑰管理方案[24]，該方案同樣不需要CA參與，但同樣計(jì)算量比較大。朱輝等人根據(jù)無人機(jī)組網(wǎng)通信應(yīng)用場景的具體特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了面向無人機(jī)網(wǎng)絡(luò)通信場景特化的密鑰管理和認(rèn)證協(xié)議[14]。該方案將無人機(jī)網(wǎng)絡(luò)分為有控制站節(jié)點(diǎn)和無控制站節(jié)點(diǎn)兩種情況，并分別設(shè)計(jì)了在這兩種情況下的密鑰管理和認(rèn)證協(xié)議。表2為幾種方案的特點(diǎn)對比。

3" 無人機(jī)加密通信技術(shù)分析

遙控遙測數(shù)據(jù)是無人機(jī)通信的關(guān)鍵，有即時(shí)性強(qiáng)、數(shù)據(jù)量相對較小、不間斷持續(xù)性傳輸?shù)奶攸c(diǎn)。針對無人機(jī)通信加密，可以選擇流密碼和分組密碼兩種方式。

分組密碼用固定的變換處理明文序列的分組數(shù)據(jù)，加密較復(fù)雜，而且存在誤碼擴(kuò)散和一定的延時(shí)，一般用于通信傳輸信道質(zhì)量較好或具有數(shù)據(jù)重發(fā)等功能的場合，但分組密碼沒有密鑰流同步的問題。而流密碼與之相反，加密速度快、延時(shí)低、容易進(jìn)行無碼糾正，但需設(shè)法解決同步問題。

3.1" 流密碼加密

當(dāng)遙控遙測數(shù)據(jù)使用數(shù)據(jù)流傳輸時(shí)，所傳輸數(shù)據(jù)是一系列比特流，需要根據(jù)密鑰生成相應(yīng)的密鑰流，并將密鑰流與數(shù)據(jù)流的每一個(gè)位置逐一對齊，之后密鑰流與數(shù)據(jù)流相應(yīng)位置進(jìn)行異或完成加密。使用流密碼加密，需考慮密鑰流與數(shù)據(jù)流的同步。一種方式是使用同步流密碼，并使用同步電路同步兩臺設(shè)備的密鑰流。但這種方法需要精確的同步電路，同時(shí)一旦字符丟失，則須重新同步，成本較高。另一種方式是使用自同步流密碼，自同步流密碼的密鑰流生成依賴于明文值，生成的密鑰流無須對齊，即根據(jù)明文信息實(shí)現(xiàn)同步功能。溫欣等人提出了一種使用自同步流密碼的無人機(jī)遙控?cái)?shù)據(jù)加密方案[25]。此方案設(shè)計(jì)了一種自同步流密碼對遙控?cái)?shù)據(jù)流進(jìn)行加密，但有關(guān)自同步流密碼的研究較少，其安全性的可靠程度不如同步流密碼。

3.2" 分組密碼加密

無人機(jī)通信系統(tǒng)使用數(shù)據(jù)報(bào)傳輸遙控遙測數(shù)據(jù)，一般將數(shù)據(jù)封裝成數(shù)據(jù)幀。由于遙控遙測數(shù)據(jù)容易劃分成短時(shí)間內(nèi)多個(gè)數(shù)據(jù)量較小的幀，因此使用數(shù)據(jù)報(bào)傳輸難度相對較低且效率損失不大。數(shù)據(jù)幀中包含每個(gè)時(shí)刻的遙控或遙測數(shù)據(jù)、同步信息、校驗(yàn)和等。其中同步信息用于調(diào)整每個(gè)數(shù)據(jù)報(bào)的順序，因此不應(yīng)進(jìn)行加密；校驗(yàn)和則使用哈希函數(shù)生成，用于糾錯(cuò)并保證信息完整性，為防篡改，校驗(yàn)和須進(jìn)行加密。

此外，還需根據(jù)實(shí)際情況選擇分組密碼的工作模式。由于CBC模式中每一個(gè)分組需要下一分組的密文才能解密，因此不適用于這種情況，而ECB模式又不安全，因此對于遙控遙測數(shù)據(jù)的加密，使用CFB模式最合適[26]。

張興凱等人提出一種遙控指令幀格式，通過對數(shù)據(jù)格式定義實(shí)現(xiàn)周期性遙控指令發(fā)送[27]。本文進(jìn)行改進(jìn)設(shè)計(jì)，幀結(jié)構(gòu)如圖4所示。在原有基礎(chǔ)上，增加了數(shù)據(jù)加密功能，將校驗(yàn)和放置在加密數(shù)據(jù)內(nèi)，保證了偽造消息不被校驗(yàn)通過。

在以上遙控幀中，數(shù)據(jù)頭標(biāo)識符用于區(qū)分每一幀的開頭，幀標(biāo)號用于確定幀順序，幀長度用于確定幀結(jié)尾的位置。校驗(yàn)和與數(shù)據(jù)一并進(jìn)行加密，可以保證只有有密鑰的人可以解密數(shù)據(jù)，進(jìn)而保證數(shù)據(jù)不被篡改。數(shù)據(jù)頭和加密數(shù)據(jù)組成一個(gè)遙控幀，而若干個(gè)遙控幀將組成遙控序列。每個(gè)遙控序列開始時(shí)需要有啟動字控制雙方開始傳輸和接受遙控信號，此外還需提供本次分組加密的初始向量。與之類似，可相應(yīng)設(shè)計(jì)出遙測幀的數(shù)據(jù)格式。

4" 結(jié)" 論

無人機(jī)通信系統(tǒng)通過無線方式實(shí)現(xiàn)無人機(jī)與地面控制站的信息交互，為保證飛行安全和數(shù)據(jù)安全，進(jìn)行數(shù)據(jù)加密十分必要。無人機(jī)的系統(tǒng)和應(yīng)用特點(diǎn)，對其通信系統(tǒng)加密技術(shù)提出了較高要求。

本文通過對無人機(jī)通信兩類典型場景進(jìn)行分析，總結(jié)了點(diǎn)對點(diǎn)通信和多點(diǎn)組網(wǎng)通信場景的典型加密通信需求。點(diǎn)對點(diǎn)通信需考慮實(shí)時(shí)性高、可靠性高、安全性高的需求。多點(diǎn)組網(wǎng)需考慮密鑰協(xié)商、身份認(rèn)證和節(jié)點(diǎn)資源受限的需求。無人機(jī)的密鑰協(xié)商用于實(shí)現(xiàn)通信節(jié)點(diǎn)間的密鑰管理和分發(fā)，在點(diǎn)對點(diǎn)通信場景下，可通過設(shè)置靜態(tài)密鑰或使用Diffie-Hellman密鑰交換協(xié)議完成；在多點(diǎn)組網(wǎng)通信場景下，可采用組密鑰和對密鑰兩種加密方式，組密鑰包括橢圓曲線或哈希函數(shù)加密算法實(shí)現(xiàn)密鑰管理和分發(fā)，對密鑰可采用公鑰證書、公鑰身份認(rèn)證或橢圓曲線算法實(shí)現(xiàn)密鑰管理和分發(fā)。無人機(jī)通信加密具有即時(shí)性強(qiáng)、不間斷持續(xù)性傳輸?shù)奶攸c(diǎn)，可采用流密碼或分組加密方案。流密碼加密需考慮密鑰流與數(shù)據(jù)流的同步。分組密碼加密將數(shù)據(jù)劃分成數(shù)據(jù)量較小的幀，傳輸難度相對較低且效率損失不大，分組加密使用CFB模式最為合適。在數(shù)據(jù)鏈加密幀結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)，將數(shù)據(jù)內(nèi)容和校驗(yàn)和一起進(jìn)行加密，可保證偽造消息不被校驗(yàn)通過，據(jù)此設(shè)計(jì)出符合系統(tǒng)要求的加密數(shù)據(jù)幀。

綜上所述，無人機(jī)通信系統(tǒng)加密技術(shù)分析對于指導(dǎo)不同應(yīng)用場景下的密鑰協(xié)商和加密技術(shù)方案選型，以及加密系統(tǒng)設(shè)計(jì)，具有重要的研究意義和應(yīng)用價(jià)值。

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作者簡介：張仕明（1988—），男，漢族，四川巴中人，工程師，碩士，研究方向：無人機(jī)數(shù)據(jù)鏈技術(shù)；陳蓓（1981—），女，漢族，安徽碭山人，正高級工程師，碩士，研究方向：無人機(jī)指揮控制系統(tǒng)；岳?。?983—），男，漢族，四川南充人，高級工程師，碩士，研究方向：無人機(jī)指揮控制系統(tǒng)；馬舒凡（2000—），女，漢族，新疆阿克蘇人，助理工程師，工學(xué)學(xué)士，研究方向：通信工程。

收稿日期：2024-08-03

基金項(xiàng)目：工業(yè)和信息化部制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展專項(xiàng)資助（TC220A04X-2）