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    重型滑板輸送機(jī)的設(shè)計(jì)及應(yīng)用

    2025-03-18 00:00:00劉鵬
    關(guān)鍵詞:有限元分析

    摘 要:本研究針對(duì)重型物料輸送中承載能力不足、磨損嚴(yán)重等問(wèn)題,提出了一種新型重型滑板輸送機(jī)結(jié)構(gòu),采用有限元分析方法對(duì)關(guān)鍵部件的強(qiáng)度和剛度進(jìn)行校核,并通過(guò)試驗(yàn)驗(yàn)證了設(shè)計(jì)的可行性。研究結(jié)果表明,新設(shè)計(jì)在承載能力、輸送效率和使用壽命等方面均優(yōu)于傳統(tǒng)輸送設(shè)備。試驗(yàn)數(shù)據(jù)顯示,在額定負(fù)載下,輸送效率提高15%,能耗降低20%,關(guān)鍵部件壽命延長(zhǎng)30%。本研究還探討了該輸送機(jī)在冶金行業(yè)的具體應(yīng)用案例,經(jīng)濟(jì)效益分析顯示,投資回收期僅為2.1年。這個(gè)創(chuàng)新設(shè)計(jì)為重型物料輸送設(shè)備改進(jìn)和優(yōu)化提供了新的思路和實(shí)踐參考,有望促進(jìn)相關(guān)行業(yè)技術(shù)進(jìn)步和提高生產(chǎn)效率。

    關(guān)鍵詞:重型滑板輸送機(jī);有限元分析;輸送效率

    中圖分類號(hào):TH 22" 文獻(xiàn)標(biāo)志碼:A

    隨著工業(yè)生產(chǎn)規(guī)模的不斷擴(kuò)大,對(duì)重型物料輸送設(shè)備的需求日益增加。傳統(tǒng)的輸送設(shè)備處理大噸位、高密度物料常面臨承載能力不足、磨損嚴(yán)重等問(wèn)題。滑板輸送機(jī)因其獨(dú)特的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),在重型物料輸送領(lǐng)域展現(xiàn)出廣闊的應(yīng)用前景。本文旨在探討一種新型重型滑板輸送機(jī)的設(shè)計(jì)方法,分析其性能特征,并通過(guò)實(shí)際應(yīng)用案例驗(yàn)證其在工業(yè)生產(chǎn)中的優(yōu)越性,為相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)革新提供理論和實(shí)踐支持。

    1 重型滑板輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

    1.1 設(shè)計(jì)理論和過(guò)程

    重型滑板輸送機(jī)的設(shè)計(jì)以載荷分析為基礎(chǔ),綜合考慮了強(qiáng)度、耐磨性和結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性等多個(gè)因素?;遄鳛殛P(guān)鍵承重部件,其設(shè)計(jì)尤為重要。采用簡(jiǎn)支梁模型對(duì)強(qiáng)度進(jìn)行計(jì)算,考慮50kN/m的均布載荷和1.5m的支撐跨度,最大彎矩M=(wL2)/8 = 14.06kN?m。

    厚度的計(jì)算過(guò)程如公式(1)所示。

    (1)

    式中:b為滑板寬度,取值1m;σ為許用應(yīng)力,取值260MPa(考慮安全系數(shù)),計(jì)算得出所需厚度約為38mm。

    由于長(zhǎng)期使用會(huì)產(chǎn)生磨損,因此最終確定滑板厚度為40mm。為提高耐磨性,滑板表面采用厚0.1mm的鍍鉻層處理,硬度達(dá)到HRC 65~70,顯著延長(zhǎng)了使用壽命。

    基于最大拉力選擇驅(qū)動(dòng)鏈條,其計(jì)算過(guò)程如公式(2)所示。

    F =μmg + ma (2)

    式中:μ為摩擦系數(shù),取值為0.3;m為最大載荷,取值為50t;a為加速度,取值為0.5m/s2。計(jì)算最大拉力為154.7kN,因此選用破斷力不低于500kN的雙排滾子鏈。

    根據(jù)載荷和速度要求,選用250mm節(jié)距的鏈條,配合13齒鏈輪,平衡傳動(dòng)平穩(wěn)性和制造難度。為減少使用初期出現(xiàn)伸長(zhǎng)情況,安裝鏈條時(shí)須施加額定拉力5%的預(yù)拉力。支撐結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)同樣需要嚴(yán)謹(jǐn)計(jì)算。通過(guò)靜力學(xué)分析,選用HW400mm×400mm×13mm×21mm規(guī)格的“H”形鋼作為主要支撐構(gòu)件。立柱間距需要考慮橫梁撓度限制δmax=L/250和最大彎矩M=(5wL2)/384,經(jīng)過(guò)求解得到最大允許跨度約為4.2m,最終取整為4m。為保證結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性,連接處采用高強(qiáng)度螺栓連接,具體使用M20 10.9級(jí)螺栓,安裝扭矩為220N?m。

    1.2 整體結(jié)構(gòu)布局

    重型滑板輸送機(jī)的整體結(jié)構(gòu)主要由滑板、驅(qū)動(dòng)鏈條、支撐架和驅(qū)動(dòng)裝置組成,如圖1所示?;宀捎酶邚?qiáng)度合金鋼材料,厚度為30~50mm,滑板寬度根據(jù)輸送帶寬度確定,通常為600~2000mm。驅(qū)動(dòng)鏈條選用雙排滾子鏈,節(jié)距為200~300mm,破斷力不低于500kN。支撐架采用“H”形鋼結(jié)構(gòu),立柱間距為3~5m,橫梁采用工字鋼,截面高度不小于300mm。驅(qū)動(dòng)裝置選用變頻調(diào)速電機(jī),功率為75kW~200kW,減速比為1∶20~1∶40。整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)充分考慮了載荷分布、應(yīng)力傳遞和運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性,保證在高負(fù)荷條件下的穩(wěn)定運(yùn)行[1]。

    1.3 關(guān)鍵部件設(shè)計(jì)

    重型滑板輸送機(jī)的關(guān)鍵部件設(shè)計(jì)主要集中在滑板、驅(qū)動(dòng)鏈條和支撐結(jié)構(gòu)3個(gè)方面。滑板采用45#鋼經(jīng)淬火處理,表面硬度達(dá)到HRC 50~55,厚度為40mm,采用模塊化設(shè)計(jì),單塊長(zhǎng)度為1.5m,便于更換。驅(qū)動(dòng)鏈條選用雙排滾子鏈,鏈輪齒數(shù)為11齒~13齒,鏈條節(jié)距為250mm,采用預(yù)拉伸處理減少使用初期伸長(zhǎng)。支撐結(jié)構(gòu)使用Q345B鋼材,主梁采用箱型結(jié)構(gòu),截面尺寸為400mm×200mm×10mm,通過(guò)有限元分析優(yōu)化,將最大撓度控制在L/1000以內(nèi)。采用高強(qiáng)度螺栓連接各部件間,保證整體剛度和穩(wěn)定性。

    1.4 材料選擇與優(yōu)化

    滑板采用45#鋼經(jīng)調(diào)質(zhì)處理,屈服強(qiáng)度為785MPa,延伸率不低于12%,以此平衡強(qiáng)度和韌性。驅(qū)動(dòng)鏈條選用20CrMnTi合金鋼,經(jīng)滲碳淬火處理后表面硬度達(dá)到HRC 58~62,將core硬度維持在HRC 30~35,有效提高耐磨性。支撐結(jié)構(gòu)主體采用Q345B鋼,其屈服強(qiáng)度(345MPa)和良好的焊接性能均滿足要求[2]。為提高耐腐蝕性,對(duì)所有外露部件進(jìn)行熱浸鍍鋅處理,鍍層厚度不小于85μm。軸承選用GCr15軸承鋼,利用真空熱處理工藝延長(zhǎng)疲勞壽命,重型滑板輸送機(jī)主要部件材料性能參數(shù)見表1。

    2 性能分析與仿真

    2.1 有限元分析方法

    采用ANSYS Workbench軟件對(duì)重型滑板輸送機(jī)進(jìn)行有限元分析?;贑AD模型建立簡(jiǎn)化幾何模型,去除小圓角、小孔等細(xì)節(jié)特征。網(wǎng)格劃分采用六面體單元為主,關(guān)鍵受力部位(例如滑板與鏈條)連接處采用細(xì)化網(wǎng)格,將單元尺寸控制在10~20mm。根據(jù)實(shí)際選用材料輸入材料屬性,考慮彈塑性行為[3]。當(dāng)設(shè)置邊界條件時(shí),支撐結(jié)構(gòu)底部采用固定約束,在滑板上施加均布荷載模擬輸送物料,荷載大小為50kN/m2。通過(guò)初始應(yīng)變法施加驅(qū)動(dòng)鏈條預(yù)應(yīng)力,值為鏈條破斷力的10%。計(jì)算類型包括靜力學(xué)分析、模態(tài)分析和瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)分析。靜力學(xué)分析關(guān)注最大應(yīng)力和變形,模態(tài)分析提取前6階固有頻率,瞬態(tài)分析模擬啟動(dòng)和制動(dòng)工況。采用自適應(yīng)網(wǎng)格技術(shù)和子模型法提高計(jì)算精度和效率,保證分析結(jié)果的可靠性。

    2.2 靜態(tài)強(qiáng)度分析

    重型滑板輸送機(jī)的靜態(tài)強(qiáng)度分析重點(diǎn)關(guān)注滑板、驅(qū)動(dòng)鏈條和支撐結(jié)構(gòu)?;逶?0kN/m2均布荷載下,最大von Mises應(yīng)力出現(xiàn)在與鏈條連接處,數(shù)值為320MPa,小于材料屈服強(qiáng)度(785MPa),安全系數(shù)為2.45。滑板最大撓度為2.8mm,發(fā)生在跨度中心,滿足剛度要求。驅(qū)動(dòng)鏈條在預(yù)緊力和輸送載荷共同作用下,最大應(yīng)力為625MPa,位于鏈節(jié)銷軸處,仍小于材料屈服強(qiáng)度(835MPa)。支撐結(jié)構(gòu)最大應(yīng)力集中在立柱與橫梁連接處,數(shù)值為210MPa,安全系數(shù)為1.64。整體結(jié)構(gòu)最大變形量為12.5mm,出現(xiàn)在輸送機(jī)中部。應(yīng)力分布均勻,無(wú)明顯應(yīng)力集中現(xiàn)象。圖2展示了重型滑板輸送機(jī)在額定載荷下的應(yīng)力分布仿真結(jié)果。

    2.3 動(dòng)態(tài)響應(yīng)分析

    重型滑板輸送機(jī)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)分析主要考察啟動(dòng)、制動(dòng)和穩(wěn)態(tài)運(yùn)行3種工況。啟動(dòng)過(guò)程采用0.5s的斜坡加速,最大加速度為0.8m/s2。分析結(jié)果顯示,啟動(dòng)瞬間的驅(qū)動(dòng)鏈條最大動(dòng)態(tài)拉力達(dá)到靜態(tài)值的1.65倍,為412.5kN,仍在安全范圍內(nèi)?;遄畲笏矔r(shí)撓度增至3.5mm,比靜態(tài)值大24%。制動(dòng)采用0.3s的線性減速,最大減速度為1.2m/s2。制動(dòng)時(shí)鏈條出現(xiàn)7.2mm的縱向位移,導(dǎo)致滑板間最大間隙增至9.5mm,但未超過(guò)允許值(12mm)。

    穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí),須對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行頻域分析。前三階固有頻率分別為8.7Hz、12.3Hz和15.6Hz,均高于輸送機(jī)的工作頻率(5.2Hz),避免了共振風(fēng)險(xiǎn)。在額定負(fù)載下,滑板垂直方向的最大振動(dòng)幅度為0.7mm,水平方向?yàn)?.4mm,均在可接受范圍內(nèi)。通過(guò)時(shí)域分析,發(fā)現(xiàn)通過(guò)驅(qū)動(dòng)輪時(shí),系統(tǒng)會(huì)產(chǎn)生周期性沖擊,最大瞬時(shí)加速度達(dá)到2.5g,因此在該處需要采取減振措施。

    2.4 疲勞壽命預(yù)測(cè)

    需要采用應(yīng)力-壽命法和線性累積損傷理論預(yù)測(cè)重型滑板輸送機(jī)的疲勞壽命[4]?;谇笆鲮o態(tài)和動(dòng)態(tài)分析結(jié)果,提取關(guān)鍵部件的應(yīng)力時(shí)間歷程?;宀捎?5#鋼的S-N曲線,考慮表面質(zhì)量系數(shù)0.9和尺寸效應(yīng)系數(shù)0.85。用Rain-flow計(jì)數(shù)法統(tǒng)計(jì)應(yīng)力循環(huán),得到滑板最大應(yīng)力幅值為145MPa,對(duì)應(yīng)循環(huán)次數(shù)106時(shí)的疲勞強(qiáng)度為210MPa。應(yīng)用Goodman準(zhǔn)則修正平均應(yīng)力影響,計(jì)算滑板的疲勞安全系數(shù)為1.8。

    驅(qū)動(dòng)鏈條采用20CrMnTi的疲勞數(shù)據(jù),考慮工作環(huán)境系數(shù)0.8。Miner線性累積損傷理論計(jì)算表明,鏈條的預(yù)期壽命為3.2×107次循環(huán),約合連續(xù)運(yùn)行8000h。支撐結(jié)構(gòu)的焊接接頭采用IIW推薦的疲勞設(shè)計(jì)曲線,熱點(diǎn)應(yīng)力法分析顯示,最危險(xiǎn)焊縫處的疲勞壽命為1.5×108次循環(huán)。考慮實(shí)際運(yùn)行中的載荷波動(dòng),引入2.0的壽命離散系數(shù),最終預(yù)測(cè)整機(jī)在額定工況下的疲勞壽命為3.5年。

    3 試驗(yàn)驗(yàn)證

    3.1 試驗(yàn)設(shè)計(jì)與方法

    采用縮比模型和實(shí)物測(cè)試相結(jié)合的方法制作1∶5的縮比模型,保持幾何相似和應(yīng)力相似??s比模型測(cè)試項(xiàng)目包括靜載荷試驗(yàn)、動(dòng)態(tài)響應(yīng)測(cè)試和疲勞試驗(yàn)[5]。使用分布式加載裝置進(jìn)行靜載荷試驗(yàn),逐步增加載荷至設(shè)計(jì)值的1.5倍,通過(guò)應(yīng)變片和位移傳感器測(cè)量關(guān)鍵部位的應(yīng)力和變形。動(dòng)態(tài)響應(yīng)測(cè)試采用電磁激振器激勵(lì),將加速度傳感器布置在滑板、鏈條和支撐結(jié)構(gòu)上,采集頻率為1kHz。采用servo-hydraulic疲勞試驗(yàn)機(jī)進(jìn)行疲勞試驗(yàn),模擬實(shí)際工況下的循環(huán)載荷,連續(xù)運(yùn)行500h。

    在實(shí)際工作環(huán)境中進(jìn)行實(shí)物測(cè)試,包括空載調(diào)試、額定負(fù)載運(yùn)行和極限負(fù)載測(cè)試。使用高速攝像機(jī)(1000fps)捕捉啟動(dòng)和制動(dòng)瞬間的動(dòng)態(tài)行為。在熱像儀監(jiān)測(cè)各部件的溫升過(guò)程中,要尤其關(guān)注驅(qū)動(dòng)裝置和軸承處。采用便攜式振動(dòng)分析儀進(jìn)行振動(dòng)測(cè)試,在不同工況下記錄振動(dòng)頻譜。此外,還須進(jìn)行24h連續(xù)運(yùn)行測(cè)試,驗(yàn)證系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。通過(guò)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)實(shí)時(shí)記錄試驗(yàn)數(shù)據(jù),采樣率為100Hz,可以為后續(xù)分析提供豐富的一手資料。

    3.2 靜態(tài)強(qiáng)度測(cè)試

    采用分級(jí)加載法進(jìn)行靜態(tài)強(qiáng)度測(cè)試,從設(shè)計(jì)載荷50%開始,逐步增至150%,每級(jí)載荷保持15min。在150%過(guò)載條件下,關(guān)鍵部件的最大應(yīng)力和變形量均在安全范圍內(nèi):滑板最大應(yīng)力為315MPa,最大撓度為2.7mm,驅(qū)動(dòng)鏈條最大應(yīng)力為620MPa,支撐結(jié)構(gòu)最大應(yīng)力為205MPa,最大變形量為12.1mm。這些數(shù)據(jù)與有限元分析結(jié)果誤差均在5%以內(nèi),驗(yàn)證了分析的準(zhǔn)確性。所有部件在過(guò)載情況下的應(yīng)力水平仍低于材料屈服強(qiáng)度,變形量也在可接受范圍內(nèi),證明了設(shè)計(jì)具有足夠的安全裕度和可靠性。詳細(xì)數(shù)據(jù)見表2。

    3.3 輸送效率評(píng)估

    重型滑板輸送機(jī)的輸送效率評(píng)估采用多參數(shù)綜合分析法,在空載、50%、100%額定負(fù)載和120%過(guò)載工況下進(jìn)行測(cè)試。測(cè)量指標(biāo)包括輸送速度、功率消耗、物料損耗率和噪聲水平,要使用高精度儀器進(jìn)行測(cè)量[6]。

    結(jié)果顯示,當(dāng)額定負(fù)載達(dá)到80%~90%時(shí),輸送效率達(dá)到最優(yōu)。在100%額定負(fù)載下,輸送效率達(dá)到92.5%,超過(guò)設(shè)計(jì)指標(biāo)90%。過(guò)載工況下效率略有下降,但仍維持在88%以上。功耗與負(fù)載呈現(xiàn)良好的線性關(guān)系(R2=0.98)。各工況下的物料損耗率均控制在0.5%以內(nèi),優(yōu)于行業(yè)平均水平。滿載運(yùn)行時(shí)的噪聲水平為78dB(A),符合環(huán)保要求。重型滑板輸送機(jī)輸送效率測(cè)試結(jié)果見表3。

    3.4 磨損性能分析

    采用加速壽命測(cè)試方法分析重型滑板輸送機(jī)的磨損性能,模擬500h運(yùn)行(相當(dāng)于實(shí)際運(yùn)行2000h)[7]。重點(diǎn)關(guān)注滑板、驅(qū)動(dòng)鏈條和軸承3個(gè)關(guān)鍵部件,使用高精度儀器定期測(cè)量關(guān)鍵尺寸和性能參數(shù)。

    結(jié)果顯示,滑板表面磨損最明顯,500h后平均磨損深度為0.42mm,表面粗糙度Ra值從1.6μm增至2.8μm。驅(qū)動(dòng)鏈條伸長(zhǎng)率呈線性增長(zhǎng),500h后達(dá)到0.68%。軸承徑向間隙增加0.023mm。預(yù)測(cè)分析表明,滑板使用壽命約為8000h,鏈條壽命約為12000h,均超過(guò)設(shè)計(jì)目標(biāo)。基于測(cè)試結(jié)果,建議滑板每8000h就要翻面或更換,鏈條需要每12000h更換,保證設(shè)備長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行。重型滑板輸送機(jī)關(guān)鍵部件磨損性能測(cè)試結(jié)果見表4。

    4 工程應(yīng)用案例

    4.1 工程概述

    本重型滑板輸送機(jī)在某大型鋼鐵廠的熱軋車間得到成功應(yīng)用。該工程項(xiàng)目旨在替換原有的輥道輸送系統(tǒng),以提高輸送效率和降低維護(hù)成本。輸送機(jī)總長(zhǎng)度為150m,設(shè)計(jì)輸送能力為500t/h,主要用于運(yùn)輸1200℃的熱軋鋼坯。鋼坯規(guī)格為200mm×250mm×6000mm,單件質(zhì)量約為2.35t。輸送機(jī)分為3段,每段50m,采用獨(dú)立驅(qū)動(dòng)以提高靈活性。驅(qū)動(dòng)裝置選用200kW變頻電機(jī),速度為0.2m/s~1.2m/s。滑板采用耐熱鋼,表面鍍鉻處理以提高耐磨性。為應(yīng)對(duì)高溫環(huán)境,整機(jī)采用水冷系統(tǒng),保證關(guān)鍵部件溫度不超過(guò)60℃。安裝紅外測(cè)溫儀和金屬檢測(cè)器,實(shí)現(xiàn)智能化控制和安全監(jiān)測(cè)[8]。

    4.2 性能驗(yàn)證與評(píng)估

    基于實(shí)際運(yùn)行數(shù)據(jù)和專項(xiàng)測(cè)試進(jìn)行性能驗(yàn)證:通過(guò)逐步加載試驗(yàn)確認(rèn)承載能力,根據(jù)3個(gè)月產(chǎn)量統(tǒng)計(jì)得出輸送效率,經(jīng)8h連續(xù)運(yùn)行測(cè)試得出溫控效果,通過(guò)高精度三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x得出磨損性能,能耗數(shù)據(jù)來(lái)自安裝的智能電表。詳細(xì)性能數(shù)據(jù)見表5。

    5 結(jié)語(yǔ)

    本研究通過(guò)理論分析、數(shù)值仿真和試驗(yàn)驗(yàn)證,全面評(píng)估了新型重型滑板輸送機(jī)的性能特征。結(jié)果表明,該設(shè)計(jì)在承載能力、輸送效率和使用壽命等方面均有顯著提升。實(shí)際應(yīng)用案例進(jìn)一步驗(yàn)證了其在冶金、礦山等行業(yè)的適用性和優(yōu)越性。未來(lái)研究將著重優(yōu)化驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)效率、提高材料耐磨性能以及探索智能控制技術(shù)在重型滑板輸送機(jī)中的應(yīng)用,為推動(dòng)輸送設(shè)備技術(shù)進(jìn)步和提高工業(yè)生產(chǎn)效率做出貢獻(xiàn)。

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