基于全球首例5G遠程機器人輔助袖狀胃切除術(shù)的可行性分析（附手術(shù)視頻）

摘要 2023年12月14日甘肅省人民醫(yī)院普外科應(yīng)用國產(chǎn)圖邁?腔鏡機器人手術(shù)系統(tǒng)完成首例5G遠程袖狀胃切除手術(shù)。手術(shù)過程順利，裝機時間30 min，手術(shù)總時長120 min，操控機器人時間90 min，出血量20 mL。術(shù)中平均網(wǎng)絡(luò)延遲（55.16±25.33）ms，丟包率為0.01%～0.1%，術(shù)中未發(fā)生網(wǎng)絡(luò)中斷等網(wǎng)絡(luò)不良事件。術(shù)后未發(fā)生并發(fā)癥。結(jié)果表明，5G遠程機器人輔助袖狀胃切除術(shù)是安全、有效的，具有臨床應(yīng)用價值。

關(guān)鍵詞 5G通信技術(shù)；機器人輔助手術(shù)；袖狀胃切除術(shù)

中圖分類號 R608 R656.6 文獻標識碼 A 文章編號 2096-7721（2025）01-0024-04

Feasibility analysis on the first case of 5G remote robot-assisted sleeve gastrectomy in the world （with surgical video）

WANG Xiaopeng1， 2， WANG Yan1， HU Ming1， NIU Xiangdong1， ZHANG Xu1， YANG Jing1，

MA Yuntao1， 2， SU He1

（1.Department of General Surgery， Gansu Provincial Hospital， Lanzhou 730000， China; 2.Key Laboratory of Molecular Diagnostics and Precision Medicine for Surgical Oncology in Gansu Province， Lanzhou 730000， China）

Abstract The first case of 5G remote sleeve gastrectomy assisted by domestic Toumai? Laparoscopic Surgical Robot was completed in Gansu Provincial Hospital on December 14， 2023. The operation went smoothly， with a loading time of 30 min， total operative time of 120 min， robot manipulation time of 90 min， and bleeding volume of 20 mL. The average intraoperative network delay was （55.16±25.33） ms， the packet loss probability was 0.01%-0.1%， and there were no intraoperative network interruptions or other adverse network events. No postoperative complications was found. The results indicated that 5G remote robot-assisted sleeve gastrectomy is safe and effective， which has certain clinical application value.

Key words 5G Communication Technology; Robot-assisted Surgery; Sleeve Gastrectomy

肥胖是全球日益嚴重的慢性疾病，已成為全球的公共問題[1]，也是血脂異常、2型糖尿

病、脂肪肝、高血壓、心腦血管疾病、多囊卵巢綜合征、睡眠呼吸暫停綜合征[2]等多種疾病的重要高危因素。因此，減重代謝手術(shù)已引起廣泛的社會關(guān)注。經(jīng)檢索文獻發(fā)現(xiàn)，截至目前，尚無關(guān)于5G遠程機器人輔助袖狀胃切除術(shù)的相關(guān)報道。2023年12月14日，甘肅省人民醫(yī)院普外科順利完成全球首例5G遠程機器人輔助袖狀胃切除術(shù)。現(xiàn)報道如下。

1 臨床資料

患者，女，41歲，體重86 kg，身高161 cm，

腰圍100 cm，BMI 33.18 kg/m2?；颊唧w重漸進性增加3年，經(jīng)非手術(shù)治療未能改善，影響生活質(zhì)量。術(shù)前檢查：生化全項及糖化血紅蛋白示空腹血糖8.1 mmol/L，餐后2 h血糖9.6 mmol/L，糖化血紅蛋白7.4%，甘油三酯2.3 mmol/L，尿酸 413 mmol/L；彩超提示：中度脂肪肝；睡眠監(jiān)測提示：重度阻塞性睡眠呼吸暫停低通氣綜合征（Obstructive Sleep Apnea-hypopnea Syndrome，OSAHS）。結(jié)合患者病史及檢查，術(shù)前診斷為代謝綜合征、2型糖尿病、中度脂肪肝、高脂血癥、重度OSAHS、月經(jīng)紊亂。術(shù)前準備：組織術(shù)前多學(xué)科討論，制訂詳盡的手術(shù)方案及5G遠程手術(shù)應(yīng)急預(yù)案，麻醉手術(shù)科及5G遠程操控技術(shù)保障團隊緊密配合。擬行手術(shù)：5G遠程機器人輔助袖狀胃切除術(shù)。本研究獲得甘肅省人民醫(yī)院中心倫理委員會（倫理號：2023-674）批準，并獲得患者的知情同意。

2 方法

2.1手術(shù)設(shè)備與網(wǎng)絡(luò)設(shè)備 本次手術(shù)選用國產(chǎn)圖邁?腔鏡機器人手術(shù)系統(tǒng)，包括患者手術(shù)平臺、醫(yī)生主操作臺、高清圖像平臺3部分。操作過程中使用機器人無損傷抓鉗、超聲刀、高頻單極電鉤、機器人持針器、直線切割閉合器及3D鏡頭完成相應(yīng)操作。醫(yī)生主操控臺位于甘肅省人民新區(qū)醫(yī)院手術(shù)室，患者手術(shù)平臺與高清圖像平臺位于甘肅省人民醫(yī)院本部手術(shù)室，手術(shù)醫(yī)生與患者相距75.6 km。機器人主操控臺與床旁手術(shù)平臺通過電信公共 5G 無線網(wǎng)絡(luò)和 5G 客戶端設(shè)備（Customer Premise Equipment，CPE）進行連接[3]，保障手術(shù)三維成像的穩(wěn)定傳輸（如圖1）。網(wǎng)絡(luò)寬帶本地端：上行帶寬gt; 91.2 Mbps，下行帶寬gt; 582.3 Mbps；遠程端：上行帶寬gt; 96.61 Mbps，下行帶寬gt; 594.78 Mbps。

網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控員在手術(shù)實施過程中實時監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)通信質(zhì)量，及時調(diào)整并預(yù)警網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)，最大限度地保持手術(shù)的安全[4]。若術(shù)中發(fā)生5G網(wǎng)絡(luò)中斷，及時暫停5G遠程機器人手術(shù)，改為常規(guī)機器人手術(shù)。

2.2手術(shù)步驟 根據(jù)機器人輔助袖狀胃切除術(shù)操作指南[5]，患者全麻插管后，取仰臥分腿位，常規(guī)消毒鋪單后，采用4孔法。甘肅省人民醫(yī)院本部手術(shù)室人員確認手術(shù)視野清楚、機器人操作無延遲后，手術(shù)控制權(quán)可順利切換到遠程操控端。遠程端主操控臺確認接管操控權(quán)后正式開始手術(shù)。術(shù)者提起遠端大彎側(cè)胃壁，距幽門約4 cm處緊貼胃壁切開胃結(jié)腸韌帶等，最后將胃翻起，切斷胃后壁粘連。麻醉醫(yī)師經(jīng)口置入一次性36 Fr胃校正管，沿胃小彎至十二指腸球部作為指引。取腔內(nèi)直線切割閉合器從幽門近端4 cm處作為切割起點，行袖狀胃切除術(shù)，確保近端切緣距His約1.0 cm。檢查切緣平齊無出血，無旋轉(zhuǎn)。取2.0倒刺線行漿肌層縫合包埋切緣，兩端行荷包縫合包埋殘角。復(fù)位大網(wǎng)膜并將其平整地縫至胃切緣。0.9%氯化鈉溶液沖洗腹腔，檢查無異常，自右上腹部戳孔取出標本。撤除機械臂，留置腹腔引流管，依據(jù)解剖結(jié)構(gòu)縫合腹部切口。

3 結(jié)果

術(shù)中電信5G網(wǎng)絡(luò)信號穩(wěn)定，手術(shù)進行時主從端溝通良好，術(shù)中平均網(wǎng)絡(luò)延遲為（55.16±25.33） ms，丟包率為0.01%～0.1%。術(shù)中出現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)抖動3.8 ms，術(shù)者操控感良好，術(shù)中未出現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)中斷問題。手術(shù)順利完成，手術(shù)總時長為120 min，裝機時間30 min，5G遠程機器人操作時長為90 min，估計出血量為20 mL。麻醉清醒后拔除尿管，術(shù)后22 h排氣，術(shù)后48 h拔出腹腔引流管，術(shù)后72 h出院。無術(shù)中、術(shù)后并發(fā)癥發(fā)生。

4 討論

21世紀以來，全球進行了多次遠程手術(shù)的探索，包括骨科、腔鏡微創(chuàng)等手術(shù)[6-7]。研究認為，遠程手術(shù)的發(fā)展[8]主要取決于網(wǎng)絡(luò)技術(shù)及外科醫(yī)生的操作。為保障遠程機器人手術(shù)系統(tǒng)的正常運行，各大運營商不斷優(yōu)化網(wǎng)絡(luò)平臺，以提高遠程機器人手術(shù)的精準度與安全性。2001年，美國與法國進行了第一例遠程手術(shù)，即著名的“林德伯格手術(shù)”（Lindbergh手術(shù)）[9]，證實了遠程手術(shù)的可行性。隨著技術(shù)的發(fā)展，5G遠程手術(shù)已不是幻想。2019年，西班牙利用 5G 遠程技術(shù)指導(dǎo)完成了1例人體腸道腫瘤切除手術(shù)[10]，該手術(shù)被視為全球首例使用5G通信的臨床手術(shù)[11]。

減重代謝手術(shù)是近幾年快速發(fā)展的學(xué)科，手術(shù)方式有Roux-en-Y胃旁路術(shù)[12]、膽胰分流術(shù)[13]、胃束帶術(shù)[14]、袖狀胃切除術(shù)[15]等術(shù)式。目前常用的術(shù)式是袖狀胃切除術(shù)，其術(shù)式簡單，術(shù)后并發(fā)癥少[16]，患者恢復(fù)快，得以廣泛應(yīng)用。機器人輔助袖狀胃切除術(shù)是安全可行的[17-18]，其應(yīng)用長釘閉合器縫合更安全，可以減少出血、胃漏[17，19]等術(shù)后并發(fā)癥發(fā)生。5G遠程機器人輔助手術(shù)的臨床應(yīng)用有助于醫(yī)療資源共享，解決醫(yī)療資源的不平衡問題[20]。

傳統(tǒng)腹腔鏡手術(shù)與機器人輔助手術(shù)的術(shù)式基本相同，術(shù)者若具備豐富的傳統(tǒng)腹腔鏡手術(shù)經(jīng)驗，可縮短機器人輔助腹腔鏡手術(shù)學(xué)習(xí)曲線[21]，在進行5G遠程機器人手術(shù)時也會更加得心應(yīng)手。5G遠程機器人輔助手術(shù)在操作過程中需要保障網(wǎng)絡(luò)運行的穩(wěn)定性[22]，避免因網(wǎng)絡(luò)延遲而出現(xiàn)操作中斷等問題。手術(shù)過程中，信號傳輸不穩(wěn)定可能會導(dǎo)致術(shù)者操作延誤，給術(shù)者造成心理壓力[23]，增加手術(shù)失敗的風(fēng)險。

本例手術(shù)采用國產(chǎn)圖邁?腔鏡機器人手術(shù)系統(tǒng)，團隊在前期國產(chǎn)機器人手術(shù)經(jīng)驗積累的基礎(chǔ)上，具備較完善的5G遠程手術(shù)操作技能?；谶h程機器人主從端雙主刀模式的設(shè)置，可以充分保障患者手術(shù)過程的安全性。本例手術(shù)順利完成，未出現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)問題。該手術(shù)的成功實施，驗證了5G遠程手術(shù)在減重代謝外科應(yīng)用中的安全性和有效性。

我國機器人手術(shù)技術(shù)起步晚[24]，但近年來發(fā)展迅速，已有多個平臺的國產(chǎn)手術(shù)機器人成功應(yīng)用于臨床。5G通信技術(shù)與機器人手術(shù)技術(shù)結(jié)合可以打破醫(yī)療技術(shù)的地域限制，節(jié)約醫(yī)生與患者的時間，在我國實現(xiàn)對偏遠地區(qū)進行遠程醫(yī)療救助，且遠程醫(yī)療的數(shù)據(jù)更容易共享，能夠進一步改變現(xiàn)有的診療模式，實現(xiàn)醫(yī)療資源的下沉[25-29]。雖然目前機器人手術(shù)系統(tǒng)尚未完全普及，但5G遠程機器人手術(shù)將是未來發(fā)展的主力軍[30]，將有助于更多的優(yōu)質(zhì)資源下沉，從而使基層患者獲益。

利益沖突聲明：本文不存在任何利益沖突。

作者貢獻聲明：王曉鵬負責(zé)實施研究，獲得研究經(jīng)費支持；王艷負責(zé)撰寫文章，采集數(shù)據(jù)；狐鳴負責(zé)實施研究，分析數(shù)據(jù)；牛向東、張旭負責(zé)實施研究；楊婧負責(zé)對文章的知識性內(nèi)容作批評性審閱；馬云濤負責(zé)行政、技術(shù)及材料支持；蘇河負責(zé)指導(dǎo)文章撰寫。

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收稿日期：2024-08-27

編輯：劉靜凱

基金項目：甘肅省聯(lián)合科研基金項目（23JRRA1547）；甘肅省人民醫(yī)院院內(nèi)科研基金項目（21GSSYA-3，22GSSYC-15）；甘肅省科技計劃項目任務(wù)書（22JR5RA663）

Foundation Item： Joint Scientific Research Funding Project of Gansu Province （23JRRA1547）; Scientific Research Funding Project of Gansu Provincial Hospital （21GSSYA-3， 22GSSYC-15）; Science and Technology Plan Project of Gansu Province （22JR5RA663）

通訊作者：王曉鵬，Email：wxpjm78@163.com

Corresponding Author： WANG Xiaopeng， Email： wxpjm78@163.com

引用格式：王曉鵬，王艷，狐鳴，等. 基于全球首例 5G 遠程機器人輔助袖狀胃切除術(shù)的可行性分析（附手術(shù)視頻）[J]. 機器人外科學(xué)雜志（中英文），2025，6（1）：24-27.

Citation： WANG X P， WANG Y ， HU M， et al. Feasibility analysis on the first case of 5G remote robot-assisted sleeve gastrectomy in the world （with surgical video）[J]. Chinese Journal of Robotic Surgery， 2025， 6（1）： 24-27.

注：王曉鵬，王艷為共同第一作者

Co-first author： WANG Xiaopeng， WANG Yan