5G遠(yuǎn)程機(jī)器人輔助遠(yuǎn)端胃癌根治術(shù)一例報(bào)道（附手術(shù)視頻）

摘要 本研究報(bào)道了世界首例5G遠(yuǎn)程圖邁?腔鏡手術(shù)機(jī)器人輔助腹腔鏡下胃癌根治術(shù)，該手術(shù)于2023年

5月19日在甘肅省人民醫(yī)院普外科完成。手術(shù)采用本中心創(chuàng)新的“3+2”模式機(jī)器人輔助胃癌根治術(shù)，并遵循“程序化胃癌手術(shù)七步法”進(jìn)行了淋巴結(jié)的清掃。手術(shù)過(guò)程順利，總手術(shù)時(shí)間為250 min，主從控制時(shí)間為190 min，術(shù)中出血約50 mL。術(shù)后麻醉恢復(fù)后，患者拔除氣管插管后返回病房，術(shù)后10 d病情穩(wěn)定好轉(zhuǎn)并成功出院。本次遠(yuǎn)程機(jī)器人輔助胃癌根治術(shù)是人體腫瘤手術(shù)的首次嘗試，初步驗(yàn)證了5G遠(yuǎn)程國(guó)產(chǎn)機(jī)器人手術(shù)技術(shù)可行。遠(yuǎn)程手術(shù)的應(yīng)用有助于醫(yī)療資源下沉，將有效解決目前醫(yī)療資源供需不平衡現(xiàn)象，縮小地域診療差距，對(duì)于降低醫(yī)療開(kāi)支、減輕患者的醫(yī)療負(fù)擔(dān)有十分重要的意義。

關(guān)鍵詞 遠(yuǎn)程手術(shù)；機(jī)器人輔助手術(shù)；胃癌；5G通信技術(shù)

中圖分類(lèi)號(hào) R608 R656.6 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼 A 文章編號(hào) 2096-7721（2025）01-0018-06

5G remote robot-assisted radical gastrectomy for distal gastric cancer： a case report （with surgical video）

ZHAN Weipeng1， 2， MA Yuqi1， HU Ming1， 2， 3， YANG Jing1， 2， GUO Jin1， 2， HUANG Xianbin1， 2， DENG Yuan1， 2， JIANG Zhiliang1， 2， CAI Hui2， 3， WANG Xiaopeng1， 2， MA Yuntao1， 2， 3

（1.Department of General Surgery， Gansu Provincial Hospital， Lanzhou 730000， China; 2. Center of Robotic Surgery， Gansu Provincial Hospital， Lanzhou 730000， China; 3. Key Laboratory of Molecular Diagnostics and

Precision Medicine for Surgical Oncology in Gansu Province， Lanzhou 730000， China）

Abstract The first case of 5G remote laparoscopic radical gastrectomy for distal gastric cancer assisted by Toumai? Laparoscopic Surgical Robot in the world was reported in this paper， which was completed on May 19， 2023 in Gansu Provincial Hospital. The robot-

assisted radical gastrectomy was performed using our center’s innovative“3+2”mode， and the lymph node dissection was carried out in accordance with the programmed seven-step method in laparoscopic radical gastrectomy for distal gastric cancer. The surgery went smoothly， with a total operative time of 250 minutes， a master-slave control time of 190 minutes， and intraoperative bleeding of approximately 50 mL. After a satisfactory recovery from anaesthesia， the patient was extubated and returned to the ward， and discharged from hospital 10 days after surgery in a stable condition. This remote radical gastrectomy for distal gastric cancer is the first attempt in human， and the results verified that 5G remote domestic robot-assisted surgery is safe and feasible. The application of remote surgery contributes to the sinking of medical resources， will effectively solve the imbalance between supply and demand of medical resources， narrow the diagnosis and treatment gap between different regions， which is of great significance for reducing medical expenses and the medical burden of patients.

Key words Telesurgery; Robot-assisted Surgery; Gastric cancer; 5G Communication Technology

據(jù)“2020年全球癌癥統(tǒng)計(jì)報(bào)告：全球185個(gè)國(guó)家36種癌癥發(fā)病率和死亡率的估計(jì)”報(bào)道[1]，

胃癌居全球癌癥發(fā)病譜的第五位，在腫瘤相關(guān)死亡原因中排第三位。胃癌患者數(shù)量的逐年遞增給患者以及醫(yī)療系統(tǒng)帶來(lái)了巨大的經(jīng)濟(jì)負(fù)擔(dān)。隨著第五代移動(dòng)通信技術(shù)的出現(xiàn)，機(jī)器人手術(shù)得到新的發(fā)展[2]。5G以其高速率、低延遲、大容量的特點(diǎn)，推動(dòng)了遠(yuǎn)程醫(yī)療領(lǐng)域的高速發(fā)展[3-5]。

遠(yuǎn)程醫(yī)療可使醫(yī)療條件和技術(shù)相對(duì)落后地區(qū)的患者在當(dāng)?shù)蒯t(yī)院就可以接受高質(zhì)量的手術(shù)治

療[6]。遠(yuǎn)程手術(shù)的應(yīng)用將有望解決目前醫(yī)療資源供需不平衡的矛盾，使優(yōu)質(zhì)資源利用實(shí)現(xiàn)最大化，這對(duì)于患者和衛(wèi)生系統(tǒng)都具有重要意義[7-10]。

2023年5月19日，本中心利用遠(yuǎn)程技術(shù)，成功在患者身上實(shí)施了世界首例遠(yuǎn)程機(jī)器人輔助腹腔鏡遠(yuǎn)端胃癌根治術(shù)。據(jù)悉，這是全球首例5G遠(yuǎn)程根治性胃癌切除術(shù)?，F(xiàn)報(bào)道如下。

1 資料與方法

1.1病例資料 患者，男，49歲。主因間斷上腹疼痛5月余就診，行血常規(guī)和胃十二指腸鏡檢查，提示胃角潰瘍性病變（黏膜腺癌）。血常規(guī)示血紅蛋白85 g；腹部CT檢查（如圖1A）示胃幽門(mén)部胃壁不規(guī)則增厚、強(qiáng)化，肝臟、胰腺、腹膜后未見(jiàn)明顯腫大淋巴結(jié)，考慮胃癌（T3N2Mx）。完善檢驗(yàn)檢查后，排除患者手術(shù)禁忌證行5G遠(yuǎn)程機(jī)器人輔助腹腔鏡遠(yuǎn)端胃癌根治術(shù)治療。

1.2機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)及網(wǎng)絡(luò)連接 圖邁?腔鏡手術(shù)機(jī)器人由5部分組成：網(wǎng)絡(luò)連接部、主控制臺(tái)、副控制臺(tái)、視頻車(chē)及操作臂臺(tái)。主控制臺(tái)及網(wǎng)絡(luò)連接盒位于甘肅省人民醫(yī)院新區(qū)分院手術(shù)室，余放置于甘肅省人民醫(yī)院本部手術(shù)室，相距

70 km，主從控制權(quán)限可一鍵切換。網(wǎng)絡(luò)連接分為3塊傳輸信號(hào)，使用雙卡網(wǎng)絡(luò)傳輸，機(jī)器人操作指令和圖像傳輸使用一張卡，環(huán)境影像和圖片使用一張卡傳輸（如圖2）。

1.3手術(shù)規(guī)劃 手術(shù)團(tuán)隊(duì)分為2組，一組在主從端，一組在患者手術(shù)間，以防網(wǎng)絡(luò)不穩(wěn)或者機(jī)器故障，備用主刀醫(yī)師可以即時(shí)接管手術(shù)。調(diào)試好網(wǎng)絡(luò)連接和機(jī)器人設(shè)備后，由主從端主刀醫(yī)師操作機(jī)器人完成手術(shù)。根據(jù) “3+2”模式下機(jī)器人胃腸手術(shù)Trocar布置方法進(jìn)行Trocar布局[11]，采用本中心創(chuàng)新的“3+2”模式下胃癌根治術(shù)（3個(gè)機(jī)械臂+2個(gè)助手）進(jìn)行手術(shù)，清掃方式為程序化胃癌手術(shù)七步法：①建立戳孔，腹腔探查，懸調(diào)肝臟，擺體位，連接機(jī)器；

②右側(cè)大彎側(cè)區(qū)域及幽門(mén)下區(qū)域（4d，6）；

③幽門(mén)上區(qū)域，離斷十二指腸，清掃肝十二指腸韌帶（5，12a）；④胰腺前方區(qū)域（7，8a，8p，9，11p）；⑤小彎側(cè)區(qū)域（1，3）；⑥左側(cè)胃大彎區(qū)域（4sb）；⑦離斷胃標(biāo)本，近端胃和空腸吻合[12]（如圖3）。

1.4網(wǎng)絡(luò)連接與保護(hù) 外科醫(yī)生控制臺(tái)和操作臺(tái)之間的連接是通過(guò)公共 5G 無(wú)線網(wǎng)絡(luò)建立的。5G 用戶(hù)端設(shè)備（Customer Premise Equipment，CPE）用作5G基站生成的5G 無(wú)線網(wǎng)絡(luò)信號(hào)的終端接收器，手術(shù)數(shù)據(jù)也從5G CPE 傳輸?shù)?G基站。然后，數(shù)據(jù)通過(guò)5G核心網(wǎng)絡(luò)從該基站傳輸?shù)侥康牡鼗尽１狙芯恐校?G 無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的帶寬為1 Gb/s，通過(guò)智能防火墻建立了虛擬專(zhuān)用網(wǎng)絡(luò)（VPN）進(jìn)行加密傳輸，并通過(guò)VPN分配互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議（IP）地址，中國(guó)電信運(yùn)營(yíng)商對(duì) 5G 網(wǎng)絡(luò)情況進(jìn)行了實(shí)時(shí)監(jiān)控。為了更客觀地評(píng)估 5G 網(wǎng)絡(luò)，本研究建立了有線互聯(lián)網(wǎng)連接作為備選方案。外科醫(yī)生控制臺(tái)和患者端使用專(zhuān)用線路（100 Mb/s，中國(guó)電信）通過(guò)公共互聯(lián)網(wǎng)連接，固定的IP地址被分配給雙方，同時(shí)監(jiān)測(cè)雙方有線互聯(lián)網(wǎng)連接的延遲時(shí)間。兩地之間的視頻會(huì)議系統(tǒng)使用另一條專(zhuān)線（100 Mb/s，中國(guó)電信）通過(guò)公共互聯(lián)網(wǎng)連接。

此次網(wǎng)絡(luò)攻擊由Sangfor在各地同時(shí)發(fā)起，部分境外攻擊由代理商完成。模擬攻擊類(lèi)型主要包括SQL注入、信息泄露攻擊、網(wǎng)頁(yè)賬號(hào)爆破、Webshell惡意文件上傳等。通過(guò)態(tài)勢(shì)感知和下一代防火墻聯(lián)動(dòng)，記錄攻擊行為，保護(hù)網(wǎng)絡(luò)安全。

1.5倫理 本次手術(shù)符合相關(guān)法律、倫理及“赫爾辛基宣言”，并經(jīng)甘肅省人民醫(yī)院醫(yī)學(xué)倫理委員會(huì)批準(zhǔn)（倫理審批號(hào)2023-328）。同時(shí)，與患者及家屬充分溝通并告知本次手術(shù)的利弊，患者及家屬同意手術(shù)并簽署知情同意書(shū)和手術(shù)同意書(shū)。

2 結(jié)果

2.1網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行及手術(shù)結(jié)果 本例5G遠(yuǎn)程遠(yuǎn)端胃切除+畢Ⅱ式吻合手術(shù)順利完成。在整個(gè)手術(shù)過(guò)程中，網(wǎng)絡(luò)信號(hào)運(yùn)行良好，網(wǎng)絡(luò)最大延時(shí)121 ms，

最小延時(shí)30 ms，平均延時(shí)43 ms，網(wǎng)絡(luò)抖動(dòng)3.8 ms，

移動(dòng)執(zhí)行器末端指令到機(jī)器人臂末端運(yùn)動(dòng)平均延誤時(shí)間lt;50 ms；未出現(xiàn)數(shù)據(jù)包丟失現(xiàn)象；術(shù)中未發(fā)生網(wǎng)絡(luò)相關(guān)不良事件及機(jī)器人相關(guān)不良事件。手術(shù)過(guò)程順利，主從控制時(shí)間為190 min，

術(shù)中出血量50 mL?；颊?4 h視覺(jué)模擬量表評(píng)分（Visual Analogue Scale，VAS）為3分，疼痛程度較低。術(shù)后標(biāo)本如圖1B。于術(shù)后50.2 h開(kāi)始排氣，2.5 d開(kāi)始進(jìn)流食。術(shù)后患者無(wú)重大并發(fā)癥發(fā)生，術(shù)后6 d復(fù)查腹部CT（如圖1C）。術(shù)后10 d患者病情穩(wěn)定好轉(zhuǎn)，予以出院。

2.2隨訪結(jié)果 術(shù)后隨訪患者，術(shù)中標(biāo)本送檢病理表現(xiàn)為潰瘍型，中分化腺癌（T3N2M0）；免疫組織化學(xué)染色結(jié)果提示癌細(xì)胞伴有神經(jīng)內(nèi)分泌分化，P53野生型，Her-2（2+，可疑陽(yáng)性），如圖1D～1E。基于以上結(jié)果給予患者奧沙利鉑+卡培他濱化療方案，患者術(shù)后共接受了6次化療，均未訴特殊不適，無(wú)化療不良反應(yīng)。第6次化療后行腹部增強(qiáng)CT隨訪提示胃癌切除術(shù)后改變，術(shù)區(qū)未見(jiàn)異常復(fù)發(fā)征象。無(wú)復(fù)發(fā)及轉(zhuǎn)移，腫瘤標(biāo)志物正常（如圖1F）。

3 討論

21世紀(jì)初，國(guó)外醫(yī)生首次進(jìn)行了人體遠(yuǎn)程機(jī)器人手術(shù)[13]，雖然未納入臨床實(shí)踐，但開(kāi)創(chuàng)了外科手術(shù)新紀(jì)元。自里程碑事件以來(lái)，由于網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)的局限性，遠(yuǎn)程機(jī)器人手術(shù)一直進(jìn)展緩慢。數(shù)據(jù)傳輸速度是執(zhí)行長(zhǎng)距離遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)的主要障礙，而使用光纖作為網(wǎng)絡(luò)傳輸媒介成本昂貴，不利于推廣應(yīng)用，使得遠(yuǎn)程機(jī)器人手術(shù)發(fā)展受阻。遠(yuǎn)程醫(yī)療自此經(jīng)歷了漫長(zhǎng)的發(fā)展歷程，期間國(guó)外有研究團(tuán)隊(duì)進(jìn)行遠(yuǎn)程手術(shù)的嘗試，但也只是零星的研究。隨著5G移動(dòng)通信技術(shù)的出現(xiàn)，遠(yuǎn)程機(jī)器人手術(shù)發(fā)展緩慢的核心問(wèn)題——網(wǎng)絡(luò)延遲得以解決，為遠(yuǎn)程機(jī)器人手術(shù)的網(wǎng)絡(luò)方案提供了有力支撐，使得遠(yuǎn)程機(jī)器人手術(shù)的安全性、時(shí)效性得到保障，從而使國(guó)內(nèi)遠(yuǎn)程機(jī)器人手術(shù)在國(guó)際上實(shí)現(xiàn)彎道超車(chē)。隨著國(guó)產(chǎn)機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)的上市，2018年12月

解放軍總醫(yī)院劉榮等人[14]成功進(jìn)行了國(guó)際上首次5G遠(yuǎn)程手術(shù)動(dòng)物實(shí)驗(yàn)，其結(jié)果初步驗(yàn)證了5G遠(yuǎn)程國(guó)產(chǎn)機(jī)器人手術(shù)的安全性和可行性，對(duì)遠(yuǎn)程機(jī)器人手術(shù)的推廣具有重要的指導(dǎo)意義。自此國(guó)內(nèi)遠(yuǎn)程機(jī)器人手術(shù)的臨床應(yīng)用研究逐漸增加，2019年1月解放軍總醫(yī)院神經(jīng)外科團(tuán)隊(duì)利用5G技術(shù)進(jìn)行人體遠(yuǎn)程手術(shù)，在三亞市順利完成帕金森患者的腦起搏器植入術(shù)，此為國(guó)內(nèi)首次運(yùn)用5G進(jìn)行的遠(yuǎn)程機(jī)器人輔助人體手術(shù)[15]。

此外，北京積水潭醫(yī)院脊柱外科在國(guó)內(nèi)率先進(jìn)行了遠(yuǎn)程機(jī)器人脊柱內(nèi)固定手術(shù)的臨床應(yīng)用，其中還涉及一站對(duì)多地的遠(yuǎn)程手術(shù)[16]，即通過(guò)北京積水潭醫(yī)院遠(yuǎn)程主控室對(duì)不同醫(yī)院的患者進(jìn)行交替指導(dǎo)和手術(shù)，這為未來(lái)實(shí)現(xiàn)更寬領(lǐng)域的多點(diǎn)協(xié)作診療提供了參考。為了探索更遠(yuǎn)距離的遠(yuǎn)程機(jī)器人手術(shù)的效果及穩(wěn)定性，江蘇省人民醫(yī)院聯(lián)合新疆克州人民醫(yī)院的泌尿外科團(tuán)隊(duì)進(jìn)行了新的嘗試，其使用圖邁?腔鏡手術(shù)機(jī)器人在兩地直線距離超過(guò)3800 km、通信距離超過(guò)5500 km的情況下，對(duì)兩例精索靜脈曲張患者成功實(shí)施了遠(yuǎn)程手術(shù)[17]。5G通信技術(shù)結(jié)合醫(yī)學(xué)人工智能在不斷加速微創(chuàng)外科的發(fā)展進(jìn)度，使遠(yuǎn)程機(jī)器人手術(shù)不斷取得新的突破[18-20]。

本研究中，本中心成功實(shí)施了5G遠(yuǎn)程機(jī)器人輔助腹腔鏡下胃癌根治術(shù)，并進(jìn)行了D2淋巴結(jié)清掃。在手術(shù)過(guò)程中，主刀醫(yī)生深刻體會(huì)到了5G通信技術(shù)帶來(lái)的實(shí)時(shí)傳輸優(yōu)勢(shì)，這不僅提高了手術(shù)的精確度，還增強(qiáng)了術(shù)者遠(yuǎn)程操作的信心。例如，5G通信技術(shù)極低的延遲和高帶寬確保了術(shù)中圖像和數(shù)據(jù)傳輸?shù)牧鲿承?，使得醫(yī)生能夠清晰、實(shí)時(shí)地觀察手術(shù)現(xiàn)場(chǎng)，從而更好地進(jìn)行決策?；诨颊咝g(shù)中各項(xiàng)指標(biāo)及術(shù)后隨訪情況的分析，本研究初步驗(yàn)證了遠(yuǎn)程機(jī)器人輔助胃部手術(shù)的安全性和有效性，填補(bǔ)了5G遠(yuǎn)程機(jī)器人技術(shù)在胃外科領(lǐng)域的空白，為后續(xù)在臨床實(shí)踐中開(kāi)展遠(yuǎn)程胃外科手術(shù)奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

基于前期充分的遠(yuǎn)程動(dòng)物實(shí)驗(yàn)基礎(chǔ)，本中心不斷探索更安全的手術(shù)方式。在本次遠(yuǎn)程手術(shù)中，為了確保遠(yuǎn)程手術(shù)的安全性，在主控制室遠(yuǎn)程操作的同時(shí)，患者所處手術(shù)室也同樣配備了一臺(tái)相同的操作臺(tái)和一名具有豐富機(jī)器人手術(shù)經(jīng)驗(yàn)的外科醫(yī)生，同時(shí)為患者配備緊急醫(yī)療救助團(tuán)隊(duì)，當(dāng)出現(xiàn)手術(shù)或網(wǎng)絡(luò)不良事件時(shí)，可瞬間切換為副操作臺(tái)接管手術(shù)，充分保障了患者的生命健康與手術(shù)獲益。

5G通信技術(shù)在遠(yuǎn)程機(jī)器人手術(shù)中發(fā)揮著重要作用，其具有的低延時(shí)、大容量、高帶寬等優(yōu)勢(shì)，是遠(yuǎn)程機(jī)器人手術(shù)發(fā)展的催化劑[21-22]。在本次研究中，使用了CPE 作為 5G 基站產(chǎn)生的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)信號(hào)的終端接收器，醫(yī)生操控臺(tái)與患者手術(shù)平臺(tái)產(chǎn)生的數(shù)據(jù)均由CPE傳輸?shù)交?，然后通過(guò)甘肅電信 5G 核心網(wǎng)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的交互。在手術(shù)過(guò)程中，醫(yī)生操控臺(tái)通過(guò)捕捉術(shù)者的手術(shù)操作指令并轉(zhuǎn)換為控制信號(hào)，經(jīng)過(guò) 5G 網(wǎng)絡(luò)傳輸至患者手術(shù)平臺(tái)，同時(shí)將控制信號(hào)轉(zhuǎn)換成實(shí)際的機(jī)械臂動(dòng)作。同樣，在患者手術(shù)端的內(nèi)窺鏡圖像平臺(tái)不斷捕捉手術(shù)視野，并在顯示器上以2D圖像形式呈現(xiàn)給助手觀看，視野圖像信息被CPE發(fā)送至 5G 基站，通過(guò)甘肅電信5G核心網(wǎng)將數(shù)據(jù)傳輸?shù)街鞯夺t(yī)生操控臺(tái)的3D顯示器上。通過(guò)Ping命令反饋值實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)環(huán)路中兩端設(shè)備網(wǎng)絡(luò)時(shí)延、網(wǎng)絡(luò)波動(dòng)以及丟包率等參數(shù)。使用CPE作為無(wú)線信號(hào)終端接收器，信號(hào)傳輸穩(wěn)定，經(jīng)濟(jì)便捷，未來(lái)同樣也適合在基層推廣。

雖然本中心成功進(jìn)行了遠(yuǎn)程機(jī)器人輔助胃部手術(shù)，術(shù)后未出現(xiàn)相關(guān)并發(fā)癥，展示了遠(yuǎn)程機(jī)器人手術(shù)的獲益，但仍需更多的臨床應(yīng)用研究進(jìn)一步證實(shí)其安全性和可行性。目前，遠(yuǎn)程機(jī)器人手術(shù)主要應(yīng)用于泌尿外科和骨科等領(lǐng)域，為更好地推動(dòng)其臨床應(yīng)用，亟需進(jìn)行多學(xué)科、多中心、前瞻性的臨床試驗(yàn)深入探索其可靠性。

隨著國(guó)內(nèi)5G網(wǎng)絡(luò)的普及和推廣，遠(yuǎn)程機(jī)器人手術(shù)在臨床中的應(yīng)用前景將不斷擴(kuò)大。目前，雖然遠(yuǎn)程機(jī)器人手術(shù)面臨諸多困難，但隨著遠(yuǎn)程機(jī)器人技術(shù)的成熟，許多難題將逐一解決，患者對(duì)其的認(rèn)知和接受度將不斷加深，傳統(tǒng)的診療模式也將被改變。遠(yuǎn)程機(jī)器人手術(shù)是未來(lái)外科發(fā)展的大趨勢(shì)，相信在不遠(yuǎn)的將來(lái)，遠(yuǎn)程機(jī)器人手術(shù)的發(fā)展將極大地提升基層醫(yī)療水平，提高患者滿意率，實(shí)現(xiàn)醫(yī)療資源的進(jìn)一步優(yōu)化。

利益沖突聲明：本文不存在任何利益沖突。

作者貢獻(xiàn)聲明：詹渭鵬、馬于祺負(fù)責(zé)實(shí)施研究，采集數(shù)據(jù)，統(tǒng)計(jì)并分析數(shù)據(jù)，起草文章；狐鳴、楊婧負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)，統(tǒng)計(jì)并分析數(shù)據(jù)，對(duì)文章的知識(shí)性?xún)?nèi)容作批判性審閱；郭進(jìn)、黃顯斌輔助實(shí)施研究，對(duì)文章的知識(shí)性?xún)?nèi)容作批判性審閱；鄧淵、詹渭鵬、蔣智良負(fù)責(zé)對(duì)文章的知識(shí)性?xún)?nèi)容作批判性審閱，獲取研究經(jīng)費(fèi)及提供支持性貢獻(xiàn)；蔡輝、王曉鵬、馬云濤負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)，對(duì)文章的知識(shí)性?xún)?nèi)容作批判性審閱，指導(dǎo)文章撰寫(xiě)，提供行政、技術(shù)和材料支持。

參考文獻(xiàn)

[1] 劉宗超， 李哲軒， 張陽(yáng)， 等. 2020全球癌癥統(tǒng)計(jì)報(bào)告解讀[J]. 腫瘤綜合治療電子雜志， 2021， 7（2）： 1-14.

[2] Ticonosco M， Pissavini A， Collà Ruvolo C， et al. From simulation to surgery， advancements and challenges in robotic training for radical prostatectomy： a narrative review [J]. Chinese clinical oncology， 2024， 13（4）： 55-67.

[3] 武玉多， 蔡月日， 翟羿， 等. 5G+人工智能在外科手術(shù)過(guò)程中的應(yīng)用探討[J]. 中國(guó)數(shù)字醫(yī)學(xué)， 2022， 17（6）： 6-9.

[4] Pandav K， Te A G， Tomer N， et al. Leveraging 5G technology for robotic surgery and cancer care [J]. Cancer Reports， 2022， 5（8）： e1595-e1607.

[5] Moustris G， Tzafestas C， Konstantinidis K. A long distance telesurgical demonstration on robotic surgery phantoms over 5G [J]. Int J Comput Assist Radiol Surg， 2023， 18（9）： 1577-1587.

[6] YANG X C， WANG Y H， JIAO W， et al. Application of 5G technology to conduct tele-surgical robot-assisted laparoscopic radical cystectomy [J]. Int J Med Robot， 2022， 18（4）： e2412-e2424.

[7] 劉榮， 趙國(guó)棟， 孫玉寧， 等. 5G遠(yuǎn)程機(jī)器人手術(shù)動(dòng)物實(shí)驗(yàn)研究[J].

中華腔鏡外科雜志（電子版）， 2019， 12（1）： 45-48.

[8] Mammas C S， Mamma A S. Remote monitoring， AI， machine learning and mobile ultrasound integration upon 5G internet in the prehospital care to support the golden hour principle and optimize outcomes in severe trauma and emergency surgery [J]. Stud Health Technol Inform， 2024. DOI： 10.3233/SHTI240782.

[9] 邵丹， 陳立鑫， 王艷霞， 等.四級(jí)醫(yī)療機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)體系下5G+區(qū)域急救指揮中心提升內(nèi)蒙古東部地區(qū)急危重癥患者救治能力的應(yīng)用研究[C]//《中國(guó)醫(yī)院管理》雜志.第13屆中國(guó)醫(yī)院院長(zhǎng)大會(huì)首屆中國(guó)醫(yī)院管理創(chuàng)新與實(shí)踐優(yōu)秀案例集.興安盟人民醫(yī)院， 2024.DOI： 10.26914/c.cnkihy.2024.025517.

[10] 張其杰， 楊杰， 阿衣努爾·買(mǎi)買(mǎi)提力， 等. 5G遠(yuǎn)程超聲檢查在網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程會(huì)診及邊遠(yuǎn)牧區(qū)義診中的應(yīng)用探索[J].臨床超聲醫(yī)學(xué)雜志， 2023， 25（2）： 85-89.

[11] 狐鳴， 馬雕龍， 張文濤， 等. 機(jī)器人“3+2”模式胃腸手術(shù)Trocar布置方法的總結(jié)與實(shí)踐[J]. 中華普通外科雜志， 2023， 38（8）： 589-594.

[12] 黃顯斌， 狐鳴， 蔡輝， 等. 程序化達(dá)芬奇機(jī)器人“3+2”模式“七步法”遠(yuǎn)端胃癌根治術(shù)[J].中國(guó)腫瘤臨床， 2022， 49（3）： 124-128.

[13] Jacques M， Joel L， Francesco R， et al. Transcontinental robot-assisted remote telesurgery： feasibility and potential applications [J]. Annals of Surgery， 2002， 235（4）： 487-492.

[14] 劉榮， 趙國(guó)棟， 孫玉寧， 等. 5G遠(yuǎn)程機(jī)器人手術(shù)動(dòng)物實(shí)驗(yàn)研究 [J].

中華腔鏡外科雜志（電子版）， 2019， 12（1）： 45-48.

[15] 宗睿， 徐欣， 毛之奇， 等. 5G通訊遠(yuǎn)程操控腦深部電刺激術(shù)治療顱腦疾病的初步研究 [J]. 中華神經(jīng)外科雜志， 2019， （12）： 1200-1204.

[16] 田偉， 張琦， 李祖昌， 等. 一站對(duì)多地5G遠(yuǎn)程控制骨科機(jī)器人手術(shù)的臨床應(yīng)用 [J]. 骨科臨床與研究雜志， 2019， 4（6）： 349-354.

[17] 周翔， 王家寅， 朱祥， 等. 超遠(yuǎn)程5G機(jī)器人輔助腹腔鏡下精索靜脈高位結(jié)扎術(shù)2例報(bào)道及文獻(xiàn)復(fù)習(xí) [J]. 中華男科學(xué)雜志， 2022， 28（8）： 696-701.

[18] Qureshi H N， Manalastas M， Ijaz A， et al. Communication requirements in 5G-enabled healthcare applications： review and considerations [J]. Healthcare， 2022， 10（2）： 293-326.

[19] Dananjayan S， Raj G M. 5G in healthcare： how fast will be the transformation？ [J]. Irish Journal of Medical Science， 2021， 190（2）： 497-501.

[20] TIAN W. Exploration and prospect of 5G application in telemedicine[J]. Zhonghua Wai Ke Za Zhi， 2020， 58（1）： 1-4.

[21] Lacy A M， Bravo R， Otero-Pi?eiro A M， et al. 5G-assisted telementored surgery [J]. The British Journal of Surgery， 2019， 106（12）： 1576-1579.

[22] Devi D H， Duraisamy K， Armghan A， et al. 5G Technology in healthcare and wearable devices： a review [J]. Sensors， 2023， 23（5）： 2519-1540.

收稿日期：2024-08-27

編輯：劉靜凱

基金項(xiàng)目：甘肅省自然科學(xué)基金（22JR85RA663，20JR10RA378）；甘肅省科技計(jì)劃（聯(lián)合科研基金）項(xiàng)目（24JRRA885）；甘肅省人民醫(yī)院院內(nèi)科研基金項(xiàng)目（21GSSYB-5）

Foundation Item： Natural Science Foundation of Gansu Province （22JR85RA663， 20JR10RA378）; Science and Technology Plan （Joint Resea Fund） Project of Gansu Province （24JRRA885）; Scientific Research Funding Project of Gansu Provincial Hospital （21GSSYB-5）

通訊作者：馬云濤，Email：3575515665@qq.com；王曉鵬，Email：wxpjm78@163.com

Corresponding Author： MA Yuntao， Email： 3575515665@qq.com; WANG Xiaopeng， Email： wxpjm78@163.com

引用格式：詹渭鵬，馬于祺，狐鳴，等.5G 遠(yuǎn)程機(jī)器人輔助遠(yuǎn)端胃癌根治術(shù)一例報(bào)道（附手術(shù)視頻）[J]. 機(jī)器人外科學(xué)雜志（中英文），2025，6（1）：18-23.

Citation： ZHAN W P， MA Y Q， HU M， et al. 5G remote robot-assisted radical gastrectomy for distal gastric cancer： a case report （with surgical video）[J]. Chinese Journal of Robotic Surgery， 2025， 6（1）： 18-23.

注：詹渭鵬，馬于祺為共同第一作者

Co-first author： ZHAN Weipeng， MA Yuqi