5G遠(yuǎn)程機器人手術(shù)的應(yīng)用現(xiàn)狀及展望

摘要 第五代通信技術(shù)的商業(yè)化應(yīng)用為遠(yuǎn)程機器人手術(shù)的安全性和有效性提供了保證。遠(yuǎn)程機器人手術(shù)能夠為需要機器人手術(shù)治療的患者提供遠(yuǎn)程醫(yī)療服務(wù)，緩解偏遠(yuǎn)地區(qū)優(yōu)秀外科醫(yī)生短缺的現(xiàn)狀，使偏遠(yuǎn)落后地區(qū)患者享受到優(yōu)質(zhì)醫(yī)療資源，提高患者就醫(yī)滿意率。另外，通過遠(yuǎn)程指導(dǎo)當(dāng)?shù)厝狈I(yè)知識的外科醫(yī)生，有助于提高其臨床診療水平。本文針對國內(nèi)外機器人遠(yuǎn)程手術(shù)的應(yīng)用現(xiàn)狀、潛在挑戰(zhàn)和局限性等方面進(jìn)行討論，并對5G遠(yuǎn)程機器人手術(shù)的前景進(jìn)行了展望。

關(guān)鍵詞 遠(yuǎn)程手術(shù)；5G通信技術(shù)；機器人輔助手術(shù)；遠(yuǎn)程醫(yī)療；協(xié)同診療

中圖分類號 R608 R616 文獻(xiàn)標(biāo)識碼 A 文章編號 2096-7721（2025）01-0001-05

Current status and prospects of 5G remote robot-assisted surgery

JING Wutang1， 2， WAN Haohao1， MIAO Changfeng1， CHEN Dongdong1， XU Yongcheng1， LI Huimin1，

LIU Lili1， CAI Hui1， 3， MA Yuntao1， 2， 3， YANG Jing1， 2

（1.Department of General Surgery， Gansu Provincial Hospital， Lanzhou 730000， China; 2. Center of Robotic Surgery， Gansu Provincial Hospital， Lanzhou 730000， China; 3. Key Laboratory of Molecular Diagnostics and

Precision Medicine for Surgical Oncology in Gansu Province， Lanzhou 730000， China）

Abstract The commercialization of 5G technology at the present stage has ensured the safety and effectiveness of remote robot-assisted surgery. Telesurgery allows patients in remote areas to access high-quality medical resources， alleviates the shortage of excellent surgeons in remote areas， enables patients in remote and backward areas to share high-quality medical resources， and improves patients’ satisfaction rate. Additionally， remote guidance is provided for local surgeons who lack professional expertise， thereby enhancing clinical diagnosis and treatment capabilities. The current status， potential challenges， and limitations of 5G remote robot-assisted surgery at home and abroad were reviewed in this paper， and the future development was prospected.

Key words Telesurgery; 5G Communication Technology; Robot-assisted Surgery; Telemedicine; Collaborative Diagnosis and Treatment

隨著外科微創(chuàng)理念[1]的提出，外科手術(shù)由傳統(tǒng)開腹手術(shù)發(fā)展到腔鏡技術(shù)，使得外科領(lǐng)域發(fā)生了巨大的變化，而手術(shù)機器人的應(yīng)用使微創(chuàng)外科的發(fā)展達(dá)到了一個新高度。隨著越來越多的醫(yī)療機構(gòu)引入機器人手術(shù)系統(tǒng)，機器人手術(shù)也逐漸被人們熟知和接受。隨著技術(shù)的更新迭代，遠(yuǎn)程機器人輔助手術(shù)已成為可能。國內(nèi)優(yōu)勢醫(yī)療資源主要集中于省會城市或區(qū)域中心城市，尤其是造價昂貴且對外科技術(shù)要求較高的機器人手術(shù)系統(tǒng)，縣域偏遠(yuǎn)農(nóng)村地區(qū)基本上無法實現(xiàn)裝機和人員配置。對于有意愿接受機器人輔助手術(shù)治療的患者，也會因交通費用及通勤時間的增加而加重醫(yī)療負(fù)擔(dān)。5G通信技術(shù)的發(fā)展解決了困擾遠(yuǎn)程機器人手術(shù)發(fā)展緩慢的核心問題——網(wǎng)絡(luò)延遲，使遠(yuǎn)程醫(yī)療多領(lǐng)域應(yīng)用的安全性和有效性得到了保證。隨著5G網(wǎng)絡(luò)在國內(nèi)的廣泛部署，跨越時空的遠(yuǎn)程手術(shù)已成為現(xiàn)實。本綜述針對5G通信技術(shù)下開展遠(yuǎn)程機器人手術(shù)的現(xiàn)狀、潛在挑戰(zhàn)及局限性進(jìn)行了討論，并對其未來發(fā)展進(jìn)行了展望，以期為遠(yuǎn)程機器人手術(shù)的臨床研究提供方向和參考。

1 機器人手術(shù)系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀

手術(shù)機器人最早可追溯至20世紀(jì)80年代。Arthrobot機器人于1983年應(yīng)用骨科手術(shù)，但需要兩人協(xié)助，操作過程復(fù)雜且耗時較長[2]。1985年，美國PUMA 560機器人在CT引導(dǎo)下完成了1例腦組織樣本活檢的機器人手術(shù)，其前身為PUMA200工業(yè)機器人，經(jīng)過升級而首次應(yīng)用于外科手術(shù)[3]。直到90年代，手術(shù)機器人得到更好的改良，其發(fā)展進(jìn)入新階段，如用于髖關(guān)節(jié)置換手術(shù)的ROBODOC機器人[4]；1997年由Computer Motion公司生產(chǎn)的AESOP（自動優(yōu)化內(nèi)鏡定位系統(tǒng)）機器人系統(tǒng)通過語音和腳踏控制，是美國FDA批準(zhǔn)的第一個用于腹腔手術(shù)的機器人[5]。在遠(yuǎn)程控制及遠(yuǎn)程呈現(xiàn)技術(shù)的支持下，Computer Motion公司于1998年在此基礎(chǔ)上研發(fā)出第三代機器人手術(shù)系統(tǒng)Zeus，它可由一位醫(yī)生單獨操作，成為真正意義上可遠(yuǎn)程控制的手術(shù)機器人[6]。美國 Intuitive Surgical公司生產(chǎn)的達(dá)芬奇系列手術(shù)機器人是目前最成功且應(yīng)用最廣泛的手術(shù)機器人[7]，其在1999年獲得了歐盟CE市場的認(rèn)證后，2000年又被美國FDA正式批準(zhǔn)應(yīng)用于臨床[8]。相比于腹腔鏡手術(shù)，達(dá)芬奇機器人手術(shù)系統(tǒng)在暴露術(shù)野、操作穩(wěn)定性等方面優(yōu)勢明顯[9]。目前，達(dá)芬奇機器人手術(shù)系統(tǒng)已被廣泛應(yīng)用于外科領(lǐng)域，包括泌尿外科、普通外科、心胸外科、婦科等[10]。2007年，達(dá)芬奇手術(shù)機器人在全球全年度共完成約9萬例手術(shù)，2010年已達(dá)到約28萬例，2013年約55萬例，其增長勢頭迅猛[7]。自2006年國內(nèi)首次引進(jìn)達(dá)芬奇機器人手術(shù)系統(tǒng)以來，機器人手術(shù)量也在逐步上升。隨著市場份額缺口的增大，手術(shù)機器人行業(yè)也迎來新的發(fā)展機遇，國內(nèi)相關(guān)的研究不斷推進(jìn)。2014年，由天津大學(xué)、中南大學(xué)等機構(gòu)共同參與并自主研發(fā)生產(chǎn)的第一臺國產(chǎn)手術(shù)機器人首次應(yīng)用于臨床[11]，1例胃穿孔合并彌漫腹膜炎患者和2例闌尾炎患者應(yīng)用該機器人進(jìn)行了手術(shù)，3例患者術(shù)程順利，術(shù)后恢復(fù)良好。作為第一臺國產(chǎn)手術(shù)機器人，它打破了國外手術(shù)機器人的壟斷局面，具有特殊的意義。國內(nèi)自主研發(fā)的精鋒?手術(shù)機器人在泌尿外科及婦科先后進(jìn)行了多中心的隨機對照臨床試驗，標(biāo)志著我國完全自主研發(fā)生產(chǎn)的醫(yī)療手術(shù)機器人系統(tǒng)已經(jīng)開始臨床應(yīng)用[12]。近幾年，國產(chǎn)手術(shù)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速，并不斷更新?lián)Q代。2019年，國產(chǎn)妙手S手術(shù)機器人完成臨床試驗，

其回顧性分析結(jié)果已初步證明了國產(chǎn)腔鏡機器人的可靠性及安全性[13]，且已在2023年6月14日

取得醫(yī)療器械注冊證。微創(chuàng)醫(yī)療的圖邁?手術(shù)機器人也已經(jīng)通過注冊申請，在完成多中心的Ⅱ期臨床試驗后，已于2022年1月27日獲批上市。在骨科機器人領(lǐng)域，以天智航的天璣?骨科手術(shù)機器人為代表，已在國內(nèi)多家醫(yī)療機構(gòu)完成萬余例機器人手術(shù)。手術(shù)機器人市場的蓬勃發(fā)展，形成了以腹腔鏡機器人為主、骨科手術(shù)機器人為輔，其他類型的手術(shù)機器人（如經(jīng)自然腔道機器人、泛血管機器人等）多元發(fā)展的局面[9]。在未來，相信會有更多的國產(chǎn)手術(shù)機器人應(yīng)用于外科臨床及5G遠(yuǎn)程手術(shù)領(lǐng)域。

2 國內(nèi)外應(yīng)用現(xiàn)狀

網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)的發(fā)展和醫(yī)療設(shè)備的改良升級為遠(yuǎn)程機器人手術(shù)的發(fā)展提供了技術(shù)支持。2001年有研究者[14]首次在超過14 000 km的超遠(yuǎn)程距離下成功完成了1例人體膽囊切除術(shù)，網(wǎng)絡(luò)平均延遲155 ms，作為世界上首例人體遠(yuǎn)程機器人手術(shù)，它開創(chuàng)了遠(yuǎn)程醫(yī)療新紀(jì)元。由于此網(wǎng)絡(luò)連接線路安置需要耗費巨大的人力及財力，未能納入后續(xù)的臨床實踐。2008年，美國醫(yī)生使用達(dá)芬奇機器人手術(shù)系統(tǒng)進(jìn)行了遠(yuǎn)距離豬腎切除術(shù)[15]，動物位于加利福尼亞州桑尼維爾，外科醫(yī)生則位于不同的地點，通過有線互聯(lián)網(wǎng)連接以平均5 Mbps左右的速度傳輸數(shù)據(jù)，但整體上平均延遲較高，可視化效果較差。自遠(yuǎn)程手術(shù)里程碑事件以來，由于網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)的局限性，遠(yuǎn)程機器人手術(shù)的發(fā)展較為緩慢。

數(shù)據(jù)傳輸速度是執(zhí)行長距離遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)的主要障礙，而往返的網(wǎng)絡(luò)延遲普遍較高，使得遠(yuǎn)程機器人手術(shù)的實時性、安全性無法得到保障。后續(xù)研究逐漸關(guān)注于手術(shù)機器人的改進(jìn)、通信技術(shù)傳輸效率及穩(wěn)定性的提高，并不斷探索和優(yōu)化遠(yuǎn)程機器人手術(shù)的網(wǎng)絡(luò)方案。5G通信技術(shù)的出現(xiàn)，使得遠(yuǎn)程機器人手術(shù)和通過5G網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行遠(yuǎn)程手術(shù)指導(dǎo)成為現(xiàn)實。相比于以往的網(wǎng)絡(luò)方案，5G通信技術(shù)具有超過10 Gps的數(shù)據(jù)傳輸速度，更大的連接容量和連接密度，更低的時延等特點[16]，

可以滿足萬物互聯(lián)、高清視頻通訊的帶寬需求和實時通訊的需求。以往遠(yuǎn)程醫(yī)療應(yīng)用場景大多是基于視頻連線的醫(yī)療會診、健康咨詢、遠(yuǎn)程監(jiān)護(hù)等[17-18]，尚未進(jìn)入遠(yuǎn)程手術(shù)等具有侵入性操作的領(lǐng)域。2018年12月，解放軍總醫(yī)院劉榮等人[19]進(jìn)行了國際上第一次5G遠(yuǎn)程手術(shù)動物實驗，醫(yī)生通過操作機械臂，順利完成豬的肝臟楔形切除，總耗時約1 h，出血約

5 mL，術(shù)中影像及音頻傳輸快速穩(wěn)定，手術(shù)機器人主從一致性良好，未發(fā)生誤操作，平均延遲時間lt;150 ms。其結(jié)果初步驗證了5G遠(yuǎn)程國產(chǎn)機器人手術(shù)技術(shù)的可行性，對遠(yuǎn)程機器人手術(shù)的發(fā)展具有重要的現(xiàn)實指導(dǎo)意義。隨著5G移動通信技術(shù)的逐步商用化，遠(yuǎn)程機器人手術(shù)取得了更大的突破。從2019年開始，國內(nèi)外遠(yuǎn)程機器人手術(shù)的臨床應(yīng)用研究逐步增加。2019年2月27日，

西班牙巴塞羅那醫(yī)療團(tuán)隊首次通過5G技術(shù)遠(yuǎn)程指導(dǎo)直腸腫瘤切除手術(shù)，并在世界移動大會上進(jìn)行了直播[20]。2020年，意大利米蘭的一位醫(yī)生使用Frank Panda機器人結(jié)合5G網(wǎng)絡(luò)技術(shù)對遠(yuǎn)隔約15 km的尸體進(jìn)行了顯微外科手術(shù)，成功地切除了尸體的聲帶，術(shù)程中平均延遲為

102 ms，最大延遲為280 ms[21]。同年9月，青島大學(xué)附屬醫(yī)院牛海濤團(tuán)隊利用5G網(wǎng)絡(luò)技術(shù)結(jié)合國內(nèi)自主研發(fā)的手術(shù)機器人為遠(yuǎn)隔3000 km外的男性膀胱癌患者實行了根治性切除術(shù)[22]，術(shù)者精準(zhǔn)復(fù)現(xiàn)操作端的手術(shù)操作，完整地切除了腫瘤病灶，成功實現(xiàn)了5G遠(yuǎn)程手術(shù)從動物實驗到人體手術(shù)的跨越，成為國內(nèi)遠(yuǎn)程醫(yī)療領(lǐng)域中的另一里程碑事件。在此基礎(chǔ)上，該研究團(tuán)隊不斷進(jìn)行新的嘗試，對來自不同基層醫(yī)院的患者開展了遠(yuǎn)程機器人輔助腎癌根治性手術(shù)。遠(yuǎn)程控制室和手術(shù)室之間的總延遲僅為200 ms，證實了5G遠(yuǎn)程手術(shù)治療腎腫瘤患者的安全性、有效性及可行性[23]。北京積水潭醫(yī)院脊柱外科團(tuán)隊利用5G遠(yuǎn)程骨科手術(shù)機器人對12例患者進(jìn)行了遠(yuǎn)程機器人手術(shù)治療，也取得了令人滿意的結(jié)果，同時其過程還涉及一站對多地的脊柱手術(shù)，即通過北京積水潭醫(yī)院主控室對不同地區(qū)手術(shù)室的患者進(jìn)行交替手術(shù)和指導(dǎo)[24]。相比于腔鏡機器人，骨科手術(shù)機器人更注重手術(shù)解剖定位的精準(zhǔn)性。研究顯示，在脊柱外科手術(shù)方面，應(yīng)用骨科手術(shù)機器人進(jìn)行手術(shù)比徒手操作具有更高的精確性及穩(wěn)定性[25]。通信技術(shù)的進(jìn)步，也在不斷增加更遠(yuǎn)距離的嘗試。2022年，江蘇省人民醫(yī)院泌尿外科聯(lián)合新疆克州醫(yī)院進(jìn)行了超遠(yuǎn)距離的機器人手術(shù)試驗[26]，兩地直線距離超過3800 km，使用國產(chǎn)圖邁?腔鏡機器人完成了2例精索靜脈曲張高位結(jié)扎術(shù)，手術(shù)時長分別為45 min和40 min，出血量lt; 5 mL，術(shù)中平均雙向網(wǎng)絡(luò)延遲為130 ms，平均連續(xù)丟包率1.4% ，術(shù)中未發(fā)生網(wǎng)絡(luò)不良事件。2023年，浙江大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬邵逸夫醫(yī)院普外科團(tuán)隊也在超遠(yuǎn)距離下完成了遠(yuǎn)程機器人輔助膽囊切除和肝臟部分切除術(shù)，最遠(yuǎn)距離達(dá)5500 km[27-28]，實現(xiàn)了遠(yuǎn)程機器人手術(shù)在肝膽外科零的突破。甘肅省人民醫(yī)院機器人手術(shù)團(tuán)隊利用無人機組網(wǎng)技術(shù)與5G網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合，建立了國內(nèi)首個脫離醫(yī)院真實環(huán)境的遠(yuǎn)程手術(shù)體系并成功完成了5G遠(yuǎn)程手術(shù)動物實驗，為未來復(fù)雜手術(shù)環(huán)境及野外救援等奠定了技術(shù)基礎(chǔ)和發(fā)展方向[29]。除此之外，在婦科以及胸外科領(lǐng)域，也有研究團(tuán)隊不斷開展遠(yuǎn)程機器人手術(shù)[30-31]。得益于國產(chǎn)手術(shù)機器人的進(jìn)步和5G網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)越性，機器人遠(yuǎn)程手術(shù)在我國外科領(lǐng)域已形成百花爭艷的發(fā)展局面。以上的研究證明了在遠(yuǎn)距離的條件下，基于5G通信技術(shù)進(jìn)行機器人外科手術(shù)是安全可行的。目前多鏈路聚合傳輸技術(shù)是遠(yuǎn)程機器人手術(shù)中較為成熟且廣泛使用的網(wǎng)絡(luò)方案，可以保證遠(yuǎn)程手術(shù)的數(shù)據(jù)傳輸能力[32]?，F(xiàn)如今，基層醫(yī)院對遠(yuǎn)程醫(yī)療服務(wù)的需求普遍增加，患者付費意愿和能力都很強。分級醫(yī)療是近年來國家醫(yī)療改革的重要方向，但由于無法解決民眾對基層醫(yī)療衛(wèi)生機構(gòu)缺乏信心的問題和各級醫(yī)療衛(wèi)生機構(gòu)之間的利益分配問題，分級醫(yī)療衛(wèi)生改革的實際效果有限[33]。對于偏遠(yuǎn)的基層地區(qū)，除了優(yōu)秀外科醫(yī)生的人力資源短缺外，經(jīng)濟(jì)因素導(dǎo)致的設(shè)備及技術(shù)的落后也是極其重要的因素，并且在基層醫(yī)療機構(gòu)機器人手術(shù)的發(fā)展受限并非因為被忽視，而是因為昂貴的機器人系統(tǒng)設(shè)備及通訊技術(shù)限制了遠(yuǎn)程機器人手術(shù)的落地。有數(shù)據(jù)顯示，截至2021年底，大約有80%機器人手術(shù)系統(tǒng)安裝于一線城市及省會城市的三甲醫(yī)院中[34]。隨著手術(shù)機器人的國產(chǎn)化，機器人手術(shù)系統(tǒng)的引進(jìn)費用有望進(jìn)一步降低，并將在基層醫(yī)療保健機構(gòu)逐漸普及，遠(yuǎn)程機器人手術(shù)的開展將越來越廣泛。同時，通過遠(yuǎn)程手術(shù)培訓(xùn)和指導(dǎo)，有助于提高當(dāng)?shù)蒯t(yī)生專業(yè)水平，增強人們對初級醫(yī)療機構(gòu)的信心。

3 潛在挑戰(zhàn)與局限性

盡管5G移動通信技術(shù)的發(fā)展使網(wǎng)絡(luò)延遲和傳輸穩(wěn)定性得到了很大改善，機器人手術(shù)系統(tǒng)比以往的外科手術(shù)平臺具有更多的優(yōu)勢，但受國內(nèi)區(qū)域經(jīng)濟(jì)差異、相關(guān)法律法規(guī)和醫(yī)保制度改革的影響，機器人遠(yuǎn)程手術(shù)發(fā)展比較緩慢，這主要是基于以下3個方面。

3.1網(wǎng)絡(luò)安全性 網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸?shù)陌踩约靶畔⑺矫苄砸彩侵匾姆矫妫颊咴趯嵭袡C器人手術(shù)時，全過程接入互聯(lián)網(wǎng)中。然而，若出現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)不良事件則會導(dǎo)致操作者操作失誤的概率增加，如網(wǎng)絡(luò)延遲問題導(dǎo)致的手術(shù)時間延長、機械臂不受控制等，這會增加患者受到手術(shù)損傷的風(fēng)險。除了要應(yīng)對數(shù)據(jù)傳輸自身軟硬件的問題，還要防御來自其他區(qū)域的網(wǎng)絡(luò)攻擊。即便現(xiàn)階段的研究未出現(xiàn)此類安全問題，但遠(yuǎn)程機器人手術(shù)尚位于初步階段，這對于想要推廣遠(yuǎn)程機器人手術(shù)是必不可少的環(huán)節(jié)，需要通過不斷地模擬測試網(wǎng)絡(luò)方案，形成最安全有效的通信保障措施。

3.2成本問題 我國疆域遼闊，各地區(qū)經(jīng)濟(jì)發(fā)展不平衡。雖然遠(yuǎn)程機器人手術(shù)有助于減少患者的交通費用和通勤時間，但是機器人手術(shù)系統(tǒng)價格昂貴，基層醫(yī)療單位現(xiàn)階段可能無法進(jìn)行推廣應(yīng)用。遠(yuǎn)程機器人手術(shù)治療費用尚未形成統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，且未納入醫(yī)保，在為偏遠(yuǎn)地區(qū)患者實施 5G遠(yuǎn)程機器人手術(shù)前，有必要進(jìn)行成本效益分析。

3.3法律法規(guī)及倫理學(xué)問題 遠(yuǎn)程機器人手術(shù)涉及的法律法規(guī)、道德倫理也是不能忽視的問題。外科醫(yī)生利用機器人進(jìn)行遠(yuǎn)程手術(shù)時，若涉及醫(yī)療事故，如何進(jìn)行人員分配給予患者緊急醫(yī)療救助及落實責(zé)任主體劃分等是亟需解決的問題。遠(yuǎn)程機器人手術(shù)設(shè)備的監(jiān)管制度以及操作者的資質(zhì)審核問題也是重要的關(guān)注點。國內(nèi)的相關(guān)法律法規(guī)相對不夠完善，需要進(jìn)一步研究和制訂，從而為遠(yuǎn)程機器人手術(shù)提供法律法規(guī)和倫理保障。

4 展望

隨著5G通信技術(shù)的成熟和手術(shù)機器人的發(fā)展，遠(yuǎn)程機器人手術(shù)的需求將不斷增加，這對于開啟外科手術(shù)4.0時代是一個契機，今后將會有更多遠(yuǎn)程機器人手術(shù)相關(guān)的臨床研究出現(xiàn)。對于遠(yuǎn)程機器人手術(shù)的發(fā)展方向，主要有以下幾點：①手術(shù)機器人改進(jìn)。我國的手術(shù)機器人起步較晚，但是現(xiàn)階段發(fā)展迅猛，國產(chǎn)機器人手術(shù)系統(tǒng)多方面功能已經(jīng)可以和達(dá)芬奇機器人手術(shù)系統(tǒng)相媲美，但也需要進(jìn)一步完善。手術(shù)機器人屬于高科技產(chǎn)業(yè)，行業(yè)門檻高，應(yīng)加緊創(chuàng)新研發(fā)，掌握核心技術(shù)，進(jìn)一步降低成本來推動手術(shù)機器人的普及。②5G網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化。 5G通信技術(shù)在遠(yuǎn)程機器人手術(shù)中發(fā)揮著重要作用，是遠(yuǎn)程機器人手術(shù)發(fā)展的催化劑?，F(xiàn)階段的遠(yuǎn)程機器人手術(shù)主要是在網(wǎng)絡(luò)通信較好且醫(yī)療設(shè)備齊全的手術(shù)環(huán)境中進(jìn)行的，在一些復(fù)雜的場景中，如野外、偏遠(yuǎn)山區(qū)等罕有試驗。5G網(wǎng)絡(luò)在此類環(huán)境下的信號可能不夠穩(wěn)定。需要進(jìn)一步的優(yōu)化5G網(wǎng)絡(luò)，提高遠(yuǎn)程機器人手術(shù)的優(yōu)先級，同時設(shè)置網(wǎng)絡(luò)安全防護(hù)措施，以滿足機器人手術(shù)多場景應(yīng)用的通信安全保障。

③協(xié)同診療。隨著區(qū)域診療體系和醫(yī)聯(lián)體的形成，人們逐漸意識到遠(yuǎn)程醫(yī)療的重要性，對遠(yuǎn)程機器人手術(shù)的需求會進(jìn)一步增加。基于遠(yuǎn)程醫(yī)療，偏遠(yuǎn)落后地區(qū)的患者也能夠享受到優(yōu)質(zhì)的醫(yī)療資源，從而提高患者滿意度和手術(shù)治愈率。同時，可以通過遠(yuǎn)程醫(yī)療為當(dāng)?shù)氐耐饪漆t(yī)生進(jìn)行手術(shù)培訓(xùn)和指導(dǎo)，提高基層醫(yī)療機構(gòu)的外科技術(shù)水平。雖然目前遠(yuǎn)程機器人手術(shù)面臨著諸多困難，但隨著遠(yuǎn)程機器人手術(shù)的發(fā)展成熟，克服推廣過程中的一系列問題，將逐漸改變傳統(tǒng)診療模式，實現(xiàn)跨越空間的協(xié)同診療，從而使更多患者獲益。

利益沖突聲明：本文不存在任何利益沖突。

作者貢獻(xiàn)聲明：許永成、苗長豐、陳東東、李惠民、柳利利負(fù)責(zé)文獻(xiàn)查閱；萬浩浩、景武堂負(fù)責(zé)文章的撰寫；蔡輝、馬云濤、楊婧負(fù)責(zé)指導(dǎo)論文撰寫及審查等。

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收稿日期：2024-08-27

編輯：劉靜凱

基金項目：甘肅省自然科學(xué)基金（22JR85RA663，20JR10RA378）；甘肅省科技計劃（聯(lián)合科研基金）項目（24JRRA885）；甘肅省人民醫(yī)院院內(nèi)科研基金項目（21GSSYB-5，22GSSYC-15）

Foundation Item： Natural Science Foundation of Gansu Province （22JR85RA663， 20JR10RA378）; Science and Technology Plan （Joint research fund） Project of Gansu Province （24JRRA885）; Scientific Research Funding Project of Gansu Provincial Hospital （21GSSYB-5， 22GSSYC-15）

通訊作者：馬云濤，Email：3575515665@qq.com；楊婧，Email：21634604@qq.com

Corresponding Author： MA Yuntao， Email： 3575515665@qq.com; YANG Jing， Email： 21634604@qq.com

引用格式：景武堂，萬浩浩，苗長豐，等.5G 遠(yuǎn)程機器人手術(shù)的應(yīng)用現(xiàn)狀及展望[J]. 機器人外科學(xué)雜志（中英文），2025，6（1）：1-5.

Citation： JING W T， WAN H H， MIAO C F， et al. Current status and prospects of 5G remote robot-assisted surgery[J]. Chinese Journal of Robotic Surgery， 2025， 6（1）： 1-5.

注：景武堂，萬浩浩為共同第一作者

Co-first author： JING Wutang， WAN Haohao